變速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種變速控制系統(tǒng)，其不使曲柄旋轉(zhuǎn)就能夠進(jìn)行變速。變速控制系統(tǒng)（1）具備馬達(dá)（120）、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部（2）、驅(qū)動(dòng)控制部（3）以及變速控制部（4）。驅(qū)動(dòng)控制部（3）在判斷出由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部（2）檢測(cè)的曲柄的速率為規(guī)定值以下的時(shí)候，使馬達(dá)（120）驅(qū)動(dòng)鏈條（117）。而且，變速控制部（4）在判斷出由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部（2）檢測(cè)的曲柄的速率為規(guī)定值以下的時(shí)候，使后變速器（118r）進(jìn)行變速動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】變速控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變速控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]具有外裝變速器的自行車已廣泛普及(例如，專利文獻(xiàn)0。在具有外裝變速器的自行車中，通過(guò)外裝變速器將鏈條移動(dòng)到預(yù)期的齒輪位置，能夠進(jìn)行變速。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-040342號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]為了使外裝變速器將鏈條移動(dòng)到預(yù)期的齒輪位置，需要鏈條是旋轉(zhuǎn)的，在駕駛者進(jìn)行變速時(shí)需要使曲柄旋轉(zhuǎn)。因此，存在著例如在減速時(shí)無(wú)法進(jìn)行變速的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的課題在于提供一種變速控制系統(tǒng)，其不使曲柄旋轉(zhuǎn)就能夠進(jìn)行變速。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]本發(fā)明的第一側(cè)面涉及的變速控制系統(tǒng)為用于自行車中的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備曲柄、前鏈輪、后輪、后鏈輪、鏈條、以及至少一個(gè)外裝變速器。前鏈輪能夠相對(duì)于曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。后鏈輪能夠相對(duì)于后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。鏈條與前鏈輪和后鏈輪嚙合。該變速控制系統(tǒng)具備驅(qū)動(dòng)力輸出部、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部以及控制部。驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。控制部在基于由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出的曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)的時(shí)候，使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)達(dá)到規(guī)定的狀態(tài)時(shí)，控制部使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。由此，駕駛者即使不使曲柄旋轉(zhuǎn)也能夠進(jìn)行變速。另外，“前鏈輪能夠相對(duì)于曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)”意味著曲柄的旋轉(zhuǎn)傳遞至前鏈輪，另一方面，前鏈輪的旋轉(zhuǎn)不傳遞至曲柄。而且，“后鏈輪能夠相對(duì)于后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)”意味著后鏈輪的旋轉(zhuǎn)傳遞至后輪，另一方面，后輪的旋轉(zhuǎn)不傳遞至后鏈輪。
[0012]優(yōu)選的是，變速控制系統(tǒng)還具備在驅(qū)動(dòng)力輸出部和前鏈輪之間配置的單向離合器。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使是在由曲柄使前鏈輪旋轉(zhuǎn)的情況下，該前鏈輪的旋轉(zhuǎn)也不會(huì)傳遞至驅(qū)動(dòng)力輸出部。
[0013]優(yōu)選的是，變速控制系統(tǒng)還具備將輸入到曲柄的人力驅(qū)動(dòng)力和從驅(qū)動(dòng)力輸出部輸出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至前鏈輪的合力部件。
[0014]優(yōu)選的是，變速控制部還具備檢測(cè)至少一個(gè)外裝變速器的級(jí)數(shù)的級(jí)數(shù)檢測(cè)部。控制部控制至少一個(gè)外裝變速器的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定的級(jí)數(shù)。
[0015]優(yōu)選的是，控制部基于表示級(jí)數(shù)與變速比的對(duì)應(yīng)的變速比信息來(lái)控制至少一個(gè)外裝變速器的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定的變速比。
[0016]優(yōu)選的是，控制部在由至少一個(gè)外裝變速器進(jìn)行的變速動(dòng)作結(jié)束時(shí)使驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
[0017]優(yōu)選的是，變速控制系統(tǒng)還具備檢測(cè)自行車的行進(jìn)速度的速度檢測(cè)部。控制部控制驅(qū)動(dòng)力輸出部，以使驅(qū)動(dòng)力輸出部輸出的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)超過(guò)與由速度檢測(cè)部檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使為了變速而由驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)，后輪也不會(huì)因該鏈條的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。即，為了變速而輸出的驅(qū)動(dòng)力輸出部的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)使后輪被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0018]優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)力輸出部包括電動(dòng)馬達(dá)。
[0019]優(yōu)選的是，控制部控制驅(qū)動(dòng)力輸出部，以使電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)與由速度檢測(cè)部檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使為了變速而由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)，后輪也不會(huì)因該鏈條的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。即，為了變速而輸出的電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力不會(huì)使后輪被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0020]優(yōu)選的是，控制部在由速度檢測(cè)部檢測(cè)出的行進(jìn)速度達(dá)到基準(zhǔn)值以下時(shí)使驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
