一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其包括：相套并在一徑向上的兩端鉸接以旋轉(zhuǎn)配合的一內(nèi)圓環(huán)和一外圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)的外徑面上分別套接一輪圈；內(nèi)圓環(huán)的環(huán)內(nèi)空間中還包括：固定于內(nèi)圓環(huán)上的夾角電機(jī)用于改變內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)相對(duì)折疊角度，外圈電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連接外輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)；在上述徑向上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一重力校位的重?cái)[，重?cái)[底部固定有照明器，重?cái)[頂部固定有偵測(cè)器；還固定連接有一電控盒和一電源盒；只要外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)展開(kāi)一小角度，就能使外輪圈和內(nèi)輪圈立體接觸狹窄空間，并在狹窄空間移動(dòng)；本實(shí)用新型零部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)功能可靠。
【專利說(shuō)明】一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，具體是一種可適應(yīng)不同地形及在狹窄空間應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境探測(cè)、安保探測(cè)、救生探測(cè)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在這些領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人滿足適應(yīng)多變的地形和在滿足狹窄空間中正常使用需要；如中國(guó)實(shí)用新型專利(CN202029129)公開(kāi)的一種復(fù)合式移動(dòng)偵察機(jī)器人裝置,其米用輪式結(jié)構(gòu)的腿式結(jié)構(gòu)，雖然其具備原地打轉(zhuǎn)、翻越障礙以適應(yīng)地形之需要，但其在側(cè)翻時(shí)無(wú)法自動(dòng)復(fù)位，其基于輪式和腿式動(dòng)作只能滿足前后運(yùn)動(dòng)方向，其側(cè)向并無(wú)法自適應(yīng)地形之功能。再如日本專利(特開(kāi)平11-114234)公開(kāi)的球殼體移動(dòng)裝置，雖然其能滿足三維自動(dòng)校正以適應(yīng)地形，但其并沒(méi)有折疊功能，對(duì)于超過(guò)其殼體徑向尺寸的空間，其根本無(wú)法運(yùn)動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述移動(dòng)機(jī)器人所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，使其移動(dòng)可全方位自動(dòng)適應(yīng)地形、并可折疊以在狹窄空間中前后移動(dòng)、左右移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)或原地打轉(zhuǎn)之功能，以滿足環(huán)境探測(cè)、安保探測(cè)、救生探測(cè)之需要。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提出一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于其包括:相套并在一徑向上的兩端鉸接以旋轉(zhuǎn)配合的一內(nèi)圓環(huán)和一外圓環(huán)，內(nèi)圓環(huán)的外徑面上至少套接一可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪圈，外圓環(huán)的外徑面上至少套接一可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的外輪圈；內(nèi)圓環(huán)的環(huán)內(nèi)空間中還包括:
[0005]固定于內(nèi)圓環(huán)上的一用于改變內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)相對(duì)折疊角度的夾角電機(jī)、一用于驅(qū)動(dòng)連接外輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈電機(jī)、一用于驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈電機(jī)；其中，所述的夾角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)固接，外圈電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)驅(qū)動(dòng)連接外輪圈；夾角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和外圈電機(jī)的轉(zhuǎn)軸作為上述徑向上的兩鉸接端；
