履帶式高地隙拖拉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種履帶式高地隙拖拉機(jī),其包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部、操縱部及液壓懸掛、動(dòng)力輸出等工作部,機(jī)架包括水平支架、兩個(gè)相對(duì)稱設(shè)置且分別垂直連接在水平支架兩側(cè)的縱向支架,水平支架與地面距離為離地間隙,離地間隙不小于55cm。本發(fā)明在保證拖拉機(jī)行進(jìn)穩(wěn)定的前提下,可以方便的改變拖拉機(jī)的離地間隙,使拖拉機(jī)適用于各種高度的作物,最廣泛的滿足了不同作物、不同農(nóng)藝要求的農(nóng)作物田間管理需求,采用橡膠履帶行走系,能夠在坡地、丘陵、濕土等地方作業(yè),使高地隙拖拉機(jī)具有更廣泛的作業(yè)適應(yīng)性。
【專利說明】履帶式高地隙拖拉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè),特別涉及一種履帶式高地隙拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化已經(jīng)基本解決了糧食種植中的耕、種、耙、收、運(yùn)等作業(yè),但由于作物的多樣化,要求的多樣化,不少作物的田間管理機(jī)械化問題還沒有很好的解決,在農(nóng)業(yè)人口不斷下降的大背景下,農(nóng)業(yè)種植全程機(jī)械化問題就顯得越來也重要了,設(shè)計(jì)出一種應(yīng)用范圍廣的中耕拖拉機(jī)就解決了農(nóng)作物田間管理的最重要一環(huán)。
[0003]一般拖拉機(jī)的最大離地間隙在30?40cm,當(dāng)田地里的苗長高了就不能進(jìn)地作業(yè)了。目前有一種輪式高地隙拖拉機(jī),此拖拉機(jī)在新疆北部棉田管理中使用,這種拖拉機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)復(fù)雜,根據(jù)某一作業(yè)目標(biāo)定下一個(gè)離地高度后若要改變其高度或?qū)挾容^為麻煩,另一方面它的使用受地形和地面土壤等情況的限制較多。
[0004]因此設(shè)計(jì)一種能夠適用于各種作物高度的履帶式高地隙拖拉機(jī)成為了目前一種較好的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種適用于農(nóng)業(yè)各種地隙高度要求的履帶式高地隙拖拉機(jī)。
[0006]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種履帶式高地隙拖拉機(jī),它包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)的離合器、與所述離合器直聯(lián)的變速箱、與所述變速箱直聯(lián)的驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、履帶,驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪再帶動(dòng)履帶,由從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)拖拉機(jī)行走,包含有驅(qū)動(dòng)輪和履帶的橡膠履帶行走總成還包括機(jī)架、與所述驅(qū)動(dòng)軸同軸且相固定連接的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托輪、張緊輪、承重輪,所述機(jī)架包括水平支架、兩個(gè)相對(duì)稱設(shè)置且分別垂直連接在所述水平支架兩側(cè)的縱向支架,所述發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱安裝在所述水平支架上,導(dǎo)向輪、托輪、張緊輪、承重輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向支架上,所述水平支架與地面距離為離地間隙,所述離地間隙不小于55cm。
[0007]優(yōu)化的,所述縱向支架包括與所述水平支架相固定連接的下縱向桿、與所述下縱向桿相垂直固定連接下橫向桿、與所述下橫向桿相連接的用于安裝所述導(dǎo)向輪和承重輪的支撐桿。
[0008]進(jìn)一步地,所述支撐桿與所述下橫向桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接,它還包括用于鎖定所述支撐桿與所述下橫向桿相對(duì)位置的鎖定機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)所述支撐桿與所述下橫向桿連接角度從而改變離地間隙的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0009]更進(jìn)一步地,所述鎖定機(jī)構(gòu)包括與所述支撐桿的轉(zhuǎn)軸同軸連接且與支撐桿相固定連接的內(nèi)齒輪、固定在所述下橫向桿上且能夠通過移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪的鎖死和解鎖的外齒條。
[0010]更進(jìn)一步地,所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接的調(diào)節(jié)齒輪,與所述內(nèi)齒輪和所述調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的齒輪帶,所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)齒輪帶轉(zhuǎn)動(dòng),再由所述齒輪帶帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變支撐桿與下橫向桿的夾角,改變離地間隙。
[0011]優(yōu)化的,所述水平支架兩側(cè)的導(dǎo)向輪的距離為輪距寬度,該拖拉機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)輪距寬度的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)化的,它還包括剎車控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置、安裝在所述的變速箱兩側(cè)的制動(dòng)器,所述制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器或蹄式制動(dòng)器,其連接剎車控制裝置和轉(zhuǎn)向控制裝置。
