電動平衡扭扭車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內(nèi)蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。本發(fā)明可解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車的運行狀態(tài)進行控制的技術問題。
【專利說明】電動平衡扭扭車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動平衡兩輪車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅(qū)動行走。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前的電動平衡車一般都具有一個操作桿；使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前平衡車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態(tài)，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車進行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電動平衡扭扭車，解決如何讓使用者僅僅通過利用腳部即可對平衡車的運行狀態(tài)進行控制的技術問題。
[0005]電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪穀電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內(nèi)蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
[0006]所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機上方。
[0007]所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個提示板，上述提示板與平衡控制機構連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，在上述每個提示板上均具有一個透明外罩。
[0008]所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋；左、右內(nèi)蓋在與第一空槽相對應位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結合形成放置踏板的踏板空腔。
[0009]所述電動平衡扭扭車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內(nèi)，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
[0010]所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內(nèi)通過卡簧安裝在該筒體內(nèi)。
[0011]所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭之間設置有一個限位軸，該限位軸處于右內(nèi)蓋內(nèi)的長度要長于處于左內(nèi)蓋內(nèi)的長度。
[0012]所述平衡控制機構包括供電電源、控制器、輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
[0013]所述底蓋外側面還具有透明的裝飾燈。
[0014]所述陀螺儀下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1、由于采用轉動機構、平衡控制機構及頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均是由兩個成對稱布置且可相互轉動的部件構成，這樣其利用腳部的力驅(qū)動一側或者兩側的頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋一起扭轉，這樣進而使傳感器發(fā)出信號給平衡控制機構，平衡控制機構依據(jù)內(nèi)部的控制程序驅(qū)動輪轂電機運轉，進而讓使用者朝前或者朝后運動，這樣實現(xiàn)“腳控”，其與“手控”存在明顯區(qū)別，是一種特別的驅(qū)動方式。
[0016]2、在左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具設置一個弧形凸起，弧形凸起正好處于輪轂電機的正上方，并且輪轂電機處于內(nèi)蓋的左右兩側邊緣位置，這樣可使用較大尺寸的輪轂電機，相對電機安裝在底蓋底部的那種平衡車，其運動行程及速度優(yōu)勢明顯。
[0017]3、通過第一空槽和第二空槽結合放置踏板，這樣整體減少整個設備的自身體積。
[0018]4、限位軸一端限位一端活動，該轉動機構的運動提供支撐。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是平衡扭扭車的剖視圖；
圖2是平衡扭扭車的爆炸示意圖；
圖中1.頂蓋、11.左頂蓋、12.右頂蓋、13.提示板、14.透明外罩、15.弧形凸起、16.第一空槽、2.內(nèi)蓋、21.左內(nèi)蓋、22.右內(nèi)蓋、23.第二空槽、24.筒體、3.底蓋、31.左底蓋、32。右底蓋、33.裝飾燈、4.電機、5.踏板、51.摩擦條、61.軸承、62.軸套、63.卡簧、7.限位軸、81.電源、82.控制器、83.陀螺儀、9.陀螺儀腳踏板。
【具體實施方式】
[0020]請參考圖1至圖2，圖中的電動平衡扭扭車，包括一個頂蓋1、一個內(nèi)蓋2、一個底蓋
3、兩個輪轂電機4、一個轉動機構、一個平衡控制機構,上述頂蓋1、內(nèi)蓋2、底蓋3共同相互配合構成平衡車的主體結構，輪轂電機4縱向的安裝在該主體結構的兩側并在轉動機構和平衡控制機構的作用下驅(qū)動該主體結構前進、后退或者轉彎。
[0021]頂蓋I處于最頂部，其包括一個左頂蓋11和一個右頂蓋12 ;上述左頂蓋11和右頂蓋12的形狀基本相同且成對稱的左右布置，這兩個頂蓋在轉動機構的作用下能發(fā)生相對轉動；左頂蓋11和右頂蓋12朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，且在最內(nèi)端的位置具有二個提示板13，上述提示板13與平衡控制機構連接，其中一個為顯示電源容量的提示板13，另一個為顯示是否工作的提示板13，在上述每個提示板13上均具有一個透明外罩14。安裝提示板13的作用主要是讓使用者實時了解平衡車的具體情況。左頂蓋11和右頂蓋12剩余的部分即朝外的部分均具有一個弧形凸起15、該弧形凸起15正好處于輪轂電機4上方，其相當于一個電機罩。
[0022]內(nèi)蓋2處于中間位置，其主要是給平衡車的部件及輪轂電機4提供支撐，其同樣包括一個左內(nèi)蓋21和一個右內(nèi)蓋22 ;上述左內(nèi)蓋21和一個右內(nèi)蓋22的形狀基本相同且成對稱的左右布置，左內(nèi)蓋21、右內(nèi)蓋22在轉動機構的作用下能發(fā)生相對轉動；該內(nèi)蓋2的中間位置可安裝轉動機構，左右兩側邊緣位置則固定縱向安裝的輪轂電機4。
