本發(fā)明涉及一種尤其是用于輔助有行走障礙的人員的移動(dòng)式行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備，所述移動(dòng)式行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備具有車架，所述車架具有輪，并且所述移動(dòng)式行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備具有與車架連接的、作為支承元件的兩個(gè)外部的側(cè)向支撐件。

背景技術(shù)：

移動(dòng)式行走輔助設(shè)備以術(shù)語“助步車”已知。這種助步車通常具有車架，所述車架具有輪以及設(shè)置在車架上的保持手柄，用于在行進(jìn)時(shí)支撐用戶。借助行走輔助器，行走受限的人員仍是可移動(dòng)的，因?yàn)橹杰嚍樗麄冊(cè)谝苿?dòng)時(shí)提供安全性。行走輔助器也能夠使用戶經(jīng)歷長(zhǎng)的路程，因?yàn)樗鲂凶咻o助器必要時(shí)能夠用作為座椅進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)休息。此外，行走輔助器通過所安置的筐在采購后運(yùn)輸輕的物品、例如食品時(shí)提供幫助。

為了使移動(dòng)式行走輔助設(shè)備的用戶便于移動(dòng)并且尤其在克服斜坡和傾斜時(shí)進(jìn)行輔助，從de10318929b3中已知一種智能式行走輔助機(jī)器人，所述行走輔助機(jī)器人具有機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)裝置以及控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)用戶對(duì)設(shè)置在機(jī)器人上的保持手柄的作用關(guān)于方向和輪的驅(qū)動(dòng)速度來操控驅(qū)動(dòng)裝置。經(jīng)由傳感器檢測(cè)由用戶施加到保持手柄上的力和力矩并且將其轉(zhuǎn)換成用于操控驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。行走輔助機(jī)器人能夠具有導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人能夠借助所述導(dǎo)航系統(tǒng)將用戶主動(dòng)地引導(dǎo)至可預(yù)設(shè)的目的地。此外能夠設(shè)有數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置，以便在行走輔助設(shè)備設(shè)備移動(dòng)期間檢測(cè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并且將其存儲(chǔ)用于稍后的評(píng)估。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種移動(dòng)式行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備，所述移動(dòng)式行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備以簡(jiǎn)單的方式在高的用戶舒適度的情況下和在美學(xué)方面吸引人的外觀的情況下允許在不同的使用模式中的使用，尤其是用于在日常移動(dòng)時(shí)和在運(yùn)輸載荷時(shí)進(jìn)行輔助。在這種情況下，行走和運(yùn)輸輔助設(shè)備應(yīng)使用戶在所有使用模式中能夠?qū)崿F(xiàn)符合人體工程學(xué)的體態(tài)并且預(yù)防用戶的快速疲勞和不正確姿勢(shì)。本發(fā)明的另一任務(wù)在于，在日常移動(dòng)時(shí)進(jìn)一步改進(jìn)行走輔助設(shè)備的輔助功能。

下面出于簡(jiǎn)單性起見將根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備稱為“行走輔助設(shè)備”，然而這不排除：根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備補(bǔ)充地用作為或者也僅用作為運(yùn)輸輔助設(shè)備。

為了解決上面提及的任務(wù)，本發(fā)明的一個(gè)方面規(guī)定，側(cè)向支撐件能從至少一個(gè)相對(duì)于豎直方向或豎直線向下傾側(cè)的第一位置繞著一個(gè)水平軸線向至少一個(gè)向前傾側(cè)的第二位置樞轉(zhuǎn)地固定在車架上，尤其是用于從前方拉動(dòng)行走輔助設(shè)備，所述第一位置尤其是用于從后方推動(dòng)行走輔助設(shè)備，和/或用于在行進(jìn)時(shí)在行走輔助設(shè)備之間和/或之后支撐用戶，和/或用于使用戶坐在行走輔助設(shè)備上。側(cè)向支撐件能夠以高達(dá)180°可樞轉(zhuǎn)地鉸接在車架上。

通過可樞轉(zhuǎn)地固定的側(cè)向支撐件提供一種簡(jiǎn)單的可能性：根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備在不同的使用模式/基本類型中使用，并且在這種情況下始終支持用戶的符合人體工程學(xué)的體態(tài)。在側(cè)向支撐件的優(yōu)選相對(duì)于豎直線向后傾側(cè)的第一位置中，根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備能夠用作為助步車、購物車和/或也用作為座椅。而在側(cè)向支撐件設(shè)置在相對(duì)于豎直線向前傾側(cè)的第二位置中時(shí)，行走輔助設(shè)備能夠以手拉車/手推車的類型使用。在第一位置中并且必要時(shí)在第二位置中，當(dāng)在兩個(gè)側(cè)向支撐件的縱軸線和水平的底部平面之間達(dá)到確定的角度時(shí)，側(cè)向支撐件能夠鎖定。在這種情況下原則上可行的是，側(cè)向支撐件能夠在不同的向后傾側(cè)的位置和/或在不同的向前傾側(cè)的位置中鎖定。因此，當(dāng)向后和/或向前傾側(cè)的側(cè)向支撐件鎖定時(shí)，在側(cè)向支撐件和水平平面之間能夠固定地調(diào)節(jié)不同的角度。

此外，行走輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)方面的構(gòu)造能夠允許側(cè)向支撐件優(yōu)選完全翻轉(zhuǎn)到基本上水平的位置中，使得在行走輔助器的運(yùn)輸模式中獲得節(jié)約空間的構(gòu)造。

在側(cè)向支撐件的向后傾側(cè)的第一位置中，在與豎直方向成直角的平面、例如水平的底部平面和側(cè)向支撐件(關(guān)于側(cè)向支撐件的主縱軸線)之間的銳角能夠具有位于40°和90°之間的數(shù)值，優(yōu)選位于60°和80°之間，進(jìn)一步優(yōu)選為約70°(例如在助步車模式中、購物車模式中和/或座椅模式中)。然后，側(cè)向支撐件相對(duì)于豎直線向后或者朝向行走輔助器的后側(cè)的方向傾側(cè)或傾斜地設(shè)置，這允許行走輔助器尤其是用作作為助步車、購物車或作為座椅。側(cè)向支撐件也能夠向后傾側(cè)地鎖定在相對(duì)于水平線的至少一個(gè)確定的角位置中，其中，在水平線和側(cè)向支撐件之間的較小的角度支持行走輔助器作為兒童車(兒童車模式)的使用，并且側(cè)向支撐件的較陡的位置支持作為助步車、購物車和/或作為座椅的所述的使用。在鎖定側(cè)向支撐件之后，側(cè)向支撐件不再能樞轉(zhuǎn)。因此確保行走輔助器在每個(gè)使用模式中的安全運(yùn)行。

