Agv小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及agv小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及AGV小車。該AGV小車包括車體、安裝在車體上的導(dǎo)航裝置及安全組件；還包括旋轉(zhuǎn)支撐、至少兩個(gè)萬向型驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)定向輪；旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu),平板的中心帶有連接部件,旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在車體后端底部，定向輪分別安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)；萬向型驅(qū)動(dòng)輪固定安裝在車體前端的底部，萬向型驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行，定向輪在驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)車體的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐車體。本發(fā)明不僅可以適應(yīng)地面的不平及兩個(gè)定向輪在經(jīng)過彎道時(shí)著力點(diǎn)的不平，而且縮短了車體的縱向尺寸，減小了AGV小車體積，節(jié)省了空間。
【專利說明】AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及AGV小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)及AGV小車。

【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車是一種能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，由于其具有自動(dòng)化程度高、安全、靈活等特點(diǎn)，是目前國內(nèi)實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決途徑之一。
[0003]目前AGV小車包括車體、驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于車體底部的萬向輪和定向輪、設(shè)置于車體上的導(dǎo)航裝置和安全組件。驅(qū)動(dòng)裝置包括位于車體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于車體底部的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。驅(qū)動(dòng)裝置與導(dǎo)航裝置電連接，其通過導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航結(jié)果來驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行。安全組件用于對(duì)AGV小車自身及周邊設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。在遇到路面不平或彎道等特殊環(huán)境時(shí)，AGV小車靠驅(qū)動(dòng)裝置的上下浮動(dòng)來適應(yīng)環(huán)境的變化。但是這種AGV小車由于是驅(qū)動(dòng)輪外加前兩個(gè)萬向輪與后兩個(gè)定向輪，輪子較多使得AGV小車的縱向尺寸越長，造成AGV小車體積大；同時(shí)由于頻繁的上下浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種AGV小車，不僅可以適應(yīng)特殊環(huán)境，而且減小了 AGV小車體積。
[0005]本發(fā)明的AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括車體，還包括旋轉(zhuǎn)支撐和至少兩個(gè)定向輪； 旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，平板的中心帶有連接部件，旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在車體后端底部，定向輪分別安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)。
[0006]旋轉(zhuǎn)支撐的中心與車體后端縱向中心重合。
[0007]定向輪為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端。
[0008]本發(fā)明的一種AGV小車，包括車體、安裝在車體上的導(dǎo)航裝置及安全組件；還包括旋轉(zhuǎn)支撐、至少兩個(gè)萬向型驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)定向輪；
旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，平板的中心帶有連接部件，旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在車體后端底部，定向輪分別安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)；萬向型驅(qū)動(dòng)輪固定安裝在車體前端的底部，萬向型驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行，定向輪在驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)車體的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐車體。
[0009]旋轉(zhuǎn)支撐的中心與車體后端縱向中心重合。
[0010]定向輪為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明采用萬向型驅(qū)動(dòng)輪和安裝在旋轉(zhuǎn)支撐上的定向輪結(jié)構(gòu)，不僅可以適應(yīng)地面的不平及兩個(gè)定向輪在經(jīng)過彎道時(shí)著力點(diǎn)的不平，而且同時(shí)減少了輪子，縮短了車體的縱向尺寸，因此減小了 AGV小車體積，節(jié)省了空間且方便使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的AGV小車整體結(jié)構(gòu)圖示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0014]圖1為本發(fā)明提供的AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖,參見圖1, AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括車體I，旋轉(zhuǎn)支撐2和至少兩個(gè)定向輪3 ；
