電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電力轉(zhuǎn)換設(shè)備(1,2)，包括：逆變器單元(20,120,130)，該逆變器單元(20,120,130)具有對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(10,105)的繞組(15,110,115)的每個相的高電勢側(cè)開關(guān)元件和低電勢側(cè)開關(guān)元件(21-26，31-36)；電流檢測單元(40,140,145)；以及控制單元(60)，該控制單元(60)基于PWM參考信號和占空比指令值來控制該開關(guān)元件?？刂茊卧ǎ合嚯娏饔嬎阊b置(61)；以及電壓指令值計算裝置(63,64)?？刂茊卧獙WM參考信號的一個或多個周期的前半期和后半期中的有功電壓矢量時間間隔計算成等于或長于預定時間段，并且計算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值，以將等于或長于最短時間的第一電壓矢量時間間隔和第二電壓矢量時間間隔設(shè)置為處于前半期或后半期中。
【專利說明】電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開涉及電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于通過針對在逆變器中的DC (直流)部分所設(shè)置的電流檢測裝置來檢測電流的逆變器裝置是已知的。例如，在專利文獻I中，執(zhí)行控制，以在一個周期的前半期和后半期中的每一個中生成一種零電壓矢量，以便于在預定時間檢測電流。
[0003]然而，如專利文獻I中，在一個PWM周期的前半期和后半期的每一個中生成一種零電壓矢量的情況下，例如，當占空比接近0%或100%時，由于死區(qū)時間的影響，指令電壓和占空比不匹配。因此，電流波形失真，從而發(fā)生轉(zhuǎn)矩波動、聲音、振蕩等。
[0004]專利文獻1:日本專利N0.3，610, 897


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開的目的在于提供一種實現(xiàn)減少的電流波形的失真的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0006]根據(jù)本公開的一個方面，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備包括:逆變器單元，所述逆變器單元具有布置在高電勢側(cè)上的多個高電勢側(cè)開關(guān)元件和布置在低電勢側(cè)上的多個低電勢側(cè)開關(guān)元件，所述高電勢側(cè)開關(guān)元件和所述低電勢側(cè)開關(guān)元件中的每一個都與旋轉(zhuǎn)電機的繞組的多個相中的一個相對應(yīng)；電流檢測單元，所述電流檢測單元連接于逆變器單元與DC電源的正側(cè)或負側(cè)之間；以及控制單元，所述控制單元基于PWM參考信號和占空比指令值來控制高電勢側(cè)開關(guān)元件和低電勢側(cè)開關(guān)元件的導通操作和關(guān)斷操作。所述控制單元包括:相電流計算裝置，所述相電流計算裝置基于通過電流檢測單元所檢測的電流檢測值來計算每個相的相電流，所述每個相的相電流流過所述繞組的相中的一個相；以及電壓指令值計算裝置，所述電壓指令值計算裝置基于每個相的相電流來計算電壓指令值，所述電壓指令值與施加至所述繞組的電壓有關(guān)。所述控制單元計算PWM參考信號的預定的一個周期或多個周期的前半期和后半期二者中的有功電壓矢量時間間隔長于或等于獲得電流檢測值所需的預定時間段。所述控制單元基于所述電壓指令值來計算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值作為占空比指令值，以使得第一電壓矢量時間間隔和第二電壓矢量時間間隔等于或長于最短時間，并且第一電壓矢量時間間隔和第二電壓矢量時間間隔包括在前半期和后半期中的至少一個中。在第一電壓矢量時間間隔中，所有相的低電勢側(cè)開關(guān)兀件導通。在第二電壓矢量時間間隔中，所有相中的高電勢側(cè)開關(guān)元件導通。最短時間等于或長于死區(qū)時間段。在死區(qū)時間段中，一個高電勢側(cè)開關(guān)元件和對應(yīng)于所述繞組的相同相的一個低電勢側(cè)開關(guān)元件二者均關(guān)斷。
[0007]在本公開中，對作為零電壓矢量的第一電壓矢量時間間隔VO和第二電壓矢量時間間隔V7進行調(diào)整，以使其變得等于或長于根據(jù)死區(qū)時間段而確定的最短時間。也就是說，在本公開中，在不使用其中由于死區(qū)時間的影響而使得指令電壓和占空比不匹配的范圍內(nèi)的占空比的情況下，執(zhí)行PWM控制。
[0008]另外，對占空比進行調(diào)整，以使得第一電壓矢量時間間隔VO和第二電壓矢量時間間隔V7包括在前半期和后半期中至少一個中。因此，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期之間進行改變時，與占空比的切換相關(guān)聯(lián)的脈沖也不減小。
[0009]因此，不會發(fā)生由于死區(qū)時間的影響而導致的電壓指令和占空比之間的失配，并且電流波形不失真，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動、聲音和振蕩。
[0010]由于對占空比進行校正以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段，因此能夠適當?shù)貦z測電流檢測值。
[0011]根據(jù)本公開的第二方面，電動轉(zhuǎn)向設(shè)備包括:根據(jù)本公開的第一方面的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備；以及用于輸出協(xié)助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機。
[0012]在以上設(shè)備中，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期之間進行改變時，與占空比的切換相關(guān)聯(lián)的脈沖也不減小。因此，不會發(fā)生由于死區(qū)時間的影響而導致的電壓指令與占空比之間的失配，并且電流波形不失真，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動、聲音和振蕩。由于對占空比轉(zhuǎn)換值進行校正以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段，因此能夠適當?shù)貦z測電流檢測值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]根據(jù)參照附圖所做的如下詳細描述，本公開的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯。在附圖中:
[0014]圖1是示出根據(jù)本公開的第一實施方式的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；
[0015]圖2是示出根據(jù)本公開的第一實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的配置的示意圖；
[0016]圖3是示出根據(jù)本公開的第一實施方式的控制單元的配置的框圖；
[0017]圖4是示出根據(jù)本公開的第一實施方式的占空比轉(zhuǎn)換單元的配置的框圖；
[0018]圖5是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的PWM參考信號的說明圖；
[0019]圖6A和圖6B是用于說明在本公開的第一實施方式中的開關(guān)元件的占空比指令以及導通/關(guān)斷操作的說明圖；
[0020]圖7A和圖7B是用于說明在本公開的第一實施方式中的開關(guān)元件的占空比指令值和導通/關(guān)斷操作的說明圖；
[0021]圖8A和圖SB分別是示出占空比指令值與開關(guān)元件導通處的占空比之間的關(guān)系以及占空比指令值與施加電壓之間的關(guān)系的說明圖；
[0022]圖9是用于說明在一個PWM周期的前半期和后半期之間切換占空比的情況下的死區(qū)時間的說明圖；
[0023]圖10是示出導通的開關(guān)元件與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說明圖；
[0024]圖1lA和圖1lB是用于說明在本公開的第一實施方式中的電壓指令值與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說明圖；
[0025]圖12A和圖12B是用于說明在本公開的第一實施方式中的電壓指令值與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說明圖；
[0026]圖13A和圖13B是用于說明在本公開的第一實施方式中的電壓指令值和電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說明圖；
[0027]圖14是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理的流程圖；
[0028]圖15是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理的流程圖；
[0029]圖16是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理(1-1)的說明圖；
[0030]圖17是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理(1-2)的說明圖；
[0031]圖18是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理(1-3)的說明圖；
[0032]圖19是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的校正處理(1-4)的說明圖；
[0033]圖20是用于說明根據(jù)本公開的第一實施方式的調(diào)整處理的流程圖；
[0034]圖21A至圖21C是用于說明在本公開的第一實施方式中在電壓指令值的幅度比預定值小的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說明圖；
[0035]圖22A至圖22C是用于說明在本公開的第一實施方式中在電壓指令值的幅度等于或大于預定值的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說明圖；
[0036]圖23是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理的流程圖；
[0037]圖24是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理的流程圖；
[0038]圖25是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理(2-1)的說明圖；
[0039]圖26是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理(2-2)的說明圖；
[0040]圖27是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理(2-3)的說明圖；
[0041]圖28是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的校正處理(2-4)的說明圖；
[0042]圖29是用于說明根據(jù)本公開的第二實施方式的調(diào)整處理的流程圖；
[0043]圖30A至圖30C是用于說明在本公開的第二實施方式中在電壓指令值的幅度比預定值小的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說明圖；
[0044]圖31A至圖31C是用于說明在本公開的第二實施方式中在電壓指令值的幅度等于或大于預定值的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說明圖；
[0045]圖32是示出根據(jù)本公開的第三實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的配置的示意圖；
[0046]圖33A至圖33B是用于說明根據(jù)本公開的第三實施方式的調(diào)整處理的說明圖；
[0047]圖34A至圖34B是用于說明根據(jù)本公開的第四實施方式的調(diào)整處理的說明圖；以及
[0048]圖35A至圖35B是用于說明根據(jù)本公開的第五實施方式的調(diào)整處理的說明圖。

【具體實施方式】
[0049]下文中，將參照附圖描述根據(jù)本公開的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0050]第一實施方式
[0051]圖1至圖22示出了根據(jù)本公開的第一實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備。下文中，在多個實施方式中，相同的附圖標記用于基本上相同的配置，并且其描述將不再重復。
[0052]如圖1所示，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I與作為旋轉(zhuǎn)電機的電機10 —起應(yīng)用于例如用于輔助車輛的轉(zhuǎn)向操作的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100。
[0053]圖1示出了具有電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90的總體配置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90是由把手(方向盤)91、轉(zhuǎn)向軸92、小齒輪96、齒條軸97、車輪98、電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100等所構(gòu)成的。
[0054]把手91連接至轉(zhuǎn)向軸92。轉(zhuǎn)向軸92設(shè)置有用于檢測當駕駛員操作把手91時所提供的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器。在轉(zhuǎn)向軸92的尖端設(shè)置有小齒輪96，并且小齒輪96與齒條軸97嚙合。在齒條軸97的兩端，經(jīng)由橫拉桿等耦接一對車輪98。
[0055]利用該配置，當駕駛員轉(zhuǎn)動把手91時，連接至把手91的轉(zhuǎn)向軸92轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向軸92的轉(zhuǎn)動運動通過小齒輪96轉(zhuǎn)換為齒條軸97的線性運動，以使得車輪對98以根據(jù)齒條軸97的位移量的角度進行轉(zhuǎn)向。
[0056]電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100包括輸出協(xié)助駕駛員進行把手91轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩的電機10 ；用于控制和驅(qū)動電機10的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I ;減少電機10的旋轉(zhuǎn)并且將該旋轉(zhuǎn)傳送至轉(zhuǎn)向軸92或齒條軸97等的減速齒輪89。
[0057]當從電池80 (參照圖2)提供電力時驅(qū)動電機10，以使得減速齒輪89前向/反向旋轉(zhuǎn)。
[0058]電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100基于來自轉(zhuǎn)矩傳感器94、用于檢測車輛速度的車速傳感器等的信號而從電機10輸出用于輔助把手91的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩，并且將其傳送至轉(zhuǎn)向軸92或齒條軸97。
[0059]電機10是三相無刷電機并且具有轉(zhuǎn)子和定子(未示出)。轉(zhuǎn)子是圓柱形構(gòu)件。永久磁體附著至電機的表面并且具有磁極。定子內(nèi)部具有轉(zhuǎn)子以便于能夠相對地旋轉(zhuǎn)。定子具有將每個預定角度徑向地投影到內(nèi)部的投影部分。圍繞該投影部分，纏繞有圖2所示的U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13。U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13構(gòu)成繞組15。
[0060]電機10也設(shè)置有用于檢測作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的電角度Θ的位置傳感器14。
[0061]如圖2所示，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I通過脈沖寬度調(diào)制(下文稱為“PWM”)來驅(qū)動和控制電機10，并且具有逆變器單元20、作為電流檢測單元的分流電阻器40，作為電流獲取單元的AD轉(zhuǎn)換器42，電容器50、扼流圈55，控制單元60，作為直流電源的電池80等。
[0062]逆變器單元20為三相逆變器。對六個開關(guān)元件21至26進行橋接以切換施加至U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13的電流。雖然本實施方式的開關(guān)元件21至26是作為一種場效應(yīng)晶體管的MOSFET (金屬氧化物半導體場效應(yīng)晶體管)，但是也可以使用其他晶體管等。在下文中，開關(guān)元件21至26稱為SW 21至26。
[0063]三個SW 21至23的漏極連接至電池80的正極側(cè)。SW 21至23的源極分別連接至Sff 24至26的漏極。SW 24至26的源極經(jīng)由分流電阻器40連接至電池80的負極側(cè)。
[0064]作為一對的SW21和SW24的連接點連接至U相線圈11的一端。作為一對的SW22和SW25的連接點連接至V相線圈12的一端。作為一對的SW23和SW26的連接點連接至W相線圈13的一端。
[0065]下文中，將布置在高電勢側(cè)的SW21至23適當?shù)胤Q為“上SW”，而將布置在低電勢側(cè)的SW24至26適當?shù)胤Q為“下SW”。必要時，相應(yīng)的相也寫為“U上SW 21”。在實施方式中，上SW 21至23對應(yīng)于“高電勢側(cè)開關(guān)元件”，而下SW 24至26對應(yīng)于“低電勢側(cè)開關(guān)元件”。
[0066]分流電阻器40設(shè)置在逆變器單元20的低電勢側(cè)與電池80的負極之間，并且檢測逆變器單元20的總線電流。通過放大電路41對分流電阻器40兩端之間的電壓進行放大，并且經(jīng)放大的電壓被輸出到AD轉(zhuǎn)換器42。AD轉(zhuǎn)換器42以預定采樣時間間隔來采樣并且保持該電壓，并且將經(jīng)AD轉(zhuǎn)換的電流檢測值Ic輸出到控制單元60。
[0067]電容器50和扼流圈55設(shè)置在電池80和逆變器單元20之間，并且構(gòu)成電源濾波器。利用該配置，減小了從共享電池80的其他裝置所發(fā)送的噪聲。也減小了從逆變器單元20側(cè)發(fā)送至共享電池80的其他裝置的噪聲。電容器50累積電荷，從而輔助至SW 21至26的電源并且抑制噪聲分量例如沖擊電流。電容器50的電壓Vcon是通過控制單元60獲得的。
[0068]控制單元60控制整個電力轉(zhuǎn)換設(shè)備1，并且是通過執(zhí)行各種操作的微型計算機來構(gòu)成的。
[0069]如圖3所示，控制單元60具有相電流計算單元61、三相至兩相轉(zhuǎn)換單元62、控制器63、兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64、占空比變換單元70、占空比更新單元65、三角波比較單元66
坐寸ο
[0070]相電流計算單元61基于電流檢測值Ic來計算U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw。下文中，將U相電流Iu、V相電流Iv、W相電流Iw適當?shù)胤Q為三相電流Iu、Iv和Iw。