在向前傾側(cè)的第二位置中，在與豎直方向成直角的平面和側(cè)向支撐件的縱軸線之間的角度為大于90°并且優(yōu)選能夠位于125°和145°之間。前面提及的角度說明涉及在水平平面和側(cè)向支撐件的縱軸線之間的鈍角。原則上，在水平平面和側(cè)向支撐件的縱軸線之間的角度也能夠達(dá)到180°，使得側(cè)向支撐件在沒有角度限制的情況下能夠向前傾側(cè)。在從前方拉動(dòng)行走輔助器時(shí)側(cè)向支撐件的可自由樞轉(zhuǎn)性能夠?qū)崿F(xiàn)用戶的匹配于人體的姿勢(shì)并且確保高的用戶易用性。因此，在手拉車模式中側(cè)向支撐件優(yōu)選不在向前傾側(cè)的確定的位置中鎖定，而是側(cè)向支撐件的角位置能夠自由地匹配于用戶的體態(tài)和/或地面的形貌。然而原則上也可行的是，側(cè)向支撐件在向前傾側(cè)的位置中鎖定，以便在側(cè)向支撐件和水平平面之間設(shè)定確定的角度。

在運(yùn)輸模式中，當(dāng)側(cè)向支撐件基本上完全地和優(yōu)選地向后翻轉(zhuǎn)時(shí)，在水平平面和側(cè)向支撐件之間的角度能夠位于0°和15°的之間的范圍中。在行走輔助設(shè)備的運(yùn)輸狀態(tài)下，當(dāng)側(cè)向支撐件完全翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述側(cè)向支撐件也能夠優(yōu)選鎖定。由此確保行走輔助設(shè)備的用于運(yùn)輸目的的極其節(jié)約空間的構(gòu)造。

所有前面提及的角度說明涉及順時(shí)針方向的角度測(cè)量并且涉及行走輔助設(shè)備的側(cè)視圖。

原則上，在每個(gè)側(cè)向支撐件上能夠設(shè)有單獨(dú)的握持元件，其中，所述握持元件不相互連接。本發(fā)明的另一、必要時(shí)也與行走輔助設(shè)備的上述實(shí)施形式的特征無關(guān)地待實(shí)現(xiàn)的有利的方面規(guī)定至少一個(gè)與兩個(gè)側(cè)向支撐件連接的共同的握持元件，所述握持元件用于在助步車模式中支撐用戶并且具有用于用戶的手的握持或接觸面。通過握持元件加固側(cè)向支撐件的設(shè)置并且獲得行走輔助設(shè)備的高的穩(wěn)定性。

在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，握持元件能夠弓形地構(gòu)造并且因此優(yōu)選具有一個(gè)在水平平面中橫向于行走輔助設(shè)備的行駛方向設(shè)置的中部的橫向桿部段和兩個(gè)側(cè)向的縱向桿部段，所述縱向桿部段與橫向桿部段連接。握持元件的縱向桿部段和側(cè)向支撐件優(yōu)選位于平行的平面中?？v向桿部段可樞轉(zhuǎn)地與側(cè)向支撐件連接。更優(yōu)選的是，縱向和橫向桿部段基本上直線地構(gòu)成并且經(jīng)由弧形部段相互連接。于是握持元件能夠構(gòu)成為u形的或相應(yīng)彎折地構(gòu)成的敞開的弓形件。然而原則上，握持元件也能夠形成閉合的弓形件，在此例如兩個(gè)橫向桿部段能夠與兩個(gè)側(cè)向的縱向桿部段連接。在使用行走輔助設(shè)備時(shí)，用戶能夠支撐在中部的橫向桿部段上或者必要時(shí)也能夠支撐在縱向桿部段上。握持元件作為握持弓形件的構(gòu)造方案有助于保護(hù)用戶的手關(guān)節(jié)的姿勢(shì)。握持元件能夠具有一件式的、尤其由塑料制成的成型體，所述成型體形成縱向桿部段和橫向桿部段。握持元件能夠由一個(gè)或多個(gè)管狀型材構(gòu)成和/或制成。

為了在不同的使用模式中使用根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳的用戶支持，適宜的是，握持元件可圍繞水平軸線樞轉(zhuǎn)地與側(cè)向支撐件連接。握持元件在側(cè)向支撐件上的可樞轉(zhuǎn)的固定能夠?qū)崿F(xiàn)握持元件的位置對(duì)行走輔助設(shè)備的相應(yīng)的使用模式的必要的匹配并且確保用戶的非常符合人體工程學(xué)的體態(tài)。

握持元件的下面描述的角位置涉及在側(cè)向支撐件的縱軸線和握持元件之間的相應(yīng)的角度。尤其是，角位置涉及在側(cè)向支撐件的縱軸線和握持元件的水平平面或穿過握持元件的樞轉(zhuǎn)軸線布設(shè)的平面之間的角度，握持元件的用于用戶的支撐面位于穿過所述握持元件的樞轉(zhuǎn)軸線布設(shè)的平面中。如果握持元件位于相對(duì)于側(cè)向支撐件向后傾側(cè)的位置中，那么角度說明涉及握持元件相對(duì)于側(cè)向支撐件按逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果握持元件位于相對(duì)于側(cè)向支撐件向前傾側(cè)的第二位置中，那么角度說明涉及握持元件相對(duì)于側(cè)向支撐件按順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別適宜的是，握持元件可在至少一個(gè)相對(duì)于側(cè)向支撐件向后傾側(cè)的第一位置中和必要時(shí)在至少一個(gè)相對(duì)于側(cè)向支撐件向前傾側(cè)的第二位置中鎖定。然而優(yōu)選規(guī)定，握持元件可向前自由樞轉(zhuǎn)并且可移動(dòng)地設(shè)置在側(cè)向支撐件上，使得在從前方拉動(dòng)行走輔助器時(shí)確保用戶的匹配于人體的姿勢(shì)和高的用戶易用性。因此，在手拉車模式中，握持元件優(yōu)選不在達(dá)到向前傾側(cè)的確定的位置時(shí)鎖定，而是能夠?qū)⑽粘衷慕俏恢米杂傻仄ヅ溆谟脩舻捏w態(tài)。

例如，在設(shè)備的購物車模式中，當(dāng)側(cè)向支撐件相對(duì)于豎直線向后傾側(cè)時(shí)，握持元件能夠位于縱向桿的相對(duì)于側(cè)向支撐件向后傾側(cè)的位置中并且在該位置中鎖定。在該位置中，握持元件能夠用于，前向推動(dòng)呈購物車類型的行走輔助設(shè)備。當(dāng)行走輔助設(shè)備在兒童車模式中使用時(shí)，握持元件能夠位于相同的位置中。在側(cè)向支撐件和握持元件之間的角度為此能夠具有位于0°和90°之間的數(shù)值，優(yōu)選為約45°的數(shù)值。

