本發(fā)明專利屬于機械領域，具體涉及一種電動載貨爬樓車及其工作方法。

背景技術：

隨著我國城鎮(zhèn)化地不斷發(fā)展，越來越多的樓房替代了原有的很多平房，然而仍有很多居民小區(qū)還是低層無電梯樓房，這為人們上下樓運輸大型貨物時帶來了很多不便，如電視機、洗衣機、空調(diào)和大家具等貨物的搬運，不僅耗費了大量的人力財力，而且效率較低。國內(nèi)外對爬樓裝置的研究也有了很多成果，如奧地利SANO Transportgeraet Gmbh生產(chǎn)的SANO電動爬樓車，美國的Bray發(fā)明的爬樓輪椅，但目前市場上流通的產(chǎn)品價格比較昂貴、操作復雜，難以在我國推廣。綜合考慮我國需求人群的經(jīng)濟條件和爬樓裝置的適用性，研發(fā)價格低廉、結構緊湊、簡單易用的電動爬樓裝置是非常有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電動載貨爬樓車及其工作方法，上下樓梯運送貨物時極大減少勞動力及勞動量，簡單易用且能夠提高效率。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種電動載貨爬樓車，包括車架、把手、行走輪、攀爬輪、曲柄、連桿軸、電機支架、連桿、滾輪、滑軌、蓄電池、電機、輸出軸、蝸桿蝸輪減速器；

所述攀爬輪安裝在連桿一端，滾輪與連桿另一端通過連桿軸連接安裝在滑軌上，連桿與曲柄一端通過軸連接固定安裝在一起，從而構成安裝于車架后方的曲柄滑塊機構；

所述電機與蝸桿蝸輪減速器通過電機支架安裝在一起，并與蓄電池一起固定到車架上，蝸桿蝸輪減速器的輸出軸與曲柄另一端通過鍵連接，電機通過蝸桿蝸輪減速器將動力傳輸至曲柄，帶動曲柄逆時針或者順時針旋轉，使得攀爬輪接近或者遠離行走輪，實現(xiàn)小車爬樓運動。

進一步的，包括萬向輪，所述萬向輪安裝在車架中間前端，與兩個行走輪構成三輪平地運動方式?？梢詼p少車體的側滑，樓道間轉彎靈活。

進一步的，所述攀爬輪所在連桿的一端有兩個孔，能夠根據(jù)所遇實際樓梯臺階尺寸將攀爬輪安裝在不同位置。

進一步的，兩個連桿之間設置有一個與水平面呈10°-20°角的固定于車架上的平板，滑軌設置于平板兩側，滾輪嵌置于滑軌內(nèi)，通過連桿軸連接滾輪和連桿，曲柄帶動連桿運動時，連桿一端通過滾輪于滑軌內(nèi)滾動，另一端帶動攀爬輪運動。

電動載貨爬樓車的工作方法，包括以下過程：

爬樓前：當遇到第一個臺階時，行走輪緊靠第一個臺階，由人手扶小車向后拉并后傾，準備爬樓；

上樓過程：電機工作，通過蝸桿蝸輪減速器驅(qū)動曲柄逆時針旋轉運動，當攀爬輪緊靠第一個臺階時，手扶小車向后拉，直至行走輪與攀爬輪處于同一臺階平面，此時，小車爬上第一個臺階，同時保持車體重心位置靠后，以防小車前翻；曲柄繼續(xù)轉動同時向后拉小車至行走輪緊靠第二個臺階，當曲柄轉動使攀爬輪至第二個臺階水平面，依靠減速器的扭矩使小車爬上第二個臺階；如此循環(huán)，直至最終爬上樓梯。

