1.一種用于轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其包括：
可在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)向盤；
操作地聯(lián)接到車輛的多個車輪上的轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述轉(zhuǎn)向盤和所述轉(zhuǎn)向設(shè)備彼此電聯(lián)接；和
與所述轉(zhuǎn)向盤和所述轉(zhuǎn)向設(shè)備操作地通信的控制器，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)所述車輛在自主車輛駕駛狀態(tài)中時，獨立于所述轉(zhuǎn)向盤而控制所述轉(zhuǎn)向設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤在自主車輛駕駛狀態(tài)期間可在所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為能夠確定和控制所述車輛的方向控制的自主駕駛輔助系統(tǒng)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作地聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向設(shè)備上的第一促動器，所述第一促動器在非自主車輛駕駛狀態(tài)中通過所述轉(zhuǎn)向盤控制，所述第一促動器在自主車輛駕駛狀態(tài)中通過所述自主駕駛輔助系統(tǒng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作地聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向盤上的第二促動器，所述第二促動器響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)向設(shè)備和所述多個車輪的移動而向駕駛員提供觸覺反饋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，駕駛員在所述自主車輛駕駛狀態(tài)和所述非自主車輛駕駛狀態(tài)之間人工地轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛在自主車輛駕駛狀態(tài)中時，駕駛員在所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間人工地轉(zhuǎn)換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤在自主車輛駕駛狀態(tài)期間可回縮到收藏位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤在自主車輛駕駛狀態(tài)期間可轉(zhuǎn)換到水平位置。
10.一種自主駕駛車輛，其包括：
構(gòu)造成在自主車輛駕駛狀態(tài)期間提供車輛的方向控制的自主駕駛員輔助系統(tǒng)；
轉(zhuǎn)向盤；和
多個車輪，其電聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向盤上且在自主車輛駕駛狀態(tài)中通過所述自主駕駛員輔助系統(tǒng)控制而當(dāng)所述車輛在非自主車輛駕駛狀態(tài)中時通過轉(zhuǎn)向盤控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自主駕駛車輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向盤在自主車輛駕駛狀態(tài)期間可在所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
12.一種控制轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法，其包括：
在自主車輛駕駛狀態(tài)和非自主車輛駕駛狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其中所述多個車輪在所述非自主車輛駕駛狀態(tài)中通過轉(zhuǎn)向盤電控制，且所述多個車輪在所述自主車輛駕駛狀態(tài)中通過自主駕駛輔助系統(tǒng)控制；和
在所述自主車輛駕駛狀態(tài)中在所述轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括在自主車輛駕駛狀態(tài)期間使所述轉(zhuǎn)向盤回縮到收藏位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括在自主車輛駕駛狀態(tài)期間使所述轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)移到水平位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括確定何時激活所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)向盤角度以匹配車輪角度。