用于履帶式作業(yè)車輛懸架系統(tǒng)的銷組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于履帶式作業(yè)車輛10的底架16，所述底架包括滾輪梁30。滾輪梁30包括具有第一臂104和第二臂106的叉形接頭100、102。另外地，第一臂104包括第一開口108，并且第二臂106包括第二開口110。底架16還包括襯套底座60、62，所述襯套底座具有第三開口并且構(gòu)造成布置在第一臂104與第二臂106之間。而且，底架16包括銷組件76、78，所述銷組件構(gòu)造成將滾輪梁30聯(lián)接到襯套底座60、62。此外，銷組件76、78包括第一銷130，所述第一銷構(gòu)造成插入第一開口108和第三開口的第一端部中。銷組件76、78還包括第二銷132，所述第二銷構(gòu)造成插入第二開口110和第三開口的第二端部中。此外，第一銷108構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝讳N76和第二銷78插入相應(yīng)的開口108、110中時鄰接第二銷110。
【專利說明】用于履帶式作業(yè)車輛懸架系統(tǒng)的銷組件
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本申請要求享有2012年7月30日提交的、題名為“PIN ASSEMBLY FOR A TRACKEDWORK VEHICLE SUSPENS1N SYSTEM”的美國專利臨時申請序列N0.61/677，411的優(yōu)先權(quán)，其整個內(nèi)容通過參考包含于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開總體上涉及履帶式作業(yè)車輛，并且更具體地，本發(fā)明涉及一種用于履帶式作業(yè)車輛懸架系統(tǒng)的銷組件。

【背景技術(shù)】
[0004]某些作業(yè)車輛通過具有連續(xù)的履帶和懸架系統(tǒng)的履帶系統(tǒng)驅(qū)動，所述履帶系統(tǒng)包括底架梁，所述底架梁由襯套底座支撐。底架梁用于在承重車輪(例如，滾輪)上方支撐車輛，所述承重車輪隨著車輛在田地上來回移動而在連續(xù)的履帶上滾動。期望的是將作業(yè)車輛的重量分配在承重車輪上以減小連續(xù)的履帶上的應(yīng)力，否則會由于過熱或其它重量過載問題而降低履帶壽命。為了能夠橫過承重車輪分配重量，懸架系統(tǒng)的某些實(shí)施例阻尼車輪和所附裝的梁的運(yùn)動(例如，滾動、俯仰和搖擺)。此外，經(jīng)常期望的是限制懸架系統(tǒng)的寬度以控制車輛的總體寬度。例如，如果懸架系統(tǒng)使用剪切元件來阻尼車輪的運(yùn)動和支撐車輛，則懸架系統(tǒng)的寬度會寬于所期望的寬度，并且/或者會在延長使用期限之后不為豎向運(yùn)動(例如，俯仰)提供足夠的阻尼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個實(shí)施例中，用于履帶式作業(yè)車輛的底架包括滾輪梁。滾輪梁包括叉形接頭，所述叉形接頭具有第一臂和第二臂。另外地，第一臂包括第一開口，并且第二臂包括第二開口。底架還包括襯套底座，所述襯套底座具有第三開口并且構(gòu)造成布置在第一臂與第二臂之間。而且，底架包括銷組件，所述銷組件構(gòu)造成將滾輪梁聯(lián)接到襯套底座。此外，銷組件包括第一銷，所述第一銷構(gòu)造成插入第一開口和第三開口的第一端部中。銷組件還包括第二銷，所述第二銷構(gòu)造成插入第二開口和第三開口的第二端部中。此外，第一銷構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝讳N和第二銷插入相應(yīng)的開口中時鄰接第二銷。
[0006]在另一個實(shí)施例中，用于制造用于履帶式作業(yè)車輛的底架的方法包括:將襯套底座的第一開口與梁的第一臂的第一狹槽基本對準(zhǔn)，并且將襯套底座的第一開口與梁的第二臂的第二狹槽基本對準(zhǔn)。另外地，該方法包括:將第一銷通過第一狹槽插入第一開口的第一端部中，并且將第二銷通過第二狹槽插入第一開口的第二端部中。此外，該方法包括:通過將螺栓穿過第一銷和第二銷中的相應(yīng)的第二開口插入而將第一銷和第二銷固定在第一開口內(nèi)；以及將螺栓的螺紋部分與至少一個第二開口的相對應(yīng)的螺紋部分接合。
[0007]在又一個實(shí)施例中，用于履帶式作業(yè)車輛的底架包括滾輪梁。滾輪梁包括:第一臂，所述第一臂具有第一狹槽；和第二臂，所述第二臂具有第二狹槽。底架還包括襯套底座，所述襯套底座構(gòu)造成定位在第一臂與第二臂之間。襯套底座包括第一開口。底架還包括銷組件。銷組件包括螺栓，所述螺栓具有螺栓頭部和螺紋軸。另外地，銷組件包括第一銷，所述第一銷構(gòu)造成插入第一狹槽和第一開口的第一端部中。第一銷包括:第一銷頭；凹口，所述凹口構(gòu)造成接納螺栓頭部；和沿著第一銷的縱向軸線的第二開口，所述第二開口構(gòu)造成接納螺栓的螺紋軸。此外，銷組件包括第二銷，所述第二銷構(gòu)造成插入第二狹槽和第一開口的第二端部中。第二銷包括第二銷頭；沿著第二銷的縱向軸線的第三開口 ；和第三開口的螺紋部分。此外，螺紋部分構(gòu)造成接合螺栓的螺紋軸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]當(dāng)參照附圖讀取以下詳細(xì)的說明時，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解，貫穿附圖，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，在附圖中:
