文中所述的實施方案涉及轉向盤組件，且更具體涉及用于轉向盤的旋轉控制系統(tǒng)。

背景技術：

當開發(fā)自主駕駛車輛時，將發(fā)展許多關于駕駛員的娛樂和功能的機會。轉向盤由于駕駛員在操作車輛期間操控轉向盤的需要而通常限于標準的駕駛位置。這些限制在車輛的自主駕駛模式期間可能是不必要的。

技術實現(xiàn)要素：

根據本公開的一方面，提供了一種用于轉向盤的旋轉控制系統(tǒng)。所述旋轉控制系統(tǒng)包括可在旋轉狀態(tài)和不旋轉狀態(tài)之間轉換的轉向盤。所述旋轉控制系統(tǒng)還包括操作地聯(lián)接到車輛的多個車輪上的轉向設備，所述轉向盤和所述轉向設備彼此電聯(lián)接。所述旋轉控制系統(tǒng)還包括與所述轉向盤和所述轉向設備操作地通信的控制器，所述控制器構造成當所述車輛在自主車輛駕駛狀態(tài)中時獨立于轉向盤而控制所述轉向設備。

根據本公開的另一方面，提供了一種自主駕駛車輛。所述車輛包括構造成在自主車輛駕駛狀態(tài)期間提供車輛的方向控制的自主駕駛員輔助系統(tǒng)。所述車輛還包括轉向盤。所述車輛還包括電聯(lián)接到所述轉向盤上且在自主車輛駕駛狀態(tài)中通過自主駕駛員輔助系統(tǒng)控制而當所述車輛在非自主車輛駕駛狀態(tài)中時通過轉向盤控制的多個車輪。

根據本公開的又一方面，提供了一種控制轉向盤的旋轉狀態(tài)的方法。所述方法包括在自主車輛駕駛狀態(tài)和非自主車輛駕駛狀態(tài)之間轉換，其中多個車輪在非自主車輛駕駛狀態(tài)中通過轉向盤電控制且多個車輪在自主車輛駕駛狀態(tài)中通過自主駕駛輔助系統(tǒng)控制。所述方法還包括在自主車輛駕駛狀態(tài)中在轉向盤的旋轉狀態(tài)和不旋轉狀態(tài)之間轉換。

結合附圖，從以下描述來看，這些和其他優(yōu)點特點將變得更顯而易見。

附圖說明

在說明書的結論部分處的權利要求中特別指出并要求保護認為是本發(fā)明的主題。結合附圖，從以下詳述來看，本發(fā)明的上述和其他特點和優(yōu)點將顯而易見的，其中：

圖1例示性說明具有用于轉向盤的旋轉控制系統(tǒng)的車輛；和

圖2為說明所述旋轉控制系統(tǒng)的操作的方法的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在來看圖1，在此本發(fā)明將參考具體實施方案進行描述，而不對本發(fā)明進行限制，提供了轉向盤12的旋轉控制系統(tǒng)10。所述旋轉控制系統(tǒng)10促進在轉向盤12的可旋轉狀態(tài)和轉向盤12的不可旋轉狀態(tài)之間轉換。這種控制在能夠在自主駕駛模式中操作的車輛中是有利的。自主駕駛是指構造成進行操作而不由駕駛員連續(xù)輸入(例如轉向、加速，制動等)且可以裝備有先進的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛，在文中還稱為自主駕駛輔助系統(tǒng)15。所述自主駕駛輔助系統(tǒng)15包括允許車輛使用傳感、轉向和/或制動技術自主控制的處理設備和控制器26。當激活自主駕駛輔助系統(tǒng)15時，對于車輛控制并不需要轉向盤12，且因此，在自主駕駛模式期間并不需要旋轉轉向盤。以不旋轉狀態(tài)固定轉向盤12向駕駛員提供例如在轉向盤12從標準的駕駛位置移動到不同方向時使用轉向盤12作為工作臺或扶手的機會。在一些實施方案中，轉向盤12移動到基本上水平方向以允許物體擱置在其上。而且，轉向盤12的不旋轉提供使轉向盤12回縮到收藏位置的能力，從而允許駕駛員享受額外的放腳空間，和一般更多的空間。