[0021]本發(fā)明的第二側(cè)面涉及的變速控制系統(tǒng)為用于自行車中的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備曲柄、前鏈輪、后輪、后鏈輪、鏈條、以及至少一個(gè)外裝變速器。前鏈輪能夠相對(duì)于曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。后鏈輪能夠相對(duì)于后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。鏈條與前鏈輪和后鏈輪嚙合。該變速控制系統(tǒng)具備驅(qū)動(dòng)力輸出部、人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部以及控制部。驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條。人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)輸入到曲柄的人力驅(qū)動(dòng)力?？刂撇吭诨谟扇肆︱?qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力而判斷人力驅(qū)動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值以下的時(shí)候，使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)輸入到曲柄的人力驅(qū)動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值以下時(shí)，控制部使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。由此，駕駛者即使不使曲柄旋轉(zhuǎn)也能夠進(jìn)行變速。
[0023]本發(fā)明的第三側(cè)面涉及的變速控制系統(tǒng)為用于自行車中的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備曲柄、前鏈輪、后輪、后鏈輪、鏈條、以及至少一個(gè)外裝變速器。前鏈輪能夠相對(duì)于曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。后鏈輪能夠相對(duì)于后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。鏈條與前鏈輪和后鏈輪嚙合。該變速控制系統(tǒng)具備驅(qū)動(dòng)力輸出部、速度檢測(cè)部以及控制部。驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈輪。速度檢測(cè)部檢測(cè)自行車的行進(jìn)速度?？刂撇吭谂袛喑鲇伤俣葯z測(cè)部檢測(cè)出的速度達(dá)到第一規(guī)定值以下的時(shí)候，使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)自行車的行進(jìn)速度達(dá)到第一規(guī)定值以下時(shí)，控制部使驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)鏈條，使外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。由此，駕駛者即使不使曲柄旋轉(zhuǎn)也能夠進(jìn)行變速。
[0025]優(yōu)選的是，控制部在由速度檢測(cè)部檢測(cè)出的行進(jìn)速度達(dá)到比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值以下時(shí)使驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種變速控制系統(tǒng)，其不使曲柄旋轉(zhuǎn)就能夠進(jìn)行變速。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是具有變速控制系統(tǒng)的自行車的側(cè)視圖。
[0029]圖2是驅(qū)動(dòng)部的剖視圖。
[0030]圖3是第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的框圖。
[0031]圖4是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0032]圖5是第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的框圖。
[0033]圖6是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0034]圖7是第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的框圖。
[0035]圖8是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明涉及的變速控制系統(tǒng)的各實(shí)施方式。
[0037]〔第一實(shí)施方式〕
[0038]圖1是應(yīng)用變速控制系統(tǒng)的自行車101的側(cè)視圖。如圖1所示，應(yīng)用第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)的自行車101具備框架102、驅(qū)動(dòng)部103、前輪104、后輪105、第一變速操作部件106？以及第二變速操作部件1061第一變速操作部件106？在由駕駛者操作時(shí)向后述的前變速器118？發(fā)出變速信號(hào)，使前變速器118？進(jìn)行變速動(dòng)作。而且，第二變速操作部件1061'在由駕駛者操作時(shí)向后述的后變速器1181'發(fā)出變速信號(hào)，使后變速器1181'進(jìn)行變速動(dòng)作。
[0039]驅(qū)動(dòng)部103具有裝配有踏板111的曲柄112、輔助機(jī)構(gòu)113、作為輔助機(jī)構(gòu)113的電源的可裝拆的充電電池114，并且各自被支承在框架102。而且，驅(qū)動(dòng)部103還具有前鏈輪組115、后鏈輪組116、鏈條117、前變速器(外裝變速器的一例)118？和后變速器(外裝變速器的一例)118『。
[0040]曲柄112包括曲柄軸1123和一對(duì)曲柄臂112匕各曲柄臂1126設(shè)置在曲柄軸1123的兩端部。輔助機(jī)構(gòu)113包括后述的馬達(dá)120和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器1203。充電電池114是采用例如鎳氫電池和鋰離子電池等的蓄電池，其以能夠裝拆的方式搭載于框架102。
[0041]前鏈輪組115能夠相對(duì)于曲柄112獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，曲柄112的旋轉(zhuǎn)傳遞至前鏈輪組115，而前鏈輪組115的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞至曲柄112。具體來(lái)說(shuō)，前鏈輪組115如后所述地經(jīng)由第二單向離合器161與曲柄112連接。由此，如上所述，曲柄112的旋轉(zhuǎn)傳遞至前鏈輪組115，而前鏈輪組115的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞至曲柄112。
[0042]后鏈輪組116能夠相對(duì)于后輪105獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，后鏈輪組116與后輪105經(jīng)由單向離合器連接。由此，后鏈輪組116的旋轉(zhuǎn)傳遞至后輪105，而后輪105的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞至后鏈輪組116。另外，在后輪105的旋轉(zhuǎn)速度比后鏈輪組116的旋轉(zhuǎn)速度大的情況下，后鏈輪組116的旋轉(zhuǎn)不會(huì)傳遞至后輪105。