[0009]圖1是具有懸架系統(tǒng)的履帶式作業(yè)車輛的實(shí)施例的透視圖；
[0010]圖2是可以在圖1的履帶式作業(yè)車輛內(nèi)采用的懸架系統(tǒng)的實(shí)施例的透視圖；
[0011]圖3是圖2中所示的懸架系統(tǒng)的剖視圖；
[0012]圖4是圖2中所示的懸架系統(tǒng)的部分分解的透視圖；
[0013]圖5是可以在圖2的懸架系統(tǒng)內(nèi)采用的滾輪梁的實(shí)施例的部分分解的透視圖；
[0014]圖6是可以在圖2的懸架系統(tǒng)內(nèi)采用的銷組件的實(shí)施例的分解的透視圖；
[0015]圖7是圖5的滾輪梁和襯套底座的部分分解的透視圖；和
[0016]圖8是用于制造用于履帶式作業(yè)車輛的底架的方法的實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將說明本公開的一個或多個具體的實(shí)施例。本公開試圖要為這些實(shí)施例提供簡潔的說明，在本說明書中可以不說明實(shí)際實(shí)施方案的所有特征。應(yīng)當(dāng)理解，在任何這樣的實(shí)際實(shí)施方案的開發(fā)中，如在任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，必須做出許多實(shí)施方案的特定決策以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，例如，符合可以從一種實(shí)施方案改變成另一種實(shí)施方案的與系統(tǒng)相關(guān)的和與商業(yè)相關(guān)的約束。此外，應(yīng)當(dāng)理解，這種開發(fā)計(jì)劃可能是復(fù)雜的和耗時的，但是對于享有本公開的益處的技術(shù)人員而言仍然是設(shè)計(jì)、制作和制造的例行任務(wù)。
[0018]當(dāng)引入本公開的各種實(shí)施例的元素時，冠詞和“所述”意在意味著有這些元素中的一個或多個。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”意在被包含在內(nèi)并且意味著可以有除了列舉的元素以外的額外元素。操作參數(shù)和/或環(huán)境條件中的任何示例不排除所公開的實(shí)施例的其它參數(shù)/條件。
[0019]本公開的各種實(shí)施例包括懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)構(gòu)造成阻尼履帶與作業(yè)車輛之間的振動。如以下將討論的，懸架系統(tǒng)使用底架梁將車輛懸置于承重車輪上方，所述承重車輪聯(lián)接到滾輪梁。甚至當(dāng)作業(yè)車輛在崎嶇的地形上操作時，懸架系統(tǒng)也阻尼滾輪梁的滾動以增強(qiáng)連續(xù)的履帶與地面之間的接觸。另外，懸架系統(tǒng)超出一閾值角度就阻隔滾輪梁的滾動以基本減小或消除懸架系統(tǒng)和/或車輛的各種元件之間的接觸的可能性。另外地，可以通過被緊湊地放置在滾輪梁的臂與滾輪之間的襯套底座和豎向底座執(zhí)行滾動阻尼和限制。在某些實(shí)施例中，滾輪梁使用銷組件被緊湊地聯(lián)接到襯套底座。在某些實(shí)施例中，銷組件可以不向外延伸超出滾輪梁的邊緣，而同時能夠使襯套底座阻尼滾輪梁的滾動和限制滾輪梁的滾動和/或擺動。換言之，銷組件沒有向滾輪梁添加額外的寬度并且由此不加寬連續(xù)的履帶。此外，通過使用緊湊的布置，襯套底座能夠在不擴(kuò)展懸架系統(tǒng)的寬度的情況下滾動控制滾輪和滾輪梁。通過將懸架系統(tǒng)的寬度最小化，銷組件和襯套底座能夠滾動控制，而同時能夠使作業(yè)車輛在具有狹窄約束條件的工作空間中操作。例如，具有較窄履帶的作業(yè)車輛可以比具有較寬履帶的車輛在不損壞植物的情況下在植物之間的土壤具有更窄間距的田地中操作。另外地，具有較窄履帶的作業(yè)車輛比具有較寬履帶的車輛壓實(shí)更少的土壤，由此留下比已經(jīng)由具有較寬履帶的車輛操作的田地更合適耕種的田地。因此，具有較窄履帶和懸架系統(tǒng)的車輛能夠在田地中更高效地種植植物，由此提高由車輛操作的田地的效率。
[0020]現(xiàn)在參照附圖，圖1是履帶式作業(yè)車輛10的實(shí)施例的透視圖。車輛10包括懸架系統(tǒng)12，所述懸架系統(tǒng)12用于支撐車輛10和阻尼連續(xù)的履帶14與車架之間的振動。如將理解，較窄的履帶可以用于在作物行之間操作。如以下將討論的，具有狹窄履帶14的作業(yè)車輛10的實(shí)施例可以包括在懸架系統(tǒng)12內(nèi)的較窄部件。底架梁16可以使用用于形成底架梁16的鑄造、機(jī)械加工和/或其它適當(dāng)?shù)姆椒ㄐ纬伞４送猓准芰?6可以由適于形成能夠支撐車輛10的底架梁16的鋼、鐵(例如，球墨鑄鐵)和/或其它材料形成。另外地，履帶式作業(yè)車輛10具有本體18。在某些實(shí)施例中，本體18可以封裝用于操作車輛10的各種部件。例如，在某些實(shí)施例中，本體18可以封裝適于被包含在車輛10內(nèi)的發(fā)動機(jī)、變速器、傳動系、排氣系統(tǒng)和/或另一個車輛部件。在其它實(shí)施例中，車輛10可以具有在本體18外部的適當(dāng)車輛部件中的某些或全部。車輛10還包括駕駛室20。在某些實(shí)施例中，如圖所示，駕駛室20可以被完全封裝(例如，具有圍繞駕駛室20四周的玻璃窗)。其它實(shí)施例可以包括借助車頂或不借助車頂敞開到環(huán)境的駕駛室20。此外，在某些實(shí)施例中，駕駛室20可以包括轉(zhuǎn)向控制、座椅設(shè)備、溫度控制和/或其它適當(dāng)?shù)鸟{駛員控制。