握持元件也能夠優(yōu)選樞轉(zhuǎn)到相對(duì)于側(cè)向支撐件向前傾側(cè)的位置中并且必要時(shí)鎖定在該處。在該位置中，在側(cè)向支撐件和握持元件之間的角度能夠具有位于10°和90°之間的數(shù)值，優(yōu)選位于30°和60°之間的數(shù)值，尤其是為約45°的數(shù)值。當(dāng)行走輔助器由在行走輔助器后方或者在行走輔助器的后輪之間定位的用戶推動(dòng)時(shí)，所述握持元件的位置尤其是表示助步車模式。當(dāng)行走輔助設(shè)備用作為座椅輔助器時(shí)，握持元件能夠具有類似的或相同的位置。在該情況下，當(dāng)用戶坐到設(shè)備的座椅上時(shí)，握持元件的橫向桿能夠用作為靠背。在助步車模式中，握持元件也能夠在側(cè)向支撐件的延長(zhǎng)部中向上延伸進(jìn)而促進(jìn)用戶的直立的走路姿勢(shì)?？蓸修D(zhuǎn)的握持元件開啟下述可能性：在使用期間變換手和握持位置并且因此減少疲勞和過載現(xiàn)象。

握持元件能夠通過柱頭狀的手掌支座來支撐，其中，兩個(gè)側(cè)向的、相對(duì)于握持元件的縱向桿彎折的柱頭部段能夠設(shè)置作為手掌支座。在柱頭部段和縱向桿之間的角度必要時(shí)能夠根據(jù)在行走輔助設(shè)備的不同的使用模式中握持元件的角位置改變。在購物車模式和/或助步車模式中，用戶也能夠僅支撐在握持元件或握持元件的中部的橫向桿上，或者用戶僅能夠在握持元件處推動(dòng)行走輔助器。相同的內(nèi)容適用于在手拉車模式中拉動(dòng)行走輔助器。在這種情況下，與握持元件的減少的接觸和相互作用對(duì)于活動(dòng)的用戶提供足夠的控制和支承。但是在助動(dòng)車模式中，當(dāng)用戶在握持元件處握緊時(shí)，柱頭部段也能夠設(shè)置作為用于用戶的手掌的支承的支撐面。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的最大支持并且增強(qiáng)用戶的安全感覺。

柱頭部段能夠剛性地或鉸接地與握持元件和/或與側(cè)向支撐件連接。優(yōu)選的是，柱頭部段構(gòu)成為在連接元件上的剛性的部段，所述連接元件具有旋轉(zhuǎn)活節(jié)，其中，連接元件與側(cè)向支撐件連接，并且經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)活節(jié)實(shí)現(xiàn)與握持元件的連接。在柱頭部段和握持元件的縱向桿之間的角度取決于握持元件的角位置。具有旋轉(zhuǎn)活節(jié)的連接件能夠是可調(diào)節(jié)高度的，以便能夠?qū)崿F(xiàn)握持元件對(duì)用戶的身高的高度匹配。通過握持元件的高度和角度調(diào)節(jié)的可能性，行走輔助設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單的方式匹配于大量用戶和他們的個(gè)體化的使用和操縱要求。

適宜的是，握持元件與制動(dòng)裝置配合作用。在此，握持元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠引起制動(dòng)裝置的自動(dòng)激活。在握持元件和制動(dòng)裝置之間的耦聯(lián)例如能夠經(jīng)由鮑登線實(shí)現(xiàn)，借助所述鮑登線將握持元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)裝置的制動(dòng)襯塊的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述制動(dòng)襯塊相對(duì)于輪作用。也可以規(guī)定，握持元件在相對(duì)于側(cè)向支撐件的確定的角位置中鎖定進(jìn)而滿足駐車制動(dòng)器的功能。握持元件于是能夠在鎖定的駐車制動(dòng)器位置中同時(shí)用作為靠背(座椅模式)。在鎖定駐車制動(dòng)器時(shí)，借助對(duì)用戶的確認(rèn)功能能夠引起光學(xué)的和可感覺到的反饋。

為了減速和/或停止行走輔助設(shè)備，原則上能夠使用非電子的或電子的制動(dòng)器。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，能夠設(shè)有電子制動(dòng)器與非電子制動(dòng)器的組合。非電子制動(dòng)器與電子制動(dòng)系統(tǒng)的組合提高了用戶的安全性。當(dāng)電子制動(dòng)器失效時(shí)，非電子制動(dòng)器是可用的。例如能夠設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)借助至少一個(gè)手動(dòng)制動(dòng)桿來操縱并且能夠?qū)崿F(xiàn)速度的減小。在本文中，手動(dòng)制動(dòng)桿在可行的杠桿行程的第一長(zhǎng)度上的操縱能夠首先引起電子制動(dòng)器的激活，其中，手動(dòng)制動(dòng)桿在杠桿行程的后續(xù)的第二長(zhǎng)度上的另外的操縱引起機(jī)械制動(dòng)器的激活。因此確保，在電子制動(dòng)系統(tǒng)例如由于中斷供電發(fā)生擾動(dòng)時(shí)，在任何情況下通過操縱機(jī)械制動(dòng)器引起行走輔助設(shè)備的安全的減速。電子制動(dòng)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地引起制動(dòng)力增強(qiáng)，這尤其是對(duì)于老人來說是有利的。此外能夠設(shè)有傳感器，以便探測(cè)危險(xiǎn)情況，例如行走輔助設(shè)備的過度傾斜。行走輔助器能夠借助電子制動(dòng)器在探測(cè)之后自動(dòng)減速。

至少一個(gè)手動(dòng)制動(dòng)桿優(yōu)選可易于夠到地設(shè)置在握持元件的握持和接觸面的區(qū)域中。在握持元件的不同的或相對(duì)置的外側(cè)上能夠設(shè)有多個(gè)手動(dòng)制動(dòng)桿，以便在用戶舒適度高的情況下在側(cè)向支撐件的不同的位置中同樣能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)功能的激活。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施形式中，設(shè)置有行走輔助器的后輪和前輪的輪軸的間距根據(jù)側(cè)向支撐件的位置而是不同的。優(yōu)選的是，提供行走輔助器的結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)方案，使得側(cè)向支撐件的位置的改變自動(dòng)地引起軸間距的改變，這能夠經(jīng)由在側(cè)向支撐件和軸之間的動(dòng)力學(xué)耦聯(lián)來實(shí)現(xiàn)。在本文中，一個(gè)優(yōu)選的解決方案提供具有在行走輔助設(shè)備的兩個(gè)輪軸之間的附加的運(yùn)動(dòng)軸的杠桿機(jī)構(gòu)，以便根據(jù)側(cè)向支撐件的角位置調(diào)節(jié)在輪軸之間的不同的間距。軸間距能夠根據(jù)使用模式變化。因此要么例如在助步車模式中提供較緊湊的軸間距，要么在手拉車模式中提供提高的軸間距，進(jìn)而提供更大的運(yùn)輸面。

最后能夠設(shè)有底板/箱和/或座板，使得能夠相應(yīng)地可折疊地和/或可拆卸地固定在側(cè)向支撐件上。根據(jù)使用模式，底板和/或座板能夠引起行走輔助設(shè)備的加固和/或提供座椅可行性。