爬樓結束：當小車完全進入平地時，手扶小車向前傾，恢復到平地行走狀態(tài)；

下樓過程：電機反轉，曲柄做順時針旋轉運動，攀爬輪推動小車下樓，行走輪緩慢進入下一個臺階，此過程中由人拉著小車后傾，以防小車前翻；

所述逆時針旋轉以小車右側觀測為準。

本發(fā)明的有益效果是：采用電動方式實現(xiàn)小車爬樓自動化，結構簡單可靠，操作方便，適應性強。上下樓梯運送貨物時極大減少勞動力及勞動量，簡單易用且能夠提高效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體效果三維示意圖；

圖2是用于實現(xiàn)上下樓運動的曲柄滑塊機構。

其中：1為把手，2為車架，3為萬向輪，4為蓄電池，5為電機，6為滾輪，7為滑軌，8為行走輪，9為連桿，10為攀爬輪，11為蝸桿蝸輪減速器，12為輸出軸，13為曲柄，14為連桿軸，15為電機支架。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種電動載貨爬樓車，包括由鋼管及鋼板焊接而成的車架2、把手1、2個行走輪8對稱安裝在車架2兩側、攀爬輪10、曲柄13、連桿軸14、電機支架15、連桿9、滾輪6、滑軌7、蓄電池4、電機5、輸出軸12、蝸桿蝸輪減速器11；所述攀爬輪10安裝在連桿9一端，滾輪6與連桿9另一端通過連桿軸14連接安裝在滑軌7上，連桿9與曲柄13一端通過軸連接固定安裝在一起，從而構成安裝于車架2后方的曲柄滑塊機構；所述電機5與蝸桿蝸輪減速器11通過電機支架15安裝在一起，并與蓄電池4一起固定到車架2上，蝸桿蝸輪減速器的輸出軸12與曲柄13另一端通過鍵連接，電機通過蝸桿蝸輪減速器將動力傳輸至曲柄，帶動曲柄逆時針或者順時針旋轉，使得攀爬輪接近或者遠離行走輪，實現(xiàn)小車爬樓運動。所述攀爬輪10所在連桿的一端有兩個孔，能夠根據(jù)所遇實際樓梯臺階尺寸將攀爬輪安裝在不同位置。

作為優(yōu)選的實施方式，包括萬向輪3，所述萬向輪3安裝在車架中間前端，與兩個行走輪構成三輪平地運動方式?？梢詼p少車體的側滑，樓道間轉彎靈活。

兩個連桿9之間設置有一個與水平面呈10°-20°角的固定于車架上的平板，滑軌7設置于平板兩側，滾輪6嵌置于滑軌內(nèi)，通過連桿軸14連接滾輪6和連桿9，曲柄帶動連桿運動時，連桿一端通過滾輪于滑軌內(nèi)滾動，另一端帶動攀爬輪運動。

電動載貨爬樓車的工作方法，包括以下過程：

爬樓前：當遇到第一個臺階時，行走輪緊靠第一個臺階，需由人手扶小車向后拉并后傾一定角度，準備爬樓。

爬樓中：電機工作，通過減速器驅(qū)動曲柄逆時針旋轉運動，當攀爬輪緊靠第一個臺階時，手扶小車稍微用力向后拉，直至行走輪與攀爬輪處于同一臺階平面，此時，小車爬上第一個臺階，同時保持車體重心位置稍微靠后，以防小車前翻，曲柄繼續(xù)轉動同時向后拉小車至行走輪緊靠第二個臺階，當曲柄轉動使攀爬輪至第二個臺階水平面，依靠減速器的扭矩使小車爬上第二個臺階；如此循環(huán)，直至最終爬上樓梯。

爬樓結束：當小車完全進入平地時，手扶小車向前傾，恢復到平地行走狀態(tài)。

下樓過程中，電機反轉，曲柄做順時針旋轉運動，攀爬輪推動小車下樓，行走輪緩慢進入下一個臺階，此過程同樣需由人拉著小車后傾一定角度，以防小車前翻。

上述所述逆時針旋轉以小車右側觀測為準。

所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求和保護范圍內(nèi)。