[0021]圖2是懸架系統(tǒng)12的實(shí)施例的透視圖。懸架系統(tǒng)12包括驅(qū)動輪22，所述驅(qū)動輪22具有多個驅(qū)動輻條24，所述多個驅(qū)動輻條24從驅(qū)動輪22的中心延伸到驅(qū)動輪22的周邊。另外地，連續(xù)的履帶14具有多個履帶突起26，所述多個履帶突起26沿著連續(xù)的履帶14的長度布置。此外，驅(qū)動輪22被可驅(qū)動地聯(lián)接到車輛10的發(fā)動機(jī)，以便使發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)操作可以通過傳動系、變速器和/或另一個適當(dāng)?shù)尿?qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪22。當(dāng)驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輻條24圍繞驅(qū)動輪22的圓周轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動輻條24圍繞驅(qū)動輪22轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輻條24接合相應(yīng)的履帶突起26，以便使驅(qū)動輪22沿著一個方向的轉(zhuǎn)動沿著相同的方向推進(jìn)連續(xù)的履帶14。
[0022]所示的懸架系統(tǒng)12還包括四個惰輪28。如以下將討論的，惰輪28為連續(xù)的履帶14提供張力以維持履帶突起26與相應(yīng)的驅(qū)動輻條24之間的接觸。此外，通過將惰輪28以較接近于履帶突起26的寬度的距離間隔，惰輪28為連續(xù)的履帶14提供導(dǎo)向以阻隔連續(xù)的履帶14遠(yuǎn)離懸架系統(tǒng)12側(cè)向地轉(zhuǎn)動。此外，雖然所示的履帶懸架12包括四個惰輪28，但是其它實(shí)施例可以包括2個、3個、4個、5個、6個或更多個惰輪28。
[0023]如以下將討論的，滾輪梁30通過與底架梁16聯(lián)接而支撐懸架系統(tǒng)12。滾輪梁30也與布置成兩排的多個滾輪32聯(lián)接，所述兩排滾輪32以至少等于滾輪梁30的寬度和突起的寬度的距離布置。當(dāng)連續(xù)的履帶14通過驅(qū)動輪22圍繞懸架系統(tǒng)12推進(jìn)時，滾輪32為懸架系統(tǒng)提供支撐并且沿著連續(xù)的履帶14滾動。如可以理解，期望的是在滾輪32之中分配重量，否則具有損壞連續(xù)的履帶14和/或懸架系統(tǒng)12的風(fēng)險。例如，如果一排滾輪32接收車輛載荷的過多部分，則在連續(xù)的履帶14接合相應(yīng)的一排滾輪32的情況下連續(xù)的履帶14會過熱，由此可能導(dǎo)致連續(xù)的履帶14損壞和/或側(cè)向轉(zhuǎn)動。如圖所示，懸架系統(tǒng)12的某些實(shí)施例可以包括布置成兩排的6個滾輪32。懸架系統(tǒng)12的其它實(shí)施例可以包括成排布置的2個、4個、6個、8個或更多個滾輪。
[0024]由于滾輪梁30的寬度由滾輪32之間的距離限制，并且滾輪32之間的距離由連續(xù)的履帶14的寬度限制，所以滾輪梁30的寬度最終由連續(xù)的履帶14的寬度限制。類似地，底架梁16的寬度最終由連續(xù)的履帶14的寬度通過其對惰輪28之間的距離的限制來限制。在某些實(shí)施例中，期望的是如上所述的狹窄的連續(xù)的履帶14，但是狹窄的連續(xù)的履帶14的寬度將至少部分地限制底架梁16和滾輪梁30的寬度。因此，在這樣的實(shí)施例中，期望的是具有狹窄的底架梁16和滾輪梁30。
[0025]圖3是懸架系統(tǒng)12的實(shí)施例的剖視圖。如圖所示，懸架系統(tǒng)12包括張緊系統(tǒng)34，所述張緊系統(tǒng)34布置在底架梁16內(nèi)。張緊系統(tǒng)34包括致動器36、過載保護(hù)系統(tǒng)38和延伸臂40。致動器36包括活塞42和致動器本體44。延伸臂40聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)組件46。樞轉(zhuǎn)組件46包括靜態(tài)樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)48和可延伸的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)50，所述靜態(tài)樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)48和可延伸的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)50均經(jīng)由樞轉(zhuǎn)板54聯(lián)接到惰輪軸52。如以下將討論的，每個樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)都能夠使惰輪軸52根據(jù)延伸臂40沿著延伸臂40的縱向軸線56的運(yùn)動而沿著基本水平的方向運(yùn)動。此夕卜，懸架系統(tǒng)12包括保護(hù)板58，所述保護(hù)板58聯(lián)接到底架梁以保護(hù)張緊系統(tǒng)34以防污垢和其它污染物，否則會妨礙致動器36、過載保護(hù)系統(tǒng)38或延伸臂40的操作。