可以結合許多類型的車輛采用文中所述的旋轉控制系統(tǒng)10的實施方案。在一些實施方案中，所述車輛稱為不包括在轉向盤和操作地聯(lián)接到多個車輪20上的轉向設備18之間的機械連接的“線控”汽車。在線控汽車中，轉向盤12和轉向設備18為電聯(lián)接。車輛的引導通過使用電力轉向設備18與通過第一促動器22（例如伺服促動器）旋轉的輸入軸進行。第一促動器22接收駕駛員形成的轉向盤旋轉的電子通信信號。駕駛員的路感通過第二促動器24（例如伺服促動器）通過以扭矩的形式將觸覺反饋施加到轉向盤12而模擬。第二促動器24操作地聯(lián)接到轉向盤12。在所說明的實施方案中，第二促動器24聯(lián)接到轉向柱28，所述轉向柱28聯(lián)接到轉向盤12。

如上所述，自主駕駛輔助系統(tǒng)15構造成當需要自主車輛駕駛狀態(tài)時，將其激活。駕駛員能夠在自主車輛駕駛狀態(tài)和非自主車輛駕駛狀態(tài)之間轉換。非自主車輛駕駛狀態(tài)包括駕駛員控制轉向盤以常規(guī)方式控制車輛的方向。駕駛員可以通過提示(例如“握手”)在自主和非自主駕駛狀態(tài)之間轉換(即，激活和停用自主駕駛模式)，例如駕駛員施加給轉向盤12的特定的旋轉或扭矩。備選的提示可以與轉換、按鈕、操作、聲音提示等一起使用。不管提示如何，駕駛模式被轉換到需要的狀態(tài)。

通過從非自主駕駛狀態(tài)轉換到自主駕駛狀態(tài)，從轉向盤12到轉向設備18的信號被中斷或忽略，由此通過轉向盤停用車輪20的方向控制。在這種轉變中，將自主駕駛輔助系統(tǒng)15激活以控制車輛的車輪20的方向。傳感器、導航設備、處理設備、控制器26和/或其他設備統(tǒng)稱為自主駕駛輔助系統(tǒng)15。出于說明的目的，獨立顯示控制器26，但應當了解的是控制器26為自主駕駛輔助系統(tǒng)15的一部分。結合自主駕駛輔助系統(tǒng)15的其他設備，控制器26在自主車輛駕駛狀態(tài)中控制車輪20的方向。在一些實施方案中，控制包括控制第一促動器22，其與轉向設備18一起工作以控制車輪20。

當在自主車輛駕駛狀態(tài)中時，如上所述轉向盤可在所述旋轉狀態(tài)和所述不旋轉狀態(tài)之間轉換。在一些情況下，出于各種原因，駕駛員可能期望保持轉向盤12旋轉，甚至當車輛以自主駕駛狀態(tài)操作時。如果需要旋轉，駕駛員簡單地允許轉向盤12以對應于車輪20的角度位移的方式旋轉，同時保持他或她的手離開轉向盤，從而有意地停用自主駕駛狀態(tài)。然而，在許多情況下，駕駛員將需要轉向盤12的不旋轉狀態(tài)。如上所述，在不旋轉狀態(tài)期間，轉向盤12可以用作功能或娛樂相關結構。例如，當車輛在自主駕駛狀態(tài)中時，轉向盤12可以傾斜到基本上水平位置，或任何其他角度。這啟用轉向盤12的不轉向用途。在一個實施方案中，不旋轉允許轉向盤12用作盤桌以在其上擱置手臂或物體。例如，手機或筆記本可以在其上放置以在自主駕駛模式期間使用。在另一個實施方案中，轉向盤12向車輛的儀表盤前向回縮擴大了艙室空間而使駕駛員獲得額外舒適和方便性。在又一個實施方案中，由于轉向盤的固定取向，不旋轉的轉向盤提供用于電子設備的平臺，所述電子設備監(jiān)控艙室、駕駛員和車輛控制器。