[0043]鏈條117與前鏈輪組115的某一個(gè)鏈輪和后鏈輪組116的某一個(gè)鏈輪嚙合。
[0044]圖2是驅(qū)動(dòng)部103的一部分的剖視圖。另外，在圖2中，前鏈輪組115僅示出了一個(gè)前鏈輪。如圖2所示，驅(qū)動(dòng)部103構(gòu)成為包括馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)力輸出部的一例)120、第一連接部130、第二連接部160、驅(qū)動(dòng)力傳遞部140和轉(zhuǎn)矩傳感器150。
[0045]曲柄軸1123內(nèi)插在外殼171的貫通孔172內(nèi)。曲柄軸1123的軸向的兩端部分別從外殼171突出。曲柄軸1123的與前鏈輪115相反的一側(cè)的端部經(jīng)由第一軸承173被旋轉(zhuǎn)自如地支承在外殼171。曲柄軸1123的靠前鏈輪115的一側(cè)的端部經(jīng)由第二軸承174、前鏈輪115和第三軸承175被旋轉(zhuǎn)自如地支承在外殼171。第二軸承174被支承在前鏈輪115，前鏈輪115被旋轉(zhuǎn)自如地支承在第三軸承175。
[0046]馬達(dá)120以其旋轉(zhuǎn)軸120(3與曲柄軸1123平行的方式配置。馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)軸1200由在旋轉(zhuǎn)軸120(3方向隔開間隔配置的第四軸承12?和第五軸承12仙支承成旋轉(zhuǎn)自如。旋轉(zhuǎn)軸12(^固定在馬達(dá)120的轉(zhuǎn)子1203。馬達(dá)120的定子1206設(shè)于轉(zhuǎn)子1203的外周，并且固定在外殼171。第四軸承12?、第五軸承12仙分別由設(shè)于外殼171的安裝部1228,122?支承。第四軸承12?、第五軸承12仙例如由徑向軸承實(shí)現(xiàn)。
[0047]馬達(dá)120的輸出經(jīng)由第一齒輪131 —第二齒輪132 —第一單向離合器133 —旋轉(zhuǎn)軸134 —第三齒輪136傳遞至驅(qū)動(dòng)力傳遞部140。第一連接部130構(gòu)成為包括第一齒輪131、第二齒輪132、第一單向離合器133、旋轉(zhuǎn)軸134和第三齒輪136。旋轉(zhuǎn)軸134的旋轉(zhuǎn)軸線和曲柄軸1123以及馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)軸12(^的旋轉(zhuǎn)軸線各自平行地配置。旋轉(zhuǎn)軸134的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)于從包括曲柄軸1123以及馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)軸12(^的旋轉(zhuǎn)軸線的平面離開的位置。由此，能夠?qū)⑶S1123與馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)軸120^盡量靠近地配置，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)單元1形成得小型。
[0048]第一齒輪131與旋轉(zhuǎn)軸121固定連接。由此，第一齒輪131與旋轉(zhuǎn)軸121成為一體并旋轉(zhuǎn)。
[0049]第二齒輪132與第一齒輪131嚙合。第二齒輪132經(jīng)由第一單向離合器133被支承成繞旋轉(zhuǎn)軸134向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自如。第一單向離合器133由例如具備爪和棘輪的單向離合器實(shí)現(xiàn)。第一單向離合器133被設(shè)置成第二齒輪132的旋轉(zhuǎn)傳遞至旋轉(zhuǎn)軸134，而旋轉(zhuǎn)軸134的旋轉(zhuǎn)不傳遞至第二齒輪132。
[0050]旋轉(zhuǎn)軸134由在旋轉(zhuǎn)軸134方向隔開間隔配置的第五軸承1353和第六軸承1356支承成旋轉(zhuǎn)自如。第六軸承1353和第七軸承135)3被支承在外殼171。第六軸承135&和第七軸承1356例如由徑向軸承實(shí)現(xiàn)。
[0051]第三齒輪136與旋轉(zhuǎn)軸134固定連接。由此，第三齒輪136與旋轉(zhuǎn)軸134成為一體并旋轉(zhuǎn)。第三齒輪136也可以與旋轉(zhuǎn)軸134 —體地形成。第三齒輪136與后述的驅(qū)動(dòng)力傳遞部140嚙合。
[0052]在此，第二齒輪132的齒數(shù)比第一齒輪131的齒數(shù)多，驅(qū)動(dòng)力傳遞部140的齒數(shù)比第三齒輪136的齒數(shù)多。并且，第二齒輪132的齒數(shù)比第三齒輪136的齒數(shù)多。第一齒輪131與第二齒輪132嚙合，第三齒輪136與驅(qū)動(dòng)力傳遞部140嚙合，由此實(shí)現(xiàn)兩級(jí)減速。這樣，第一連接部具有減速機(jī)構(gòu)。
[0053]駕駛者的下踏力經(jīng)由踏板111 —曲柄臂1126 —曲柄軸1123—第二單向離合器161傳遞至驅(qū)動(dòng)力傳遞部140。第二連接器160包括第二單向離合器161和單向離合器安裝部162。單向離合器安裝部162與曲柄軸1123固定連接。由此，單向離合器安裝部162與曲柄軸1123成為一體并旋轉(zhuǎn)。第二單向離合器161設(shè)于單向離合器安裝部162的外周部。第二單向離合器161由例如具備爪和棘輪的單向離合器實(shí)現(xiàn)。第二單向離合器161被設(shè)置成曲柄軸1123的旋轉(zhuǎn)傳遞至連結(jié)部142，而連結(jié)部142的旋轉(zhuǎn)不傳遞至曲柄軸112^1。
[0054]驅(qū)動(dòng)力傳遞部140將使馬達(dá)120的輸出以及曲柄軸1123的旋轉(zhuǎn)力合成的旋轉(zhuǎn)力傳遞至前鏈輪115。驅(qū)動(dòng)力傳遞部(合力部件的一例)140具備鏈輪連接部141、連結(jié)部142以及傳感器配置部143。優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)力傳遞部140還具備供曲柄軸1123貫穿插入的貫穿插入孔144。在此，驅(qū)動(dòng)力傳遞部140形成為筒狀。驅(qū)動(dòng)力傳遞部140包括:第一筒部1403，其具有鏈輪連接部141和傳感器配置部143 ；第二筒部1401其形成連結(jié)部142 ；以及連接部140。，其連接第一筒部1403和第二筒部140匕第一筒部1403、第二筒部1406和連接部140。一體地形成。
[0055]鏈輪連接部141能夠與前鏈輪115連結(jié)。鏈輪連接部141例如通過(guò)細(xì)齒或者花鍵將前鏈輪115與驅(qū)動(dòng)力傳遞部140固定連接。前鏈輪115也可以壓入到鏈輪連接部141。驅(qū)動(dòng)力傳遞部140的靠鏈輪連接部141的一側(cè)的端部經(jīng)由前鏈輪115和第三軸承175被旋轉(zhuǎn)自如地支承在外殼171。前鏈輪115具備與鏈輪連接部141連接的基部1153和鏈輪主體115匕基部1153形成為筒狀，并且在內(nèi)周部連接鏈輪連接部141。而且，在基部1153的內(nèi)周部支承第二軸承174，外周部支承于第三軸承175。基部1153從外殼171經(jīng)由貫通孔172向外側(cè)突出。
[0056]鏈輪主體1156從基部1153的從外殼向外部突出的端部起沿徑向延伸地在外周部形成有齒。基部1153與鏈輪主體1156可以一體地形成，也可以分體地形成。
[0057]連結(jié)部142連結(jié)第一連接部130和第二連接部160。即，連結(jié)部142具有與第三齒輪136嚙合的齒輪，并與第二單向離合器161連接。為了后述的轉(zhuǎn)矩傳感器150容易檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)力傳遞部140產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)，連結(jié)部142優(yōu)選在曲柄軸1123方向與鏈輪連接部141分尚設(shè)置。
[0058]形成連結(jié)部142的第二筒部1406形成為外徑比第一筒部1403大的筒狀。連接部140(3從第一筒部1403的與鏈輪連接部141相反的一側(cè)的端部向徑向外側(cè)延伸，徑向的外周部與第二筒部1406連接。第二筒部1406從連接部140。向與鏈輪連接部141相反的一側(cè)延伸。