[0026]在某些實(shí)施例中，致動器可以是液壓缸。在這樣的實(shí)施例中，致動器本體44可以用液壓流體填充，由此將活塞42從致動器本體44延伸出來。當(dāng)活塞42延伸時，活塞42推壓在過載保護(hù)系統(tǒng)38上。在所示的實(shí)施例中，過載保護(hù)系統(tǒng)38是螺旋彈簧，所述螺旋彈簧構(gòu)造成防止致動器36過載，但是其它實(shí)施例可以包括其它適當(dāng)?shù)倪^載保護(hù)系統(tǒng)，例如，使用升高的重量、壓縮氣體或金屬波紋管的液壓蓄能器。過載保護(hù)系統(tǒng)38中的張力將壓力施加在延伸臂40上，由此遠(yuǎn)離致動器36延伸所述臂40。隨著延伸臂40沿著縱向方向56延伸，可延伸樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)52沿著同一方向運(yùn)動，由此使惰輪軸52能夠沿著同一方向運(yùn)動。如可以理解，通過在期望的壓力下延伸所述延伸臂40，連續(xù)的履帶14可以在車輛10操作期間被加載有期望的張力以阻隔連續(xù)的履帶14側(cè)向轉(zhuǎn)動。
[0027]另外地，懸架系統(tǒng)12包括用于將滾輪梁30聯(lián)接到底架梁16的前襯套底座60和后襯套底座62，如以下將說明的。另外，懸架系統(tǒng)12包括多個豎向底座64。豎向底座64能夠使底架梁16支撐豎向載荷(例如，車輛10的重量)和在車輛10操作期間吸收滾輪梁30的豎向運(yùn)動。另外地，所示懸架系統(tǒng)12的實(shí)施例包括兩個豎向底座，但是其它實(shí)施例可以包括O個、I個、2個、3個或更多個豎向底座。
[0028]圖4是懸架系統(tǒng)12的部分分解圖。具體地，示出底架梁16、滾輪梁30、前襯套底座60、后襯套底座62和豎向底座64。為了說明起見，可以參照相對于滾輪梁30和底架梁16的縱向方向66、軸向方向68和豎向方向70。也可以參照用于懸架系統(tǒng)12的俯仰方向71、滾動方向72和擺動方向73。
[0029]在某些實(shí)施例中，前襯套底座60經(jīng)由前安裝螺栓74聯(lián)接到底架梁16并且也經(jīng)由前銷組件76聯(lián)接到滾輪梁30，而且后襯套底座62經(jīng)由后安裝螺栓75聯(lián)接到底架梁16并且也經(jīng)由后銷組件78聯(lián)接到滾輪梁30。其它實(shí)施例可以使用焊接連接、支架、支柱或其它適當(dāng)?shù)倪B接將前襯套底座和/或后襯套底座62聯(lián)接到底架梁16。如以下將詳細(xì)討論的，銷組件76、78將滾輪梁30緊湊地聯(lián)接到相應(yīng)的襯套底座60、62，由此實(shí)現(xiàn)滾輪32的緊湊放置。此外，襯套底座60、62與滾輪梁30之間的聯(lián)接阻尼滾輪梁30沿著滾動方向72的運(yùn)動和限制滾輪梁30沿著滾動方向72和擺動方向73的運(yùn)動。
[0030]每個豎向底座64都包括下襯墊80、橡膠襯墊82和上襯墊84。在某些實(shí)施例中，下襯墊80和上襯墊84沿著軸向方向68的寬度等于滾輪梁30沿著軸向方向68的寬度。在其它實(shí)施例中，下襯墊80和上襯墊84的寬度可以大于或等于滾輪梁30沿著軸向方向68的寬度。此外，下襯墊80具有兩個下法蘭86，所述兩個下法蘭86在每個下襯墊80的兩個相對的端部上沿著豎向方向70向下延伸。下法蘭86沿著縱向方向66的寬度小于或基本等于滾輪梁凹口 88沿著縱向方向66的寬度。滾輪梁凹口 88形成到滾輪梁30中，以便使凹口 88可以接納下襯墊80，直到下襯墊80與滾輪梁30的側(cè)面和上表面成平面為止。換言之，滾輪梁凹口 88可以具有與下襯墊80基本相同的尺寸和形狀。
[0031]如可以理解，滾輪梁凹口 88阻隔豎向底座64沿著縱向方向66運(yùn)動，并且下法蘭86阻隔豎向底座64沿著軸向方向68運(yùn)動。與下襯墊80類似，上襯墊84具有位于上襯墊84的兩個相對的端部上的兩個上法蘭90。上法蘭90沿著豎向方向70向上延伸，所述上法蘭90沿著縱向方向66的寬度小于或基本等于底架梁16中的凹口的寬度。底架梁凹口以與由滾輪梁凹口 88固定下襯墊80的方式類似的方式相對于底架梁16固定上襯墊84以阻隔每個相應(yīng)的豎向底座64的運(yùn)動。豎向底座64還包括橡膠襯墊82。橡膠襯墊82為底架梁16提供支撐并且能夠使?jié)L輪梁30沿著豎向方向70運(yùn)動，而同時阻尼沿著豎向方向70的運(yùn)動，由此減小傳遞到底架梁16和最終傳遞到車輛10的其余部分(例如，駕駛室)的運(yùn)動。
[0032]圖5是懸架系統(tǒng)12的滾輪梁30、前襯套底座60和后襯套底座62的部分分解的透視圖。滾輪梁30具有前叉形接頭100和后叉形接頭102。每個叉形接頭都具有第一臂104和第二臂106。第一臂104具有第一開口 108，并且第二臂具有第二開口 110。在某些實(shí)施例中，第一開口 108和/或第二開口 110可以具有環(huán)形形狀、多邊形形狀、它們的組合或任何其它適當(dāng)?shù)男螤?。另外地，在某些?shí)施例中，開口可以相對于彼此改變尺寸。第一臂104還包括第一凹陷部，所述第一凹陷部位于滾輪梁30的外表面上并且與第一開口 108同心。在某些實(shí)施例中，第一凹陷部可以是圓柱形、多面體或其它形狀(例如，長圓形)。類似地，第二臂106包括第二凹陷部112，所述第二凹陷部112位于滾輪梁30的外表面上并且與第二開口 110同心。第二凹陷部112的所示的實(shí)施例是長圓形的，但是第二凹陷部112的其它實(shí)施例可以是圓柱形的，多面體或其它形狀的。在某些實(shí)施例中，會期望的是將第二開口110和/或第二凹陷部112形成為阻隔銷在第二開口 110內(nèi)轉(zhuǎn)動的形狀。此外，每個臂104、106都可以包括在臂的內(nèi)表面上圍繞相應(yīng)的開口 108、110機(jī)械加工的部分114以使襯套能夠與臂接觸地轉(zhuǎn)動。