[0023]為了防止踏板5及減少平衡車整體的體積，特別在左頂蓋11和右頂蓋12中間位置設計出第一空槽16 ;左、右內(nèi)蓋在與第一空槽16相對應位置設計第二空槽23，第一空槽16和第二空槽23相互結合形成放置踏板5的踏板空腔，踏板5就放置在踏板空腔內(nèi)，為了增強踏板5的摩擦力，可在踏板5的上表面設計彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條51。
[0024]底蓋3處于最底部，其包括一個左底蓋31和一個右底蓋32 ;上述左底蓋31和右底蓋32的形狀基本相同且成對稱的左右布置，這兩個底蓋在轉動機構的作用下能發(fā)生相對轉動；左底蓋31和右底蓋32朝內(nèi)的部分相連形成“X”形且在最內(nèi)端的外側面具有二個透明的裝飾燈33。
[0025]轉動機構包括兩個含油軸承61、一個軸套62、兩個卡簧63 ;兩個軸承61分別固定在內(nèi)蓋2的左右內(nèi)蓋的內(nèi)端，軸套62固定在兩個軸承61內(nèi)并通過卡簧63固定在內(nèi)蓋2上，這樣內(nèi)蓋2的左右兩個內(nèi)蓋就可在轉動機構的配合下轉動。為了安裝上述轉動機構，就在左內(nèi)蓋21和右內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭設計圓柱形的筒體24，軸承61和軸套62從外至內(nèi)通過卡簧63安裝在該筒體24內(nèi)。為了防止轉動機構的偏移，在左內(nèi)蓋21和右內(nèi)蓋22朝內(nèi)的端頭之間還設計有一個限位軸7，該限位軸7處于右內(nèi)蓋22內(nèi)的長度要長于處于左內(nèi)蓋21內(nèi)的長度，這樣一端起到限位的作用，另一端起到活動的作用。
[0026]平衡控制機構為目前常見的使用到平衡車上的部件即屬于現(xiàn)有技術，其內(nèi)部程序也為現(xiàn)有技術，具體可參考目前已經(jīng)公開的平衡車控制方法及各家平衡車生產(chǎn)企業(yè)采用到的平衡控制機構，如中國專利號201320050547.3，專利名稱為智能平衡車平衡控制裝置及智能平衡車，這個控制裝置即為本實施例中的平衡控制機構，或者如中國專利號201220367045.9，專利名稱為使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置中描述的；當然，在實際應用中，還可選用其它控制裝置及控制方法，如中國專利號201310516158.X，專利名稱為兩輪自平衡車控制方法中描述的控制方法。本實施例只是將其安裝到底座3上并對電機4進行控制。該平衡控制機構主要包括供電電源81、控制器82、輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器；供電電源81與控制器82連接給控制器提供電源，控制器82與輪轂電機驅(qū)動電路連接是讓其驅(qū)動對應的部件進行工作，加速度傳感器、陀螺儀83、紅外光電傳感器依次是檢測車體的加速度變化、角度變化及車體上是否有使用者，這些都是本領域的技術人員非常清楚了解的技術，所以不再此過多描述。為了安裝陀螺儀83，特別在陀螺儀83下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板9且該陀螺儀腳踏板9安裝在底座3上。
【權利要求】
1.電動平衡扭扭車，其特征在于:包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪穀電機、轉動機構、平衡控制機構；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉動機構；內(nèi)蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡控制機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；兩個軸承分別固定在內(nèi)蓋的兩個相同部件的內(nèi)端，軸套固定在兩個軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。
2.根據(jù)權利要求1中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述頂蓋包括左頂蓋和右頂蓋；該左頂蓋和右頂蓋成對稱布置，左頂蓋和右頂蓋朝內(nèi)的部分相連形成“X”形，左頂蓋和右頂蓋朝外的部分均具有一個弧形凸起、該弧形凸起處于輪轂電機上方。
3.根據(jù)權利要求2中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋相互靠近的位置具有二個提示板，上述提示板與平衡控制機構連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，在上述每個提示板上均具有一個透明外罩。
4.根據(jù)權利要求2中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述左頂蓋和右頂蓋中間位置具有第一空槽；內(nèi)蓋包括左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋；左、右內(nèi)蓋在與第一空槽相對應位置具有第二空槽，第一空槽和第二空槽結合形成放置踏板的踏板空腔。
5.根據(jù)權利要求1中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述電動平衡扭扭車包括踏板，該踏板放置在踏板空腔內(nèi)，該踏板的上表面具有彼此間隔的增加摩擦力的摩擦條。
6.根據(jù)權利要求4中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭具有圓柱形的筒體，軸承和軸套從外至內(nèi)通過卡簧安裝在該筒體內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求6中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述左內(nèi)蓋和右內(nèi)蓋朝內(nèi)的端頭之間設置有一個限位軸，該限位軸處于右內(nèi)蓋內(nèi)的長度要長于處于左內(nèi)蓋內(nèi)的長度。
8.根據(jù)權利要求1或者7中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述平衡控制機構包括供電電源、控制器、輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器；供電電源與控制器連接，控制器分別與輪轂電機驅(qū)動電路、加速度傳感器、陀螺儀、紅外光電傳感器連接。
9.根據(jù)權利要求8中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述底蓋外側面還具有透明的裝飾燈。
10.根據(jù)權利要求8中所述的電動平衡扭扭車，其特征在于:所述陀螺儀下方設有一個“U”形的陀螺儀腳踏板，該陀螺儀腳踏板安裝在底座上。
【文檔編號】B62K11/00GK104029769SQ201410262108
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2014年6月13日
【發(fā)明者】應佳偉, 曹少軍 申請人:杭州騎客智能科技有限公司