新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器，其外測環(huán)及蝸桿安裝于減速器殼體內。輸入軸與磁環(huán)相連，導磁環(huán)、蝸輪及軸承順次壓裝于輸出軸，輸入軸與輸出軸由扭桿相連接，而后輸出軸與轉向螺桿通過銷子固定連接,將其連接體安裝于減速器殼體中。軸承端蓋、齒扇及附屬部件安裝于循環(huán)球殼體中。減速器殼與循環(huán)球殼體裝配于一體，轉向螺桿與齒扇實現(xiàn)有效嚙合。本實用新型采用模塊化設計，設計簡單，方便不同車型循環(huán)球電動助力轉向器的應用。采用新型非接觸式傳感器，傳感器實現(xiàn)信號無損傳遞，大大提高了循環(huán)球電動助力轉向器使用壽命。
【專利說明】 新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動助力轉向器裝置，尤其是一種采用新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器。
【背景技術】
[0002]電動助力轉向系統(tǒng)由于其具有高效節(jié)能、低速輕便、高速路感強、以及良好的回正性能等優(yōu)點，現(xiàn)已代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)，廣泛應用于車輛轉向中。但是目前電動助力轉向系統(tǒng)主要應用于轎車上，且以齒輪齒條轉向器為主。但對于經(jīng)常在復雜路況上駕駛的越野車和全地形車來說，循環(huán)球式轉向器更加安全、可靠。
[0003]原有的循環(huán)球轉向器為機械式循環(huán)球轉向器，該型轉向器沒有助力，轉向沉重，適用車型少。為改善轉向沉重問題，由機械式轉向器發(fā)展為液壓助力式循環(huán)球轉向器，該轉向器由液壓泵為動力來源，實現(xiàn)了助力轉向功能。但隨著節(jié)能環(huán)保的要求，發(fā)展成為循環(huán)球電動助力轉向器。該型助力轉向器不但能夠實現(xiàn)轉向助力，更重要的是其節(jié)能、環(huán)保、免維護、使用壽命長以及安裝便利性等特點。
[0004]現(xiàn)有的循環(huán)球電動助力轉向器采用的是接觸式的扭矩傳感器，相比于非接觸式扭矩傳感器，該型助力轉向器使用壽命短，可靠性相對較差。而且現(xiàn)有循環(huán)球電動助力轉向器沒有采用模塊化設計，安裝及調試不便，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:實現(xiàn)一種損耗低、使用壽命長、可靠性高的新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器，用于改善目前循環(huán)球電動助力轉向器的使用壽命不長，可靠性不高，安裝困難等問題。
[0006]作為實用新型改進，本實用新型采用了以下技術方案是:新型非接觸扭矩傳感器的外測環(huán)固定于減速器殼體上，其導磁環(huán)固定于輸出軸上，其磁環(huán)固定于輸入軸上，輸入軸與輸出軸通過扭桿相連。輸入軸轉動時，輸出軸相對于扭桿形變也隨輸入軸轉動，因扭桿形變，使得導磁環(huán)檢測到磁環(huán)磁通量的變化，該變化傳遞到外測環(huán)，以電壓信號的形式輸送到控制器。
[0007]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是:該扭矩傳感器為一種非接觸式扭矩傳感器。該型傳感器結構簡單，安裝方便，同時外測環(huán)對磁通量變化采用集成芯片，抗干擾能力強，便于安裝及調試。由于采用新型非接觸式傳感器，傳感器實現(xiàn)信號無損傳遞，大大提高了循環(huán)球電動助力轉向器使用壽命。
[0008]作為實用新型改進，本實用新型采用另一技術方案是:該實用新型采用了模塊化設計，即以新型非接觸扭矩傳感器、蝸輪蝸桿及減速器殼體為核心的模塊一，以循環(huán)球殼體及齒扇為核心的模塊二。模塊一組成包括非接觸式扭矩傳感器、蝸輪蝸桿輸入軸、轉向扇、減速器殼體等其他附屬部件。模塊二組成包括循環(huán)球殼體及齒扇等其他附屬部件。