[0033]懸架系統(tǒng)12的所示的實(shí)施例還包括前襯套底座60和后襯套底座62。每個襯套底座60、62都包括框架116，所述框架116由剛性材料(例如，鋼、球墨鑄鐵等)形成，所述框架116適于將襯套底座60、62安裝到底架梁16。在某些實(shí)施例中，框架116可以為底架梁16提供額外的支撐并且可以使用前安裝螺栓74和后安裝螺栓75聯(lián)接到底架梁。在其它實(shí)施例中，剛性框架116可以通過支架、支柱、焊接連接或其它適當(dāng)?shù)穆?lián)接方式聯(lián)接到底架梁16。此外，剛性框架116包括框架開口 118，所述框架開口 118延伸通過剛性框架116。在某些實(shí)施例中，框架開口 118可以具有圓柱形或環(huán)形形狀。然而，其它實(shí)施例可以包括框架開口 118，所述框架開口 118具有多面體形狀。此外，每個襯套底座60、62都包括布置在框架開口 118內(nèi)的襯套120。在某些實(shí)施例中，襯套120可以由適于被壓縮在框架開口 118內(nèi)的橡膠或其它彈性材料形成。另外地，襯套120的形狀可以被選擇成與框架開口 118相對應(yīng)。
[0034]每個襯套120都可以包括一個或多個切口 122?？梢赃x擇切口 122的數(shù)量、尺寸、位置和形狀以能夠期望地抵抗沿著每個方向的壓縮。例如，為了能夠更大地壓縮襯套120，襯套120可以包括額外的切口 122或具有增大的尺寸的切口?；蛘?，襯套120可以包括更少的切口 122和/或更小的切口 122以降低襯套122的可壓縮性。因此，襯套120的各種實(shí)施例可以包括具有根據(jù)期望的襯套120的可壓縮性所選的各種位置、尺寸和形狀的O個、I個、2個、3個、4個或更多個切口 122。此外，每個襯套120都包括襯套開口 124，所述襯套開口 124延伸通過襯套120。在襯套開口 124內(nèi)布置有內(nèi)部襯套126。內(nèi)部襯套126可以由鋼、鐵或其它適當(dāng)?shù)膭傂圆牧闲纬伞Ｔ谀承?shí)施例中，內(nèi)部襯套126可以被粘合到襯套120 (例如，使用粘合劑或材料連接)。另外地，內(nèi)部襯套126可以在襯套開口 124的任一側(cè)邊上延伸超出襯套120，由此甚至當(dāng)內(nèi)部襯套126鄰接機(jī)械加工的部分114時也能夠使內(nèi)部襯套126轉(zhuǎn)動。內(nèi)部襯套126包括內(nèi)部襯套開口 128，所述內(nèi)部襯套開口 128延伸通過內(nèi)部襯套126。另外地，內(nèi)部襯套126可以具有環(huán)形橫截面、矩形橫截面或任何圓柱形/多面體橫截面，這些橫截面具有內(nèi)部襯套開口 128。此外，襯套開口 124可以具有與內(nèi)部襯套126的形狀相對應(yīng)的任何形狀，以便使內(nèi)部襯套126的壁接合襯套開口 124的壁。
[0035]懸架系統(tǒng)12還包括銷組件76、78，所述銷組件76、78均構(gòu)造成用于插入相應(yīng)的襯套底座60、62內(nèi)的相應(yīng)的開口中。每個銷組件76、78都包括第一銷130、第二銷132和銷螺栓134。如以下將詳細(xì)討論的，第一銷130通過第一開口 108插入內(nèi)部襯套開口 128(或襯套開口 124，如果懸架系統(tǒng)12的實(shí)施例不包括內(nèi)部襯套126的話)中。此外，第二銷132通過第二開口 110插入內(nèi)部襯套開口 128(或襯套開口 124，如果該實(shí)施例省略內(nèi)部襯套126的話)。
[0036]如圖6中所示，第一銷130包括第一環(huán)形開口 136、第一銷頭138和第一倒角端部140。此外，第一環(huán)形開口 136沿著銷組件76、78的縱向軸線142延伸貫穿整個第一銷130。第二銷132具有沿著縱向軸線142的第二環(huán)形開口 144、第二銷頭146和第二倒角端部148。第二環(huán)形開口 144延伸到第二銷132中并且具有螺紋部分150。在某些實(shí)施例中，第二環(huán)形開口 144貫穿整個第二銷132和銷頭146延伸。在其它實(shí)施例中，第二環(huán)形開口 144僅延伸通過第二銷132的部分。另外地，某些實(shí)施例可以包括沿著第二環(huán)形開口 144的整個長度延伸的螺紋部分150，但是其它實(shí)施例可以包括僅沿著第二環(huán)形開口 144的部分延伸的螺紋部分150。