[0071]三相至兩相轉(zhuǎn)換單元62基于三相電流Iu、Iv和Iw以及電角度Θ、通過dq轉(zhuǎn)換來計算d軸電流檢測值Id和q軸電流檢測值Iq。
[0072]控制器63基于d軸電流指令值Id*、q軸電流指令值Iq*、d軸電流檢測值Id以及q軸電流檢測值Iq來執(zhí)行電流反饋操作，以計算d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*ο具體地，計算d軸電流指令值Id*與d軸電流檢測值Id之間的電流偏差Λ Id以及q軸電流指令值Iq*與q軸電流檢測值Iq之間的電流偏差△ Iq，并且計算電壓指令值Vd*和Vq*,以使得電流偏差Λ Id和Λ Iq收斂至零，從而使得電流檢測值Id和Iq跟隨電流指令值 Id* 和 Iq*。
[0073]兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64基于電壓指令值Vd*和Vq*以及電角度Θ、通過逆dq變換來計算U相電壓指令值Vu*、V相電壓指令值Vv*以及W相電壓指令值Vw*。下文中，將U相電壓指令值Vu*、V相電壓指令值Vv*以及W相電壓指令值Vw*分別適當?shù)胤Q為電壓指令值 Vu*、Vv* 和 Vw*。
[0074]占空比變換單元70將電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*變換成U相占空比指令值D_U、V相占空比指令值D_V以及W相占空比指令值D_W。下文中，將U相占空比指令值D_U、V相占空比指令值D_V以及W相占空比指令值D_W適當?shù)胤Q為“占空比指令值D_U、D_V和D_W”或者簡稱為“占空比”。
[0075]如圖4所示，占空比變換單元70是由死區(qū)時間補償單元71、占空比轉(zhuǎn)換單元72、電流檢測時間段確保計算單元73以及電流檢測時間調(diào)整計算單元74構(gòu)成的。
[0076]為了避免成對的上SW 21至23和下SW 24至26同時導通，死區(qū)時間補償單元71基于死區(qū)時間補償量來補償電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*,并且計算死區(qū)時間補償值Vuc、Vvc和Vwc以便于抵償由死區(qū)時間的影響所引起的施加至線圈11至13的電壓的改變量。
[0077]占空比轉(zhuǎn)換單元72將死區(qū)時間補償值Vuc、Vvc和Vwc分別轉(zhuǎn)換成占空比轉(zhuǎn)換值Du_r> Dv_r 和 Dw_r。
[0078]為了確保其中能夠獲取電流檢測值Ic的時間，電流檢測時間段確保計算單元73校正占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r,并且計算前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt。
[0079]電流檢測時間調(diào)整計算單元74改變中性點電壓并且計算前半期占空比指令值Du_a、Dv_a和Dw_a以及后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b,以使得能夠以預定時間間隔來檢測電流檢測值Ic。在實施方式中，前半期占空比指令值Du_a、0￥_&和Dw_a以及后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b對應(yīng)于“占空比指令值D_U、D_V和D_W”。
[0080]隨后將描述電流檢測時間段確保計算單元73和電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的計算細節(jié)。
[0081]再參照圖3，占空比更新單元65設(shè)置并且更新由占空比變換單元70所計算的占空比指令值D_U、D_V和D_W。
[0082]三角波比較單元66將占空比指令值0_10_￥和D_W與作為三角波載波信號的PWM參考信號P進行比較，并且將用于切換SW 21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的信號輸出到驅(qū)動電路68 (參照圖2)。當輸出U_M0S_H信號時，上SW 21導通，而下SW 24關(guān)斷。當輸出U_M0S_L信號時，上SW 21關(guān)斷，而下SW 24導通。當輸出V_M0S_H信號時，上SW 22導通，而下SW25關(guān)斷。當輸出V_M0S_L信號時，上SW 22關(guān)斷，而下SW 25導通。當輸出W_M0S_H信號時，上SW 23導通，而下SW 26關(guān)斷。當輸出W_M0S_L信號時，上SW 23關(guān)斷，而下SW 26導通。
[0083]在實施方式中，為了避免當成對的上SW 21和下SW 24、上SW 22和下SW 25以及上SW 23和下SW 26同時導通時發(fā)生的短路，設(shè)置死區(qū)時間段，在該死區(qū)時間段中成對的上Sff 21和下SW 24、上SW 22和下SW 25以及上SW 23和下SW 26 二者均關(guān)斷。
[0084]圖5不出了設(shè)置死區(qū)時間的方法。圖5的水平軸表不時間(其未在圖中寫出)。在實施方式中，采用三角波比較方法。通過將由控制單元60所計算的占空比指令值0_1D_V和D_W與PWM參考信號P進行比較，來控制SW 21至26的導通/關(guān)斷操作。具體地，當占空比超過PWM參考信號P時，上SW 21至23導通。當PWM參考信號超過占空比時，下SW24至26導通。
[0085]在實施方式中，生成通過將具有O %至100%的占空比的幅度的PWM參考信號P移至上方向所獲得的針對上SW的PWM參考信號Pl，和通過將該PWM參考信號P移至下方向所獲得的針對下SW的PWM參考信號P2。通過基于占空比和針對上SW的PWM參考信號Pl來控制上SW 21至23的導通/關(guān)斷狀態(tài)并且基于占空比和針對下SW的PWM參考信號P2來控制下SW 24至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)，確保了死區(qū)時間。
[0086]在實施方式中，將針對上SW的PWM參考信號Pl從PWM參考信號P沿上方向轉(zhuǎn)移2%的量。將針對下SW的PWM參考信號P2從PWM參考信號P沿下方向轉(zhuǎn)移2%的量。因此，在實施方式中，為了方便起見，占空比的范圍為-2%至102%。與上SW 21至23側(cè)的死區(qū)時間相對應(yīng)的占空比為2%的量，而與下SW 24至26側(cè)的死區(qū)時間相對應(yīng)的占空比為2%的量?？傆?，與死區(qū)時間相對應(yīng)的占空比為4%。下文中，將與死區(qū)時間相對應(yīng)的占空比適當?shù)睾喎Q為“死區(qū)時間”?？紤]到有效脈沖寬度和其他因素，能夠適當?shù)卦O(shè)置死區(qū)時間的長度。
[0087]如圖5所示，在通過使用兩個PWM參考信號Pl和P2來提供死區(qū)時間的情況下，不能輸出比死區(qū)時間小的脈沖。因此，在從作為占空比下限的-2%的預定范圍以及從作為占空比上限的102%的預定范圍中，輸出時的死區(qū)時間根據(jù)占空比而改變。
[0088]將參照圖6A和圖6B以及圖7A和圖7B來描述具體示例。在描述圖6A和圖6B以及圖7A和圖7B時，在PWM參考信號P的一個周期中，其中上SW 21至23導通的部分稱為上SW導通占空比，而其中下SW 24至26導通的部分稱為下SW導通占空比。在圖中，導通占空比縮寫為“0D”，而死區(qū)時間縮寫為“DT”。
[0089]圖6A和圖6B示出了死區(qū)時間變成所設(shè)置的死區(qū)時間的情況的示例。例如，當占空比為3%時，上SW導通占空比變成通過從3%中減去作為上SW側(cè)的死區(qū)時間量的2%所獲得的1%。下SW導通占空比變成通過從97% ( = 100% -3% )中減去作為關(guān)于下SW偵_死區(qū)時間量的2%所獲得的95%。也就是說，由于當占空比為3%時，上SW導通占空比為I %，而下SW導通占空比為95%，因此死區(qū)時間變成作為所設(shè)置死區(qū)時間的4%。
[0090]如圖6B所示，在占空比為97%的情況下，死區(qū)時間也類似于上文。
[0091]圖7A和圖7B示出了死區(qū)時間不變成所設(shè)置的死區(qū)時間的情況的示例。當占空比為等于或高于2%時，通過從占空比中減去作為關(guān)于上SW側(cè)的死區(qū)時間量的2%來計算上SW導通占空比。另一方面，當占空比比2%小時，不能使上SW導通占空比小于0%。因此，例如當占空比為1%時，將關(guān)于上SW側(cè)的死區(qū)時間設(shè)置為1%，并且當占空比為1%時，將上SW導通占空比設(shè)置為0%，以使得上SW不導通。下SW導通占空比變成通過從99% (=100% -1%)中減去作為關(guān)于下SW側(cè)的死區(qū)時間量的2%所獲得的97%。也就是說，由于當占空比為1%時，上SW導通占空比為0%而下SW導通占空比為97%，因此死區(qū)時間變成與作為設(shè)置值的4%不同的3%。
[0092]如圖7B中所示，在占空比為99%的情況下，死區(qū)時間也類似于上文。
[0093]也就是說，在占空比為2%至98%的范圍中，死區(qū)時間是作為設(shè)置值的4%。然而，當占空比是作為從占空比下限的預定范圍的-2%至2%以及當占空比是作為從占空比上限的預定范圍的98%至102%時，死區(qū)時間比設(shè)置值小。死區(qū)時間的長度根據(jù)占空比進行改變。因此，在通過死區(qū)時間補償單元71統(tǒng)一執(zhí)行4%的量的死區(qū)時間補償?shù)那闆r下，執(zhí)行比其中原本要執(zhí)行的補償?shù)牧扛嗟难a償。在-2%至2%的占空比范圍以及98%至102%的占空比范圍中，線電壓發(fā)生失真。
[0094]圖8A示出了占空比指令值D_U、D_V和D_W與上SW導通占空比和下SW導通占空比的關(guān)系，而圖8B示出了占空比指令值D_U、D_V和D_W與施加電壓的關(guān)系。
[0095]在實施方式中，將與對上SW 21至23的導通/關(guān)斷控制有關(guān)的針對上SW的PWM參考信號Pl向上轉(zhuǎn)移僅2%的量。因此，如通過圖8A中的實線所示，上SW導通占空比中的0%至100%對應(yīng)于占空比指令值D_U、D_V和D_W的2%至102%。由于將與對下SW 24至26的導通/關(guān)斷控制有關(guān)的針對下SW的PWM參考信號P2向下轉(zhuǎn)移僅2%的量，因此如通過圖8A中的虛線所示，在下SW導通占空比中的O %至100%對應(yīng)于占空比指令的98%至-2%。
[0096]如圖SB所示，當相電流為負時，如通過實線LI所示，每個相的端電壓在等于或小于2 %的占空比指令值處變成預定值，而在等于或高于100 %的占空比指令值處變成電池電壓Vb。當相電流為正時，如通過實線L2所示，每個相的端電壓在等于或小于2%的占空比指令值處變成零，而在102 %的占空比指令值處變成電池電壓Vb。
[0097]如上所述，在通過三角波比較方法來切換SW 21至26的導通/關(guān)斷操作的情況下，當輸出從占空比上限的預定范圍內(nèi)的占空比或者從占空比下限的預定范圍內(nèi)的占空比時，指令電壓和占空比不匹配，并且電流波形失真。
[0098]從而，在實施方式中，將由于死區(qū)時間的影響而使得指令電壓和占空比不匹配的范圍中(也就是說，在從作為占空比下限的-2%的預定范圍或者從作為占空比上限的102%的預定范圍中)的占空比設(shè)置為輸出避免占空比，并且在不使用該范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0099]當設(shè)置有輸出避免占空比時，與包括PWM參考信號Pl和P2的下端或上端的輸出避免占空比相對應(yīng)的時間段變成“零電壓矢量”，在零電壓矢量中所有上SW 21至23或者所有下SW 24至26均導通。也可以在PWM參考信號的前半期和后半期中的每一個中提供兩次零電壓矢量時間間隔。
[0100]將參照圖9說明在三角波比較方法中的PWM周期的一個周期中改變占空比的情況。雖然在圖9中將U相描述為示例，但是其他相的描述也是類似的。在實施方式中，將從PWM參考信號的下端開始到下一個下端的周期設(shè)置為“PWM周期”，而將從下端開始到上端的時間段稱為“前半期”，并且從上端到下一個下端的時間段稱為“后半期”。
[0101]如圖9所示，當將一個PWM周期的占空比設(shè)置為50 %時，能夠確保死區(qū)時間為設(shè)置值。
[0102]即使當占空比在前半期和后半期之間進行切換時，在前半期中將占空比設(shè)置為例如102 %，而在后半期中將占空比設(shè)置例如為-2 %，在一個PWM周期中，在理論上施加等同于在利用50 %的占空比執(zhí)行控制的情況下的電壓的電壓。
[0103]然而，在PWM參考信號Pl和P2上切換占空比以使得在前半期中設(shè)置102%而在后半期中設(shè)置-2%的情況下，輸出與占空比切換相關(guān)聯(lián)的、同時切換上SW和下SW的驅(qū)動信號。在該情況下，通過借由另一處理強制地延遲從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的SW的導通時間，確保了死區(qū)時間，并且避免了當上SW和下SW同時導通時所引起的短路。因此，針對從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的SW的驅(qū)動信號的脈沖減少了死區(qū)時間的量。
[0104]具體地，在將占空比從102%切換至-2%的情況下，減小針對下SW 24的驅(qū)動信號。在將占空比從-2%切換至102%的情況下，減小針對上SW 21的驅(qū)動信號。
[0105]從而，當占空比在PWM參考信號Pl和P2上切換時，不能輸出作為設(shè)置值的輸出，并且線電壓發(fā)生失真。
[0106]例如，在針對上SW的PWM參考信號Pl的上側(cè)將占空比從50%切換至100%的情況下，不發(fā)生伴隨占空比切換的導通/關(guān)斷狀態(tài)的切換，從而不存在對驅(qū)動信號的脈沖的影響。
[0107]類似地，例如在針對下SW的PWM參考信號P2的下側(cè)將占空比從50%切換至0%的情況下，不發(fā)生伴隨占空比切換的導通/關(guān)斷狀態(tài)的切換，從而不存在對驅(qū)動信號的脈沖的影響。
[0108]接下來，將描述電壓矢量圖案。
[0109]如圖10所示，SW 21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的組合是八種電壓矢量VO至V7。其中全部下SW 24至26導通的電壓矢量VO以及其中全部上SW 21至23導通的電壓矢量V7是“零電壓矢量”。在零電壓矢量時，線間電壓為零，并且沒有電壓施加至線圈11至13。
[0110]電壓矢量Vl至V6為“有功電壓矢量”。在有效電壓矢量中，在其中上SW導通的相與其中下SW導通的相之間生成電壓，并且將該電壓施加至線圈11至13。
[0111]在作為電壓矢量V1、V3和V5的奇數(shù)電壓矢量中，一個上SW導通并且兩個下SW導通。
[0112]在作為電壓矢量V2、V4和V6的偶數(shù)電壓矢量中，兩個上SW導通并且一個下SW導通。
[0113]隨后，將參照圖1lA和圖1lB描述三角波比較方法中的電壓矢量圖案。圖1lB示出了通過轉(zhuǎn)換關(guān)于圖1lA中的區(qū)域“b”的電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*所獲得的占空比。
[0114]如圖1IB所示，基于電容器電壓Vcon將不同相的電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*中的每一個轉(zhuǎn)換成占空比。為了簡化說明，將描述基于校正處理和調(diào)整處理之前的占空比轉(zhuǎn)換值Vu_r、Vv_r和Vw_r以及其中不考慮死區(qū)時間的轉(zhuǎn)移之前的PWM參考信號來控制SW 21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的示例。在如下附圖中，示例將是類似的。
[0115]在圖1lB中所示的一個PWM周期中，電壓矢量以V7 —V6 —VI —VO —VI—V6 —V7的順序進行切換。以這樣的方式，在一個PWM周期中，電壓矢量以電壓矢量V7 —偶數(shù)電壓矢量一奇數(shù)電壓矢量一電壓矢量VO —奇數(shù)電壓矢量一偶數(shù)電壓矢量一電壓矢量V7的順序進行切換。
[0116]作為奇數(shù)電壓矢量的電壓矢量Vl的時間間隔對應(yīng)于作為時間段內(nèi)的最大占空比的U相占空比與作為中間占空比的W相占空比之間的差異。
[0117]作為偶數(shù)電壓矢量的電壓矢量V6的時間間隔對應(yīng)于作為時間段內(nèi)的中間占空比的W相占空比與作為最小占空比的V相占空比之間的差異。
[0118]作為有功電壓矢量的電壓矢量Vl與電壓矢量V6的時間間隔的總和對應(yīng)于作為最大占空比的U相占空比與作為最小占空比的V相占空比之間的差異。
[0119]也就是說，奇數(shù)電壓矢量時間間隔、偶數(shù)電壓矢量時間間隔以及有功電壓矢量時間間隔中的每一個都具有根據(jù)相應(yīng)占空比的差異的長度。下文中，將與奇數(shù)電壓矢量時間間隔相對應(yīng)的占空比的差異稱為“奇數(shù)電壓占空比Do”，將與偶數(shù)電壓矢量時間間隔相對應(yīng)的占空比的差異稱為“偶數(shù)電壓占空比De”，并且將與有功電壓矢量時間間隔相對應(yīng)的占空比的差異稱為“有功電壓占空比Da”。
[0120]在實施方式中，在針對DC總線所設(shè)置的分流電阻器40中檢測電流。在該情況下，在有功電壓矢量時間間隔中檢測電流。在有功電壓矢量時間間隔中所檢測的電流檢測值Ic對應(yīng)于與導通的SW的臂的另外兩個相不同的相的電流。
[0121]也就是說，在電壓矢量Vl中所檢測的電流檢測值Ic與U相電流Iu相對應(yīng)，在電壓矢量V2中所檢測的電流檢測值與W相電流Iw相對應(yīng)，并且在電壓矢量V3中所檢測的電流檢測值Ic與V相電流Iv相對應(yīng)。在電壓矢量V4中所檢測的電流檢測值Ic與U相電流Iu相對應(yīng)，在電壓矢量V5中所檢測的電流檢測值Ic與W相電流Iw相對應(yīng)，并且在電壓矢量V6中所檢測的電流檢測值Ic與V相電流Iv相對應(yīng)。
[0122]在實施方式中，在一個PWM周期中，在其中能夠檢測到不同相的電流的兩個有功電壓矢量的時間處對電流檢測值Ic進行檢測。相電流計算單元61基于電流檢測值Ic和在檢測電流檢測值Ic時的電壓矢量來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0123]將描述圖1lB中所示的示例。例如，在前半期中的電壓矢量V6的時間處檢測第一時間的電流檢測值Ic，并且在后半期中的電壓矢量Vl的時間處檢測第一時間的電流檢測值Ic。相電流計算單元61基于第一時間的電流檢測值Ic來計算V相電流Iv，并且基于第二時間的電流檢測值Ic來計算U相電流Iu。由于三個相之和等于O，因此計算W相電流Iw0
[0124]在分流電阻器40中檢測電流檢測值Ic的情況下，必須確保其中振鈴收斂的時間(例如，4.5μ秒)和其中未切換SW 21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的保持時間。由于在本實施方式中在有功電壓矢量中執(zhí)行電流檢測，因此必須將其中執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔的長度設(shè)置為等于或長于預定時間段。
[0125]例如，在如圖1lB中所示電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*相對彼此遠離的情況下，有功電壓矢量時間間隔長。因此，能夠在有功電壓矢量的時間處檢測電流。
[0126]另一方面，當如圖12A所示，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度小時，有功電壓矢量時間間隔短，從而不能檢測電流。
[0127]如圖13A所示，在即使電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度大，兩個相的電壓指令值也彼此接近的情況下，僅能夠檢測一個相的電流，并且不能計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。在圖12A和圖12B以及圖13A和圖13B中，未示出下SW 24至26的導通/關(guān)斷信號。