在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備具有用于輪的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)用戶作用到行走輔助設(shè)備上的力和力矩關(guān)于輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和必要時(shí)驅(qū)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)來操控驅(qū)動(dòng)裝置，其中，力和/或力矩作用經(jīng)由至少一個(gè)傳感器被檢測(cè)并且轉(zhuǎn)換為用于操控驅(qū)動(dòng)裝置的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。由此用戶的移動(dòng)明顯更容易并且尤其是在克服斜坡和傾斜時(shí)進(jìn)行輔助。這種形式的驅(qū)動(dòng)輔助例如從de10318929b3中已知。

在從de10318929b3中已知的具有集成在保持手柄中的傳感器的設(shè)備中測(cè)量由用戶在保持手柄上引入的壓力和牽引力。所引入的力關(guān)于由用戶期望的行駛方向和速度進(jìn)行評(píng)估并且經(jīng)由控制裝置轉(zhuǎn)換成設(shè)備的行駛運(yùn)動(dòng)。只有當(dāng)由用戶施加的壓力和牽引力或推力對(duì)應(yīng)于個(gè)體化地預(yù)先限定的、允許的帶寬時(shí)，所述設(shè)備才處于運(yùn)動(dòng)中。如果力過大，例如通過支撐或在絆住之后過強(qiáng)地拉動(dòng)，或者如果力過小，例如通過過小的手按壓或者通過接觸損耗，那么當(dāng)前的行走輔助設(shè)備必要時(shí)減速至完全停止。因?yàn)樵O(shè)備的速度僅從引入到保持手柄上的力計(jì)算出，在上坡行駛時(shí)不必施加相比于在筆直的平面上移動(dòng)的附加的力。在下坡行駛時(shí)，所述設(shè)備不必像常規(guī)的助步車那樣持續(xù)地手動(dòng)減速。

為了解決開頭提出的任務(wù)，本發(fā)明的另一方面結(jié)合行走輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輔助裝置規(guī)定，控制裝置構(gòu)成為，使得對(duì)用于根據(jù)用戶的所檢測(cè)到的力和/或力矩作用來調(diào)節(jié)確定的驅(qū)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)裝置的操控保持不變，直至用戶的后續(xù)的另一力和/或力矩作用超出預(yù)設(shè)的極限值。極限值優(yōu)選能夠位于零力范圍和/或零力矩范圍中。如果例如確定關(guān)于零點(diǎn)測(cè)量的力，那么保持下述速度，所述速度已經(jīng)預(yù)先基于用戶的早期力和/或力矩作用被調(diào)節(jié)。因此，用戶不必在行走輔助設(shè)備起動(dòng)之后重新或持久地施加確定的力或確定的力矩，以便保持輪的確定的驅(qū)動(dòng)速度。這尤其是對(duì)于力氣小的老人有助于高的用戶易用性。

在本發(fā)明的另一方面中，為了在移動(dòng)時(shí)輔助用戶能夠設(shè)有用于檢測(cè)行走輔助器的傾斜度(steigung)和側(cè)傾度(neigung)的至少一個(gè)傳感器，其中，控制裝置構(gòu)成為，使得驅(qū)動(dòng)裝置的操控根據(jù)所檢測(cè)到的行走輔助器的傾斜度和/或側(cè)傾度來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的操控。例如，在本文中能夠提供行走輔助設(shè)備的自動(dòng)減速，以匹配在下坡行駛時(shí)的速度。相反，當(dāng)行走輔助設(shè)備上坡時(shí)或者在平面中推動(dòng)或拉動(dòng)時(shí)，自動(dòng)地提供輔助性驅(qū)動(dòng)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備為用戶提供與用戶、其需求和周圍地形相關(guān)的輔助性驅(qū)動(dòng)，其中，傳感裝置和測(cè)量、控制和/或調(diào)控系統(tǒng)能夠優(yōu)選無級(jí)地根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)用戶可取的速度選擇。行走輔助設(shè)備的無級(jí)的速度升高或無級(jí)的減速作為本發(fā)明的另一方面引起平緩的運(yùn)動(dòng)，這尤其被老人感受為非常舒適的。

優(yōu)選的是，用于檢測(cè)用戶的力和/或力矩作用的多個(gè)傳感器設(shè)置在行走輔助器的不同的部位處。特別優(yōu)選的是，力傳感器和/或力矩傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)活節(jié)的區(qū)域中，經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)活節(jié)將行走輔助設(shè)備的側(cè)向支撐件可樞轉(zhuǎn)地固定在行走輔助器的框架上。如果用戶將力施加到根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備的握持元件上，那么所述力經(jīng)由側(cè)向支撐件被引入傳感器的區(qū)域中并且在該處被檢測(cè)。在此，側(cè)向支撐件以單側(cè)夾緊的梁的類型起作用，其中，在握持元件上的力加載引起側(cè)向支撐件在框架處的支承部的區(qū)域中的彎曲力矩。用于檢測(cè)用戶的力和/或力矩作用的傳感器原則上也能夠設(shè)置在握持元件的橫向桿和/或縱向桿中或設(shè)置在握持元件的橫向桿和/或縱向桿上。

此外，在握持元件中能夠設(shè)有接觸傳感器，以便檢測(cè)與用戶的接觸。用于調(diào)節(jié)確定的驅(qū)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)裝置的操控例如能夠假定：至少一個(gè)接觸傳感器、優(yōu)選多個(gè)接觸傳感器報(bào)告用戶接觸。而如果用戶不觸碰行走輔助器或者僅用手觸碰行走輔助器，那么能夠激活控制裝置的失知功能(tot-mann-funktion)，所述失知功能中斷通向驅(qū)動(dòng)裝置的電流供應(yīng)。因此實(shí)現(xiàn)用于行走輔助設(shè)備的用戶的高度安全性。

此外，在用于檢測(cè)用戶的力和/或力矩作用時(shí)也可以規(guī)定，即使在不對(duì)稱的、尤其是單側(cè)的力或力矩作用的情況下也自動(dòng)地預(yù)設(shè)所有受驅(qū)動(dòng)的輪的相同的驅(qū)動(dòng)速度。由此防止：根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備不期望地行駛具有下述半徑的曲線，所述半徑對(duì)應(yīng)于在握持元件上的不對(duì)稱的力作用或力矩作用的大小。

此外能夠?qū)⒆杂蛇\(yùn)行功能設(shè)置作為控制裝置的另外的功能。在此，具有功能選擇面的開關(guān)元件能夠設(shè)置在握持元件上或者設(shè)置在側(cè)向支撐件上。在操縱功能選擇面時(shí)能夠激活自由運(yùn)行功能，這引起通向驅(qū)動(dòng)裝置的電流供應(yīng)的中斷。行走輔助器的輪于是無阻力地滾動(dòng)并且既不由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)也不由驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)。

此外，為了識(shí)別授權(quán)的用戶，能夠設(shè)置應(yīng)答器作為rfid系統(tǒng)的部件。應(yīng)答器包含表示用戶的代碼，所述代碼與用于讀取所述標(biāo)識(shí)的讀取設(shè)備配合作用。