[0037]如將理解，因?yàn)橐r套120由彈性材料構(gòu)成，襯套120可以在框架開口 118內(nèi)轉(zhuǎn)動，由此使內(nèi)部襯套開口 128歪斜對準(zhǔn)第一開口 108和第二開口 110。為了便于內(nèi)部襯套開口128對準(zhǔn)第一開口 108和第二開口 110，每個銷都具有倒角端部，所述倒角端部構(gòu)造成便于銷插入內(nèi)部襯套開口 128中。具體地，第一銷130具有第一倒角端部140，所述第一倒角端部140能夠使第一銷130插入第一開口 108和內(nèi)部襯套開口 128的第一端部中。類似地，第二銷132具有第二倒角端部148，所述第二倒角端部148能夠使第二銷132插入第二開口 110和內(nèi)部襯套開口 128的第二端部中。如將理解，通過使用倒角端部(例如，第一倒角端部140)將銷130、132 二者插入相應(yīng)的開口(例如，第一開口 108)中，銷便于內(nèi)部襯套開口 128進(jìn)一步對準(zhǔn)每個相應(yīng)的開口 108、110。此外，在某些實(shí)施例中，第一銷130和第二銷132可以在內(nèi)部襯套開口 128內(nèi)彼此接觸。其它實(shí)施例可以當(dāng)銷插入內(nèi)部襯套開口 128中時包括在第一銷130與第二銷132之間的空隙。
[0038]另外地，每個銷130、132都包括銷頭138、146，所述銷頭138、146配合到滾輪梁30上的相應(yīng)的凹陷部中，以便使每個銷頭都不延伸超出滾輪梁30的外表面。例如，第一銷頭138完全插入滾輪梁30中的第一凹陷部中，以便當(dāng)?shù)谝讳N130插入第一開口 108中時使第一銷頭146不從第一凹陷部延伸出來。類似地，第二銷頭138完全插入第二凹陷部112中，以便當(dāng)?shù)诙N132插入第二開口 112中時使第二銷頭146不從第二凹陷部112延伸出來。換言之，當(dāng)銷130、132插入其相應(yīng)的開口中時，銷130、132不增加滾輪梁30的寬度。
[0039]為了使每個銷頭都能夠插入相應(yīng)的凹陷部中，每個銷頭都可以形成為與相應(yīng)的凹陷部的形狀相對應(yīng)的形狀。因此，銷頭138、146可以形成為任何多面體形狀、圓柱形狀或任何其它適當(dāng)?shù)男螤?。例如，銷組件76、78的所示的實(shí)施例包括長圓形狀的第二銷頭146，所述長圓形狀的第二銷頭146可以插入類似長圓形狀的第二凹陷部112中。類似地，圓柱形狀的第一銷頭138可以插入類似形狀的第一凹陷部中。在某些實(shí)施例中，銷頭138、148的深度可以小于或等于相應(yīng)的凹陷部的深度。換言之，每個銷頭都可以與滾輪梁30的相應(yīng)的側(cè)向外表面成平面或可以凹陷在滾輪梁30的側(cè)向外表面內(nèi)。如可以理解，通過使每個銷130、132凹陷在滾輪梁的側(cè)面內(nèi)或與滾輪梁的側(cè)成平面，當(dāng)銷完全插入滾輪梁30中時，銷不會與滾輪32的操作干涉。另外，銷不延長滾輪梁30和/或連續(xù)的履帶14的寬度。
[0040]螺栓134包括螺栓頭部152，所述螺栓頭部152具有驅(qū)動段154。在某些實(shí)施例中，驅(qū)動段154包括適于驅(qū)動螺栓134轉(zhuǎn)動的六邊形形狀的凹陷部。然而，其它實(shí)施例可以包括用于驅(qū)動螺栓134的其它適當(dāng)?shù)牟贾?例如，菲利普斯式驅(qū)動)。另外，螺栓頭部152的半徑小于或等于第一環(huán)形開口 136的半徑。通過將螺栓頭部152的直徑限于第一環(huán)形開口136的直徑，螺栓134可以完全插入第一銷130中，由此基本減小或消除與滾輪32的操作干涉的可能性。螺栓134還包括軸156，所述軸156具有多個螺紋158。在某些實(shí)施例中，螺紋158可以沿著軸156的全長度延伸。在其它實(shí)施例中，螺紋158可以僅沿著軸156的長度的部分延伸。螺紋158與開口 144的螺紋部分150相對應(yīng)，以便當(dāng)螺栓134插入第二銷132中時使螺紋部分150接合螺紋158。具體地，在第一銷130插入第一開口 108中并且第二銷132插入第二開口 110中之后，螺栓134可以通過第一環(huán)形開口 136插入第二環(huán)形開口 144中，以便使螺紋158接合螺紋部分150。因此，螺栓134固定第一銷130和第二銷132，由此將襯套底座固定到滾輪梁30。
[0041]圖7是滾輪梁30和襯套底座60、62的部分分解的透視圖，其示出壓縮螺栓160的實(shí)施例。如將理解，因?yàn)槲磯嚎s的豎向底座64的高度大于介于滾輪梁30與底架梁16之間的期望的最終距離，所以豎向底座64會干涉內(nèi)部襯套開口 128與第一和第二開口 108、110的豎向?qū)?zhǔn)。然而，彈性襯墊82可以被壓縮以便于內(nèi)部襯套開口 128與第一和第二開口108,110的豎向?qū)?zhǔn)。在所示的實(shí)施例中，滾輪梁30包括壓縮狹槽162。壓縮狹槽162可以與剛性框架116中的螺栓接收器164對準(zhǔn)，所述螺栓接收器164具有螺紋，所述螺紋構(gòu)造成接合壓縮螺栓160上的相對應(yīng)的螺紋。當(dāng)每個襯套底座60、62都與滾輪梁30適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)時，壓縮螺栓160可以通過壓縮狹槽162插入螺栓接收器164中。隨著壓縮螺栓160轉(zhuǎn)動，滾輪梁30被驅(qū)動更加靠近底架梁16，由此壓縮豎向底座64。在壓縮螺栓160轉(zhuǎn)動成使內(nèi)部襯套開口 128基本對準(zhǔn)第一開口 108和第二開口 110之后，銷可以插入相應(yīng)的開口中。此外，在某些實(shí)施例中，在銷130、132通過相應(yīng)的開口插入和使用螺栓134固定之后，壓縮螺栓160可以移除。
[0042]圖8是用于制造用于履帶式作業(yè)車輛的底架的方法200的實(shí)施例的流程圖。該方法200包括:將一個或多個襯套底座60、62聯(lián)接到底架梁16 (方框202)。例如，前襯套底座60和/或后襯套底座62聯(lián)接到底架梁16。在某些實(shí)施例中，襯套底座60、62 二者可以在執(zhí)行方法200的其余步驟之前安裝，但是其它實(shí)施例可以包括在繼續(xù)方法200的其余步驟之前僅安裝一個襯套底座。