[0006]在上述徑向上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一重力校位的重?cái)[，重?cái)[底部固定有照明器，重?cái)[頂部固定有偵測(cè)器；
[0007]還固定連接有一電控盒和一電源盒。
[0008]所述的內(nèi)圓環(huán)上設(shè)置與內(nèi)輪圈內(nèi)表面的轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滾梢、滑輪或齒輪；外圓環(huán)上設(shè)置與外輪圈的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滾梢、滑輪或齒輪。
[0009]所述的內(nèi)輪圈和外輪圈為可與滾梢、滑輪或齒輪束緊轉(zhuǎn)動(dòng)配合的剛性圈、皮帶圈、齒形履帶圈；本實(shí)用新型優(yōu)先采用剛性圈作為內(nèi)輪圈和外輪圈，優(yōu)先采用滑輪與剛性圈配合；使內(nèi)輪圈在內(nèi)圓環(huán)上、外輪圈在外圓環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈敏。
[0010]所述剛性的內(nèi)輪圈和外輪圈外徑面套有橡膠環(huán)；以使內(nèi)輪圈和外輪圈與地面具有較大的摩擦力，并通過(guò)橡膠環(huán)的緩沖，避免本實(shí)用新型因剛性振動(dòng)而受損。
[0011]所述電控盒為圓管形，電控盒固定在夾角電機(jī)上，電控盒具有一縮徑部，縮徑部套接一滾珠軸承，重?cái)[上設(shè)有一套孔，該套孔與軸承外徑套接；使重?cái)[在支撐塊的縮徑部轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈敏，以盡量實(shí)時(shí)保持重?cái)[姿態(tài)。
[0012]所述的重?cái)[底部設(shè)有一套筒；照明器與套筒套接固定，實(shí)現(xiàn)照明器在重?cái)[底部的快速安裝，可為實(shí)用新型的黑暗的空間中提供光源照明；本實(shí)用新型中照明器也充當(dāng)重?cái)[的配重之用。
[0013]所述的重?cái)[底部套筒上固定有可與地形接觸的滾動(dòng)件，所述的滾動(dòng)件為滾動(dòng)軸承；使本實(shí)用新型的重?cái)[底端與地面接觸時(shí)，可使重?cái)[底端徑向移動(dòng)，并降低摩擦力。
[0014]所述的重?cái)[頂部設(shè)有一定位塊，定位塊上設(shè)有一 T形槽；所述的偵測(cè)器上固定一 T形塊，T形塊與T形槽卡合套接；使偵測(cè)器快速安裝固定在重?cái)[頂部。
[0015]所述的電源盒固定接在電控盒與外圈電機(jī)之間；使電源盒永遠(yuǎn)保持在鉸接的徑向上，使電控盒與外部遙控器之間的無(wú)線信號(hào)傳輸更加穩(wěn)定。
[0016]所述的偵測(cè)器為攝像頭。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，只要夾角電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)外圓環(huán)，使外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)展開(kāi)并產(chǎn)生一小夾角，然后通過(guò)內(nèi)圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)輪圈、內(nèi)圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)外輪圈，使本實(shí)用可前后移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的電機(jī)都固定在內(nèi)圓環(huán)的環(huán)內(nèi)空間中，并且重?cái)[隨著外圓環(huán)與內(nèi)圓鉸部上升或下降自動(dòng)校位，使本實(shí)用新型全方位自動(dòng)適應(yīng)地形、并可折疊以在狹窄空間中實(shí)現(xiàn)前后左右移動(dòng)、或原地打轉(zhuǎn)之功能。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0019]①外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)折疊形成一躺平的圓餅狀，而只要外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)展開(kāi)一小角度，就能使外輪圈和內(nèi)輪圈立體接觸狹窄空間，并在狹窄空間移動(dòng)；
[0020]②外圓環(huán)與內(nèi)圓環(huán)展開(kāi)或收縮，使本實(shí)用新型整體在橢圓球和圓球狀之間漸變切換；使用其可全方位立體移動(dòng)，永遠(yuǎn)不會(huì)因被掀翻而無(wú)法使用；
[0021]③本實(shí)用新型的電機(jī)、安裝電路的電控盒、提供電力的電源盒、裝載的測(cè)偵器及照明器都收納安裝在內(nèi)圓環(huán)的環(huán)內(nèi)空間中，安裝方便，并且不影響本實(shí)用新型的折疊和移動(dòng)功能；