為了實(shí)現(xiàn)行走輔助設(shè)備的緊湊的結(jié)構(gòu)和美學(xué)上吸引人的外觀，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元能夠集成到行走輔助器的輪中，尤其是集成到行走輔助器的后輪中。集成到輪輞中的馬達(dá)不能從外部察覺并且車架的結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)方案能夠與驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置方式和大小無關(guān)地進(jìn)行。而用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置的能量?jī)?chǔ)存器能夠集成在握持輔助設(shè)備的框架中，使得其從外部感知為無干擾的。

應(yīng)理解的是，行走輔助設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輔助的前述特征也能夠是用于控制行走輔助設(shè)備的方法的主題。

此外應(yīng)理解的是，之前描述的根據(jù)本發(fā)明的行走輔助設(shè)備的特征能夠根據(jù)需要相互組合，即使這沒有詳細(xì)明確地描述。前述特征和方面能夠分別具有本發(fā)明通用的意義。所述特征能夠是單獨(dú)的對(duì)本發(fā)明重要的方面，所述方面非必要地結(jié)合到驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所檢測(cè)到的行走輔助器的傾斜度和/或側(cè)傾度的操控上，和/或不結(jié)合到驅(qū)動(dòng)裝置的根據(jù)所檢測(cè)到的用戶的力和/或力矩作用的操控的自動(dòng)保持上。所描述的特征也能夠與下面借助附圖描述的特征組合。

附圖說明

在附圖中：

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式行走輔助設(shè)備的第一實(shí)施形式的透視圖；

圖2a-2e示出在圖1中示出的行走輔助設(shè)備的不同的使用模式的示意圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式行走輔助設(shè)備的另一實(shí)施形式的透視圖；

圖4a-4f示出在圖3中示出的行走輔助設(shè)備的不同的使用模式的示意圖；并且

圖5-10示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式行走輔助設(shè)備的立體圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出用于輔助具有行走障礙的人員的移動(dòng)式行走輔助設(shè)備1，所述行走輔助設(shè)備具有車架2，所述車架具有兩個(gè)前輪3(轉(zhuǎn)向滾輪)和兩個(gè)后輪4(支架滾輪)。兩個(gè)外部的側(cè)向支撐件5、6與車架2連接，所述側(cè)向支撐件形成行走輔助設(shè)備1的支承元件。所述側(cè)向支撐件5、6在所示的實(shí)施形式中構(gòu)造為導(dǎo)桿，但是原則上也可以通過非圓形的型材形成。車架2的框架設(shè)計(jì)為用戶提供最大的運(yùn)動(dòng)間隙。

如從圖2a至2e中得出的，側(cè)向支撐件5、6能夠從在圖2a至2d中示出的第一位置(尤其為了從后方推動(dòng)行走輔助設(shè)備(圖2b、2c)和為了在行走輔助設(shè)備之間和/或之后行進(jìn)時(shí)支撐用戶(圖2c)和為了用戶坐在行走輔助設(shè)備上(圖2d))樞轉(zhuǎn)到至少一個(gè)向前傾側(cè)的第二位置(圖2a)中，以便從前方拉動(dòng)行走輔助設(shè)備1。為了該目的，側(cè)向支撐件5、6經(jīng)由在圖1中沒有詳細(xì)示出的旋轉(zhuǎn)活節(jié)7在框架裝的車架2內(nèi)部中與車架2連接。通過側(cè)向支撐件5、6的可樞轉(zhuǎn)的連接，行走輔助設(shè)備1因此能夠在手拉車模式中(圖2a)、在購物車模式中(圖2b)、在助步車模式中(圖2c)和在座椅模式中(圖2d)使用。此外可行的是，側(cè)向支撐件5、6翻轉(zhuǎn)到可樞轉(zhuǎn)地固定在車架2上的底部部件8和與底部部件8可樞轉(zhuǎn)地連接的座椅部件9上，這在圖2e中示出。在圖2e中示出的運(yùn)輸模式中因此獲得行走輔助設(shè)備1的小的結(jié)構(gòu)尺寸，這對(duì)于運(yùn)輸是有利的。至少在圖2b至2d中示出的第一位置中能夠鎖定側(cè)向支撐件5、6，使得在側(cè)向支撐件5、6(相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6的縱軸線)和與豎直方向成直角的平面之間的角度α能夠?yàn)榧s70°。而在側(cè)向支撐件5、6的在圖2a中向前傾側(cè)的位置中，角度α能夠位于90°和180°之間，其中，側(cè)向支撐件5、6優(yōu)選能夠在上述的角度范圍中占據(jù)每個(gè)位置并且不被鎖定。由此，在手拉車模式中拉動(dòng)行走輔助設(shè)備1時(shí)實(shí)現(xiàn)高的用戶舒適度。

行走輔助設(shè)備1此外具有與兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6連接的共同的握持元件10。所述握持元件10構(gòu)成為u形的弓形件并且具有中部的橫向桿11和兩個(gè)外部的縱向桿12。橫向桿11和縱向桿12具有握持和接觸面11a和12a。

握持元件10是多功能構(gòu)件并且構(gòu)成行走輔助設(shè)備1的主操縱元件。弓狀的握持元件10將兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6相互連接并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的適配和處理。在握持元件10和側(cè)向支撐件5、6之間的連接經(jīng)由兩個(gè)連接元件13、14實(shí)現(xiàn)，借助這些連接元件，握持元件10經(jīng)由旋轉(zhuǎn)活節(jié)15可樞轉(zhuǎn)地連接在行走輔助設(shè)備1的兩個(gè)縱向側(cè)上。握持元件10也能夠作為閉合的弓形件構(gòu)成有兩個(gè)橫向桿11，所述橫向桿經(jīng)由縱向桿12相互連接。

通過下述可能性：樞轉(zhuǎn)握持元件10并且將其以不同的角位置相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6鎖定，用戶的手和握持位置在使用行走輔助設(shè)備時(shí)能夠變更并且由此預(yù)防疲勞和過載出現(xiàn)。通過多個(gè)不同的握持和抓握位置，對(duì)個(gè)性化的用戶需求的匹配是可行的。

在購物車模式中(圖2b)，握持元件10能夠在相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6的縱軸線向后傾側(cè)的第一位置中在水平方位中可鎖定。在縱向桿12和側(cè)向支撐件5、6之間的角度β能夠?yàn)榧s110°。

而在握持元件10的相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6的縱軸線向前側(cè)傾的第二位置中(根據(jù)圖2c的助步車)，在側(cè)向支撐件5、6和縱向桿12之間的角度β能夠優(yōu)選為約45°。在這種情況下，向上彎折的握持元件10于是促進(jìn)用戶的直立的走路姿勢(shì)。

根據(jù)圖2d(座椅模式)，握持元件10相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6的縱軸線又向前傾側(cè)，但是基本上在水平方位中設(shè)置和鎖定。弓狀的握持元件10于是同時(shí)用作用于用戶的靠背。在縱向桿12和側(cè)向支撐件5、6之間的角度β在該情況下能夠?yàn)榧s110°。