[0128]如上所述，有功電壓矢量的每個時間間隔都具有根據(jù)相應(yīng)占空比的差異的長度。從而，在實施方式中，通過由電流檢測時間段確保計算單元73來校正占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r，電流檢測時間的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段。具體地，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正，使得與用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔相對應(yīng)的占空比的差異變成與預定時間相對應(yīng)的占空比下限值。換句話說，當占空比的差異等于或大于電流檢測占空比下限值Dm時，能夠在與占空比的差異相對應(yīng)的有功電壓時間間隔中檢測到電流。
[0129]將參照圖14至圖19描述電流檢測時間段確保計算單元73中的校正處理。
[0130]將參照圖14至圖15的流程圖描述電流檢測時間段確保計算單元73中的校正處理。
[0131]在第一步驟SlOl (下文中，將由附圖標記“S”簡單地表示“步驟”)中，確定占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r的量值關(guān)系?；谡伎毡绒D(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r,指定校正之前的奇數(shù)電壓占空比Do、偶數(shù)電壓占空比De和有功電壓占空比Da。
[0132]當將校正處理之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r中的最大占空比表示為第一占空比Dl,將第_■大占空比表不為第_■占空比D2并且將最小占空比表不為第二占空比D3時，通過如下等式(I)、⑵和(3)來分別表示奇數(shù)電壓占空比Do、偶數(shù)電壓占空比De和有功電壓占空比Da。
[0133]Do = Dl-D2…⑴
[0134]De = D2 -D3— (2)
[0135]Da = Dl-D3…⑶
[0136]在S102中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比預定值THa小。在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S102中的“否”)的情況下，例程進行至圖15中的SI 10。在確定了電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S102中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)移至S103。
[0137]在S103中，將針對第一占空比Dl的校正值的第一占空比校正值Cl I設(shè)置為零。也就是說，通過等式(4)來表示第一占空比校正值C11。
[0138]Cll = 0...(4)
[0139]在S104中，確定奇數(shù)電壓占空比Do是否比通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值更小。在確定了奇數(shù)電壓占空比Do比通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值更小(S104中的“是”)的情況下，例程進行至S105。在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值(S104中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S106。
[0140]在S105中，通過等式(5-1)表示作為針對第二占空比D2的校正值的第二占空比校正值C12。
[0141]C12 = Dm - D0...(5-1)
[0142]在S106中，將第二占空比校正值C12設(shè)置為奇數(shù)電壓占空比Do(等式(5_2))。
[0143]C2 = Do …(5-2)
[0144]在實施方式中，將奇數(shù)電壓占空比Do與通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值進行比較，并且將較大值設(shè)置為第二占空比校正值C12。
[0145]在S105或S106之后的S107中，確定有功電壓占空比Da是否比通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值更小。在確定有功電壓占空比Da比通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值更小(S107中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S108。在確定有功電壓占空比Da等于或大于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值(S107中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至 S109。
[0146]在S108中，通過等式(6-1)表示作為針對第三占空比D3的校正值的第三占空比校正值C13。
[0147]C13 = - (Dm- Da)…(6-1)
[0148]在S109中，通過等式(6-2)表示第三占空比校正值C13。
[0149]C13 =—Da...(6-2)
[0150]在實施方式中，將有功電壓占空比Da和通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值進行比較，并且將通過對最大值乘以一 I所獲得的值設(shè)置為第三占空比校正值C13。
[0151]在S108或S109中的處理之后，例程轉(zhuǎn)移至圖15中的SI 17。
[0152]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S102中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的圖15中的SllO中，確定奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De二者是否均比電流檢測占空比下限值Dm小。在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De中的至少一個等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S110中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至SI 12。在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均比電流檢測占空比下限值Dm小(S110中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S111。
[0153]在Slll中，通過等式(7)表示第一占空比校正值Cll，通過等式(8)表示第二占空比校正值C12，并且通過等式(9)表示第三占空比校正值C13。
[0154]Cll = — Dm+D0...(7)
[0155]C12 = 0...(8)
[0156]C13 = — Dm+De...(9)
[0157]在確定奇數(shù)電壓占空比Do或偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S110中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S112中，確定奇數(shù)電壓占空比Do是否比電流檢測占空比下限值Dm小。在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S112中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S114。在確定奇數(shù)電壓占空比Do比電流檢測占空比下限值Dm小(S112中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S113。
[0158]在S113中，通過等式(10)表示第一占空比校正值C11，通過等式(11)表示第二占空比校正值C12，通過等式(12)表示第三占空比校正值C13。
[0159]Cll =- (Dm — Do) X0.5...(10)
[0160]C12 = (Dm — Do) X0.5...(11)
[0161]C13 = 0...(12)
[0162]在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S112中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S114中，確定偶數(shù)電壓占空比De是否比電流檢測占空比下限值Dm小。在確定偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S114中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S116。在確定偶數(shù)電壓占空比De比電流檢測占空比下限值Dm小(S114中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S115。
[0163]在S115中，通過等式(13)表示第一占空比校正值C11，通過等式(14)表示第二占空比校正值C12，并且通過等式(15)表示第三占空比校正值C13。
[0164]Cll = 0...(13)
[0165]C12 = (Dm — De) X0.5...(14)
[0166]C13 =— (Dm — De) X0.5...(15)
[0167]在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S112中的“否”和S114中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S116中，將第一占空比校正值C11、第二占空比校正值C12和第三占空比校正值C13設(shè)置為零(等式(16))。
[0168]Cll = C12 = C13 = 0...(16)
[0169]在圖14中的S108或S109之后的圖15中的S117以及SllU S113、S115或S116中，基于第一占空比校正值C11、第二占空比校正值C12以及第三占空比校正值C13，對第一占空比Dl、第二占空比D2以及第三占空比D3進行校正以計算前半期占空比臨時值Dl_at、D2_at和D3_at (等式(17)、(18)和(19))以及后半期占空比臨時值Dl_bt、D2_bt和D3_bt (等式(20)、(21)和(22))。
[0170]Dl_at = D1+C11...(17)
[0171]D2_at = D2+C12...(18)
[0172]D3_at = D3+C13...(19)
[0173]DljDt = Dl-Cll-OO)
[0174]D2_bt = D2 — C12...(21)
[0175]D3_bt = D3 — C13…(22)
[0176]例如，當占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r滿足關(guān)系Du_r>Dv_r>Dw_r時,將前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt分別表示為等式(23)至(28)。
[0177]Du_at = Du_r+Cll…(23)
[0178]Dv_at = Dv_r+C12 …(24)
[0179]Dw_at = Dw_r+C13…(25)
[0180]Du_bt = Du_r - Cll...(26)
[0181]Dv_bt = Dv_r - C12...(27)
[0182]Dw_bt = Dw_r - C13...(28)
[0183]通過上文，用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段。在實施方式中，在前半期中增加校正值Cll至C13，而在后半期中減去校正值Cll至C13，從而在一個PWM周期中將校正值抵償。
[0184]將參照圖16至圖19描述校正處理的細節(jié)。在圖16至圖19中，通過實線表示第一占空比D1、通過虛線表示第二占空比D2、并且通過長短交替虛線表示第三占空比D3。在圖16至圖19中，(i)對應(yīng)于“校正之前”，(ii)對應(yīng)于前半期，并且(iii)對應(yīng)于后半期。
[0185]將參照圖16來描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S102中的“是”)的情況下的處理(1-1)。處理(1-1)中的校正值是在S103和S105、S106和S108或S109中確定的值。
[0186]在處理(1-1)中，在前半期中，為了檢測第三占空比D3的相電流，對第三占空比D3進行向下校正，以使得第三占空比D3與第一占空比Dl之間的差異dll_a變得等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且對第二占空比D2進行向上校正，以使得第二占空比D2變得比第一占空比Dl大。
[0187]在后半期中，為了檢測第二占空比D2的相電流，對第二占空比D2進行向下校正，以使得第二占空比D2與第一占空比Dl之間的差異dll_b變得等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且對第三占空比D3進行向上校正，以使得第三占空比D3變得比第一占空比Dl大。
[0188]在處理(1-1)中，使用校正值C12和C13，以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔不變得比預定時間段短，其中通過校正值C12和C13，第二占空比D2在前半期中變得比第一占空比Dl大并且第三占空比D3在后半期中變得比第一占空比Dl大。
[0189]將參照圖17描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S102中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均比電流檢測占空比下限值Dm小(S110中的“是”)的情況下的處理(1-2)。處理(1_2)中的校正值是在Slll中確定的值。
[0190]在處理(1-2)中，在前半期中，為了檢測第三占空比D3的相電流，對第三占空比D3進行向下校正，以使得第三占空比D3與第二占空比D2之間的差異dl2_a變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0191]在后半期中，為了檢測第一占空比Dl的相電流，對第一占空比進行向上校正，以使得第一占空比與第二占空比之間的差異dl2_b變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0192]為了抵償校正量，在前半期中對第一占空比Dl進行向下校正，并且在后半期中對第三占空比D3進行向上校正。
[0193]將參照圖18描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S102中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do比電流檢測占空比下限值Dm小(S112中的“是”)的情況下的處理(1-3)。
[0194]在處理(1-3)中，在后半期中，為了檢測第一占空比Dl的相電流，對第一占空比進行向上校正并且對第二占空比進行向下校正，以使得第一占空比Dl和第二占空比D2之間的差異dl3_b變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0195]在前半期中，為了抵償校正量，對第一占空比進行向下校正而對第二占空比D2進行向上校正。在處理(1-3)中，由于作為第二占空比與第三占空比之間的差異的偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且確保了能夠檢測第三占空比D3的相電流的占空比，因此在前半期中，檢測第三占空比D3的相電流。也就是說，在圖18的示例中，第一占空比Dl和第三占空比D3的差異dl3_a等于或大于電流檢測占空比下限值Dm。根據(jù)第一占空比Dl和第二占空比D2以及校正值Cll和C12，存在第二占空比D2比第一占空比Dl小的情況。在該情況下，第二占空比D2和第三占空比D3之間的差異等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且能夠檢測第三占空比D3的相電流。
[0196]將參照圖19描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S102中的“否”)并且偶數(shù)電壓占空比De比電流檢測占空比下限值Dm小(S114中的“是”)的情況下的處理(1-4)。
[0197]在處理(1-4)中，在前半期中，為了檢測第三占空比D3的相電流，對第二占空比D2進行向上校正并且對第三占空比進行向下校正，以使得第三占空比D3與第二占空比D2之間的差異dl4_a變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0198]在后半期中，為了抵償校正量，對第二占空比D2進行向下校正并且對第三占空比D3進行向上校正。在處理(1-4)中，由于作為第一占空比Dl與第二占空比D2之間的差異的偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且確保了能夠檢測第一占空比Dl的相電流的占空比，因此在后半期中，檢測第一占空比Dl的相電流。也就是說，在圖19的示例中，第一占空比Dl與第三占空比D3之間的差異(114_13等于或大于電流檢測占空比下限值Dm。根據(jù)第二占空比D2和第三占空比D3以及校正值C12和C13，存在第二占空比D2比第三占空比D3大的情況。在該情況下，第一占空比Dl和第二占空比D2之間的差異等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且能夠檢測第一占空比的相電流。
[0199]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S102中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S110中的“否”，S112中的“否”以及S114中的“否”)的情況下，在不校正占空比的前提下，能夠檢測第一占空比Dl和第三占空比D3的相電流。
[0200]接下來，將描述電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的調(diào)整處理。
[0201]在實施方式中，其中由電流檢測時間調(diào)整計算單元74生成有功電壓矢量的時間被調(diào)整，以使得由AD轉(zhuǎn)換器檢測電流檢測值Ic的時間變成以預定時間間隔。假定由AD轉(zhuǎn)換器42檢測電流檢測值Ic的時間處于有功電壓矢量時間間隔中并且是在用于收斂振鈴的時間過后的時間。
[0202]AD轉(zhuǎn)換器42在一個PWM周期中以預定時間間隔對分流電阻器40兩端之間的電壓采樣四次。在AD轉(zhuǎn)換器42中的采樣時間包括比PWM參考信號P的中心(下端和上端)落后檢測轉(zhuǎn)移時間tl的時間(例如，幾μ s)以及處于上述時間的中間的時間。將一個PWM周期中的第一采樣時間設(shè)置為tll，將第二采樣時間設(shè)置為tl2，將第三采樣時間設(shè)置為tl3，并且將第四采樣時間設(shè)置為tl4。
[0203]電流檢測時間調(diào)整計算單元74調(diào)整其中通過改變作為施加至線圈11至13的電壓平均值的中性點電壓來生成用于執(zhí)行電流檢測的有功電流矢量的時間，以使得tll和tl2中的至少一個以及tl3和tl4中的至少一個變成在有功電壓矢量時間間隔中的用于收斂振鈴的時間過后的時間。即使當改變了中性點電壓時，施加至線圈11、12和13的線電壓也不改變。
[0204]將參照圖20中所示的流程圖來描述電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的調(diào)整處理。
[0205]在S151中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比預定值THa小。該處理與圖14中的S102的處理類似。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S151中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S152。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S151中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S153。