[0043]在一個或多個襯套底座聯(lián)接到底架梁之后，內(nèi)部襯套開口 128使用壓縮螺栓與滾輪梁30中的第一和/或第二開口基本對準(zhǔn)(方框204)。例如，可以通過在相應(yīng)的螺栓接收器164內(nèi)張緊一個或多個壓縮螺栓160而使內(nèi)部襯套開口 128與第一開口 108和/或第二開口 110基本對準(zhǔn)。在某些實(shí)施例中，方法200可以包括:基本同時地或按順序地張緊兩個或更多個壓縮螺栓160以便于多個內(nèi)部襯套開口 128對準(zhǔn)。
[0044]在一個或多個內(nèi)部襯套開口 128與第一開口和/或第二開口對準(zhǔn)之后，第一銷130通過第一開口 108插入內(nèi)部襯套開口 128的一個端部中(方框206)。例如，第一銷130可以使用第一倒角端部140而通過第一開口 108插入內(nèi)部襯套開口 128中以能夠使第一開口108與內(nèi)部襯套開口 128的第一端部進(jìn)一步對準(zhǔn)。在方框206之后或與方框206同時地，第二銷132插入在內(nèi)部襯套開口的相對的側(cè)向端部中的第二開口 110中(方框208)。換言之，第二銷132可以使用第二倒角端部148而插入第二開口 110中以能夠使第二開口 110與內(nèi)部襯套開口 128的第二端部進(jìn)一步對準(zhǔn)。在方框206和方框208之后，使用螺栓134固定銷130、132 (方框210)。例如，一個實(shí)施例包括:將螺栓134的螺紋158與第二銷132的相對應(yīng)的螺紋部分150接合以將銷固定在相應(yīng)的開口內(nèi)。最后，在銷對準(zhǔn)和固定之后，可以移除壓縮螺栓(方框212)。
[0045]雖然僅已經(jīng)示出了和說明了本發(fā)明的某些特征和實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在實(shí)質(zhì)上不脫離權(quán)利要求書中所敘述的主旨的新穎教導(dǎo)和優(yōu)點(diǎn)的情況下進(jìn)行許多修改和改變(例如，各種元件的大小、尺寸、形狀和比例的變化，參數(shù)(例如，溫度、壓力等)的值的變化，安裝布置的變化，材料的用法的變化，取向的變化，等等)。因此，將應(yīng)理解，所附權(quán)利要求書意在覆蓋如落入本公開的真實(shí)意志內(nèi)的所有這樣的修改和改變。此外，本公開試圖要為這些實(shí)施例提供簡潔的說明，已經(jīng)可以不說明實(shí)際實(shí)施方案的所有特征(即，與當(dāng)前預(yù)期的執(zhí)行本公開的最佳模式無關(guān)的那些或與實(shí)現(xiàn)要求保護(hù)的本公開無關(guān)的那些)。應(yīng)當(dāng)理解，在任何這樣的實(shí)際實(shí)施方案的開發(fā)中，如在任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，會做出許多實(shí)施方案的特定決策。這種開發(fā)計(jì)劃可能是復(fù)雜的和耗時的，但是對于享有本公開的益處的技術(shù)人員而言無需過度實(shí)驗(yàn)而仍然是設(shè)計(jì)、制作和制造的例行任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于履帶式作業(yè)車輛的底架，所述底架包括: 滾輪梁，所述滾輪梁包括叉形接頭，其中，所述叉形接頭包括第一臂和第二臂，并且其中，所述第一臂包括第一開口，并且所述第二臂包括第二開口 ； 襯套底座，所述襯套底座包括第三開口并且構(gòu)造成布置在所述第一臂與所述第二臂之間； 銷組件，所述銷組件構(gòu)造成將所述滾輪梁聯(lián)接到所述襯套底座，其中，所述銷組件包括: 第一銷，所述第一銷構(gòu)造成插入所述第一開口和所述第三開口的第一端部中； 第二銷，所述第二銷構(gòu)造成插入所述第二開口和所述第三開口的第二端部中； 其中，所述第一銷構(gòu)造成當(dāng)所述第一銷和所述第二銷插入相應(yīng)的開口中時鄰接所述第二銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底架，其中，所述第一銷包括在遠(yuǎn)側(cè)端部處的倒角，并且其中，所述倒角構(gòu)造成便于所述第一銷與所述第三開口對準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底架，其中，所述第二銷包括在遠(yuǎn)側(cè)端部處的倒角，并且其中，所述倒角構(gòu)造成便于所述第二銷與所述第三開口對準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底架，包括螺栓，所述螺栓具有頭部和螺紋軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底架，其中，所述第一銷包括第四開口和凹口，所述第四開口構(gòu)造成接納所述螺栓的螺紋軸，所述凹口構(gòu)造成接納所述螺栓的頭；并且其中，所述第二銷包括第五環(huán)形開口和在所述第五開口內(nèi)的接收螺紋，所述第五環(huán)形開口構(gòu)造成接納所述螺栓，其中，所述接收螺紋構(gòu)造成接合所述螺紋軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銷組件，其中，所述凹口構(gòu)造成當(dāng)所述頭完全插入所述凹口中時使所述頭的外表面能夠與所述第一銷的側(cè)面成平面。