其中，旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，平板的中心帶有連接部件，旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在車體后端底部，定向輪分別安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)；
具體地，連接部件可以是軸承或連桿等，只要能達(dá)到將旋轉(zhuǎn)支撐與車體活動(dòng)連接的目的即可，本發(fā)明對(duì)連接部件的具體形式不作限制。
[0015]最優(yōu)的，旋轉(zhuǎn)支撐的中心與車體后端縱向中心重合。
[0016]當(dāng)AGV小車經(jīng)過不平地面或是在經(jīng)過彎道時(shí)，安裝在旋轉(zhuǎn)支撐兩端的定向輪可以繞旋轉(zhuǎn)支撐左右擺動(dòng)，從而來適應(yīng)地面的不平度以及兩個(gè)定向輪在經(jīng)過彎道時(shí)著力點(diǎn)的不平，避免了驅(qū)動(dòng)裝置頻繁的上下浮動(dòng)，延長了驅(qū)動(dòng)裝置的壽命。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例以兩個(gè)定向輪為例進(jìn)行說明。為了保證車體的平衡性，該兩個(gè)定向輪分別對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端。
[0018]本發(fā)明通過將定向輪安裝在旋轉(zhuǎn)支撐上，使得AGV小車經(jīng)過不平地面或是在經(jīng)過彎道時(shí)，定向輪可以繞旋轉(zhuǎn)支撐左右擺動(dòng)，以適應(yīng)地面的不平度以及兩個(gè)定向輪在經(jīng)過彎道時(shí)著力點(diǎn)的不平，避免了驅(qū)動(dòng)裝置頻繁的上下浮動(dòng)，延長了驅(qū)動(dòng)裝置的壽命。
[0019]參見圖2，本發(fā)明還提供了一種AGV小車，該AGV小車采用圖1提供的尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，該AGV小車包括車體1、旋轉(zhuǎn)支撐2、至少兩個(gè)定向輪3、萬向型驅(qū)動(dòng)輪4、導(dǎo)航及安全組件5。
[0020]其中，旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，平板的中心帶有連接部件，旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在車體后端底部，定向輪分別安裝在旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)；
最優(yōu)的，旋轉(zhuǎn)支撐的中心與車體后端縱向中心重合。
[0021]本發(fā)明中，萬向型驅(qū)動(dòng)輪固定安裝在車體前端的底部，由于萬向型驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)也起到支撐車體的作用，因此其相對(duì)于車體不可以上下浮動(dòng)。
[0022]導(dǎo)航及安全組件安裝在車體前端的外殼上。
[0023]本發(fā)明采用萬向型驅(qū)動(dòng)輪和安裝在旋轉(zhuǎn)支撐上的定向輪結(jié)構(gòu)，不僅可以適應(yīng)地面的不平及兩個(gè)定向輪在經(jīng)過彎道時(shí)著力點(diǎn)的不平，而且同時(shí)減少了輪子，縮短了車體的縱向尺寸，因此減小了 AGV小車體積，節(jié)省了空間且方便使用。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括車體，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)支撐和至少兩個(gè)定向輪； 所述旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，所述平板的中心帶有連接部件，所述旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在所述車體后端底部，所述定向輪分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支撐的中心與所述車體后端縱向中心重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的AGV小車尾部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定向輪為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐的兩端。
4.一種AGV小車，包括車體、安裝在車體上的導(dǎo)航裝置及安全組件；其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)支撐、至少兩個(gè)萬向型驅(qū)動(dòng)輪和至少兩個(gè)定向輪； 所述旋轉(zhuǎn)支撐呈平板結(jié)構(gòu)，所述平板的中心帶有連接部件，所述旋轉(zhuǎn)支撐通過連接部件安裝在所述車體后端底部，所述定向輪分別安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐的兩端，旋轉(zhuǎn)支撐用來支撐定向輪的左右擺動(dòng)； 所述萬向型驅(qū)動(dòng)輪固定安裝在所述車體前端的底部，萬向型驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行，所述定向輪在驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)車體的狀態(tài)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并支撐車體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支撐的中心與所述車體后端縱向中心重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV小車，其特征在于:所述定向輪為兩個(gè)，對(duì)稱安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐的兩端。
【文檔編號(hào)】B62D61/00GK104044659SQ201410267603
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】司秀芬, 劉勝明, 江紅章, 鐘佳帥 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動(dòng)化設(shè)備有限公司