[0206]在S152中，在前半期中，執(zhí)行調(diào)制，以使得最小相的占空比變成占空比下限值xllo在后半期中，執(zhí)行調(diào)制，以使得最小相的占空比變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl2。下文中，將執(zhí)行調(diào)制以使得最小相的占空比變成預定值的調(diào)制方法稱為“平底調(diào)制”。占空比下限值xll是根據(jù)死區(qū)時間的值，并且在實施方式中將其設(shè)置為4%。因此，作為零電壓矢量的電壓矢量時間間隔V7變成根據(jù)死區(qū)時間確定的最短時間Tm。下側(cè)占空比設(shè)置值xl2是比占空比下限制xll大的值，并且對其進行適當?shù)卦O(shè)置以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變成期望時間。在實施方式中，例如將下側(cè)占空比設(shè)置值xl2設(shè)置為30%。在該處理中，將電流檢測時間變成有功電壓矢量時間間隔中的期望時間就足夠了。因此，在后半期中，代替最小相的占空比通過其變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl2的平底調(diào)制，例如可以執(zhí)行調(diào)制以使得中間的占空比變成中間占空比設(shè)置值xl3 (例如，46% )。
[0207]在S152中，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小并且在一個PWM周期中執(zhí)行平底調(diào)制，以使得在PWM參考信號P的上端確保等于或長于最短時間Tm的電壓矢量時間間隔VO。
[0208]例如,在前半期中，當前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at滿足關(guān)系Du_at>Dv_at>Dw_at時,通過等式(31)、(32)和(33)分別表示前半期占空比指令值Du_a、Dv_a 和 Dw_a。
[0209]Du_a[% ] = Du_at _Dw_at+xll...(31)
[0210]Dv_a[% ] = Dv_at _Dw_at+xll...(32)
[0211]Dw_a[% ] = Dw_at _Dw_at+xll...(33)
[0212]在后半期中，當后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt時，通過等式(34-1)、(35-1)和(36-1)分別表示后半期占空比指令值Du_b、Dv_b 和 Dw_b ο
[0213]Du_b [% ] = Du_bt - Dw_bt+xl2...(34-1)
[0214]Dv_b [% ] = Dv_bt - Dw_bt+xl2...(35-1)
[0215]Dw_b [% ] = Dw_bt - Dw_bt+xl2...(36-1)
[0216]例如，在后半期中，通過等式(34-2)、(35-2)和(36_2)來分別表示:在后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且執(zhí)行調(diào)制以使得在中間的占空比變成中間占空比設(shè)置值xl3的情況下的后半期占空比指令值011_13、0￥_13和Dw_b。
[0217]Du_b [% ] = Du_bt - Dv_bt+xl3...(34-2)
[0218]Dv_b [% ] = Dv_bt - Dv_bt+xl3...(35-2)
[0219]Dw_b [% ] = Dw_bt - Dv_bt+xl3...(36-2)
[0220]在確定了電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S151中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S153中，在前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制以使得最小相的占空比變成占空比下限值xll。在后半期中，執(zhí)行調(diào)制以使得最大相的占空比變成占空比上限值x21。下文中，將執(zhí)行調(diào)制以使得最大相的占空比變成預定值的調(diào)制方法稱為“平頂調(diào)制”。占空比上限值x21是根據(jù)死區(qū)時間的值，并且在實施方式中將其設(shè)置為96%。因此，在前半期中的電壓矢量時間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時間間隔VO變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成等于或長于最短時間Tm。
[0221]例如，在后半期中，當后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足Du_bt>Dv_bt>Dw_bt的關(guān)系時，通過等式(37)、(38)和(39)分別表示后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b。在S152中，通過上述等式(31)、(32)和(33)分別表示前半期占空比指令值Du_
a、Dv_a 和 Dw_a。
[0222]Du_b [% ] = Du_bt - Du_bt+xl2...(37)
[0223]Dv_b [% ] = Dv_bt - Du_bt+xl2...(38)
[0224]Dw_b [% ] = Dw_bt - Du_bt+xl2...(39)
[0225]前半期占空比指令值Du_a、Dv_a和Dw_a和后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b構(gòu)成占空比指令值D_U、D_V和D_W。
[0226]將參照圖21A至圖21C和圖22A至圖22C來描述實施方式的校正處理和調(diào)整處理的具體示例。
[0227]圖21A至圖21C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下的示例。圖22A至圖22C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa的情況下的示例。在Vu*>Vv*>Vw*的假定下描述21A至圖21C和圖22A至圖22C。在如下附圖中，將主要描述上SW21至23的導通/關(guān)斷操作。為了簡化描述，假定PWM參考信號是圖5所示的轉(zhuǎn)移之前的PWM參考信號P并且占空比的范圍為0%至100%。
[0228]如圖2IA所示,在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下，當基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r對SW21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)進行控制時，有功電壓矢量時間間隔短，并且不能檢測各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0229]在實施方式中，如圖21B所示，為了確保其中能夠檢測電流的有功電壓矢量時間間隔，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正。具體地，在前半期中，將其中占空比轉(zhuǎn)換值最小的W相的占空比向下校正至W相的前半期占空比臨時值Dw_at，以使得時間段變成其中針對電流檢測的電壓矢量V2能夠檢測電流的時間段。此時，對V相的占空比進行向上校正，以使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量時間間隔V2不變得較短，并且V相的前半期占空比臨時值Dv_at不變得比U相的前半期占空比臨時值Du_at大。
[0230]在后半期中，對其中占空比轉(zhuǎn)換值為中點的V相的占空比進行向下校正以變成后半期占空比臨時值Dv_at，使得時間段變得等于或大于其中能夠通過針對電流檢測的電壓矢量V6來檢測電流的時間段。此時，對占空比轉(zhuǎn)換值Dw_r進行向上校正，從而不縮短用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量時間間隔V6并且使得W相的后半期占空比臨時值Dw_bt不變得比U相的后半期占空比臨時值Du_bt大。
[0231]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下，不校正作為其中占空比轉(zhuǎn)換值最大的相的U相的占空比。因此，U相的如半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0232]通過以上操作，將V上SW 22從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向后移。將W上SW 23從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向前移。此時，在校正之前和之后，不改變其中V上Sff 22和W上SW23導通的時間段。
[0233]對V相和W相的占空比進行校正，使得它們的量值相等，并且校正方向在前半期和后半期之間相反。由于在前半期中通過校正的施加電壓改變與在后半期中通過校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個PWM周期中，不存在校正之前和校正之后的施加電壓的改變。
[0234]如圖21C所不，執(zhí)彳丁調(diào)整處理，以使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42以預定時間間隔的采樣時間tll、tl2、tl3和tl4所采樣且保持的值來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小占空比的W相的前半期占空比指令值Dw_a變成占空比下限制xll。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的V相的后半期占空比指令值0^13變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl2。因此，在前半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時間間隔VO和電壓矢量時間間隔V7中的每一個都等于或長于最短時間Tm。
[0235]如上所述，在一個PWM周期中的采樣時間為tll至tl4，在tll處所采樣的電流檢測值為Ic 11，在112處所采樣的電流檢測值為Ic 12，在113處所采樣的電流檢測值為Ic 13，并且在tl4處所采樣的電流檢測值為Icl4。
[0236]在圖21C中，在第一采樣時間tll處所檢測的電流檢測值Icll是在電壓矢量時間間隔V2中所檢測的值，以便在相電流計算單元61中基于電流檢測值Icll來計算W相電流Iw0由于在第四采樣時間tl4處所檢測的電流檢測值Icl4是在電壓矢量時間間隔V6中所檢測的值，因此在相電流計算單元61中基于電流檢測值Icl4來計算V相電流Iv。基于V相電流Iv和W相電流Iw來計算U相電流Iu。
[0237]在第二采樣時間tl2處檢測的電流檢測值Icl2和在第三采樣時間tl3處檢測的電流檢測值Icl3用于偏差校正。
[0238]在圖21C以及其他附圖中，指示用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的采樣時間的箭頭由圓圈所包圍。
[0239]圖22A至圖22C示出了處理(1-4)的示例，在處理(1-4)中，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa，U相占空比轉(zhuǎn)換值Du_r為最大，V相占空比轉(zhuǎn)換值Dv_r和W相占空比轉(zhuǎn)換值Dw_r幾乎相等，并且偶數(shù)電壓占空比De等于或小于電流檢測占空比下限值Dm。
[0240]如圖22A所示，在基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來控制SW 21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的情況下，雖然能夠在電壓矢量時間間隔Vl中對U相電流Iu進行檢測，但是不能對V相電流Iv和W相電流Iw進行檢測。
[0241]從而，在實施方式中，如圖22B中所示，為了確保其中能夠檢測電流的有功電壓矢量時間間隔，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正。具體地，在前半期中，對其中占空比轉(zhuǎn)換值處于中點的V相的占空比進行向上校正以變成V相的前半期占空比臨時值Dv_at，使得時間段變成其中用于電流檢測的電壓矢量V2能夠檢測電流的時間段。將作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比向下校正為W相的前半期占空比臨時值Dw_at。
[0242]在后半期中，為了抵償后半期的校正量，將V相的占空比向下校正為V相的后半期占空比臨時值Dv_bt。將W相的占空比向上校正為W相的后半期占空比臨時值Dw_bt。
[0243]在不例中，不校正最大占空比轉(zhuǎn)換值的U相的占空比。因此，U相的如半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0244]通過以上操作，將V上SW22從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向后移。將W上SW 23從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向前移。此時，在校正之前和校正之后，不改變其中V上SW22和W上SW23導通的時間段。
[0245]對V相和W相的占空比進行校正，使得它們的幅值相等并且校正方向在前半期與后半期之間相反。由于在前半期中通過校正的施加電壓改變和在后半期中通過校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個PWM周期中，不存在校正之前和校正之后施加電壓的改變。
[0246]如圖22C中所示，執(zhí)行調(diào)整處理，使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42以預定時間間隔的采樣時間tll、tl2、tl3和tl4處所采樣且保持的值來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小占空比的W相的前半期占空比指令值Dw_a變成占空比下限值xll。在后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的U相的后半期占空比指令值Du_b變成占空比上限值x21。因此，在前半期中的電壓矢量時間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時間間隔VO變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成等于或長于最短時間Tm。
[0247]在圖22C中，在第一采樣時間tll處檢測的電流檢測值Icll是在電壓矢量時間間隔V2中檢測的值，使得在相電流計算單元61中基于電流檢測值Icll來計算W相電流Iw。由于在第三采樣時間tl3處檢測的電流檢測值Icl3是在電壓矢量時間間隔Vl中檢測的值，因此在相電流計算單元61中基于電流檢測值Icl3來計算U相電流Iu?；赨相電流Iu和W相電流Iw來計算V相電流Iv。
[0248]在第二采樣時間tl2處檢測的電流檢測值Icl2和在第四采樣時間tl4處檢測的電流檢測值Icl4用于偏差校正。
[0249]將描述用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的電流檢測值與電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度之間的關(guān)系。
[0250]在實施方式中，不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于不改變采樣時間tll、tl2、tl3和tl4的情況下由AD轉(zhuǎn)換器42所檢測的電流檢測值，能夠計算各個相的電流 Iu、Iv 和 Iw。
[0251]如參照圖21C所述，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下，相電流計算單元61基于在第一采樣時間tll處檢測的電流檢測值Icll以及在第四采樣時間tl4處檢測的電流檢測值Icl4來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0252]如參照圖22C所述，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa的情況下，相電流計算單元61基于在第一采樣時間tll處檢測的電流檢測值Icll和在第三采樣時間tl3處檢測的電流檢測值Icl3來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0253]也就是說，在實施方式中，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來切換在預定時間間隔的采樣時間處檢測的電流檢測值Icll至Icl4中用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的值。
[0254]在實施方式中，將包括占空比的上限或下限的預定范圍稱為輸出避免占空比，其中死區(qū)時間的長度通過所述預定范圍而改變。具體地，將比占空比下限值xll (例如，4% )小的占空比和比占空比上限值x21(例如，96%)大的占空比設(shè)置為輸出避免占空比。因此，在與包括PWM參考信號P的上端和下端的輸出避免占空比相對應(yīng)的時間段中，執(zhí)行調(diào)整處理以實現(xiàn)零電壓矢量，在該零電壓矢量中所有上SW 21至23導通或者所有下SW 24至26導通。換句話說，在前半期和后半期中的每一個中設(shè)置兩次零電壓矢量時間間隔。因此，死區(qū)時間長度通過其改變的輸出避免占空比不被輸出，以便能夠預防伴隨死區(qū)時間長度改變的電流失真，并且也能夠減少轉(zhuǎn)矩波動、聲音和振蕩。
[0255]如上所具體描述，實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I具有逆變器單元20、分流電阻器40以及控制單元60。
[0256]逆變器單元20包括布置在高電勢側(cè)的、對應(yīng)于電機10的繞組15的相的上SW 21至23以及布置在低電勢側(cè)的下SW 24至26。分流電阻器40連接于逆變器單元20和電池80的負側(cè)之間。
[0257]控制單元60基于PWM參考信號P以及占空比指令值Du_a、Dv_a、Dw_a、Du_b、Dv_b和Dw_b來控制上SW 21至23以及下SW24至26的導通/關(guān)斷操作。
[0258]控制單元60具有相電流計算單元61、控制器63以及兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64。
[0259]相電流計算單元61基于通過分流電阻器40所檢測的電流檢測值Ic來計算被傳遞到繞組15的相的各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0260]控制器63基于各個相的電流Iu、Iv和Iw來計算d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*。兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64基于d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*、根據(jù)施加至U相線圈11、V相線圈12和W相線圈13的電壓來計算電壓指令值Vu*、Vv*和Vw* ο
