車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，解決了現(xiàn)有的車體吊具與其上車體的鎖緊不能適應汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍生產(chǎn)要求的問題。包括車體吊具（1），在車體吊具（1）上設置有車體（2），在車體（2）的底盤上設置有鎖緊孔和旋轉鎖緊桿，在水平兩側送進軌道（9）上分別設置有左C形送進小車（10）和右C形送進小車（11），在兩C形送進小車上設置有水平撥轉裝置，水平撥轉裝置上的撥桿與鎖緊孔中旋轉鎖緊桿上的鎖緊擺臂配合完成車體與吊具的鎖緊任務。本發(fā)明實現(xiàn)了車體吊具與其上的車體的自動化鎖緊，克服了生產(chǎn)線上車體吊具下空間有限存在縮緊裝置與生產(chǎn)線活動吊具干涉的難題，大大提高了自動化生產(chǎn)的節(jié)奏。
【專利說明】車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化汽車生產(chǎn)線上的車體吊具，特別涉及一種自動化汽車生產(chǎn)線上將車體吊具與其上的車體鎖緊的撥轉裝置。
【背景技術】
[0002]汽車自動化生產(chǎn)線中，在對汽車車身進行涂裝前處理及電泳時，經(jīng)常采用將載有汽車車身的橇體直接放在L型車體吊具上的方式，此種方式簡化了 L型吊具支點的制作，且便于實現(xiàn)轉接處的自動化。將這種結構的車體及吊具放入到浸槽中，由于車身的浮力，容易發(fā)生載有汽車車身的橇體脫離L型吊具后浮起，因此，在放入浸槽前要將車體和吊具鎖緊，在車體的底部一般都設有鎖緊孔，在車體吊具上設有鎖緊桿，當將車體放在車體吊具上時，吊具的鎖緊桿已插入到鎖緊孔中，只要將鎖緊桿旋轉一定的角度即可實現(xiàn)吊具與車體的鎖緊，由于載有車體的吊具在生產(chǎn)線上是連續(xù)輸送運行的，吊具下方的操作空間一般有限，不方便設置固定的鎖緊桿旋轉操作裝置?，F(xiàn)有技術是在吊具兩側采用人工操作的方法來旋轉鎖緊桿，存在不能滿足汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍的生產(chǎn)工藝要求的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，解決了現(xiàn)有的車體吊具鎖緊裝置不能滿足汽車自動化生產(chǎn)線的快節(jié)拍生產(chǎn)要求的技術問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，包括車體吊具，在車體吊具上設置有車體，在車體的底盤上分別設置有左后鎖緊孔、左前鎖緊孔、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔與右后鎖緊孔是以車體的中軸線為對稱軸對稱設置的，左前鎖緊孔與右前鎖緊孔是以車體的中軸線為對稱軸對稱設置的，在左后鎖緊孔中活動設置有左后鎖緊桿，在左前鎖緊孔中活動設置有左前鎖緊桿，在右后鎖緊孔中設置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿的下端固定設置有左后鎖緊擺臂，在左前鎖緊桿的下端固定設置有左前鎖緊擺臂，在右后鎖緊桿的下端固定設置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設置有右前鎖緊擺臂，在車體吊具的正下方設置有左右方向上的水平兩側送進軌道，在水平兩側送進軌道上分別設置有左C形送進小車和右C形送進小車，在左C形送進小車的底部固定設置有左C形送進小車驅動牽引桿，在右C形送進小車的底部固定設置有右C形送進小車驅動牽引桿，在水平兩側送進軌道的下方中部設置有同軸雙排鏈輪驅動電機，在同軸雙排鏈輪驅動電機的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪，在同軸雙排鏈輪的左側的水平兩側送進軌道的下方設置有左環(huán)形鏈條，在同軸雙排鏈輪的右側的水平兩側送進軌道的下方設置有右環(huán)形鏈條，左C形送進小車驅動牽引桿與左環(huán)形鏈條的上鏈條固定連接在一起，右C形送進小車驅動牽引桿與右環(huán)形鏈條的下鏈條固定連接在一起；在左C形送進小車的頂面板上分別設置有左撥轉驅動電機、左后水平撥轉被動鏈輪軸和左前水平撥轉被動鏈輪軸，在左撥轉驅動電機的輸出軸上設置有左水平撥轉主動鏈輪，在左后水平撥轉被動鏈輪軸上設置有左后水平撥轉被動鏈輪，在左前水平撥轉被動鏈輪軸上設置有左前水平撥轉被動鏈輪，在左后水平撥轉被動鏈輪和左前水平撥轉被動鏈輪的左側設置有左水平張緊輪，左水平撥轉封閉鏈條是依次通過水平撥轉主動鏈輪、左后水平撥轉被動鏈輪、左水平張緊輪和左前水平撥轉被動鏈輪封閉的，在左后水平撥轉被動鏈輪的輪面上固定設置有左后撥桿，在左前水平撥轉被動鏈輪的輪面上固定設置有左前撥桿，左后撥桿設置在左后鎖緊擺臂的外側，左前撥桿設置在左前鎖緊擺臂的外側；在右C形送進小車的頂面上設置的右水平撥轉裝置的結構是與左C形送進小車的頂面板上設置的左水平撥轉裝置的結構相同的。