[0059]在連結(jié)部142的外周部連接第三齒輪136，在內(nèi)周部連接第二單向離合器161。第三齒輪136和第二單向離合器161以至少一部分在與曲柄軸1123垂直的方向重疊的方式設(shè)置。
[0060]第一筒部1403的與鏈輪連接部141相反的一側(cè)的端部經(jīng)由第八軸承176被旋轉(zhuǎn)自如地支承在曲柄軸1123。第八軸承176配置在連接部140(3與曲柄軸1123之間。第八軸承176例如由徑向軸承實(shí)現(xiàn)。
[0061]在傳感器配置部143至少設(shè)有轉(zhuǎn)矩傳感器150的一部分。轉(zhuǎn)矩傳感器150構(gòu)成為包括磁致伸縮元件151和檢測(cè)線圈152。傳感器配置部143配置在鏈輪連接部141與連結(jié)部142之間。并且，優(yōu)選的是，傳感器配置部143也可以設(shè)置在第一筒部1403的外周部。在傳感器配置部143例如設(shè)有作為磁致伸縮傳感器的一部分的磁致伸縮元件151。在傳感器配置部143設(shè)有磁致伸縮元件151的情況下，在第一筒部1403的外周側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)磁致伸縮元件151的扭轉(zhuǎn)的線圈。在該情況下，利用磁致伸縮元件151和線圈152形成檢測(cè)第一筒部1403的扭轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩傳感器150 (磁致伸縮傳感器檢測(cè)線圈152設(shè)于保持該檢測(cè)線圈152的線圈保持部件(未圖示線圈保持部件固定于外殼171。第一筒部1403的扭轉(zhuǎn)與在第一筒部1403產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)。
[0062]圖3是變速控制系統(tǒng)的框圖。如圖3所示，變速控制系統(tǒng)1具備馬達(dá)120、旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2、驅(qū)動(dòng)控制部(控制部的一例)3以及變速控制部(控制部的一例)4。而且，變速控制系統(tǒng)1還具備馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器120^級(jí)數(shù)檢測(cè)部5、速度檢測(cè)部6。
[0063]馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如上所述，馬達(dá)120的輸出經(jīng)由各種部件傳遞至前鏈輪115，其結(jié)果是，前鏈輪115旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)鏈條117。
[0064]旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2檢測(cè)曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。具體來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2為速率傳感器，其檢測(cè)曲柄112的速率作為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。該旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2例如安裝于框架，是檢測(cè)在曲柄臂1126安裝的磁鐵的傳感器。旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2向驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4輸出與所檢測(cè)的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息。
[0065]級(jí)數(shù)檢測(cè)部5檢測(cè)后變速器11汝的級(jí)數(shù)。例如，級(jí)數(shù)檢測(cè)部5為級(jí)數(shù)傳感器。
[0066]速度檢測(cè)部6檢測(cè)自行車101的行進(jìn)速度。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，速度檢測(cè)部6為速度傳感器。例如，速度檢測(cè)部6安裝于自行車101的前叉，是檢測(cè)在前輪104的一根輻條安裝的磁鐵60的傳感器(參照?qǐng)D0。速度檢測(cè)部6向驅(qū)動(dòng)控制部3輸出與由該速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的自行車101的行進(jìn)速度相關(guān)的信息。
[0067]驅(qū)動(dòng)控制部3在基于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2的檢測(cè)結(jié)果判斷出曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)的情況下，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3基于由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2檢測(cè)出的曲柄112的速率來(lái)判斷曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為規(guī)定的狀態(tài)。例如，驅(qū)動(dòng)控制部3判斷曲柄112的速率是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下。并且，驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷為曲柄112的速率處于規(guī)定值以下時(shí)，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器1203，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。
[0068]如上所述，在曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)的情況下，驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120，以使馬達(dá)120輸出的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)與由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。另外，該“與行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值”指的是用于輸出該行進(jìn)速度所需的馬達(dá)120的驅(qū)動(dòng)力的值。當(dāng)馬達(dá)120輸出超過(guò)該基準(zhǔn)值的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，經(jīng)由鏈條117、后鏈輪組116等驅(qū)動(dòng)后輪105旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120以使馬達(dá)120輸出的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)上述基準(zhǔn)值，馬達(dá)120僅驅(qū)動(dòng)鏈條117，而不驅(qū)動(dòng)后輪105旋轉(zhuǎn)。另外，該基準(zhǔn)值也隨齒輪比等變化，驅(qū)動(dòng)控制部3存儲(chǔ)了與齒輪比和行進(jìn)速度關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)值的相關(guān)信息。另外，驅(qū)動(dòng)控制部3例如包括運(yùn)算處理裝置(⑶們和存儲(chǔ)有規(guī)定的程序的存儲(chǔ)器。