[0013]優(yōu)化的,它還包括罩設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的機(jī)罩總成、離合器踏板、制動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱桿、變速操縱桿、安全架遮陽蓬、座椅以及懸掛機(jī)構(gòu)總成。
[0014]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明在保證拖拉機(jī)行進(jìn)穩(wěn)定的前提下,極大得提高了離地間隙,使拖拉機(jī)適用于各種高度的作物,最廣泛的滿足了不同作物、不同農(nóng)藝要求的農(nóng)作物田間管理需求,采用橡膠履帶行走系,能夠在坡地、丘陵、濕土等地方作業(yè),使高地隙拖拉機(jī)具有更廣泛的作業(yè)適應(yīng)性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明的主視圖;
[0016]附圖2為本發(fā)明機(jī)架的主視圖;
[0017]附圖3為本發(fā)明機(jī)架的立體視圖;
[0018]附圖4為本發(fā)明鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0019]附圖5a、5b為本發(fā)明縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0020]附圖6為縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0021]以上附圖中:1、發(fā)動(dòng)機(jī);2、離合器;3、變速箱;4、驅(qū)動(dòng)軸;6、制動(dòng)器;7、機(jī)架;8、驅(qū)動(dòng)輪;9、履帶;10、導(dǎo)向輪;11、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);12、鎖定機(jī)構(gòu);13、承重輪;14、張緊輪;15、托輪;16、防脫帶輪;21、橡膠履帶行走總成;22、機(jī)罩總成;24、離合器踏板;25、制動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱桿;26、變速操縱桿;27、安全架遮陽蓬;28、座椅;29、懸掛機(jī)構(gòu)總成;71、水平支架;72、縱向支架;111、步進(jìn)電機(jī)、112、調(diào)節(jié)齒輪;113、齒輪帶;121、內(nèi)齒輪;122、外齒條;721、下縱向桿;722、下橫向桿;723、支撐桿;724、上縱向桿;725套管;726、滑桿;727、張緊螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0023]如圖1所示,本履帶式高地隙拖拉機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、變速箱3、驅(qū)動(dòng)軸4、橡膠履帶行走總成21、制動(dòng)器6、罩設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)I上的機(jī)罩總成22、離合器踏板24、制動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱桿25、變速操縱桿26、安全架遮陽蓬27、座椅28以及懸掛機(jī)構(gòu)總成29。
[0024]發(fā)動(dòng)機(jī)I所提供的動(dòng)力經(jīng)過離合器2總成傳給變速箱3,然后經(jīng)變速箱3后方的驅(qū)動(dòng)軸4帶動(dòng)橡膠履帶行走總成21上的驅(qū)動(dòng)輪8轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走總成21上的履帶9運(yùn)轉(zhuǎn)使拖拉機(jī)行走;通過踩下或抬起離合器2的離合器踏板24來控制發(fā)動(dòng)機(jī)2動(dòng)力的斷開和結(jié)合;通過操作變速箱3的變速操縱桿26改變拖拉機(jī)行駛速度;通過分別操作變速箱3兩側(cè)的制動(dòng)器6的制動(dòng)轉(zhuǎn)向操作桿25來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或制動(dòng),制動(dòng)器6為盤式制動(dòng)器或蹄式制動(dòng)器,代替了轉(zhuǎn)向離合器,同時(shí)解決了轉(zhuǎn)向和制動(dòng)問題。
[0025]離合器2與所述發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)傳動(dòng)連接、變速箱3與所述離合器直聯(lián)傳動(dòng)連接、驅(qū)動(dòng)軸4與所述變速箱3直聯(lián)傳動(dòng)連接、驅(qū)動(dòng)輪8與所述驅(qū)動(dòng)軸4同軸且相固定連接,所以本拖拉機(jī)的傳動(dòng)均為直聯(lián)傳動(dòng),結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、節(jié)能高效、制造成本低的特點(diǎn)。
[0026]所述橡膠履帶行走總成21包括機(jī)架7、導(dǎo)向輪10、托輪15、張緊輪14、承重輪13,所述機(jī)架7包括水平支架71、兩個(gè)相對(duì)稱設(shè)置且分別垂直連接在所述水平支架71兩側(cè)的縱向支架72,所述發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、變速箱3安裝在所述水平支架71上,導(dǎo)向輪10、托輪
15、張緊輪14、承重輪13均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向支架72上,托輪15安裝在水平支架71中部且位于其上方用于從下向上托住履帶9。