[0261]控制單元60計算前半期占空比指令值Du—a、Dv—a和Dw—a和后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b，使得在PWM參考信號P的一個或更多個預定次數(shù)的周期中的前半期和后半期中，用于檢測電流檢測值Ic的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段，其中全部相的下SW 24至26導通的電壓矢量時間間隔VO和其中全部相的上SW 21至23導通的電壓矢量時間間隔V7變得等于或長于根據(jù)死區(qū)時間確定的最短時間Tm，在所述死區(qū)時間中上SW 21至23以及對應(yīng)于上SW 21至23所設(shè)置的下SW 24至26均關(guān)斷，并且電壓矢量時間間隔VO和V7包括在前半期和后半期中的至少一個中。
[0262]在實施方式中，在PWM參考信號的一個周期中的前半期和后半期中，用于檢測電流檢測值Ic的有功電壓矢量時間間隔變成等于或長于預定時間。
[0263]在實施方式中，作為零電壓矢量的電壓矢量時間間隔VO和V7被調(diào)整以變得等于或長于根據(jù)死區(qū)時間段所確定的最短時間。也就是說，在實施方式中，在不使用由于死區(qū)時間影響而使得指令電壓與占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0264]對占空比進行調(diào)整，使得等于或長于最短時間的電壓矢量時間間隔VO和V7包括在前半期和后半期中的至少一個中。因此，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期中改變時，脈沖也與占空比的切換相關(guān)聯(lián)地不減少。
[0265]在最大占空比的占空比小于PWM參考信號P的上端處的占空比上限(例如，102% )并且最小相的占空比大于在P麗參考信號P的下端處的占空比下限(例如，-2% )的情況下，電壓矢量時間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中。特別地，在實施方式中，占空比下限值xll和占空比上限值x21被設(shè)置成使得電壓矢量時間間隔VO和V7變得等于或長于最短時間。
[0266]通過以上操作，不發(fā)生由于死區(qū)時間影響而造成的電壓指令與占空比之間的失配，并且能夠減少電流波形失真，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動、聲音以及振蕩。
[0267]由于對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正，使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變成等于或長于預定時間段，能夠適當?shù)貦z測電流檢測值Ic。
[0268]控制單元60具有占空比轉(zhuǎn)換單元72、電流檢測時間段確保計算單元73以及電流檢測時間調(diào)整計算單元74。
[0269]占空比轉(zhuǎn)換單元72將電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*轉(zhuǎn)換成占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r 和 Dw_r ο
[0270]電流檢測時間段確保計算單元73基于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來計算前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt,使得用于檢測電流檢測值Ic的有功電壓矢量時間間隔變得等于或長于預定時間段。
[0271]電流檢測時間調(diào)整計算單元74對前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt進彳丁調(diào)整，使得等于或長于最短時間Tm的電壓矢量時間間隔V7和VO包括在前半期和后半期中的至少一個中，并且計算前半期占空比指令值Du_a、Dv_a和Dw_a和后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b。
[0272]以這樣的方式，能夠適當?shù)赜嬎闱鞍肫谡伎毡戎噶钪?11_3、0￥_8和0?_8和后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b。
[0273]電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I還包括AD轉(zhuǎn)換器42，AD轉(zhuǎn)換器42用于以作為預定時間間隔的采樣時間tll、tl2、tl3和tl4采樣并且保持電流檢測值Icll、Icl2、Icl3和Icl4。在實施方式中，在一個PWM周期中，以相等時間間隔執(zhí)行采樣四次。
[0274]控制單元60的電流檢測時間調(diào)整計算單元74對前半期占空比指令值Du_a、Dv_a和Dw_a和后半期占空比指令值Du_b、Dv_b和Dw_b進行調(diào)整,使得能夠在米樣時間tll、tl2、tl3和tl4處檢測電流檢測值。
[0275]因此，在AD轉(zhuǎn)換器42中能夠以預定時間間隔對電流檢測值進行采樣，從而能夠簡化配置。
[0276]在實施方式中，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來切換由AD轉(zhuǎn)換器42采樣的電流檢測值中用于計算相電流Iu、Iv和Iw的值。因此,能夠根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度、基于在適當?shù)臅r間檢測的電流檢測值來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0277]電動轉(zhuǎn)向設(shè)備100具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I以及用于輸出支持駕駛員的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩的電機10。在電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I中，不發(fā)生由于死區(qū)時間影響而造成的電壓指令與占空比之間的不匹配，并且能夠減少電流波形的失真，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動、聲音和振蕩。
[0278]在實施方式中，相電流計算單元61對應(yīng)于“相電流計算裝置”，控制器63以及兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64對應(yīng)于“電壓指令值計算裝置”，占空比轉(zhuǎn)換單元72對應(yīng)于“占空比轉(zhuǎn)換裝置”，電流檢測時間段確保計算單元73對應(yīng)于“校正裝置”，并且電流檢測時間調(diào)整計算單元74對應(yīng)于“調(diào)整裝置”。
[0279]第二實施方式
[0280]將參照圖23至31描述根據(jù)本公開的第二實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。
[0281]第二實施方式與第一實施方式關(guān)于校正處理和調(diào)整處理而不同。將主要描述不同點，并且不重復對配置等的描述。
[0282]將參照圖23至24描述電流檢測時間段確保計算單元73中的校正處理。
[0283]在S201和S202中的處理與圖14中的SlOl和S102中的處理類似。
[0284]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S202中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至圖24中的S210。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S202中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S203。
[0285]在S203中，將作為第三占空比D3的校正值的第三占空比校正值C23設(shè)置為零。也就是說，通過等式(41)表示第三占空比校正值C23。
[0286]C23 = 0...(41)
[0287]在S204中，確定偶數(shù)電壓占空比De是否小于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去偶數(shù)電壓占空比De所獲得的值。在確定偶數(shù)電壓占空比De小于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去偶數(shù)電壓占空比De所獲得的值(S204中的“是”)的情況下，例程進行至S205。在確定偶數(shù)電壓占空比De等于或大于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去偶數(shù)電壓占空比De所獲得的值(S204中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S206。
[0288]在S205中，通過等式(42-1)表示作為第二占空比D2的校正值的第二占空比校正值 C22。
[0289]C22 = — (Dm — De)…(42—1)
[0290]在S206中，將第二占空比校正值C22設(shè)置為偶數(shù)電壓占空比De (等式(42_2))。
[0291]C22 =—De…(42-2)
[0292]在實施方式中，將偶數(shù)電壓占空比De與通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去偶數(shù)電壓占空比De所獲得的值進行比較，并且將通過乘以較大值所獲得的值設(shè)置為第二占空比校正值C22。
[0293]S205或S206之后的S207中的處理與圖14中的S107中的處理類似。在確定有功電壓占空比Da小于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值(S207中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S208。在確定有功電壓占空比Da等于或大于通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值(S207中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S209。
[0294]在S208中，通過等式(43-1)表示作為第一占空比Dl的校正值的第一占空比校正值C2。
[0295]C21 = Dm-Da—(43_l)
[0296]在S209中，將第一占空比校正值C21設(shè)置為有功電壓占空比Da (等式(43_2))。
[0297]C21 = Da...(43-2)
[0298]在實施方式中，將有功電壓占空比Da與通過從電流檢測占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值進行比較，并且將較大值設(shè)置為第一占空比校正值C21。
[0299]在S208或S209中的處理之后，例程轉(zhuǎn)至圖24中的S217。
[0300]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S202中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的圖24中的S210中的處理，與圖15的SllO中的處理類似。在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De中的至少一個等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S210中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S212。在確定奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均比電流檢測占空比下限值Dm小(S210中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S211。
[0301]在S211中，通過等式(44)表示第一占空比校正值C21，通過等式(45)表示第二占空比校正值C22，并且通過等式(46)表示第三占空比校正值C23。
[0302]C21 = Dm — D0...(44)
[0303]C22 = 0...(45)
[0304]C23 = Dm — De...(46)
[0305]在確定奇數(shù)電壓占空比Do或者偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S210中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S212中的處理，與圖15的S112中的處理類似。在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S212中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S214。在確定奇數(shù)電壓占空比Do比電流檢測占空比下限值Dm小(S212中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S213。
[0306]在S213中，通過等式(47)表示第一占空比校正值C21，通過等式(48)表示第二占空比校正值C22，并且通過等式(49)表示第三占空比校正值C23。
[0307]C21 = (Dm — Do) X0.5...(47)
[0308]C22 =— (Dm — Do) X0.5...(48)
[0309]C23 = 0...(49)
[0310]在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S212中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S214中的處理，與圖15的S114中的處理類似。在確定偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S214中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S216。在確定偶數(shù)電壓占空比De比電流檢測占空比下限值Dm小(S214中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S215。
[0311]在S215中，通過等式(50)表示第一占空比校正值C21，通過等式(51)表示第二占空比校正值C22，并且通過等式(52)表示第三占空比校正值C23。
[0312]C21 = 0...(50)
[0313]C22 =- (Dm — De) X0.5...(51)
[0314]C23 = (Dm — De) X0.5...(52)
[0315]在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S112中的“是”和S114中的“是”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S216中的處理，與圖15的SI 16中的處理類似。將第一占空比校正值C21、第二占空比校正值C22和第三占空比校正值C23設(shè)置為零(等式(53))。
[0316]C21 = C22 = C23 = 0...(53)
[0317]圖23中的S208或S209之后的圖24中的S217以及S211、S213、S215或S216中的處理與圖15的SI 17中的處理類似?；诘谝徽伎毡刃Ｕ礐21、第二占空比校正值C22以及第三占空比校正值C23，對第一占空比D1、第二占空比D2以及第三占空比D3進行校正以計算前半期占空比臨時值Dl_at、D2_at和D3_at (等式(54)、(55)和(56))以及后半期占空比臨時值 Dl_bt、D2_bt 和 D3_bt (等式(57)、(58)和(59))。
[0318]Dl_at = D1+C21 …(54)
[0319]D2_at = D2+C22…(55)
[0320]D3_at = D3+C23…(56)
[0321]Dl_bt = Dl - C21...(57)
[0322]D2_bt = D2 - C22...(58)
[0323]D3_bt = D3+C23…(59)
[0324]將參照圖25至圖28描述校正處理的細節(jié)。在圖25至圖29中，如在圖16等中那樣，通過實線表示第一占空比Dl、通過虛線表示第二占空比D2并且通過長短交替虛線表示第三占空比D3。
[0325]將參照圖25描述電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S202中的“是，，)的情況下的處理(2-1)。處理(2-1)中的校正值是在S203和S205、S206和S208或S209中確定的值。
[0326]在處理(2-1)中，在前半期中，為了檢測第一占空比Dl的相電流，對第一占空比Dl進行向上校正，使得第一占空比Dl和第三占空比D3之間的差異d21_a變得等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且對第二占空比D2進行向下校正，使得第二占空比D2變得比第一占空比Dl小。
[0327]在后半期中，為了檢測第二占空比D2的相電流，對第二占空比D2進行向上校正，使得第二占空比D2與第三占空比D3之間的差異d21_b變得等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且對第一占空比Dl進行向下校正，使得第一占空比Dl變得比第三占空比D3小。
[0328]在處理(2-1)中，使用校正值C21和C22以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔不變得比預定時間段短，其中通過校正值C21和C22，第二占空比D2在前半期中變得比第三占空比D3小并且第一占空比Dl在后半期中變得比第三占空比D3小。
[0329]將參照圖26描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S202中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均比電流檢測占空比下限值Dm小(S210中的“是”)的情況下的處理(2-2)。處理(2_2)中的校正值是在S211中確定的值。
[0330]在處理(2-2)中，在前半期中，為了檢測第一占空比Dl的相電流，對第一占空比Dl進行向上校正，使得第一占空比Dl與第二占空比D2之間的差異d22_a變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0331]在后半期中，為了檢測第三占空比D3的相電流，對第三占空比D3進行向下校正，使得第三占空比Dl與第二占空比D2之間的差異d22_b變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0332]為了抵償校正量，在前半期中對第三占空比D3進行向上校正，并且后半期中對第一占空比Dl進行向下校正。
[0333]將參照圖27描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S202中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do比電流檢測占空比下限值Dm小(S212中的“是”)的情況下的處理(2-3)。
[0334]在處理(2-3)中，在前半期中，為了檢測第一占空比Dl的相電流，對第一占空比Dl進行向上校正并且對第二占空比D2進行向下校正，使得第一占空比Dl與第二占空比D2之間的差異d23_a變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0335]在后半期中，為了抵償校正量，對第一占空比Dl進行向下校正并且對第二占空比D2進行向上校正。在處理(2-3)中，由于作為第二占空比D2與第三占空比D3之間的差異的偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且確保了能夠檢測第三占空比D3的相電流的占空比，因此在后半期中檢測第三占空比D3的相電流。也就是說，在圖27的示例中，第一占空比Dl與第三占空比D3之間的差異d23_b等于或大于電流檢測占空比下限值Dm。根據(jù)第一占空比Dl和第二占空比D2以及校正值C21和C22，存在第二占空比D2比第一占空比Dl小的情況。在該情況下，第二占空比D2與第三占空比D3之間的差異等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且能夠檢測第三占空比D3的相電流。