[0069]變速控制部4在基于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2的檢測(cè)結(jié)果判斷出曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)的情況下，使后變速器1181'進(jìn)行變速動(dòng)作。具體來(lái)說(shuō)，變速控制部4基于由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2檢測(cè)出的曲柄112的速率來(lái)判斷曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為規(guī)定的狀態(tài)。例如，變速控制部4判斷曲柄112的速率是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下。
[0070]接著，當(dāng)變速控制部4判斷出曲柄112的速率為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下時(shí)，使后變速器11社進(jìn)行變速動(dòng)作。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，變速控制部4控制電動(dòng)致動(dòng)器7，電動(dòng)致動(dòng)器7使后變速器11汝進(jìn)行變速動(dòng)作。而且，變速控制部4控制后變速器11汝的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定的級(jí)數(shù)。在此，變速控制部4基于表示級(jí)數(shù)與變速比的對(duì)應(yīng)的變速比信息來(lái)控制后變速器1181-的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定的變速比。另外，變速控制部4例如包括運(yùn)算處理裝置(⑶們和存儲(chǔ)有規(guī)定的程序的存儲(chǔ)器。
[0071]接著，參照?qǐng)D4說(shuō)明變速控制系統(tǒng)的動(dòng)作。另外，圖4是用于說(shuō)明變速控制系統(tǒng)的動(dòng)作的流程圖。
[0072]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4取得與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2的檢測(cè)結(jié)果即由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息(步驟30。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4取得與由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2檢測(cè)出的曲柄112的速率相關(guān)的信息。
[0073]接著，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4基于取得的與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息來(lái)判斷曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是否為規(guī)定的狀態(tài)(步驟32)0具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4判斷曲柄112的速率是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下。在此，預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值例如為1011)111。
[0074]在驅(qū)動(dòng)控制部3或變速控制部4的至少一方判斷出曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)并非規(guī)定的狀態(tài)時(shí)(步驟32的否),轉(zhuǎn)移至上述步驟31的處理。另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4在判斷出曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定的狀態(tài)，即曲柄112的速率為規(guī)定值以下時(shí)(步驟32的是),驅(qū)動(dòng)控制部3使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117 (步驟33〉。另外，在開始蹬踏自行車時(shí)，即直到停止的自行車的曲柄112的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)超過(guò)規(guī)定值為止，在步驟32的處理中，也可以作為規(guī)定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到步驟51的處理。
[0075]而且，變速控制部4使后變速器11汝進(jìn)行變速動(dòng)作(步驟糾)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，變速控制部4控制電動(dòng)致動(dòng)器7，以使后變速器11社達(dá)到規(guī)定的級(jí)數(shù)的方式進(jìn)行變速動(dòng)作。
[0076]接著，驅(qū)動(dòng)控制部3取得與由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度相關(guān)的信息(步驟35〉。
[0077]驅(qū)動(dòng)控制部3基于取得的與行進(jìn)速度相關(guān)的信息來(lái)判斷行進(jìn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以下(步驟部)。驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷行進(jìn)速度為基準(zhǔn)值以下時(shí)(步驟36的是)，使馬達(dá)120停止(步驟37〉。即，驅(qū)動(dòng)控制部3通過(guò)使馬達(dá)120停止來(lái)使鏈條117的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷行進(jìn)速度不為基準(zhǔn)值以下時(shí)(步驟36的否),轉(zhuǎn)移到上述的步驟35的處理。另外，上述的基準(zhǔn)值例如可以是11^/11 (停車之前的狀態(tài)),也可以是01^/? (停車后的狀態(tài)
[0078]〔第二實(shí)施方式〕
[0079]接下來(lái)，說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)匕。另外，應(yīng)用第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)匕的自行車101與在上述的第一實(shí)施方式中說(shuō)明的自行車101相同，因此省略其說(shuō)明。
[0080]圖5是第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)匕的框圖。如圖5所示，變速控制系統(tǒng)1^與第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)1不同，取代旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2而具備人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150。另外，對(duì)于第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)匕的其他結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0081]人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)輸入到曲柄112的人力驅(qū)動(dòng)力。例如，人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150可以采用上述的轉(zhuǎn)矩傳感器150。即，人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150為轉(zhuǎn)矩傳感器150，其將作用于曲柄軸1123的轉(zhuǎn)矩作為人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)出來(lái)。人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150向驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4輸出與檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的信息。