[0027]所述縱向支架72包括與所述水平支架71相固定連接的下縱向桿721、與所述下縱向桿721相垂直固定連接下橫向桿722、與所述下橫向桿722相連接的用于安裝所述導(dǎo)向輪10和承重輪13的支撐桿723,位于兩端的支撐桿723上連接的為直徑較大的導(dǎo)向輪10,位于中間的支撐桿723上連接的是直徑較小的承重輪13。
[0028]要使本拖拉機(jī)適用于不同作物、不同農(nóng)藝要求的農(nóng)作物田間管理需求,需要提高水平支架71與地面距離為離地間隙,在本實(shí)施例中,離地間隙不小于55cm。具體實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0029]縱向支架72包括與水平支架71相固定連接的下縱向桿721、與下縱向桿721相垂直固定連接下橫向桿722、與下橫向桿722相連接的用于安裝導(dǎo)向輪10和承重輪13的支撐桿723。增加縱向桿721以及支撐桿723的長度,從而提高水平支架71和地面的距離,該距離最高可達(dá)到110cm。
[0030]為了進(jìn)一步完善拖拉機(jī),使同一個(gè)機(jī)架能夠滿足多種離地間隙的要求,在機(jī)架I上增設(shè)可以調(diào)節(jié)與鎖定支撐桿723與下橫向桿722角度的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11以及鎖定機(jī)構(gòu)12。
[0031]如圖3所示,支撐桿723與下橫向桿722相轉(zhuǎn)動(dòng)連接,鎖定機(jī)構(gòu)12包括與支撐桿723的轉(zhuǎn)軸同軸連接且與支撐桿723相固定連接的內(nèi)齒輪121、固定在下橫向桿722上且能夠通過移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪121的鎖死和解鎖的外齒條122。
[0032]如圖5(a)、6所示,縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括步進(jìn)電機(jī)111、與步進(jìn)電機(jī)111的轉(zhuǎn)軸相連接的調(diào)節(jié)齒輪112,與內(nèi)齒輪121和調(diào)節(jié)齒輪112相嚙合的齒輪帶113,步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)齒輪帶113轉(zhuǎn)動(dòng),再由齒輪帶113帶動(dòng)內(nèi)齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變支撐桿723與下橫向桿722的夾角,改變離地間隙。為了使調(diào)整角度后的拖拉機(jī)更為平穩(wěn),如圖5(b)所示,可以將水平支架71同一側(cè)的支撐桿723分為兩組,齒輪帶113的雙面均有齒,一組支撐桿723上的內(nèi)齒輪121與齒輪帶113的里側(cè)面的齒嚙合,另一組則和外側(cè)面的齒嚙合,在調(diào)節(jié)齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),同一側(cè)的兩組支撐桿723分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),可以使兩組支撐桿723與底面形成三角形支撐,提高其平穩(wěn)性。
[0033]水平支架71兩側(cè)的導(dǎo)向輪10的距離為輪距寬度,該拖拉機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)輪距寬度的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0034]如圖2所示,本拖拉機(jī)還包括安裝在縱向支架72上用于調(diào)節(jié)履帶松緊的上部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其包括多根垂直連接在水平支架71上方的上縱向桿724、其中處于相對(duì)稱位置上的兩個(gè)上縱向桿724上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊輪14,位于水平支架71同一側(cè)的其他上縱向桿724的上端固定連接有與下橫向桿722相垂直的套管725,套管725伸出于機(jī)架I主體的一端內(nèi)插設(shè)有滑桿726,滑桿726伸出于機(jī)架I主體的一端上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊輪14,套管725的另一端上螺紋連接有張緊螺桿727,張緊螺桿727與滑桿726共軸線,旋緊張緊螺桿727使其抵緊在滑桿726的另一端,從而使張緊輪14抵緊在履帶9的內(nèi)側(cè)面上,進(jìn)而使履帶9張緊。
[0035]當(dāng)需要調(diào)節(jié)離地間隙時(shí),外齒條122由驅(qū)動(dòng)裝置抬起與內(nèi)齒輪121分離,隨后步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪帶113運(yùn)轉(zhuǎn)從而調(diào)整支撐桿723與下橫向桿722之間的夾角度數(shù),進(jìn)而改變水平支架71與底面間隙,當(dāng)調(diào)節(jié)到設(shè)定高度后,步進(jìn)電機(jī)111停止轉(zhuǎn)動(dòng),外齒條122再由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下行與內(nèi)齒輪121嚙合從而鎖定支撐桿723,最終鎖定角度,隨后調(diào)節(jié)張緊螺桿727使履帶9張力適合。
[0036]履帶9內(nèi)側(cè)的齒分為兩組并沿其周向方向分布,兩組齒之間形成導(dǎo)向槽,水平支架71同一側(cè)的兩端的兩個(gè)根支撐桿723上各設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向輪10,中間的支撐桿上各設(shè)置有兩個(gè)承重輪13,同一根支撐桿上的兩個(gè)導(dǎo)向輪10或兩個(gè)承重輪13分別位于兩組齒的兩偵牝在相鄰的導(dǎo)向輪10和承重輪13之間或相鄰的承重輪13之間還設(shè)置有防脫帶輪16,防脫帶輪16與下橫向桿722通過連接桿17連接,防脫帶輪16與連接桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接并且防脫帶輪16位于導(dǎo)向槽內(nèi),防止履帶9脫帶。
