本發(fā)明涉及一種平衡箱車，尤其涉及一種平衡箱車。

背景技術(shù)：

平衡箱車是一種利用地心引力使其自身保持平衡，并使得重力本身成為運動動能的提供者的交通工具。其載重越大，行駛動能也就越大，具有良好環(huán)保的特點。在使用過程中，駕駛者不必?fù)?dān)心掌握平衡，車體自身的平衡穩(wěn)定性，使得原本由于平衡能力障礙而無法騎自行車的人群也同樣可以駕馭。車身小巧，轉(zhuǎn)彎靈活，可以在狹窄、大轉(zhuǎn)角的工作場合作業(yè)。自平衡箱車的種種優(yōu)點使其可以作為一種快速、環(huán)保、安全、舒適、小巧靈活的綠色交通工具，是未來汽車和自行車的替代品，具有廣闊的市場與經(jīng)濟效益。

此外，對于經(jīng)常出差的商務(wù)人士，雖然底部會設(shè)滑輪，但當(dāng)行李太重拉不動，并且長時間拉行李箱也容易累，上坡難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種具有駕駛行走功能的平衡箱車。

技術(shù)方案：本發(fā)明公開了一種平衡箱車，包括行李箱，該行李箱的底部前側(cè)可轉(zhuǎn)動連接有用于駕駛者站立的腳踏，該腳踏具有開啟及回收狀態(tài)；所述行李箱的底部兩側(cè)對稱設(shè)于平衡箱車輪；所述行李箱的后側(cè)面設(shè)有可上下伸縮的拉桿，且所述行李箱的上方設(shè)有可拆卸的坐墊。

其中，所述拉桿的上端具有一便于操作平衡箱車的把手。

優(yōu)選的，還包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括獲取位置變化信息的位置傳感器及其外設(shè)電路的電路板、保護該電路板的外殼以及固定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置的固定黏膠。

再者，所述坐墊包括海綿和包覆在海綿外的坐墊皮套，該坐墊通過可撕拉的黏貼粘連在行李箱頂部。

優(yōu)選的，所述行李箱的后側(cè)面具有拉桿套，拉桿插入拉桿套內(nèi)；拉桿上固定有防止拉桿在拉桿套內(nèi)轉(zhuǎn)動的定位塊，定位塊表面開設(shè)有限位孔；拉桿套一端開設(shè)有限位孔，在拉桿套開設(shè)有限位孔的一端設(shè)置有防止拉桿從拉桿套內(nèi)自動滑落的限位裝置。

再者，所述腳踏包括腳踏本體和安裝于腳踏本體上方的可拆分腳踏層，該可拆分腳踏層為軟塑料墊。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是，首先該平衡箱車，在行李箱上設(shè)有平衡箱車輪，使得平衡箱車便于火車站、機場、廣場等場合駕駛，適用于出去旅游人士人群使用；其次該平衡箱車當(dāng)打開腳踏的時候，可站立駕駛，同時可將嬰幼兒放置在坐墊上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明平衡箱車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明平衡箱車的立體示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種平衡箱車，包括行李箱1，該行李箱的底部前側(cè)可轉(zhuǎn)動連接有腳踏2，腳踏2用于駕駛者站立。該腳踏2具有開啟及回收狀態(tài)；所述行李箱1的底部兩側(cè)對稱設(shè)于平衡箱車輪3；所述行李箱1的后側(cè)面設(shè)有可上下伸縮的拉桿4，供駕駛者在站立駕駛時扶持。且所述行李箱1的上方設(shè)有可拆卸的坐墊5。

拉桿4的上端具有一便于操作平衡箱車的把手6，設(shè)置扶手能夠使用戶扶持拉桿更為舒適和方便。

平衡箱車上還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括獲取位置變化信息的位置傳感器及其外設(shè)電路的電路板、保護該電路板的外殼以及固定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置的固定黏膠。所述位置傳感器具體可以為陀螺儀、加速度傳感器或者其他合適的感知姿態(tài)變化的傳感器或者其組合。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過位置傳感器獲取駕駛員的姿態(tài)變化，輸出相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)到平衡箱車的控制系統(tǒng)，并由控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的信號以控制電機的運轉(zhuǎn)從而最終實現(xiàn)平衡箱車的左/右轉(zhuǎn)向的控制。例如，將所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置于駕駛者的頭部(可以通過設(shè)置在安全頭盔上的方式實現(xiàn))，然后調(diào)整傳感器零點。

若需要向左轉(zhuǎn)時，駕駛者只需輕微頭部向左轉(zhuǎn)，位置傳感器獲取到這一位置變化并輸出對應(yīng)的電信號(如高電平)到控制系統(tǒng)的控制芯片中，控制系統(tǒng)即可獲取平衡箱車左轉(zhuǎn)的用戶指令，控制平衡箱車的兩個輪子差速(左側(cè)輪運轉(zhuǎn)速度小于右側(cè)輪)以實現(xiàn)平衡箱車的左轉(zhuǎn)。

上述獨立設(shè)置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與原有通過平衡箱車?yán)瓧U左右擺動改變電位器或者霍爾元件的輸出電壓值從而控制平衡箱車轉(zhuǎn)向的方式相比，操作更為方便和智能化，也不需要設(shè)置額外的控制搖桿，簡化了平衡箱車的結(jié)構(gòu)設(shè)置，尤其適用于本發(fā)明所述的利用平衡箱車?yán)瓧U作為坐墊靠背的技術(shù)方案。

坐墊5包括海綿和包覆在海綿外的坐墊皮套，該坐墊5通過可撕拉的黏貼粘連在行李箱頂部。相對應(yīng)地，所述平衡箱車具有兩種駕駛狀態(tài)，包括坐墊開啟時的乘坐駕駛狀態(tài)以及腳踏開啟時的站立駕駛狀態(tài)。坐墊具有一定的柔軟度，以適應(yīng)不同用戶的乘坐習(xí)慣。

行李箱1的后側(cè)面具有拉桿套7，拉桿4插入拉桿套7內(nèi)；拉桿4上固定有防止拉桿4在拉桿套7內(nèi)轉(zhuǎn)動的定位塊，定位塊表面開設(shè)有限位孔；拉桿套7一端開設(shè)有限位孔，在拉桿套7開設(shè)有限位孔的一端設(shè)置有防止拉桿4從拉桿套7內(nèi)自動滑落的限位裝置。

腳踏2包括腳踏本體和安裝于腳踏本體上方的可拆分腳踏層，該可拆分腳踏層為軟塑料墊。

在實際使用過程中，在如圖1所示，在站立駕駛狀態(tài)時，駕駛者站立在腳踏上，手扶平衡箱車扶手進(jìn)行控制，平衡箱車的前進(jìn)方向為圖1中的箭頭方向。而在駕駛員感到疲勞，需要乘坐駕駛時，坐于坐墊上，原有的平衡箱車?yán)瓧U即形成坐墊的靠背，與坐墊配合成為一個供駕駛員乘坐的座椅。而此時，如圖2所示，平衡箱車的運行方向發(fā)生了改變，平衡箱車的前進(jìn)方向與站立駕駛時恰好相反，為圖2所示的箭頭方向。

上述平衡箱車的結(jié)構(gòu)簡單可靠，能夠良好的滿足駕駛者的日常使用需求，方便的變?yōu)槌俗{駛狀態(tài)，又不會對原有站立式平衡箱車輕便，便于使用的結(jié)構(gòu)特點造成過多的影響，因此能夠良好的滿足用戶的需求。