[0022]④本實(shí)用新型零部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)功能可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)重疊套合的主視圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)和外圓環(huán)重疊套合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)展開(kāi)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型外輪圈及內(nèi)輪圈的裝配立體結(jié)構(gòu)分解圖一。
[0027]圖5為本實(shí)用新型外輪圈及內(nèi)輪圈的裝配立體結(jié)構(gòu)分解圖二。
[0028]圖6為本實(shí)用新型重?cái)[快速裝接的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型偵測(cè)器快速裝接的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型照明器快速裝接的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0031]圖9為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)折疊的夾角為0度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)折疊狀態(tài)重心低的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖11為圖10的主視圖。[0034]圖12為本為本實(shí)用新型內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)折疊狀態(tài)重心高的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖13為圖12的主視圖。
[0036]圖中附圖標(biāo)識(shí)為:A.徑向；10.內(nèi)圓環(huán)；11.內(nèi)環(huán)滑輪；120.內(nèi)輪圈；12.內(nèi)輪橡膠環(huán)；20.外圓環(huán)；21.外環(huán)滑輪；220.外輪圈；22.外輪橡膠環(huán)；30.夾角電機(jī)；31.夾角電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；40.外圈電機(jī)；41.外圈電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；50.內(nèi)圈電機(jī)；60.電控盒；61.縮徑部；611.滾珠軸承；70.重?cái)[；701.套孔；71.套筒；711.滾動(dòng)軸承；72.定位塊；721.T形槽；80.電源盒；90.偵測(cè)器；91.T形塊；100.照明器。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0038]如圖1?圖5所示的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，包括一包括:相套并在一徑向A上的兩端鉸接以旋轉(zhuǎn)配合的一內(nèi)圓環(huán)10和一外圓環(huán)20 ;內(nèi)圓環(huán)10的外徑面上套接有兩個(gè)可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性內(nèi)輪圈120，內(nèi)圓環(huán)10上的內(nèi)環(huán)滑輪11與剛性內(nèi)輪圈120內(nèi)表面的束緊轉(zhuǎn)動(dòng)配合，外圓環(huán)20的外徑面上套接有兩個(gè)可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的剛性外輪圈220，外圓環(huán)20上的外環(huán)滑輪21與剛性外輪圈220的內(nèi)表面束緊轉(zhuǎn)動(dòng)配合；剛性內(nèi)輪圈120上外徑面套接固定有內(nèi)輪橡膠環(huán)12，外輪圈220外徑面套接固定有外輪橡膠環(huán)22 ;內(nèi)圓環(huán)10的環(huán)內(nèi)空間101中還包括:固定于內(nèi)圓環(huán)10上的一用于改變內(nèi)圓環(huán)10和外圓環(huán)20相對(duì)折疊角度的夾角電機(jī)30、一用于驅(qū)動(dòng)連接外輪圈220轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈電機(jī)40、一用于驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)輪圈120轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈電機(jī)50 ;其中，夾角電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸31穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)10與外圓環(huán)20固接，外圈電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸41穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)10與外圓環(huán)20驅(qū)動(dòng)連接外輪圈220 ;夾角電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸31和外圈電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸41作為上述徑向A上的兩鉸接端；在上述徑向A上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一重力校位的重?cái)[70、連接有一電控盒60和固定連接一電源盒80，電源盒80固定接在電控盒60與外圈電機(jī)40之間，電源盒80為本實(shí)用新型提供電力，電控盒60用于接收外部無(wú)線電遙控信號(hào)以控制本實(shí)用新型的電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度或角度；重?cái)[70頂部連接有偵測(cè)器90，本實(shí)用新型的偵測(cè)器90為可傳輸視頻的攝像頭，重?cái)[70底部固定有照明器100，照明器100在本實(shí)用新型亦作為重?cái)[70的配重。
[0039]如圖6和圖2所示，徑向A上設(shè)有圓管形的電控盒60固定在夾角電機(jī)30上，電控盒60具有一縮徑部61，縮徑部61套接一滾珠軸承611，重?cái)[70上設(shè)有一套孔701，該套孔701與滾珠軸承611外徑套接；重?cái)[70底部設(shè)有一套筒71，照明器100與套筒71套接固定；在實(shí)際應(yīng)用中，套筒71也可用于插接LED照明手電，本實(shí)用新型的套筒71實(shí)際為本實(shí)用新型的設(shè)備裝載部，亦可用于照明手電的插接固定或是感應(yīng)探測(cè)器的安裝；如圖8和圖2所示，重?cái)[70底部套筒71上固定有可與地形接觸的滾動(dòng)件711，所述的滾動(dòng)件711為滾動(dòng)軸承。
[0040]如圖7所示，重?cái)[70頂部設(shè)有一定位塊72，定位塊72上設(shè)有一 T形槽721，偵測(cè)器90上固定一 T形塊91，T形塊91與T形槽721卡合套接固定，使偵測(cè)器90快速裝接在重?cái)[70頂部。
[0041]下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理和具體實(shí)施動(dòng)作。
[0042]如圖9和圖1、圖3所示，驅(qū)動(dòng)夾角電機(jī)30，夾角電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸31帶動(dòng)外圓環(huán)20與內(nèi)圓環(huán)10展開(kāi)，如圖10和11所示，外圓環(huán)20和內(nèi)圓環(huán)10展開(kāi)形成夾角，重?cái)[70底部的滾動(dòng)軸承711與地面滑動(dòng)接觸，直到重?cái)[70上升到其底部離地，在重力的作用下自動(dòng)調(diào)節(jié)姿態(tài)，使重?cái)[70自動(dòng)與重力線重合，此時(shí)重?cái)[70重心低，本實(shí)用新型在該狀態(tài)下可對(duì)橫向較寬、縱向較窄的空間進(jìn)行移動(dòng)，如圖繼續(xù)驅(qū)動(dòng)夾角電機(jī)30帶動(dòng)外圓環(huán)20與內(nèi)圓環(huán)10之間繼續(xù)展開(kāi)擴(kuò)大兩者間的夾角，如圖12和圖13所示，重?cái)[70保持與重力線重合的姿態(tài)并上升，本實(shí)用新型在該狀態(tài)下可對(duì)橫向較窄、縱向較高的空間進(jìn)行移動(dòng)；即通過(guò)夾角電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)外圓環(huán)20，使外圓環(huán)20和內(nèi)圓環(huán)10之間的折疊夾角改變，利于這一動(dòng)作，可使外圓環(huán)20和內(nèi)圓環(huán)10在相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且控制外圓環(huán)20和內(nèi)圓環(huán)10的折疊夾角大小，然后通過(guò)外圈電機(jī)40驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸41驅(qū)動(dòng)外圓環(huán)上20上的兩外輪圈220及外輪橡膠環(huán)22 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)圈電機(jī)50驅(qū)動(dòng)內(nèi)圓環(huán)10上的兩內(nèi)輪圈120及內(nèi)輪橡膠環(huán)12 —同轉(zhuǎn)動(dòng)，使本實(shí)用新型在內(nèi)圓環(huán)10和外圓環(huán)20具有夾角的狀態(tài)下，都可使本實(shí)用新型前后移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)用新型在外圓環(huán)20和內(nèi)圓環(huán)10有一微小夾角的情況下，都可實(shí)現(xiàn)全方向的移動(dòng)，并可利用照明器100提供光源照明，利用偵測(cè)器90進(jìn)去實(shí)時(shí)拍攝視頻。
[0043]本實(shí)用新型的重?cái)[70亦可改裝為具有三維自動(dòng)定位的陀螺儀結(jié)構(gòu)，使偵測(cè)器90拍攝的影相更加穩(wěn)定。
[0044]如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型的內(nèi)環(huán)滑輪11、外環(huán)滑輪21可用齒輪替換，而內(nèi)輪圈120和外輪圈220可用軟性齒形履帶配合替換。