[0037]綜上本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0038]1、離地間隙在55?110cm,可以滿足不同作物要求;
[0039]2、可以方便的改變離地間隙和輪距寬度,進(jìn)一步的滿足不同作物要求;
[0040]3、采用橡膠履帶行走系,能夠在坡地、丘陵、濕土等地方作業(yè),使高地隙拖拉機(jī)具有更廣泛的作業(yè)適應(yīng)性;
[0041 ] 4、采用直聯(lián)傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、節(jié)能高效、制造成本低的特點(diǎn)。
[0042]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式高地隙拖拉機(jī),它包括發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)直聯(lián)的離合器(2)、與所述離合器直聯(lián)的變速箱(3)、與所述變速箱(3)直聯(lián)的驅(qū)動(dòng)軸(4)、驅(qū)動(dòng)輪(8)、履帶(9),驅(qū)動(dòng)軸(4)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪(8)再帶動(dòng)履帶(9),由從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)拖拉機(jī)行走,其特征在于:包含有驅(qū)動(dòng)輪(8)和履帶(9)的橡膠履帶行走總成(21)還包括機(jī)架(7)、導(dǎo)向輪(10)、托輪(15)、張緊輪(14)、承重輪(13),所述機(jī)架(7)包括水平支架(71)、兩個(gè)相對(duì)稱設(shè)置且分別垂直連接在所述水平支架(71)兩側(cè)的縱向支架(72),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、離合器(2)、變速箱(3)安裝在所述水平支架(71)上,導(dǎo)向輪(10)、托輪(15)、張緊輪(14)、承重輪(13)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縱向支架(72)上,所述水平支架(71)下平面與地面距離為離地間隙,所述離地間隙不小于55cm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述縱向支架(72)包括與所述水平支架(71)相固定連接的下縱向桿(721)、與所述下縱向桿(721)相垂直固定連接下橫向桿(722)、與所述下橫向桿(722)相連接的用于安裝所述導(dǎo)向輪(10)和承重輪(13)的支撐桿(723)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述支撐桿(723)與所述下橫向桿(722)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接,它還包括用于鎖定所述支撐桿(723)與所述下橫向桿(722)相對(duì)位置的鎖定機(jī)構(gòu)(12)、用于調(diào)節(jié)所述支撐桿(723)與所述下橫向桿(722)連接角度從而改變離地間隙的縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)(12)包括與所述支撐桿(723)的轉(zhuǎn)軸同軸連接且與支撐桿(723)相固定連接的內(nèi)齒輪(121)、固定在所述下橫向桿(722)上且能夠通過移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪(121)的鎖死和解鎖的外齒條(122)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)包括步進(jìn)電機(jī)(111)、與所述步進(jìn)電機(jī)(111)的轉(zhuǎn)軸相連接的調(diào)節(jié)齒輪(112),與所述內(nèi)齒輪(121)和所述調(diào)節(jié)齒輪(112)相嚙合的齒輪帶(113),所述步進(jìn)電機(jī)(111)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪(112)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)齒輪帶(113)轉(zhuǎn)動(dòng),再由所述齒輪帶(113)帶動(dòng)內(nèi)齒輪(121)轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變支撐桿(723)與下橫向桿(722)的夾角,改變離地間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述水平支架(71)兩側(cè)的導(dǎo)向輪(10)的距離為輪距寬度,該拖拉機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)輪距寬度的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:它還包括安裝在所述的變速箱(3)兩側(cè)的制動(dòng)器¢),所述制動(dòng)器(6)為盤式制動(dòng)器或蹄式制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式高地隙拖拉機(jī),其特征在于:它還包括罩設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)上的機(jī)罩總成(22)、離合器踏板(24)、制動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱桿(25)、變速操縱桿(26)、安全架遮陽蓬(27)、座椅(28)以及懸掛機(jī)構(gòu)總成(29)。
【文檔編號(hào)】B62D55/00GK104163212SQ201410379954
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】班國興, 張躍華 申請(qǐng)人:江蘇愛凱農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司