本發(fā)明涉及汽車工具技術(shù)領域，尤其是一種汽車保險杠抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車保險杠沖孔和焊接設備在沖孔焊接完成后需要人工將產(chǎn)品從設備中取出放置下一道工序，然后再回到前一道工序取第二個產(chǎn)品，將其放入設備，設備工作過程中操作人員必須原地等待，待其完成后再重復上述流程。這樣的設備工作效率太低。現(xiàn)有技術(shù)急需一種加工效率較高的汽車保險杠抓取機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種使用方便、工作效率的汽車保險杠抓取機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種汽車保險杠抓取機構(gòu)，包括基座，所述基座上安裝有梯形支撐框架，所述梯形支撐框架兩側(cè)斜面分別安裝有導軌，所述導軌上安裝有滑動塊，所述滑動塊連接有驅(qū)動電機，所述滑動塊上安裝有保險杠夾持機構(gòu)，所述保險杠夾持機構(gòu)包括固定橫板，所述固定橫板的兩側(cè)下方安裝上下移動的縱向滑軌，所述縱向滑軌上安裝有移動滑塊，所述移動滑塊連接有驅(qū)動氣缸，所述移動滑塊上安裝有抓取臂，所述固定橫板的前端通過銷軸連接有保險杠欄桿；所述基座的底部安裝有萬向輪，所述萬向輪上安裝有鎖止機構(gòu)。

進一步對，所述保險杠欄桿呈弧形，保險杠欄桿與保險桿的接觸面安裝有柔性材料層。

進一步對，所述固定橫板呈U型，所述固定橫板的開口朝向梯形支撐框架一側(cè)。

進一步對，所述抓取臂外包覆有一層橡膠護套。

進一步對，述滑動塊包括與導軌平行的斜板和設置在斜板底部的水平板，所述水平板安裝在固定橫板的中間位置。

進一步對，所述斜板和水平板之間安裝有加強板。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果是：

本發(fā)明的保險杠抓取機構(gòu)，滑動塊上安裝有保險杠夾持機構(gòu)，保險杠夾持機構(gòu)包括固定橫板，固定橫板的兩側(cè)下方安裝上下移動的縱向滑軌，縱向滑軌上安裝有移動滑塊，移動滑塊連接有驅(qū)動氣缸，移動滑塊上安裝有抓取臂，固定橫板的前端通過銷軸連接有保險杠欄桿，使用時，移動滑塊在驅(qū)動氣缸的帶動下沿縱向滑軌上下移動，從而帶動抓取臂上下移動，對保險杠進行抓取操作；基座的底部安裝有萬向輪，萬向輪上安裝有鎖止機構(gòu)，采用此結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要將抓取機構(gòu)移動到所需位置，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的固定橫板的俯視圖。

圖中：1基座，2梯形支撐框架，3導軌，4滑動塊，5固定橫板，6縱向滑軌，7抓取臂，8保險杠欄桿，9萬向輪。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種汽車保險杠抓取機構(gòu)，包括基座1，基座1上安裝有梯形支撐框架2，梯形支撐框架2兩側(cè)斜面分別安裝有導軌3，導軌3上安裝有滑動塊4，滑動塊4連接有驅(qū)動電機，采用此結(jié)構(gòu)，梯形支撐框架2的兩側(cè)都可以抓取保險杠，有效提高了工作效率；

滑動塊4上安裝有保險杠夾持機構(gòu)，保險杠夾持機構(gòu)包括固定橫板5，固定橫板5的兩側(cè)下方安裝上下移動的縱向滑軌6，縱向滑軌6上安裝有移動滑塊，移動滑塊連接有驅(qū)動氣缸，移動滑塊上安裝有抓取臂7，固定橫板5的前端通過銷軸連接有保險杠欄桿8，使用時，移動滑塊在驅(qū)動氣缸的帶動下沿縱向滑軌6上下移動，從而帶動抓取臂7上下移動，對保險杠進行抓取操作；基座1的底部安裝有萬向輪9，萬向輪9上安裝有鎖止機構(gòu)，采用此結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實際需要將抓取機構(gòu)移動到所需位置，操作方便。

優(yōu)選的，保險杠欄桿8呈弧形，保險杠欄桿8與保險桿的接觸面安裝有柔性材料層，使用時，當抓取臂7將保險杠提取到一定高度時，把保險杠欄桿8從固定橫板5上轉(zhuǎn)下將保險杠卡主，即可將保險杠穩(wěn)穩(wěn)的固定住。

優(yōu)選的，固定橫板5呈U型，固定橫板5的開口朝向支撐框架一側(cè)；此設計，結(jié)構(gòu)合理，一方面可以減少占用空間，另一方面，固定橫板5承受力強，使用壽命長。

優(yōu)選的，抓取臂7外包覆有一層橡膠護套；采用此結(jié)構(gòu)，在抓取保險杠的過程中，不會對保險杠造成磨損。

優(yōu)選的，滑動塊4包括與導軌3平行的斜板和設置在斜板底部的水平板，水平板安裝在固定橫板5的中間位置；采用此結(jié)構(gòu)，滑動塊4的連接更穩(wěn)定，抓取保險杠的過程中，更穩(wěn)妥，使用更安全。

優(yōu)選的，斜板和水平板之間安裝有加強板，采用此結(jié)構(gòu)，斜板和水平板之間的連接更穩(wěn)定，使用壽命長。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。