[0082]驅(qū)動(dòng)控制部3在基于由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力而判斷出人力驅(qū)動(dòng)力達(dá)到規(guī)定值以下的時(shí)候，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3判斷由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下。并且，驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷為處于規(guī)定值以下時(shí)，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器1203，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)控制部3的其他特征，與第一實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)控制部3相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。另外，上述的規(guī)定值例如為5^ ? III。
[0083]變速控制部4與上述驅(qū)動(dòng)控制部3相同，基于由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)判斷人力驅(qū)動(dòng)力是否為規(guī)定值以下。接著，當(dāng)變速控制部4判斷人力驅(qū)動(dòng)力在規(guī)定值以下時(shí)，使后變速器118r進(jìn)行變速動(dòng)作。另外，對(duì)于變速控制部4的其他特征，與第一實(shí)施方式涉及的變速控制部4相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0084]接下來(lái)，參照?qǐng)D6說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ia的動(dòng)作。圖6是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ia的動(dòng)作的流程圖。另外，圖6中的步驟S3?S7的處理與第一實(shí)施方式相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0085]如圖6所示，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4取得與由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的信息(步驟SI I )。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4取得與作用于曲柄軸112a的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息。
[0086]接著，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4基于取得的與人力驅(qū)動(dòng)力相關(guān)的信息，判斷由人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部150檢測(cè)出的人力驅(qū)動(dòng)力是否為規(guī)定值以下(步驟S12)。具體來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4判斷作用于曲柄軸112a的轉(zhuǎn)矩是否為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值以下。另外，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4在步驟S12的處理中判斷人力驅(qū)動(dòng)力在規(guī)定時(shí)間(例如5秒)的期間是否為規(guī)定值以下。
[0087]在驅(qū)動(dòng)控制部3或變速控制部4的至少一方判斷出人力驅(qū)動(dòng)力不為規(guī)定值以下時(shí)(步驟S12的否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟Sll的處理。另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4在判斷出人力驅(qū)動(dòng)力為規(guī)定值以下時(shí)(步驟S12的是)，驅(qū)動(dòng)控制部3使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117(步驟S3)。而且，變速控制部4使后變速器IlSr進(jìn)行變速動(dòng)作(步驟S4)。
[0088][第三實(shí)施方式]
[0089]接下來(lái)，說(shuō)明第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)lb。另外，應(yīng)用第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ib的自行車101與在上述的第一實(shí)施方式中說(shuō)明的自行車101相同，因此省略其說(shuō)明。
[0090]圖7是第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ib的框圖。如圖7所示，變速控制系統(tǒng)Ib與第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)I不同，不具備旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部2。而且，速度檢測(cè)部6也向變速控制部4輸出與行進(jìn)速度相關(guān)的信息。另外，對(duì)于第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ib的其他結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0091]驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷出由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度為第一規(guī)定值以下的時(shí)候，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器120a，使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117。另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)控制部3的其他特征，與第一實(shí)施方式涉及的驅(qū)動(dòng)控制部3相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。另外，上述的第一規(guī)定值例如為3km/h。
[0092]變速控制部4在判斷出由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度為第一規(guī)定值以下的時(shí)候，使后變速器1181■進(jìn)行變速動(dòng)作。另外，對(duì)于變速控制部4的其他特征，與第一實(shí)施方式涉及的變速控制部4相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0093]接下來(lái)，參照?qǐng)D8說(shuō)明第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ib的動(dòng)作。圖8是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式涉及的變速控制系統(tǒng)Ib的動(dòng)作的流程圖。另外，圖8中的步驟S3?S7的處理與第一實(shí)施方式相同，因此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。