[0336]將參照圖28描述在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S202中的“否”)并且偶數(shù)電壓占空比De比電流檢測占空比下限值Dm小(S214中的“是”)的情況下的處理(2-4)。
[0337]在處理(2-4)中，在后半期中，為了檢測第三占空比D3的相電流，對第二占空比D2進行向上校正，并且對第三占空比D3進行向下校正，使得第三占空比D3與第二占空比D2之間的差異d24_b變成電流檢測占空比下限值Dm。
[0338]在前半期中，為了抵償校正量，對第二占空比D2進行向下校正并且對第三占空比D3進行向上校正。在處理(2-4)中，由于作為第一占空比Dl與第二占空比D2之間的差異的奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且確保了能夠檢測第一占空比Dl的相電流的占空比，因此在前半期中檢測第一占空比Dl的相電流。也就是說，在圖28的示例中，第一占空比Dl和第三占空比D3的差異d24_a等于或大于電流檢測占空比下限值Dm。根據(jù)第二占空比D2和第三占空比D3以及校正值C22和C23，存在第二占空比D2比第三占空比D3大的情況。在該情況下，第一占空比Dl和第二占空比D2之間的差異等于或大于電流檢測占空比下限值Dm，并且能夠檢測第一占空比Dl的相電流。
[0339]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S202中的“否”)并且奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均等于或大于電流檢測占空比下限值Dm(S210中的“否”、S212中的“否”和S214中的“否”)的情況下，在不校正占空比的情況下，能夠檢測第一占空比Dl和第三占空比D3的相電流。
[0340]接下來，將描述電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的調(diào)整處理。
[0341]在實施方式中，AD轉(zhuǎn)換器42中的采樣時間是在從PWM參考信號P的中心(上端、下端)起的檢測轉(zhuǎn)移時間t2(例如，幾ys)之前的時間以及中間時間。將在一個PWM周期中的第一采樣時間設(shè)置為t21，將第二采樣時間設(shè)置為t22，將第三采樣時間設(shè)置為t23，并且將第四采樣時間設(shè)置為t24。檢測轉(zhuǎn)移時間t2可以等于或不同于第一實施方式的檢測轉(zhuǎn)移時間tl。
[0342]電流檢測時間調(diào)整計算單元74調(diào)整如下時間:在該時間，通過改變作為施加至線圈11至13的電壓平均值的中性點電壓來生成用于執(zhí)行電流檢測的有功電流矢量，以使得t21和t22中的至少一個以及t23和t24中的至少一個變成在有功電壓矢量時間間隔中用于收斂振鈴的時間過后的時間。
[0343]將參照圖29描述電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的調(diào)整處理。
[0344]S251中的處理與圖20中的S151的處理類似。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小(S251中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S252。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa(S251中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S253。
[0345]在S252中，在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得最大相的占空比變成占空比上限值x21。同樣在后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得最大相的占空比變成上側(cè)占空比設(shè)置值x22。占空比上限值x21是根據(jù)死區(qū)時間的值，并且在實施方式中，將其設(shè)置為96%。因此，電壓矢量時間間隔VO變成根據(jù)死區(qū)時間確定的最短時間Tm。上側(cè)占空比設(shè)置值x22是比占空比上限值x21小的值，并且對其進行適當?shù)卦O(shè)置以使得用于執(zhí)行電流檢測的有功電壓矢量時間間隔變成期望時間。在實施方式中，例如將上側(cè)占空比設(shè)置值x22設(shè)置為70%。在該處理中，使電流檢測時間變成有功電壓矢量時間間隔中的期望時間就足夠了。因此，在后半期中，代替最大相的占空比通過其變成上側(cè)占空比設(shè)置值x22的平頂調(diào)制，例如，可以執(zhí)行調(diào)制以使得處于中點的占空比變成中間占空比設(shè)置值x23 (例如，54% )。
[0346]在S252中，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小并且在一個PWM周期內(nèi)執(zhí)行平頂調(diào)制，從而在PWM參考信號P的下端處確保等于或長于最短時間Tm的電壓矢量時間間隔V7。
[0347]例如,在前半期中，當前半期占空比臨時值Du_at、Dv_at和Dw_at滿足關(guān)系Du_at>Dv_at>Dw_at時,通過等式(61)、(62)和(63)分別表示前半期占空比指令值Du_a、Dv_
a、和Dw_a。
[0348]Du_a[% ] = Du_at _Du_at+x21...(61)
[0349]Dv_a[% ] = Dv_at _Du_at+x21...(62)
[0350]Dw_a[% ] = Dw_at _Du_at+x21...(63)
[0351]在后半期中，當后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt時，通過等式(64-1)、(65-1)和(66-1)分別表示后半期占空比指令值Du_b、Dv_
b、和Dw_b。
[0352]Du_b [% ] = Du_bt - Du_bt+x22...(64-1)
[0353]Dv_b [% ] = Dv_bt - Du_bt+x22...(65-1)
[0354]Dw_b [% ] = Dw_bt - Du_bt+x22...(66-1)
[0355]例如，在后半期中，通過等式(64-2)、(65-2)和(66_2)分別表示在后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且執(zhí)行調(diào)制以使得處于中點的占空比變成中間占空比設(shè)置值x23的情況下的后半期占空比指令值Du_b、Dv_b、和Dw_b。
[0356]Du_b [% ] = Du_bt - Dv_bt+x23...(64-2)
[0357]Dv_b [% ] = Dv_bt - Dv_bt+x23...(65-2)
[0358]Dw_b [% ] = Dw_bt - Dv_bt+x23...(66-2)
[0359]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa (S251中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S253中，在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制以使得最大相的占空比變成占空比上限值x21。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制以使得最小相的占空比變成占空比下限值xllo通過調(diào)制，在前半期中的電壓矢量時間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時間間隔VO變成等于或長于最短時間Tm。
[0360]例如，在后半期中，當后半期占空比臨時值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且執(zhí)行4%的平底調(diào)制時，通過等式￠7) “68)和￠9)分別表示后半期占空比指令值Du_b、Dv_b、和Dw_b。前半期占空比指令值Du_a、Dv_a、和Dw_a分別與S252中的等式(61)、(62)和(63)類似。
[0361]Du_b [% ] = Du_bt - Dw_bt+4...(67)
[0362]Dv_b [% ] = Dv_bt - Dw_bt+4...(68)
[0363]Dw_b [% ] = Dw_bt - Dw_bt+4...(69)
[0364]將參照圖30A至圖30C和圖31A至圖31C描述實施方式的校正處理和調(diào)制處理的具體示例。圖30A至圖30C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下的示例。圖31A至圖31C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa的情況下的示例。將在Vu*>Vv*>Vw*的假定下描述圖30A至圖30C和圖31A至圖31C。
[0365]圖30A與圖21A類似。在基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來控制SW21至26的導通/關(guān)斷操作的情況下，有功矢量電壓時間間隔短，并且不能對各個相的電流Iu、Iv和Iw進行檢測。
[0366]在實施方式中，如圖30B所示，為了確保其中能夠檢測電流的有功電壓矢量時間間隔，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正。具體地，在前半期中，對作為最大占空比轉(zhuǎn)換值的相的U相的占空比進行向上校正，以變成U相的前半期占空比臨時值Du_at，使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量Vl變得等于或長于其中能夠檢測電流的時間段。此時，對V相的占空比進行向下校正，使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量時間間隔Vl不變得較短，并且V相的前半期占空比臨時值Dv_at變得比W相的前半期占空比臨時值Dw_at小。
[0367]在后半期中，對具有中點占空比轉(zhuǎn)換值的V相的占空比進行向上校正，使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量V3變得等于或長于其中能夠檢測電流的時間段。此時，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r進行向下校正，使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量時間間隔V3不變得較短，而U相的后半期占空比臨時值Du_bt變得比W相的后半期占空比臨時值Dw_bt小。
[0368]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下,不校正作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比。因此，W相的如半期占空比轉(zhuǎn)換值Dw_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Dw_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Dw_r。
[0369]通過以上操作，將U上SW21從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向后移。將V上SW22從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向前移。此時，在校正之前和校正之后不改變其中U上SW21和W上SW23導通的時間段。
[0370]對U相和V相的占空比進行校正，使得它們的量值相等并且校正方向在前半期和后半期之間相反。由于在前半期中借由校正的施加電壓改變以及在后半期中的借由校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個PWM周期中，不存在校正之前和校正之后施加電壓的改變。
[0371]如圖30C所示，執(zhí)行調(diào)整處理，使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42以預定時間間隔的采樣時間t21、t22、t23以及t24處所采樣并且保持的值，來計算各個相的電流In、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大占空比的U相的前半期占空比指令值Du_a變成占空比上限值x21。在后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的V相的后半期占空比指令值Dv_b變成上側(cè)占空比設(shè)置值x22。因此，在前半期中的電壓矢量時間間隔VO變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔V7以及在后半期中的電壓矢量時間間隔VO和電壓矢量時間間隔V7中的每一個變成等于或長于最短時間Tm。
[0372]如上所述，在一個PWM周期中的采樣時間為t21至t24，在t21處所采樣的電流檢測值為Ic21。在t22處所采樣的電流檢測值為Ic22，在t23處所采樣的電流檢測值為Ic23，并且在t24處所采樣的電流檢測值為Ic24。
[0373]在圖30C中，在第二采樣時間t22處檢測的電流檢測值Ic22為在電壓矢量時間間隔Vl中檢測的值，以便基于在相電流計算單元61中的電流檢測值Ic22來計算U相電流Iu0由于在第三采樣時間t23處檢測的電流檢測值Ic23為在電壓矢量時間間隔V3中檢測的值，因此基于在相電流計算單元61中的電流檢測值Ic23來計算V相電流Iv。基于U相電流Iu和V相電流Iv來計算W相電流Iw。
[0374]在第一采樣時間t21處檢測的電流檢測值Ic21和在第四采樣時間t24處檢測的電流檢測值Ic24用于偏差校正。
[0375]圖31A和圖31C示出了處理(2_4)的示例，在處理(2_4)中電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa，U相占空比轉(zhuǎn)換值Du_r最大，V相占空比轉(zhuǎn)換值Dv_r和W相占空比轉(zhuǎn)換值加_1"幾乎相等，并且偶數(shù)電壓占空比De等于或小于電流檢測占空比下限值Dm。
[0376]如圖31A所示，在基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來控制SW21至26的導通/關(guān)斷狀態(tài)的情況下，如圖22A，雖然能夠在電壓矢量時間間隔Vl中檢測U相電流Iu，但是不能檢測W相電流Iw和V相電流Iv。
[0377]從而，在實施方式中，如圖31B所示，為了確保其中能夠檢測電流的有功電壓矢量時間間隔，對占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進行校正。具體地，在后半期中，對處于中點的V相的占空比進行向上校正，以變成V相的后半期占空比臨時值Dv_bt，使得用于執(zhí)行電流檢測的電壓矢量V6變成其中能夠檢測電流的時間段。將作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比向下校正到W相的后半期占空比臨時值Dw_bt。
[0378]在前半期中，為了抵償后半期的校正量，對V相的占空比進行向下校正，以變成V相的前半期占空比臨時值Dv_at。對W相的占空比進行向上校正，以變成W相的前半期占空比臨時值Dw_at ο
[0379]在不例中，不校正最大占空比轉(zhuǎn)換值的U相的占空比。因此，U相的如半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0380]通過以上操作，將V上SW22從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向前移。將W上SW 23從導通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導通狀態(tài)的時間向后移。此時，在校正之前和校正之后不改變其中V上SW22和W上SW 23導通的時間段。
[0381]對V相和W相的占空比進行校正，使得它們的大小相等并且校正方向在前半期與后半期之間相反。由于在前半期中借由校正的施加電壓改變和在后半期中借由校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個PWM周期中，校正之前和校正之后不存在施加電壓的改變。
[0382]如圖31C所不，執(zhí)彳丁調(diào)整處理，使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42以預定時間間隔的采樣時間t21、t22、t23以及t24處所采樣并且保持的值，來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大占空比的U相的前半期占空比指令值Du_a變成占空比上限值x21。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的W相的后半期占空比指令值加_13變成占空比下限值xll。因此，在前半期中的電壓矢量時間間隔V0和在后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時間間隔V0變成等于或長于最短時間Tm。
[0383]在圖31C中，在第二采樣時間t22處檢測的電流檢測值Ic22為在電壓矢量時間間隔VI中檢測的值，以便基于在相電流計算單元61中的電流檢測值Ic22來計算U相電流Iu。由于在第四采樣時間t24處檢測的電流檢測值Ic24為在電壓矢量時間間隔V6中檢測的值，因此基于在相電流計算單元61中的電流檢測值Ic24來計算V相電流Iv?；赨相電流Iu和V相電流Iv來計算W相電流Iw。
[0384]在第一采樣時間處檢測的電流檢測值Ic21和在第三采樣時間處檢測的電流檢測值Ic23用于偏差校正。
[0385]將描述用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的電流檢測值與電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度之間的關(guān)系。
[0386]在實施方式中，不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于在不改變采樣時間t21、t22、t23和t24的情況下由AD轉(zhuǎn)換器檢測的電流檢測值，能夠計算各個相的電流Iu、Iv 和 Iw。
[0387]在實施方式中，如參照圖30C所述，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況下，相電流計算單元61基于在第二采樣時間t22處檢測的電流檢測值Ic22和在第三采樣時間t23處檢測的電流檢測值Ic23來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0388]如參照圖31C所述，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa的情況下，相電流計算單元61基于在第二采樣時間t22處檢測的電流檢測值Ic22和在第四采樣時間t24處檢測的電流檢測值Ic24來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0389]也就是說，同樣在第二實施方式中，如前述實施方式，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來切換以預定采樣時間間隔所檢測的電流檢測值Ic21至Ic24中用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的值。
[0390]同樣利用該配置，產(chǎn)生與前述實施方式中的效果類似的效果。
[0391]第三實施方式
[0392]圖32和圖33示出了根據(jù)本公開的第三實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。
[0393]本實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備2驅(qū)動并且控制電機105。
[0394]電機105為三相無刷電機，并且具有兩組繞組110和115。繞組110是由U1線圈111、VI線圈112和W1線圈113構(gòu)成的。繞組115是由U2線圈116、V2線圈117和W2線圈118構(gòu)成的。