所有前面提及的角度說明都基于沿順時(shí)針方向的角度測(cè)量。

為了拉動(dòng)行走輔助設(shè)備1(根據(jù)圖2a的手拉車模式)，握持元件10能夠在下述位置中鎖定，在所述位置中握持元件10基本上位于通過側(cè)向支撐件5、6夾緊的平面中。側(cè)向支撐件5、6和握持元件10的縱向桿12于是位于共同的縱軸線上，參見根據(jù)圖2a的行走輔助設(shè)備1的側(cè)視圖。在側(cè)向支撐件5、6和縱向桿12之間的角度β在這種情況下相應(yīng)地為180°。但原則上也可行的是，握持元件12在手拉車模式中拉動(dòng)行走輔助設(shè)備時(shí)不被鎖定進(jìn)而容易地補(bǔ)償基底的高度變化。

在運(yùn)輸模式中，在側(cè)向支撐件5、6和與豎直方向成直角的平面之間的角度α優(yōu)選位于0°和15°之間。在運(yùn)輸模式中，握持元件10翻折到后輪4上，其中，在縱向桿12和側(cè)向支撐件5、6之間的角度β能夠小于135°。

連接元件13、14經(jīng)由管狀的連接部段16、17延伸到側(cè)向支撐件5、6中。能夠設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18，以便將連接元件13、14向上從側(cè)向支撐件5、6中拉出進(jìn)而改變握持元件10相對(duì)于用戶的高度。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18和所屬的組件、例如鮑登線能夠集成到車架2中，以便使用戶被絆住最小化并且使由此產(chǎn)生的受傷風(fēng)險(xiǎn)最小化。用于握持元件10的高度調(diào)節(jié)的操縱機(jī)構(gòu)定位在握持元件10下方。操縱機(jī)構(gòu)能夠通過向上拉動(dòng)套筒被觸發(fā)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18在此設(shè)計(jì)為，使得兩個(gè)連接部段16、17能夠同時(shí)在高度方面被調(diào)節(jié)，使得握持元件10的橫向桿11在高度調(diào)節(jié)時(shí)始終占據(jù)水平方位。

連接元件13、14分別具有手掌支座19、20。手掌支座19、20用作為用于用戶的手掌的進(jìn)行支承的支撐面，例如在助步車模式中(圖2c)。在購物車模式中(圖2b)和/或在助步車模式中(圖2c)也能夠僅將握持元件10或橫向桿11用于推動(dòng)車輛或支撐用戶。在手拉車模式中(圖2a)，行走輔助設(shè)備優(yōu)選僅在橫向桿11上拉動(dòng)。

此外，在旋轉(zhuǎn)活節(jié)7的區(qū)域中設(shè)有力傳感器21，側(cè)向支撐件5、6經(jīng)由所述旋轉(zhuǎn)活節(jié)可樞轉(zhuǎn)地固定在車架2上，所述力傳感器在圖1中沒有詳細(xì)示出。此外，未示出的驅(qū)動(dòng)單元(馬達(dá))設(shè)置在后輪4中，并且設(shè)有控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)用戶作用到行走輔助設(shè)備1上的力和力矩關(guān)于后輪4的驅(qū)動(dòng)速度和可選的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的調(diào)節(jié)來操控驅(qū)動(dòng)單元。控制裝置同樣沒有示出。

作用到握持元件10的握持和/或接觸面11a、12a上的力和/或力矩經(jīng)由力傳感器21檢測(cè)并且轉(zhuǎn)換為用于操控驅(qū)動(dòng)單元的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。在所示出的實(shí)施形式中，用戶作用到握持元件10上的力經(jīng)由側(cè)向支撐件5、6傳導(dǎo)至力傳感器21并且在該處被檢測(cè)到。行走輔助設(shè)備1因此根據(jù)用戶、其需求和地形來提供輔助性驅(qū)動(dòng)。起動(dòng)經(jīng)由傳感裝置和相應(yīng)地構(gòu)成的測(cè)量、控制和/或調(diào)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述測(cè)量、控制和/或調(diào)控系統(tǒng)能夠無級(jí)地根據(jù)要求實(shí)現(xiàn)用戶可取的速度選擇。因此，當(dāng)行走輔助設(shè)備在平面中以及上坡時(shí)被推動(dòng)或拉動(dòng)時(shí)，提供輔助性驅(qū)動(dòng)。在下坡行駛中，能夠通過自動(dòng)減速來自動(dòng)調(diào)整速度。在這種情況下，在行走輔助設(shè)備的手拉車模式中、購物車模式中和助步車模式中能夠設(shè)有相同的驅(qū)動(dòng)功能。如果確定關(guān)于零點(diǎn)測(cè)量的力，那么優(yōu)選將速度保持為恒定的。

為了檢測(cè)行走輔助設(shè)備1的傾斜度和/或側(cè)傾度，能夠?qū)⒘硪粋鞲衅?2集成到框架中。驅(qū)動(dòng)單元的操控于是能夠自動(dòng)地根據(jù)所檢測(cè)到的行走輔助設(shè)備1的傾斜度和/或側(cè)傾度來進(jìn)行。傳感器22能夠?yàn)橥勇輧x。車輛的所確定的傾斜度或所確定的側(cè)傾度能夠影響驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

如進(jìn)一步從圖1中得出的，蓄電池23能夠集成到車架2中。同樣的內(nèi)容適用于未示出的具有插頭的充電電子裝置。

側(cè)向支撐件5、6的角度調(diào)節(jié)通過腳板24操縱，所述腳板與旋轉(zhuǎn)活節(jié)7中的固定元件配合作用并且將所述側(cè)向支撐件5、6以確定的角位置鎖住或鎖定。

多功能的底部部件8和座椅部件9能夠相應(yīng)地折疊并且經(jīng)由卡鎖凸起25錨固在側(cè)向支撐件5、6上。通過底部部件8和座椅部件9，在運(yùn)輸車模式中(圖2a)提供足夠大的運(yùn)輸面，而在助步車模式中(圖2c)，底部部件8和座椅部件9能夠用于加固側(cè)向支撐件5、6。在座椅模式中(圖2d)，通過座椅部件提供座椅可能性。

在連接元件13、14上能夠設(shè)有輸入裝置26，所述輸入裝置在握持和/或接觸面11a、12a附近具有功能選擇面。經(jīng)由在功能選擇面上的開關(guān)元件能夠激活自由運(yùn)行功能，所述自由運(yùn)行功能自動(dòng)地中斷通向通信驅(qū)動(dòng)單元的電流供應(yīng)，使得后輪4能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，當(dāng)車輛被折攏時(shí)，電流供應(yīng)的中斷也能夠在根據(jù)圖2e的運(yùn)輸模式中自動(dòng)進(jìn)行。