[0094]如圖8所示，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4取得與由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度相關(guān)的信息(步驟S21)。
[0095]接著，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4基于取得的與行進(jìn)速度相關(guān)的信息來(lái)判斷自行車101的行進(jìn)速度是否為第一規(guī)定值以下(步驟S22)。
[0096]在驅(qū)動(dòng)控制部3或變速控制部4的至少一方判斷出行進(jìn)速度不為第一規(guī)定值以下時(shí)(步驟S22的否)，轉(zhuǎn)移至上述步驟S21的處理。另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4在判斷出行進(jìn)速度為第一規(guī)定值以下時(shí)(步驟S22的是)，驅(qū)動(dòng)控制部3使馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117 (步驟S3)。而且，變速控制部4使后變速器118r進(jìn)行變速動(dòng)作(步驟S4)。
[0097]接著，驅(qū)動(dòng)控制部3再取得與行進(jìn)速度相關(guān)的信息(步驟S5)。驅(qū)動(dòng)控制部3基于取得的與行進(jìn)速度相關(guān)的信息來(lái)判斷行進(jìn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的第二規(guī)定值以下(步驟S6)。即，驅(qū)動(dòng)控制部3與上述第一實(shí)施方式相同，判斷行進(jìn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值以下。另外，該第二規(guī)定值是比上述第一規(guī)定值小的值。
[0098]驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷出行進(jìn)速度為基準(zhǔn)值以下時(shí)(步驟S6的是)，使馬達(dá)120停止(步驟S7)。另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部3在判斷行進(jìn)速度不為基準(zhǔn)值以下時(shí)(步驟S6的否)，轉(zhuǎn)移到上述的步驟S5的處理。
[0099][變型例]
[0100]以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍地進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
[0101]變型例I
[0102]在上述各實(shí)施方式中，由驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120，由變速控制部4控制后變速器118r，不過(guò)并不特別限定于此。例如，也可以由一個(gè)控制部構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制部3和變速控制部4。即，也可以由一個(gè)控制部控制馬達(dá)120并且控制后變速器118r。
[0103]變型例2
[0104]在上述各實(shí)施方式中，由變速控制部4控制后變速器118r，不過(guò)并不特別限定于此。即，變速控制部4也可以控制前變速器118f，還可以控制前變速器118f和后變速器118r雙方。
[0105]變型例3
[0106]在上述各實(shí)施方式中，在為了進(jìn)行變速而驅(qū)動(dòng)鏈條117時(shí)，利用輔助用的馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)鏈條117，不過(guò)并不特別限定于此。例如，變速控制系統(tǒng)也可以取代馬達(dá)120而具備與馬達(dá)120不同的驅(qū)動(dòng)力輸出部，利用該驅(qū)動(dòng)力輸出部的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈條117進(jìn)行變速。另夕卜，該驅(qū)動(dòng)力輸出部也可以不經(jīng)由前鏈輪115地驅(qū)動(dòng)鏈條117。
[0107]變型例4
[0108]在上述各實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120，以使馬達(dá)120輸出的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)與由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值，不過(guò)并不特別限定于此。例如，也可以是，驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120，以使馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)速度不會(huì)超過(guò)與由速度檢測(cè)部6檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。另外，該情況下的“與行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值”指的是用于輸出該行進(jìn)速度所需的馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)馬達(dá)120的輸出軸以超過(guò)該基準(zhǔn)值的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由鏈條117、后鏈輪組116等驅(qū)動(dòng)后輪105旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部3控制馬達(dá)120以使馬達(dá)120的旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)上述基準(zhǔn)值，馬達(dá)120僅驅(qū)動(dòng)鏈條117而不驅(qū)動(dòng)后輪105旋轉(zhuǎn)。另外，該基準(zhǔn)值也隨齒輪比等變化，驅(qū)動(dòng)控制部3存儲(chǔ)了與齒輪比以及行進(jìn)速度關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)值的相關(guān)信息。
[0109]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0110]1:變速控制系統(tǒng)；
[0111]2:旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部；
[0112]3:驅(qū)動(dòng)控制部；
[0113]4:變速控制部；
[0114]5:級(jí)數(shù)檢測(cè)部；
[0115]6:速度檢測(cè)部；
[0116]112:曲柄;
[0117]115:前鏈輪組；
[0118]116:后鏈輪組；
[0119]117:鏈條;
[0120]118r:后變速器；
[0121]120:馬達(dá);
[0122]161:第二單向離合器。
【權(quán)利要求】