[0395]電力轉(zhuǎn)換設(shè)備2包括第一逆變器單元120、第二逆變器單元130、作為第一電流檢測單元的第一分流電阻器140、作為第二電流檢測單元的第二分流電阻器145、作為第一電流獲得單元的第一 AD轉(zhuǎn)換器142、作為第二電流獲得單元的第二 AD轉(zhuǎn)換器147、電容器51和52、扼流圈55、控制單元60以及電池80。
[0396]在實施方式中，針對繞組110設(shè)置有第一逆變器單元120、第一分流電阻器140、電容器51等以構(gòu)成第一系統(tǒng)101。針對繞組115設(shè)置有第二逆變器單元130、第二分流電阻器145、電容器52等以構(gòu)成第二系統(tǒng)102。
[0397]第一逆變器單元120為三相逆變器，并且對六個開關(guān)元件121至126進行橋接以切換傳遞至Ul線圈IlUVl線圈112以及Wl線圈113的電流。
[0398]第二逆變器單元130為三相逆變器，并且對六個開關(guān)元件131至136進行橋接以切換傳遞至U2線圈116、V2線圈117以及W2線圈118的電流。
[0399]第一逆變器單元120和第二逆變器單元130的配置與逆變器單元20的配置類似。在實施方式中，開關(guān)元件121至123以及開關(guān)元件131至133對應(yīng)于“高電勢側(cè)開關(guān)元件”，并且開關(guān)元件124至126以及開關(guān)元件134至136對應(yīng)于“低電勢側(cè)開關(guān)元件”。
[0400]第一分流電阻器140設(shè)置于第一逆變器單元120的低電勢側(cè)與電池80的負極側(cè)之間，并且通過檢測第一逆變器單元120的總線電流來檢測傳遞至繞組110的電流。通過放大電路141對第一分流電阻器140兩端之間的電壓進行放大并且將經(jīng)放大的電壓輸出至第一 AD轉(zhuǎn)換器142。第一 AD轉(zhuǎn)換器142以預定采樣時間間隔來采樣并且保持電壓，并且將經(jīng)AD轉(zhuǎn)換的第一電流檢測值Ic31輸出至控制單元60。
[0401]第二分流電阻器145設(shè)置在第二逆變器單元130的低電勢側(cè)與電池的負極側(cè)之間，并且通過檢測第二逆變器單元130的總線電流來檢測傳遞至繞組115的電流。通過放大電路146對第二分流電阻器145兩端之間的電壓進行放大并且將經(jīng)放大的電壓輸出至第二 AD轉(zhuǎn)換器147。第二 AD轉(zhuǎn)換器147以預定采樣時間間隔來采樣并且保持電壓，并且將經(jīng)AD轉(zhuǎn)換的第二電流檢測值Ic32輸出至控制單元60。
[0402]電容器51設(shè)置在電池80與第一逆變器單兀120之間，并且與扼流圈55協(xié)作構(gòu)成電源濾波器。電容器52設(shè)置在電池80與第二逆變器單元130之間，并且與扼流圈55協(xié)作構(gòu)成電源濾波器。
[0403]在實施方式的控制單元60中的電流檢測時間調(diào)整計算單元74中，在第一逆變器單元120和第二逆變器單元130中執(zhí)行不同的調(diào)整處理。將參照圖3A和圖3B描述實施方式中的調(diào)整處理。實施方式的校正處理與第一實施方式的校正處理類似。
[0404]圖33A示出了與第一逆變器單元的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a和Dwl_a以及后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b和Dwl_b。圖33B示出了與第二逆變器單元的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a以及后半期占空比指令值Du2_b、Dv2_b、和 Dw2_b。
[0405]在該情況下，校正之后的前半期占空比為降序的U相、W相和V相的前半期占空比，并且校正之后的后半期占空比為降序的U相、W相和V相的后半期占空比。
[0406]如圖33A所示，電流檢測時間調(diào)整計算單元74執(zhí)行平頂調(diào)制，使得針對與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的占空比，在前半期中，作為最大相的占空比的U相的前半期占空比指令值Dul_a變成占空比上限值x21，并且執(zhí)行平底調(diào)制，使得在后半期中，作為最小相的占空比的W相的后半期占空比指令值Dwl_b變成占空比下限值xll。
[0407]通過調(diào)制，在前半期中的電壓矢量時間間隔V0和在后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。在前半期中的電壓矢量時間間隔V7和后半期中的電壓矢量時間間隔V0變得等于或長于最短時間Tm。也就是說，在實施方式中，在不使用其中由于死區(qū)時間的影響而造成的指令電壓與占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0408]另外，對占空比進行調(diào)整，使得電壓矢量時間間隔V0和V7 二者均包括在前半期和后半期中。因此，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期之間進行改變時，脈沖也不關(guān)聯(lián)于占空比的切換而減少。
[0409]第一 AD轉(zhuǎn)換器142在一個P麗周期中以預定時間間隔對第一分流電阻器140兩端之間的電壓采樣四次。如在第二實施方式中，第一 AD轉(zhuǎn)換器142中的采樣時間t21、t22、t23和t24包括比PWM參考信號P的中心(下端和上端)提前檢測轉(zhuǎn)移時間t2的時間以及處于上述時間的中間的時間。
[0410]在圖33A的示例中，基于在第二采樣時間t22處檢測的電流檢測值Ic22和在第四采樣時間t24處檢測的電流檢測值Ic24，計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。如在前述實施方式中，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來改變用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的電流檢測值。
[0411]如圖33B所示，電流檢測時間調(diào)整計算單元74對與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的占空比執(zhí)行平底調(diào)制，使得在前半期中作為最小相的占空比的W相的前半期占空比指令值Dw2_a變成占空比下限值xll。電流檢測時間調(diào)整計算單元74也執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的U相的后半期占空比指令值Du2_b變成占空比上限值x21。
[0412]通過調(diào)制，前半期中的電壓矢量時間間隔V7和后半期中的電壓矢量時間間隔V0變成最短時間Tm。前半期中的電壓矢量時間間隔V0和后半期中的電壓矢量時間間隔V7變得等于或長于最短時間Tm。也就是說，在實施方式中，在不使用其中由于死區(qū)時間的影響而造成指令電壓和占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下來執(zhí)行PWM控制。
[0413]另外，對占空比進行調(diào)整，使得電壓矢量時間間隔V0和V7 二者均包括在前半期和后半期中。因此，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期之間進行改變時，脈沖也不關(guān)聯(lián)于占空比的切換而減少。
[0414]第二 AD轉(zhuǎn)換器147在一個PWM周期中以預定時間間隔對第二分流電阻器145兩端之間的電壓采樣四次。如在第一實施方式中，第二 AD轉(zhuǎn)換器147中的采樣時間111、112、tl3和tl4包括比PWM參考信號P的中心(上端和下端)落后檢測轉(zhuǎn)移時間t2的時間以及處于上述時間的中間的時間。
[0415]在圖33B的示例中，基于在第一采樣時間til處檢測的電流檢測值Icll和在第三采樣時間tl3處檢測的電流檢測值Icl3,計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。如在前述實施方式中那樣，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來改變用于計算各個相的電流Iu、Iv和Iw的電流檢測值。
[0416]在實施方式中，在前半期中對與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的占空比進行平頂調(diào)制，并且在后半期中對與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的占空比進行平底調(diào)制。另一方面，在前半期中對與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的占空比進行平底調(diào)制而在后半期中對與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的占空比進行平頂調(diào)制。
[0417]因此，從第一逆變器單元120中的電容器51充電的時間和從第二逆變器單元130的電容器52充電的時間有偏差，以便能夠減少在電容器51和電容器52中的熱產(chǎn)生和熱損耗，能夠增加使用壽命，并且能夠減小電容器51和電容器52的大小。
[0418]在實施方式中，由第一逆變器單元120和第二逆變器單元130構(gòu)成逆變器單元。由連接于第一逆變器單元120和電池80的負極之間的第一分流電阻器140以及連接于第二逆變器單元130和電池80的負極之間的第二分流電阻器145構(gòu)成電流檢測單元。
[0419]控制單元60中的電流檢測時間調(diào)整計算單元74計算與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a、和Dwl_a和后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b、和Dwl_b，使得前半期中的電壓矢量時間間隔VO和后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間。
[0420]電流檢測時間調(diào)整計算單元74還計算與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a和后半期占空比指令值Du2_b、Dv2_b、和Dw2_b，使得前半期中的電壓矢量時間間隔V7和后半期中的電壓矢量時間間隔VO變成最短時間。
[0421]通過計算，從兩個逆變器單元120和130中的電容器51和電容器52充電所用時間不同，以便能夠減少在電容器51和電容器52中的熱產(chǎn)生和熱損耗。因此，能夠減小電容器51的大小，并且能夠增加使用壽命。
[0422]電力轉(zhuǎn)換設(shè)備2包括用于以預定時間間隔的采樣時間采樣并且保持作為第一分流電阻器140的電流檢測值的第一電流檢測值Ic31的第一 AD轉(zhuǎn)換器142、以及用于以預定時間間隔的采樣時間采樣并且保持作為第二分流電阻器145的電流檢測值的第二電流檢測值Ic32的第二 AD轉(zhuǎn)換器147。在實施方式中，第一 AD轉(zhuǎn)換器142中的采樣時間與第二AD轉(zhuǎn)換器147中的采樣時間彼此不同。
[0423]利用該配置，能夠在每個系統(tǒng)中在適當?shù)臅r間檢測電流檢測值。
[0424]第四實施方式
[0425]將參照圖34A和圖34B描述根據(jù)本公開的第四實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。
[0426]第四實施方式的配置等與第三實施方式的配置等類似。由于調(diào)整處理不同，所以將主要描述該點。
[0427]圖34A示出了與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a、和Dwl_a和后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b、和Dwl_b。圖34B示出了與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a和后半期占空比指令值 Du2_b、Dv2_b、和 Dw2_b。
[0428]如半期占空比為降序的U相、V相和W相的占空比，并且第_■占空比為降序的U相、W相和V相的占空比。
[0429]如圖34A所示，本實施方式的與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的PWM參考信號P和占空比類似于第三實施方式中的那些。在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的U相的前半期占空比指令值Dul_a變成占空比上限值X21。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的W相的后半期占空比指令值Dwl_b變成占空比下限值
xllo
[0430]如圖34B所示，與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的占空比類似于與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的占空比。在前半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的U相的前半期占空比指令值Dul_a變成占空比上限值x21。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的W相的后半期占空比指令值Dwl_b變成占空比下限值xll。
[0431]在實施方式中，將與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的PWM參考信號PR的的相以及與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的PWM參考信號P的相轉(zhuǎn)移180度。換句話說，將PWM參考信號P的相和PWM參考信號PR的相翻轉(zhuǎn)。
[0432]第一 AD轉(zhuǎn)換器142中的采樣時間以及基于在第一 AD轉(zhuǎn)換器142中檢測的電流檢測值對各個相的電流Iu、Iv和Iw的計算與在第三實施方式中的那些類似。第二 AD轉(zhuǎn)換器147中的采樣時間以及基于在第二 AD轉(zhuǎn)換器147中檢測的電流檢測值對各個相的電流Iu、Iv和Iw的計算與在第三實施方式中的那些類似。
[0433]同樣利用該配置，在第一逆變器單元120和第二逆變器單元130中，前半期中的電壓矢量時間間隔V0和后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。前半期中的電壓矢量時間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時間間隔V0變得等于或長于最短時間Tm。也就是說，在實施方式中，在不使用其中由于死區(qū)時間的影響而導致指令電壓和占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0434]另外，在第一逆變器單元120和第二逆變器單元130中，對占空比進行調(diào)整，使得電壓矢量時間間隔V0和V7 二者均包括在前半期和后半期后半期中。因此，即使當占空比在一個PWM周期的前半期和后半期之間進行改變時，脈沖也不關(guān)聯(lián)于占空比的切換而減少。
[0435]另外，對第一逆變器單元120中的有功電壓矢量時間間隔和第二逆變器單元130中的有功電壓矢量時間間隔進行轉(zhuǎn)移。
[0436]在實施方式中，在第一系統(tǒng)101中，將PWM參考信號P的一個周期中PWM參考信號P的從下端到上端的時間段設(shè)置為前半期，而將從上端到下端的時間段設(shè)置為后半期。在第二系統(tǒng)102中，將PWM參考信號PR的一個周期中的PWM參考信號PR的從上端到下端的時間段設(shè)置為前半期，而將從下端到上端的時間段設(shè)置為后半期。
[0437]在實施方式中，與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的PWM參考信號PR的相是從與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的PWM參考信號P的相翻轉(zhuǎn)的。
[0438]控制單元60中的電流檢測時間調(diào)整計算單元74計算與第一逆變器單元120和第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a、Dwl_a、Du2_a、Dv2_a和Dw2_a以及后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b、Dwl_b、Du2_b、Dv2_b和Dw2_b，使得前半期中的電壓矢量時間間隔V0或者后半期中的電壓矢量時間間隔V0或電壓矢量時間間隔V7變成最短時間。
[0439]在實施方式中，與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的占空比指令值Dul_a、Dvl_a、Dwl_a、Dul_b、DvlJ^P Dwl_b以及與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的占空比指令值Du2_a、Dv2_a、Dw2_a、Du2_b、Dv2_b和Dw2_b相等，以便能夠減少電流檢測時間調(diào)整計算單元74中的計算負荷。
[0440]產(chǎn)生與前述實施方式的效果類似的效果。
[0441]第五實施方式
[0442]將參照圖35A和圖35B描述根據(jù)本公開的第五實施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。
[0443]第五實施方式的配置等與第三實施方式的配置等類似。由于校正處理和調(diào)整處理不同，所以將主要描述不同點。
[0444]將實施方式中所述的校正處理和調(diào)整處理應(yīng)用于其中電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比預定值THa小的情況。在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于預定值THa的情況下，例如執(zhí)行第三實施方式中描述的校正處理和調(diào)整處理。
[0445]在實施方式中，第一系統(tǒng)101和第二系統(tǒng)102執(zhí)行不同的校正處理。在第一系統(tǒng)101中，執(zhí)行與第二實施方式的校正處理類似的校正處理(參照等式(54)至(59))。
[0446]在第二系統(tǒng)102中，校正值與第一實施方式的校正值類似。例如當占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r、和Dw_r滿足Du_r>Dv_r>Dw_r時，將前半期占空比臨時值Du2_at、Dv2_at和Dw2_at和后半期占空比臨時值Du2_bt、Dv2_bt和Dw2_bt表示為等式(71)至(77)。
[0447]Du2_at = Du_r — Cll...(71)
[0448]Dv2_at = Dv_r — Cl2...(72)
[0449]Dw2_at = Dw_r — Cl3...(73)
[0450]Du2_bt = Du_r+Cll…(74)
[0451]Dv2_bt = Dv_r+C12…(75)
[0452]Dw2_bt = Dw_r+C13…(76)
[0453]具體地，在實施方式中，在第一系統(tǒng)101中，在前半期中增加校正值C21、C22和C23，而在后半期中減去校正值C21、C22和C23。另一方面，在第二系統(tǒng)102中，在前半期中減去校正值Cll、C12和C13，而在后半期中增加校正值Cll、C12和C13。也就是說，在實施方式中，在第一系統(tǒng)101和第二系統(tǒng)102中以相反的順序執(zhí)行校正處理中的加法和減法。
[0454]將參照圖35A和圖35B描述實施方式的調(diào)整處理。
[0455]圖35A示出了與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a和Dwl_a和后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b、和Dwl_b。圖35B示出了與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a和后半期占空比指令值 Du2_b、Dv2_b、和 Dw2_b。