[0005]左撥轉驅動電機和右水平撥轉裝置中的右撥轉驅動電機分別與中央電控器電連
接在一起。
[0006]本發(fā)明實現(xiàn)了車體吊具與其上的車體的自動化鎖緊，克服了生產(chǎn)線上的車體吊具下方空間狹小，導致車體鎖緊桿的鎖緊裝置與輸送線上的吊具干涉的難題，大大提高了自動化生產(chǎn)線中汽車車身涂裝前處理及電泳的生產(chǎn)節(jié)奏。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明在主視方向上的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明在左視方向上的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明的水平撥轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，包括車體吊具1，在車體吊具I上設置有車體2，在車體2的底盤上分別設置有左后鎖緊孔3、左前鎖緊孔4、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔3與右后鎖緊孔是以車體2的中軸線為對稱軸對稱設置的，左前鎖緊孔4與右前鎖緊孔是以車體2的中軸線為對稱軸對稱設置的，在左后鎖緊孔3中活動設置有左后鎖緊桿5，在左前鎖緊孔4中活動設置有左前鎖緊桿6，在右后鎖緊孔中設置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿5的下端固定設置有左后鎖緊擺臂7，在左前鎖緊桿6的下端固定設置有左前鎖緊擺臂8，在右后鎖緊桿的下端固定設置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設置有右前鎖緊擺臂，在車體吊具I的正下方設置有左右方向上的水平兩側送進軌道9，在水平兩側送進軌道9上分別設置有左C形送進小車10和右C形送進小車11，在左C形送進小車10的底部固定設置有左C形送進小車驅動牽引桿12，在右C形送進小車11的底部固定設置有右C形送進小車驅動牽引桿13，在水平兩側送進軌道9的下方中部設置有同軸雙排鏈輪驅動電機17，在同軸雙排鏈輪驅動電機17的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪16，在同軸雙排鏈輪16的左側的水平兩側送進軌道9的下方設置有左環(huán)形鏈條14，在同軸雙排鏈輪16的右側的水平兩側送進軌道9的下方設置有右環(huán)形鏈條15，左C形送進小車驅動牽引桿12與左環(huán)形鏈條14的上鏈條固定連接在一起，右C形送進小車驅動牽引桿13與右環(huán)形鏈條15的下鏈條固定連接在一起；當載有車體的吊具運送到水平兩側送進軌道9位置前，同軸雙排鏈輪驅動電機17控制左環(huán)形鏈條14和右環(huán)形鏈條15使左C形送進小車10和右C形送進小車11處于靠邊的兩側，從而不會影響車體吊具的進入。當載有車體的吊具運送到水平兩側送進軌道9位置時，同軸雙排鏈輪驅動電機17控制左環(huán)形鏈條14和右環(huán)形鏈條15同時轉動，使左C形送進小車10和右C形送進小車11相向同步向內(nèi)運動到車體吊具的下方，中央電控器控制左撥轉驅動電機19和右水平撥轉裝置29中的右撥轉驅動電機旋轉，從而帶動左后撥桿26、左前撥桿27、右后撥桿和右前撥桿同時轉動，導致這四個撥桿與車體鎖緊孔中的鎖緊桿上的鎖緊擺臂旋轉，達到將車體與吊具鎖緊的目的。
[0009]在左C形送進小車10的頂面板18上分別設置有左撥轉驅動電機19、左后水平撥轉被動鏈輪軸24和左前水平撥轉被動鏈輪軸25，在左撥轉驅動電機19的輸出軸上設置有左水平撥轉主動鏈輪20，在左后水平撥轉被動鏈輪軸24上設置有左后水平撥轉被動鏈輪21，在左前水平撥轉被動鏈輪軸25上設置有左前水平撥轉被動鏈輪22，在左后水平撥轉被動鏈輪21和左前水平撥轉被動鏈輪22的左側設置有左水平張緊輪23，左水平撥轉封閉鏈條28是依次通過水平撥轉主動鏈輪20、左后水平撥轉被動鏈輪21、左水平張緊輪23和左前水平撥轉被動鏈輪22封閉的，在左后水平撥轉被動鏈輪21的輪面上固定設置有左后撥桿26，在左前水平撥轉被動鏈輪22的輪面上固定設置有左前撥桿27，左后撥桿26設置在左后鎖緊擺臂7的外側，左前撥桿27設置在左前鎖緊擺臂8的外側；在右C形送進小車11的頂面上設置的右水平撥轉裝置29的結構是與左C形送進小車10的頂面板上設置的左水平撥轉裝置的結構相同的。