此外，在握持元件10上設(shè)有兩個(gè)平行于橫向桿11設(shè)置的手動(dòng)制動(dòng)桿27、28和平行于縱向桿12設(shè)置的另一手動(dòng)制動(dòng)桿29。在助步車模式中能夠借助手動(dòng)制動(dòng)桿操縱機(jī)械制動(dòng)器，這能夠?qū)崿F(xiàn)在中斷電流供應(yīng)時(shí)在助步車模式中的車輛的減速和停車。在購物車模式中能夠使用與在助步車模式中相同的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中可以規(guī)定，握持元件10與制動(dòng)機(jī)構(gòu)配合作用，使得在向下按壓握持元件10時(shí)自動(dòng)地引起制動(dòng)機(jī)構(gòu)的操縱。在握持元件10和制動(dòng)裝置之間的機(jī)械耦聯(lián)例如能夠經(jīng)由鮑登線實(shí)現(xiàn)，所述鮑登線能夠在側(cè)向支撐件5、6的內(nèi)部中伸展。

在根據(jù)圖2d的座椅模式中，握持元件10的鎖緊能夠滿足非電子駐車制動(dòng)器的功能，以便能夠可靠地停住行走輔助設(shè)備1。在這種情況下，所述鎖緊為用戶提供最佳的和可感覺到的反饋和操縱功能。握持元件10在這種情況下作為靠背在相同的機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)和助動(dòng)車模式中使用。在座椅功能中將握持元件10向下按壓直至閉鎖點(diǎn)的情況下，駐車制動(dòng)器被激活并且電子控制裝置被自動(dòng)停用。

非電子制動(dòng)器與電子制動(dòng)系統(tǒng)的組合能夠有助于對(duì)于用戶的提高的安全性。只要電子制動(dòng)器失效，那么非電子制動(dòng)器就是可用的。于是車輛也能夠在馬達(dá)或控制裝置技術(shù)失效的情況下和/或在中斷電流供應(yīng)的情況下可靠地減速?？梢栽O(shè)有借助于手動(dòng)制動(dòng)桿27-29操縱的制動(dòng)系統(tǒng)，使得例如手動(dòng)制動(dòng)桿27-29的杠桿行程的三分之一轉(zhuǎn)換為電子制動(dòng)效果。此后，機(jī)械制動(dòng)器作用到后輪4和/或前輪3上。

最后，在握持和/或接觸面11a、12a的區(qū)域中能夠設(shè)有另外的傳感器，以便能夠?qū)崿F(xiàn)至少一個(gè)手在握持元件10上的接觸識(shí)別。如果不存在接觸或者僅存在單側(cè)接觸，那么這可自動(dòng)地觸發(fā)失知功能，所述失知功能中斷通向驅(qū)動(dòng)裝置的電流供應(yīng)。

在圖3和圖4a至4f中示出行走輔助設(shè)備1的另一實(shí)施形式。在圖1至圖4f中示出的實(shí)施形式的功能相同的構(gòu)件標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。

在圖3中示出的行走輔助設(shè)備1能夠?qū)?yīng)于在圖1至2e中示出的實(shí)施形式在手拉車模式(圖4a)、購物車模式(圖4b)、助步車模式(圖4c)和座椅模式(4d)中使用。通過翻折側(cè)向支撐件4、5和握持元件10，行走輔助設(shè)備1也能夠轉(zhuǎn)入在圖4e中示出的運(yùn)輸模式中。在這種情況下，握持元件10沿順時(shí)針方向向前翻折。

此外，行走輔助設(shè)備1也能夠根據(jù)圖4f在兒童車模式中使用，其中，在握持元件10的縱向桿12和側(cè)向支撐件5之間的角度β能夠?yàn)榧s180°。側(cè)向支撐件5、6因此相對(duì)于在購物車模式、助動(dòng)車模式和座椅模式中的位置略微更強(qiáng)地向后傾側(cè)或傾斜。在兒童車模式中使用時(shí)，側(cè)向支撐件5、6不必在圖4f中示出的位置中鎖緊。

在圖3中示出的行走輔助設(shè)備1的側(cè)向支撐件5、6連接片狀地構(gòu)造并且可樞轉(zhuǎn)地固定在車架2上，所述車架除了前輪3和后輪4以外還具有兩個(gè)側(cè)向的底部桿30。底部桿30可圍繞運(yùn)動(dòng)軸l3樞轉(zhuǎn)地固定在底部部件8的后端部上。在底部部件8的前端部上經(jīng)由旋轉(zhuǎn)活節(jié)7安置有側(cè)向支撐件5、6。底部桿30與底部部件8和兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6一起形成杠桿機(jī)構(gòu)，所述杠桿機(jī)構(gòu)具有在輪軸l1、l2之間的附加的運(yùn)動(dòng)軸l3，其允許，根據(jù)側(cè)向支撐件5、6的位置來改變?cè)谳嗇Sl1和l2之間的間距a。通過在輪軸l1、l2之間的附加的運(yùn)動(dòng)軸l3，能夠根據(jù)使用模式改變軸間距。這在圖3和4a至4e中僅示意性地示出。

在圖4b-4e中示出的使用模式中，側(cè)向支撐件5、6和底部部件8位于相同的平面中，其中，側(cè)向支撐件5、6在底部部件上并且相對(duì)于底部部件8在圖3中示出的位置中鎖定。底部部件8設(shè)置在側(cè)向支撐件5、6之間。側(cè)向支撐件5、6圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線7或相對(duì)于底部部件8的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在鎖定狀態(tài)下是不可行的，這能夠通過相應(yīng)的閉鎖和/或鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在圖3中示意性地示出的行走輔助設(shè)備1的后輪4和前輪3的軸線l1、l2之間的間距a因此是固定的。

如從圖4b-4e與圖4f的對(duì)比中獲得，在縱軸線l1、l2之間的間距a在不同的使用模式中是不同大小的。這經(jīng)由上述杠桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

為了將行走輔助設(shè)備1轉(zhuǎn)入到在圖4a中示出的手拉車模式中，將在底部部件8和側(cè)向支撐件5、6之間的剛性連接脫開，并且使側(cè)向支撐件5、6相對(duì)于底部部件8向前樞轉(zhuǎn)。在手拉車模式中，杠桿機(jī)構(gòu)由于在輪軸l1、l2之間的附加的運(yùn)動(dòng)軸l3(圖3)引起在輪軸l1、l2之間的較大的間距a。因此，行走輔助設(shè)備1要么獲得更緊湊的輪間距要么獲得更適于運(yùn)動(dòng)的輪間距，進(jìn)而也更動(dòng)態(tài)地作用或者通過在手拉車模式(4a)中提高的輪間距提供更大的運(yùn)輸面。

此外設(shè)有將側(cè)向支撐件5、6相互連接的和可樞轉(zhuǎn)地固定在側(cè)向支撐件5、6上的握持元件10。

圖3中的行走輔助設(shè)備的座椅部件9經(jīng)由支柱31、32與車架2連接。座椅部件9能夠可選地使用并且可從車架2脫離地構(gòu)造。

在圖5至10中示出移動(dòng)式行走輔助設(shè)備1的另一實(shí)施形式。根據(jù)圖1至10描述的實(shí)施形式的功能相同的或功能類似的特征設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