[0456]在實施方式中，與第一逆變器單元120有關(guān)的占空比指令值Dul_a、Dvl_a、Dwl_a、Dul_b、Dvl_b、和Dwl_b與第二實施方式中的那些類似。也就是說，如圖35A所示，在前半期中，電流檢測時間調(diào)整計算單元74執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的前半期占空比指令值Dul_a變成占空比上限值x21。在后半期中，電流檢測時間調(diào)整計算單元74執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的后半期占空比指令值Dvl_b變成上側(cè)占空比設(shè)置值。
[0457]與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a與第一實施方式的后半期占空比指令值Du_b、Dv_b、和Dw_b類似。與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的后半期占空比指令值Du2_b、Dv2_b、和Dw2_b與第一實施方式的前半期占空比指令值Du_a、Dv_a、和Dw_a類似。
[0458]如圖35B所示，在前半期中，電流檢測時間調(diào)整計算單元74執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的前半期占空比指令值0￥2_&變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl2。在后半期中，電流檢測時間調(diào)整計算單元74執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的后半期占空比指令值Dw2_b變成占空比下限值xll。
[0459]第一 AD轉(zhuǎn)換器142和第二 AD轉(zhuǎn)換器147中的采樣時間與第二實施方式中的那些類似。第一 AD轉(zhuǎn)換器142基于在第二采樣時間t22檢測的電流檢測值Ic22和在第三采樣時間t23檢測的電流檢測值Ic23來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。第二 AD轉(zhuǎn)換器147基于在第四采樣時間t24檢測的電流檢測值Ic24來計算各個相的電流Iu、Iv和Iw。
[0460]在實施方式中，在第一 AD轉(zhuǎn)換器142中的采樣時間與在第二 AD轉(zhuǎn)換器147中的米樣時間相同。
[0461]同樣利用該配置，第一逆變器單元120的前半期中的電壓矢量時間間隔V0和第二逆變器單元130的后半期中的電壓矢量時間間隔V7變成最短時間Tm。其他零電壓矢量時間間隔變得等于或長于最短時間。也就是說，在實施方式中，在不使用其中由于死區(qū)時間的影響而造成指令電壓和占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0462]另外，在第一逆變器單元120和第二逆變器單元130中，對占空比進行調(diào)整，使得電壓矢量時間間隔V0和V7 二者均包括在前半期和后半期中。因此，即使當占空比在一個PWM周期中的前半期與后半期之間進行改變時，脈沖也不關(guān)聯(lián)于占空比的切換而減少。
[0463]另外，對第一逆變器單元120中的有功電壓矢量時間間隔和在第二逆變器單元130中的有功電壓矢量時間間隔進行轉(zhuǎn)移。
[0464]在實施方式中，控制單元60中的電流檢測時間調(diào)整計算單元74計算與第一逆變器單元120的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Dul_a、Dvl_a、和Dwl_a和后半期占空比指令值Dul_b、Dvl_b、和Dwl_b，使得電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度變得比預定值THa小并且前半期中的電壓矢量時間間隔V0和V7中的一個變成最短時間Tm。電流檢測時間調(diào)整計算單元74計算與第二逆變器單元130的驅(qū)動有關(guān)的前半期占空比指令值Du2_a、Dv2_a、和Dw2_a和后半期占空比指令值Du2_b、Dv2_b、和Dw2_b，使得后半期中的電壓矢量時間間隔V0和V7中的另一個變成最短時間Tm。
[0465]同樣利用該配置，產(chǎn)生與前述實施方式的效果類似的效果。
[0466]由于以相反的順序執(zhí)行校正處理中的加法和減法，因此通過校正所生成的聲音的頻率變得較高并且聲音被抑制。因此，能夠減少噪聲。
[0467]其他實施方式
[0468](A)在前述實施方式中，電壓矢量V0和V7包括在前半期和后半期二者中。通過使得其中占空比具有最小相的下SW在前半期或后半期期間總是導通，能夠輸出占空比0%。通過使得其中占空比具有最大相的上SW在前半期或后半期期間總是導通，能夠輸出占空比100%。作為其他實施方式，可以將占空比下限值xll設(shè)置為0%或者可以將占空比上限值X21設(shè)置為100%。在該情況下，電壓矢量時間間隔V7和V0包括在前半期和后半期中的一個中，并且電壓矢量時間間隔V7和V0中的一個包括在前半期和后半期中的另一個中。
[0469]可以根據(jù)電壓指令值來改變占空比下限值xll或占空比上限值x21。具體地，在電壓指令值等于或小于預定值的情況下，通過將占空比下限值xll或占空比上限值x21設(shè)置為根據(jù)死區(qū)時間的值，電壓矢量時間間隔V0和V7包括在前半期和后半期二者中。在電壓指令值等于或大于預定值的情況下，通過將占空比下限值xll設(shè)置為0%或者將占空比上限值x21設(shè)置為100%，電壓矢量時間間隔V0和V7 二者均包括在前半期和后半期中的一個中，并且電壓矢量時間間隔V0和V7中的一個包括在前半期和后半期中的另一個中。因此，能夠施加較寬范圍中的電壓。
[0470]在將電力轉(zhuǎn)換設(shè)備應(yīng)用到電動轉(zhuǎn)向設(shè)備的情況下，根據(jù)代替電壓指令值的轉(zhuǎn)向速度來改變占空比下限值xll或占空比上限值x21。在轉(zhuǎn)向速度等于或小于預定速度的情況下，使得電壓矢量時間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期二者中。在轉(zhuǎn)向速度比預定速度高的情況下，可以使得電壓矢量時間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中的一個中，并且電壓矢量時間間隔VO和V7中的一個可以包括在前半期和后半期中的另一個中。
[0471](B)在前述實施方式中，在一個PWM周期中的前半期中的校正處理和調(diào)整處理與在后半期中的校正處理和調(diào)整處理彼此不同。在另一實施方式中，只要通過例如交換前半期和后半期來抵償前半期和后半期中的經(jīng)校正的占空比，校正裝置就可以執(zhí)行任何校正。只要通過例如交換前半期和后半期將電壓矢量時間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中的至少一個中，調(diào)整裝置就可以執(zhí)行任何調(diào)整。
[0472]可以交換第三實施方式至第五實施方式中的第一逆變器單元和第二逆變器單元。
[0473](C)在前述實施方式中，通過AD轉(zhuǎn)換器以預定時間間隔來檢測電流檢測值。在另一實施方式中，電流檢測值的采樣時間可以不為預定時間間隔。電流檢測次數(shù)的數(shù)目不限于每個PWM周期四次，而可以為任何數(shù)目。在第一 AD轉(zhuǎn)換器中的時間間隔和第二 AD轉(zhuǎn)換器中的時間間隔可以彼此不同。第一 AD轉(zhuǎn)換器中的采樣次數(shù)的數(shù)目和第二 AD轉(zhuǎn)換器中的采樣次數(shù)的數(shù)目可以彼此不同。
[0474](D)在前述實施方式中，電流檢測單元設(shè)置在逆變器單元與DC電源的負側(cè)之間。在另一實施方式中，電流檢測單元可以設(shè)置在逆變器單元和DC電源的正側(cè)之間。
[0475](E)在實施方式中，作為PWM參考信號的載波為三角波。在另一實施方式中，PWM參考信號不限于三角波，而可以為例如鋸齒波等。例如，在使用鋸齒波作為載波的情況下，通過當將兩個PWM周期中的第一個周期視為前半期而將第二個周期視為后半期時執(zhí)行處理，獲得類似的效果。
[0476]在前述實施方式中，將PWM參考信號的一個周期劃分為前半期和后半期，并且執(zhí)行校正處理和調(diào)整處理。在另一實施方式中，可以將作為一個或更多個PWM參考信號的預定多個周期劃分為前半期和后半期，并且可以執(zhí)行校正處理和調(diào)整處理。
[0477](F)在第五實施方式中，在第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)之間以相反的順序執(zhí)行加法和減法。同樣在第三實施方式和第四實施方式中，類似地，可以在第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)之間以相反的順序執(zhí)行加法和減法。通過操作，通過校正的聲音的頻率變得較高，并且聲音被抑制，使得能夠減少噪聲。
[0478]在第五實施方式中，可以在第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)之間不以相反的順序執(zhí)行加法和減法。
[0479](G)在前述實施方式中，將旋轉(zhuǎn)電機應(yīng)用到電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在另一實施方式中，例如，車載電機可以用于電風扇、油泵、水泵等。電機可以不限于針對車輛的使用。
[0480]應(yīng)當指出，本申請中的流程圖或流程圖中的處理包括各部分(也稱為步驟)，每個部分表示為例如SlOl。另外，每個部分能夠劃分成若干子部分，同時若干部分能夠組合成單個部分。此外，每個如此配置的部分也能夠稱為設(shè)備、模塊或裝置。
[0481]雖然已經(jīng)參照其實施方式描述了本公開，但是要理解的是，本公開不限于實施方式和構(gòu)造。本公開意在覆蓋各種不同的修改和等效布置。另外，包括更多元件、更少元件或者僅單個元件的各種組合和配置、其他組合和配置也在本公開的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電力轉(zhuǎn)換設(shè)備(1,2),包括: 逆變器單元(20，120, 130)，所述逆變器單元(20，120, 130)具有布置在高電勢側(cè)的多個高電勢側(cè)開關(guān)元件(21-23,31-33)和布置在低電勢側(cè)的多個低電勢側(cè)開關(guān)元件(24-26，34-36)，所述高電勢側(cè)開關(guān)元件和所述低電勢側(cè)開關(guān)元件中的每一個都對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(10，105)的繞組(15，110, 115)的多個相中的一個相； 電流檢測單元(40，140，145)，所述電流檢測單元(40，140，145)連接于所述逆變器單元與DC電源(80)的正側(cè)或負側(cè)之間；以及 控制單元(60)，所述控制單元￠0)基于PWM參考信號和占空比指令值來控制所述高電勢側(cè)開關(guān)元件和所述低電勢側(cè)開關(guān)元件的導通操作和關(guān)斷操作， 其中，所述控制單元包括: 相電流計算裝置(61)，所述相電流計算裝置￠1)基于通過所述電流檢測單元所檢測的電流檢測值來計算每個相的相電流，所述相電流流經(jīng)所述繞組的相中的一個相；以及電壓指令值計算裝置出3，64)，所述電壓指令值計算裝置(63，64)基于所述每個相的相電流來計算電壓指令值，所述電壓指令值與施加至所述繞組的電壓有關(guān)， 其中，所述控制單元將所述PWM參考信號的預定的一個周期或多個周期的前半期和后半期二者中的有功電壓矢量時間間隔計算成長于或等于獲得所述電流檢測值所需的預定時間段， 其中，所述控制單元基于所述電壓指令值來計算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值作為占空比指令值，以使得第一電壓矢量時間間隔和第二電壓矢量時間間隔等于或長于最短時間，并且所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔包括在所述前半期和所述后半期中的至少一個中， 其中，在所述第一電壓矢量時間間隔中，所有相的所述低電勢側(cè)開關(guān)元件導通， 其中，在所述第二電壓矢量時間間隔中，所有相的所述高電勢側(cè)開關(guān)元件導通， 其中，所述最短時間等于或長于死區(qū)時間段，以及 其中，在所述死區(qū)時間段中，一個高電勢側(cè)開關(guān)元件和對應(yīng)于所述繞組的相同相的一個低電勢側(cè)開關(guān)元件二者均關(guān)斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，在所述PWM參考信號的一個周期的前半期和后半期中，所述有功電壓矢量時間間隔等于或長于獲得所述電流檢測值所需的所述預定時間段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述控制單元包括: 占空比轉(zhuǎn)換裝置(72)，所述占空比轉(zhuǎn)換裝置(72)用于將所述電壓指令值轉(zhuǎn)換為占空比轉(zhuǎn)換值； 校正裝置(73)，所述校正裝置(73)用于計算前半期占空比臨時值和后半期占空比臨時值，以使得用于獲得所述電流檢測值的所述有功電壓矢量時間間隔等于或長于獲得所述電流檢測值所需的所述預定時間段；以及 調(diào)整裝置(74)，所述調(diào)整裝置(74)用于根據(jù)所述前半期占空比臨時值和所述后半期占空比臨時值來計算所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得等于或長于所述最短時間的所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔包括在所述前半期和所述后半期中的至少一個中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備，還包括: 電流獲得單元(42)，所述電流獲得單元(42)用于以固定時間間隔采樣時間來采樣和保持所述電流檢測值， 其中，所述控制單元計算所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得以所述固定時間間隔采樣時間從所述電流檢測值中獲得所述相電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，根據(jù)所述電壓指令值的幅度來切換用于計算所述每個相的相電流的值，以及 其中，所述值是從通過所述電流獲得單元所獲得的所述電流檢測值中選擇的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述逆變器單元包括第一逆變器單元(120)和第二逆變器單元(130)，以及其中，所述電流檢測單元包括第一電流檢測單元(140)和第二電流檢測單元(145)，其中，所述第一電流檢測單元連接于所述第一逆變器單元與所述DC電源的所述正側(cè)或所述負側(cè)之間，以及 其中，所述第二電流檢測單元連接于所述第二逆變器單元與所述DC電源的所述正側(cè)或所述負側(cè)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述控制單元計算所述第一逆變器單元的所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得所述前半期中的所述第一電壓矢量時間間隔和所述后半期中的所述第二電壓矢量時間間隔等于所述最短時間，以及 其中，所述控制單元計算所述第二逆變器單元的所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得所述前半期中的所述第二電壓矢量時間間隔和所述后半期中的所述第一電壓矢量時間間隔等于所述最短時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述第二逆變器單元的所述PWM參考信號的相與所述第一逆變器單元的所述PWM參考信號的相相反，以及 其中，所述控制單元計算所述第一逆變器單元和所述第二逆變器單元的所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得所述前半期中的所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的一個以及所述后半期中的所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的另一個等于所述最短時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，在所述電壓指令值的所述幅度小于預定值的情況下，所述控制單元計算所述第一逆變器單元的所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得所述前半期中的所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的一個等于所述最短時間，以及 其中，在所述電壓指令值的所述幅度小于所述預定值的情況下，所述控制單元計算所述第二逆變器單元的所述前半期占空比指令值和所述后半期占空比指令值，使得所述后半期中的所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的另一個等于所述最短時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備，還包括: 第一電流獲得單元(142)，所述第一電流獲得單元(142)用于以固定時間間隔采樣時間來采樣和保持第一電流檢測值作為所述第一電流檢測單元的所述電流檢測值；以及 第二電流獲得單元(147)，所述第二電流獲得單元(147)用于以固定時間間隔采樣時間來采樣和保持第二電流檢測值作為所述第二電流檢測單元的所述電流檢測值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述第一電流獲得單元中的所述固定時間間隔采樣時間和所述第二電流獲得單元中的所述固定時間間隔采樣時間彼此不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，在所述電壓指令值等于或小于預定值的情況下，所述控制單元將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期二者中，以及 其中，在所述電壓指令值大于所述預定值的情況下，所述控制單元將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔二者均設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期中的一個中，并且將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的一個設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期中的另一個中。
13.—種電動轉(zhuǎn)向設(shè)備(100),包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備；以及 用于輸出協(xié)助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動轉(zhuǎn)向設(shè)備， 其中，在轉(zhuǎn)向速度等于或小于預定速度的情況下，所述控制單元將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔二者均設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期二者中，以及 其中，在所述轉(zhuǎn)向速度高于所述預定速度的情況下，所述控制單元將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔二者均設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期中的一個中，并且將所述第一電壓矢量時間間隔和所述第二電壓矢量時間間隔中的一個設(shè)置為處于所述前半期和所述后半期中的另一個中。
【文檔編號】B62D5/04GK104467565SQ201410475318
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】鈴木崇志 申請人:株式會社電裝