1.一種變速控制系統(tǒng)，是在自行車中被使用的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備:曲柄、能夠相對(duì)于所述曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的前鏈輪、后輪、能夠相對(duì)于所述后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的后鏈輪、與所述前鏈輪以及所述后鏈輪嚙合的鏈條、至少一個(gè)外裝變速器，其特征在于， 所述變速控制系統(tǒng)具備: 驅(qū)動(dòng)力輸出部，所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條； 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部，所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)所述曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及控制部，所述控制部在基于由所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)的所述曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出所述曲柄的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)為規(guī)定狀態(tài)的情況下，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條，使所述外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速控制系統(tǒng)還具備配置在所述驅(qū)動(dòng)力輸出部與所述前鏈輪之間的單向離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速控制系統(tǒng)還具備合力部件，所述合力部件將輸入到所述曲柄的人力驅(qū)動(dòng)力和從所述驅(qū)動(dòng)力輸出部輸出的驅(qū)動(dòng)力傳遞至所述前鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速控制系統(tǒng)還具備對(duì)所述至少一個(gè)外裝變速器的級(jí)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的級(jí)數(shù)檢測(cè)部，所述控制部控制所述至少一個(gè)外裝變速器的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定級(jí)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部基于表示所述級(jí)數(shù)與變速比的對(duì)應(yīng)的變速比信息來(lái)控制所述至少一個(gè)外裝變速器的變速動(dòng)作以達(dá)到規(guī)定變速比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在由所述至少一個(gè)外裝變速器進(jìn)行的變速動(dòng)作結(jié)束時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)所述鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任意一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速控制系統(tǒng)還具備檢測(cè)所述自行車的行進(jìn)速度的速度檢測(cè)部， 所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出部，以使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部輸出的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)與由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)力輸出部包括電動(dòng)馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出部，以使所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度不超過(guò)與由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)出的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9的任意一項(xiàng)所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)的行進(jìn)速度為基準(zhǔn)值以下時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)所述鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
11.一種變速控制系統(tǒng)，是在自行車中被使用的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備:曲柄、能夠相對(duì)于所述曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的前鏈輪、后輪、能夠相對(duì)于所述后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的后鏈輪、與所述前鏈輪以及所述后鏈輪嚙合的鏈條、至少一個(gè)外裝變速器，其特征在于， 所述變速控制系統(tǒng)具備: 驅(qū)動(dòng)力輸出部，所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條； 人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部，所述人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)輸入到所述曲柄的人力驅(qū)動(dòng)力；以及控制部，所述控制部在基于由所述人力驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)部檢測(cè)的所述人力驅(qū)動(dòng)力判斷出所述人力驅(qū)動(dòng)力為規(guī)定值以下的情況下，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條，使所述外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
12.一種變速控制系統(tǒng)，是在自行車中被使用的變速控制系統(tǒng)，所述自行車具備:曲柄、能夠相對(duì)于所述曲柄獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的前鏈輪、后輪、能夠相對(duì)于所述后輪獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的后鏈輪、與所述前鏈輪以及所述后鏈輪嚙合的鏈條、至少一個(gè)外裝變速器，其特征在于， 所述變速控制系統(tǒng)具備: 驅(qū)動(dòng)力輸出部，所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條； 速度檢測(cè)部，所述速度檢測(cè)部檢測(cè)所述自行車的行進(jìn)速度；以及控制部，所述控制部在判斷出由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)的速度為第一規(guī)定值以下的情況下，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)所述鏈條，使所述外裝變速器進(jìn)行變速動(dòng)作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部在由所述速度檢測(cè)部檢測(cè)的行進(jìn)速度為比所述第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值以下時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力輸出部對(duì)所述鏈條的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作停止。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK104443246SQ201410016316
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】高俊 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野