當車體吊具I進入到水平兩側送進軌道9的上方時，左C形送進小車10和右C形送進小車11從左右兩側相向向內(nèi)運動到車體2的的兩側下方，左撥轉驅動電機19旋轉將操作左水平撥轉主動鏈輪20轉動，從而帶動左后水平撥轉被動鏈輪21和左前水平撥轉被動鏈輪22旋轉，在左后水平撥轉被動鏈輪21的輪面上固定設置的左后撥桿26撥動左后鎖緊擺臂7擺動，左后鎖緊擺臂7帶動左后鎖緊桿5轉到鎖緊車體2的位置，在左前水平撥轉被動鏈輪22的輪面上固定設置的左前撥桿27撥轉左前鎖緊擺臂8，左前鎖緊擺臂8帶動左前鎖緊桿6轉動到鎖緊車體2的位置。
[0010]左撥轉驅動電機19和右水平撥轉裝置29中的右撥轉驅動電機分別與中央電控器電連接在一起，通過中央電控器中的程序實現(xiàn)送進和撥轉的操作準確無誤。
【權利要求】
1.一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，包括車體吊具(1)，在車體吊具(I)上設置有車體(2)，在車體(2)的底盤上分別設置有左后鎖緊孔(3)、左前鎖緊孔(4)、右后鎖緊孔和右前鎖緊孔，左后鎖緊孔(3)與右后鎖緊孔是以車體(2)的中軸線為對稱軸對稱設置的，左前鎖緊孔(4)與右前鎖緊孔是以車體(2)的中軸線為對稱軸對稱設置的，在左后鎖緊孔(3)中活動設置有左后鎖緊桿(5)，在左前鎖緊孔(4)中活動設置有左前鎖緊桿(6)，在右后鎖緊孔中設置有右后鎖緊桿，在右前鎖緊孔中設置有右前鎖緊桿，在左后鎖緊桿(5)的下端固定設置有左后鎖緊擺臂(7)，在左前鎖緊桿(6)的下端固定設置有左前鎖緊擺臂(8)，在右后鎖緊桿的下端固定設置有右后鎖緊擺臂，在右前鎖緊桿的下端固定設置有右前鎖緊擺臂，其特征在于，在車體吊具(I)的正下方設置有左右方向上的水平兩側送進軌道(9 )，在水平兩側送進軌道(9 )上分別設置有左C形送進小車(IO )和右C形送進小車(11)，在左C形送進小車(10)的底部固定設置有左C形送進小車驅動牽引桿(12)，在右C形送進小車(11)的底部固定設置有右C形送進小車驅動牽引桿(13)，在水平兩側送進軌道(9)的下方中部設置有同軸雙排鏈輪驅動電機(17)，在同軸雙排鏈輪驅動電機(17)的輸出軸上連接有同軸雙排鏈輪(16)，在同軸雙排鏈輪(16)的左側的水平兩側送進軌道(9)的下方設置有左環(huán)形鏈條(14)，在同軸雙排鏈輪(16)的右側的水平兩側送進軌道(9)的下方設置有右環(huán)形鏈條(15)，左C形送進小車驅動牽引桿(12)與左環(huán)形鏈條(14)的上鏈條固定連接在一起，右C形送進小車驅動牽引桿(13)與右環(huán)形鏈條(15)的下鏈條固定連接在一起；在左C形送進小車(10)的頂面板(18)上分別設置有左撥轉驅動電機(19)、左后水平撥轉被動鏈輪軸(24)和左前水平撥轉被動鏈輪軸(25)，在左撥轉驅動電機(19)的輸出軸上設置有左水平撥轉主動鏈輪(20)，在左后水平撥轉被動鏈輪軸(24)上設置有左后水平撥轉被動鏈輪(21)，在左前水平撥轉被動鏈輪軸(25)上設置有左前水平撥轉被動鏈輪(22)，在左后水平撥轉被動鏈輪(21)和左前水平撥轉被動鏈輪(22)的左側設置有左水平張緊輪(23),左水平撥轉封閉鏈條(28)是依次通過水平撥轉主動鏈輪(20)、左后水平撥轉被動鏈輪(21)、左水平張緊輪(23 )和左前水平撥轉被動鏈輪(22 )封閉的，在左后水平撥轉被動鏈輪(21)的輪面上固定設置有左后撥桿(26)，在左前水平撥轉被動鏈輪(22)的輪面上固定設置有左前撥桿(27 )，左后撥桿(26 )設置在左后鎖緊擺臂(7 )的外側，左前撥桿(27 )設置在左前鎖緊擺臂(8)的外側；在右C形送進小車(11)的頂面上設置的右水平撥轉裝置(29)的結構是與左C形送進小車(10)的頂面板上設置的左水平撥轉裝置的結構相同的。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車體吊具的車體四鎖緊桿的兩側水平送進撥轉裝置，其特征在于，左撥轉驅動電機(19 )和右水平撥轉裝置(29 )中的右撥轉驅動電機分別與中央電控器電連接在一起。
【文檔編號】B62D65/18GK104015839SQ201410254665
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權日:2014年6月10日
【發(fā)明者】姚長杰, 范建哲, 李德虎, 趙全云, 孫亮 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司