在自主和非自主駕駛狀態(tài)之間轉換的情況下，轉向盤12的旋轉和不旋轉狀態(tài)可以通過提示(例如“握手”)轉換，例如駕駛員施加向轉向盤12的特定的旋轉或扭矩。備選提示可以與轉換、按鈕、操作、聲音提示等一起使用。

在進入自主駕駛狀態(tài)之后，自主駕駛輔助系統(tǒng)15中斷或停止通常從轉向盤輸入輸送到第一促動器22和/或轉向設備18的信號，如上所述。同時，自主駕駛輔助系統(tǒng)15經由控制器26與轉向盤組件通信以使轉向盤12的旋轉在進入不旋轉狀態(tài)之后停止，由此在旋轉方面鎖住轉向盤12。如上所述，當車輛在自主駕駛狀態(tài)中操作時，允許駕駛員在所述旋轉狀態(tài)和所述不旋轉狀態(tài)之間選擇性轉換，以獲得上述優(yōu)點。

如本領域技術人員應當了解，轉向盤12的物理角度位置可以在以自主駕駛狀態(tài)操作車輛期間和在其之后即刻相對于車輪20的實際物理位置偏移。因此，在從自主駕駛狀態(tài)轉換到非自主駕駛狀態(tài)之后，車輪20的方向控制對駕駛員的實際轉移稍微延遲以適應轉向盤12和任何相關部件與車輪20的位置重新對準。這種延遲可能駕駛員察覺不到。

來看圖2，用于控制轉向盤的旋轉的方法以流程圖的形式說明。所述方法包括以線控模式操作30車輛，且駕駛員用轉向盤控制32車輪的方向。所述方法還包括確定34是否激活自主駕駛輔助系統(tǒng)。如果不激活它，駕駛員繼續(xù)提供車輛36的轉向控制。如果激活，自主駕駛輔助系統(tǒng)提供轉向控制38。在激活狀態(tài)下，確定40駕駛員所選擇的轉向盤旋轉狀態(tài)。如果駕駛員輸入選擇轉向盤的不旋轉狀態(tài)的提示，則轉向盤進入不旋轉狀態(tài)42且轉向盤可以用于不轉向用途44。如果駕駛員不輸入選擇不旋轉狀態(tài)的提示，則駕駛員簡單地保持他或她的手離開轉向盤46且第二促動器使輪胎角度與轉向盤旋轉48匹配。

如上所述，當從自主駕駛模式轉換到非自主駕駛模式時，轉向盤12的物理角度位置與車輪20的實際物理位置匹配。如圖2中所示，在一些實施方案中，轉向盤在自主駕駛模式50期間為在“一直向前”位置。進行關于是否自主駕駛輔助系統(tǒng)被激活的確定52。如果激活，不需要54關于使轉向盤與車輪對準的動作。如果不激活56，系統(tǒng)使轉向盤和車輪角度58匹配且隨后轉變以允許駕駛員提供車輛60的方向控制。

圖2的流程圖及其以上相關描述涉及在非自主駕駛狀態(tài)和自主駕駛狀態(tài)之間的轉變。如上所述，為了從自主駕駛狀態(tài)轉換回到非自主駕駛狀態(tài)，駕駛員簡單輸入停用自主駕駛輔助系統(tǒng)對車輪的控制的特定提示。

雖然只詳細描述本發(fā)明的有限量的實施方案，但是應當易于理解本發(fā)明不限于這些公開的實施方案。相反，本發(fā)明可以修改以結合之前未描述但與本發(fā)明的精神和范圍匹配的任何數(shù)目的變化、改變、取代或等價配置。另外，雖然業(yè)已描述本發(fā)明的各種實施方案，應當理解本發(fā)明的方面可以包括僅一些描述的實施方案。因此，本發(fā)明并不視為通過以上描述來限制。