7.一種用于制造用于履帶式作業(yè)車輛的底架的方法，所述方法包括: 將襯套底座的第一開口與梁的第一臂的第一狹槽基本對準(zhǔn)，并且將所述襯套底座的第一開口與所述梁的第二臂的第二狹槽基本對準(zhǔn)； 將第一銷通過所述第一狹槽插入所述第一開口的第一端部中； 將第二銷通過所述第二狹槽插入所述第一開口的第二端部中；和通過將螺栓穿過所述第一銷和第二銷中的相應(yīng)的第二開口插入而將所述第一銷和第二銷固定在所述第一開口內(nèi)；以及 將所述螺栓的螺紋部分與至少一個第二開口的相對應(yīng)的螺紋部分接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，將襯套底座的第一開口與梁的第一臂的第一狹槽基本對準(zhǔn)包括使用通過所述梁中的螺紋開口插入的壓縮螺栓來壓縮豎向底座的彈性部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括通過將所述第一銷的倒角的遠(yuǎn)側(cè)端部插入所述第一開口的第一端部中和將所述第二銷的倒角的遠(yuǎn)側(cè)端部插入所述第一開口的第二端部中而轉(zhuǎn)動布置在所述襯套底座中的彈性襯套。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，包括在將所述梁聯(lián)接到所述襯套底座之前，將所述襯套底座聯(lián)接到底架。
11.一種用于履帶式作業(yè)車輛的底架，所述底架包括: 滾輪梁，所述滾輪梁包括:第一臂，所述第一臂包括第一狹槽；和第二臂，所述第二臂包括第二狹槽； 襯套底座，所述襯套底座構(gòu)造成定位在所述第一臂與所述第二臂之間，其中，所述襯套底座包括第一開口； 銷組件，所述銷組件包括: 螺栓，所述螺栓包括螺栓頭部和螺紋軸； 第一銷，所述第一銷構(gòu)造成插入所述第一狹槽中并且插入所述第一開口的第一端部中，其中，所述第一銷包括:第一銷頭；凹口，所述凹口構(gòu)造成接納所述螺栓頭部；和沿著所述第一銷的縱向軸線的第二開口，其中，所述第二開口構(gòu)造成接納所述螺栓的螺紋軸；和 第二銷，所述第二銷構(gòu)造成插入所述第二狹槽并且插入所述第一開口的第二端部中，其中，所述第二銷包括:第二銷頭；沿著所述第二銷的縱向軸線的第三開口 ；和所述第三開口的螺紋部分，其中，所述螺紋部分構(gòu)造成接合所述螺栓的螺紋軸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底架，其中，所述襯套底座包括: 剛性框架，所述剛性框架具有第四開口 ； 彈性襯套，所述彈性襯套布置在所述第四開口內(nèi)；和 圓柱形襯套，所述圓柱形襯套具有所述第一開口，其中，所述彈性襯套圍繞所述圓柱形襯套的圓周布置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的底架，其中，所述梁包括第一螺紋開口，所述襯套底座包括與所述第一螺紋開口相鄰的第二螺紋開口，并且所述第一螺紋開口和第二螺紋開口均構(gòu)造成接納壓縮螺栓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的底架，包括壓縮螺栓，所述壓縮螺栓構(gòu)造成通過經(jīng)由在所述第一螺紋開口和第二螺紋開口內(nèi)的所述螺栓的轉(zhuǎn)動來壓縮豎向底座的彈性襯墊而使所述第一狹槽與所述第一開口的第一端部基本對準(zhǔn)和使所述第二狹槽與所述第一開口的第二端部基本對準(zhǔn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的底架，其中，所述圓柱形襯套是鋼。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的底架，其中，所述圓柱形襯套被粘合到所述彈性襯套。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底架，其中，所述第一臂包括與所述第一狹槽同心的第一凹陷部，其中，所述第一凹陷部構(gòu)造成接納所述第一銷頭，以便當(dāng)所述第一銷完全插入所述第一狹槽中時使所述第一銷頭的外表面與所述第一臂的外表面成平面。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底架，其中，所述第二臂包括與所述第二狹槽同心的第二凹陷部，其中，所述第二凹陷部構(gòu)造成接納所述第二銷頭，以便當(dāng)所述第二銷完全插入所述第二狹槽中時使所述第二銷頭的外表面與所述第二臂的外表面成平面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的底架，其中，所述第二銷頭是長圓形或多邊形的，并且其中，所述第二凹陷部具有相對應(yīng)的形狀。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的底架，其中，所述凹口構(gòu)造成接納所述螺栓頭部，以便當(dāng)所述螺栓頭部完全插入所述凹口中時使所述螺栓頭部的外表面與所述第一銷的外表面成平面。
【文檔編號】B62D55/06GK104470797SQ201380029434
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月30日
【發(fā)明者】B·D·維克, D·J·朱恩 申請人:凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司