圖5至8示出行走輔助設(shè)備1，其具有向后、即朝向后輪4的方向樞轉(zhuǎn)的側(cè)向支撐件5、6，而圖9示出具有相對(duì)于豎直線向前樞轉(zhuǎn)的側(cè)向支撐件5、6的設(shè)備1。在圖10中示出的位置中側(cè)向支撐件5、6完全向后翻轉(zhuǎn)。由此同樣能夠?qū)⒃O(shè)備1用于不同的目的，即用作為助步車(圖5)、用作為座椅可能性(圖6)、用作為兒童車(圖7)、用作為購物或運(yùn)輸車(圖8)或用作為手拉車/手推車(圖9)，而在圖10中示出的側(cè)向支撐件5、6的位置中能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的運(yùn)輸。在行走輔助設(shè)備1的運(yùn)輸位置中，側(cè)向支撐件5、6盡可能遠(yuǎn)地翻折，并且在這種情況下優(yōu)選在后輪4的區(qū)域中置于底盤2上。座椅部件9和握持元件10同樣是能夠翻折的。

為了滿足不同的使用模式，側(cè)向支撐件5、6借助下端部經(jīng)由相應(yīng)的鉸接連接件可樞轉(zhuǎn)地與車架2連接。這在圖5中示意性地通過方向箭頭33示出。根據(jù)使用模式，側(cè)向支撐件5、6能夠相對(duì)于水平平面的不同的角固定或相對(duì)于車架2鎖定。

此外，行走輔助設(shè)備1具有與兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6連接的共同的握持元件10，所述握持元件能夠再次構(gòu)成為u形的弓形件并且包括一個(gè)中部的橫向桿11和兩個(gè)外部的縱向桿12。橫向桿11和/或縱向桿12能夠如上所述具有握持和接觸面。握持元件10經(jīng)由旋轉(zhuǎn)活節(jié)15可樞轉(zhuǎn)地與側(cè)向支撐件5、6連接并且能夠在相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6的不同的角位置中鎖定。握持元件10相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6樞轉(zhuǎn)的可行性在圖5中示意地通過方向箭頭34示出。

側(cè)向支撐件5、6和握持元件10的可能的角位置在上文中已經(jīng)概述，使得在此以參引的方式并入。

未詳細(xì)示出的是，行走輔助設(shè)備1能夠在至少一個(gè)側(cè)向支撐件5、6上具有可鎖定的駐車制動(dòng)器。

圖6示出在用作為座椅的情況下的設(shè)備1，其中，座椅部件9能夠經(jīng)由背面軟墊35與握持元件10的橫向桿11連接。握持部件10向前樞轉(zhuǎn)和鎖定。因此確保在使用設(shè)備1作為座椅輔助時(shí)的高度穩(wěn)定性。

圖7示出設(shè)備1作為兒童車的應(yīng)用，其中，在此，握持部件10關(guān)于握持部件10的縱向桿12相對(duì)于側(cè)向支撐件5、6向后樞轉(zhuǎn)并且能夠在該位置中鎖定。能夠設(shè)有座椅殼36，所述座椅殼能夠支撐在座椅部件9上和/或與座椅部件9連接。座椅部件9也能夠向上翻折，以便能夠?qū)崿F(xiàn)座椅殼36的插入。優(yōu)選的是，座椅殼36的寬度調(diào)整為，使得座椅殼36能夠作為設(shè)備1的一體的組成部分插入兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6之間。

圖8示出適用于運(yùn)輸較輕的載荷的設(shè)備1，其中，能夠設(shè)有運(yùn)輸容器37或槽，所述槽安置到座椅部件9上和/或能夠與側(cè)向支撐件5、6牢固地連接。運(yùn)輸容器37再次構(gòu)成為設(shè)備1的一體的組成部分并且能夠加工在兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6之間，并且優(yōu)選抗扭地與側(cè)向支撐件5、6連接。

也可以規(guī)定，座椅部件9根據(jù)需要能夠從行走輔助設(shè)備1上拆卸或去除，以便能夠?qū)崿F(xiàn)座椅殼36或運(yùn)輸容器37的裝入。座椅殼36和運(yùn)輸容器37能夠是單獨(dú)的構(gòu)件，所述構(gòu)件能夠作為配件根據(jù)需要與行走輔助設(shè)備1連接，以便能夠?qū)崿F(xiàn)行走輔助設(shè)備1的其它使用。

圖9示出作為運(yùn)輸車的設(shè)備1，其中，兩個(gè)側(cè)向支撐件5、6相對(duì)于豎直線向前樞轉(zhuǎn)。握持部件10也向前翻轉(zhuǎn)，其中，縱向桿部段12與側(cè)向支撐件5、6近似同軸地設(shè)置。在這種情況下可以規(guī)定，側(cè)向支撐件5、6和優(yōu)選地還有握持部件10能夠自由樞轉(zhuǎn)并且相對(duì)于彼此并且相對(duì)于車架2不被鎖定。實(shí)際的運(yùn)輸面能夠通過運(yùn)輸盒38形成，所述運(yùn)輸盒又再形成設(shè)備1的一體的組成部分并且在車架2的幾何結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行調(diào)整，使得其可從上方和/或從側(cè)向下降到車架2上并且與車架2可脫離地連接。如果所述行走輔助設(shè)備應(yīng)該用作為運(yùn)輸車，則運(yùn)輸盒38也能夠作為行走輔助設(shè)備1的單獨(dú)的配件根據(jù)需要與行走輔助設(shè)備1連接。

如進(jìn)一步從圖5中得出的，車架2具有框架輪廓，所述框架輪廓優(yōu)選一件式地構(gòu)成并且能夠由塑料構(gòu)成。框架輪廓通過底部輪廓部段39形成，所述底部輪廓部段連接兩個(gè)外部的側(cè)向輪廓部段40、41。側(cè)向輪廓部段40、41參見設(shè)備1的側(cè)視圖l形地構(gòu)成。每個(gè)側(cè)向輪廓部段40、41具有后部的較長(zhǎng)的支腿部段42和前部的較短的支腿部段43(圖8)。在后部的支腿部段42的自由端部上，框架輪廓與后輪4連接。前部的支腿部段43轉(zhuǎn)入底部輪廓部段39中。框架輪廓的過渡區(qū)域44、45能夠是倒圓的。在側(cè)向輪廓部段40、41之間設(shè)置有側(cè)向支撐件5、6。側(cè)向支撐件5、6能夠借助自由的下端部可樞轉(zhuǎn)地與框架輪廓連接。因此，設(shè)備1具有有助于高的用戶易用度和美學(xué)上吸引人的外觀。

要理解的是，行走輔助設(shè)備1的在圖1至10中示出的和描述的實(shí)施形式根據(jù)需要能夠相互組合，即使這沒有詳細(xì)地明確說明時(shí)也如此。