[0045]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變化，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，由各權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于其包括:相套并在一徑向(A)上的兩端鉸接以旋轉(zhuǎn)配合的一內(nèi)圓環(huán)(10)和一外圓環(huán)(20)，內(nèi)圓環(huán)(10)的外徑面上至少套接一可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)輪圈(120)，外圓環(huán)(20)的外徑面上至少套接一可繞其軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的外輪圈(220);內(nèi)圓環(huán)(10)的環(huán)內(nèi)空間(101)中還包括:固定于內(nèi)圓環(huán)(10)上的一用于改變內(nèi)圓環(huán)(10)和外圓環(huán)(20)相對(duì)折疊角度的夾角電機(jī)(30)、一用于驅(qū)動(dòng)連接外輪圈(220)轉(zhuǎn)動(dòng)的外圈電機(jī)(40)、一用于驅(qū)動(dòng)連接內(nèi)輪圈(120)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈電機(jī)(50);其中，所述的夾角電機(jī)(30)的轉(zhuǎn)軸(31)穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)(10)與外圓環(huán)(20)固接，外圈電機(jī)(40)的轉(zhuǎn)軸(41)穿過(guò)內(nèi)圓環(huán)(10)與外圓環(huán)(20)驅(qū)動(dòng)連接外輪圈(220);夾角電機(jī)(30)的轉(zhuǎn)軸(31)和外圈電機(jī)(40)的轉(zhuǎn)軸(41)作為上述徑向(A)上的兩絞接端；在上述徑向(A)上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一重力校位的重?cái)[(70)，重?cái)[(70)底部固定有照明器(100)，重?cái)[(70)頂部固定有偵測(cè)器(90)；還固定連接有一電控盒(60)和一電源盒(80)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的內(nèi)圓環(huán)(10)上設(shè)置與內(nèi)輪圈(120)內(nèi)表面的轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滾梢、滑輪或齒輪；外圓環(huán)(20)上設(shè)置與外輪圈(220)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)配合的滾梢、滑輪或齒輪。
3.如權(quán)利要求2所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的內(nèi)輪圈(120)和外輪圈(220)為可與滾梢、滑輪或齒輪束緊轉(zhuǎn)動(dòng)配合的剛性圈、皮帶圈、齒形履帶圈。
4.如權(quán)利要求3所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述剛性的內(nèi)輪圈(120)和外輪圈(220)外徑面套有橡膠環(huán)(12、22)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述電控盒(60)為圓管形，電控盒(60)固定在夾角電機(jī)(30)上，電控盒(60)具有一縮徑部(61)，縮徑部(60)套接一滾珠軸承(611 )，重?cái)[(70)上設(shè)有一套孔(701 )，該套孔(701)與滾珠軸承(611)外徑套接。
6.如權(quán)利要求1或5所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的重?cái)[(70)底部設(shè)有一套筒(71);照明器(100)與套筒(71)套接固定。
7.如權(quán)利要求6所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的重?cái)[(70)底部套筒(71)上固定有可與地形接觸的滾動(dòng)件(711)，所述的滾動(dòng)件(711)為滾動(dòng)軸承。
8.如權(quán)利要求1所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的重?cái)[(70)頂部設(shè)有一定位塊(72)，定位塊上設(shè)有一 T形槽(721);所述的偵測(cè)器(90)上固定一 T形塊(91)，T形塊(91)與T形槽(721)卡合套接。
9.如權(quán)利要求1所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的電源盒(80)固定接在電控盒(60)與外圈電機(jī)(40)之間。
10.如權(quán)利要求1所述的一種折疊變形的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述的偵測(cè)器(90)為攝像頭。
【文檔編號(hào)】B62D57/02GK203544188SQ201320750374
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】段宇航 申請(qǐng)人:段宇航