[0009]與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有益效果是:采用模塊化設計，設計簡單，方便不同 車型循環(huán)球電動助力轉向器的應用，同時便于生產(chǎn)與安裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖為新型傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器的結構圖。
[0011]附圖中:I為輸入軸，2為磁環(huán)，3為導磁環(huán)，4為外測環(huán)，5為蝸桿，6為減速器殼體，7為輸出軸，8為扭桿,9為轉向螺桿，10為循環(huán)球殼體，11為軸承，12為螺栓,13為軸承端蓋，14為齒扇，15為軸承，16為蝸輪,17為軸承，18為軸承。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型模塊一:外測環(huán)(4)及蝸桿(5)安裝于減速器殼體(6)內。輸入軸(I)與磁環(huán)(2)相連，導磁環(huán)(3)、蝸輪(16)及軸承(17)順次壓裝于輸出軸(7)，輸入軸(I)與輸出軸(7)由扭桿(8)相連接，而后輸出軸(7)與轉向螺桿(9)通過銷子固定連接，將其連接體安裝于減速器殼體出)中。其中連接體由軸承(18)和軸承(15)支撐，同時蝸輪蝸桿實現(xiàn)有效嚙合。
[0013]本實用新型模塊二:軸承端蓋(13)、齒扇(14)及附屬部件安裝于循環(huán)球殼體(10)中。
[0014]模塊一裝配于模塊二中。轉向螺桿與齒扇實現(xiàn)有效哨合，模塊一與模塊二由螺栓固定連接。
[0015]當輸入軸⑴有轉向力時，輸入軸⑴與輸出軸⑵之間有力矩差，使得扭桿(8)發(fā)生形變，輸入軸(I)上的磁環(huán)(2)與輸出軸(7)上的導磁環(huán)(3)發(fā)生相對轉動，導致導磁環(huán)(3)上的磁通量發(fā)生變化，該磁能量變化量傳遞至外測環(huán)(4)，外測環(huán)(4)將磁能量信號轉換成電信號，送至控制器。
[0016]控制器接收到此信號后，經(jīng)計算發(fā)出指令控制助力電機，助力電機與蝸桿(5)相連接，蝸桿(5)將助力通過-蝸輪(16)傳遞至輸出軸(7)，輸出軸(7)的轉動帶動齒扇(14)做圓周運動，實現(xiàn)循環(huán)球電動助力效果。
[0017]本實用新型可節(jié)約能量、在各種行駛工況下提供合適的助力、零件少、質量輕、結構緊湊、裝配自動化程度高，是一種可靠性高、使用壽命長、安全環(huán)保的車輛動力轉向器。
【權利要求】
1.一種傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器，包括非接觸式傳感器、蝸輪蝸桿、減速器殼體及循環(huán)球轉向器。其特征在于:所述的循環(huán)球電動助力轉向器的外測環(huán)及蝸桿安裝于減速器殼體內，輸入軸與磁環(huán)相連，導磁環(huán)、蝸輪及軸承順次壓裝于輸出軸，輸入軸與輸出軸由扭桿相連接，而后輸出軸與轉向螺桿通過銷子固定連接，將其連接體安裝于減速器殼體中，軸承端蓋、齒扇及附屬部件安裝于循環(huán)球殼體中，減速器殼與循環(huán)球殼體裝配于一體，轉向螺桿與齒扇實現(xiàn)有效嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器，其特征在于:所述的非接觸扭矩傳感器的外測環(huán)固定于減速器殼體上，其導磁環(huán)固定于輸出軸上，其磁環(huán)固定于輸入軸上，輸入軸與輸出軸通過扭桿相連，輸入軸轉動時，輸出軸相對于扭桿形變也隨輸入軸轉動，因扭桿形變，使得導磁環(huán)檢測到磁環(huán)磁通量的變化，該變化傳遞到外測環(huán)，以電壓信號的形式輸送到控制器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種傳感器的循環(huán)球電動助力轉向器，其特征在于:所述的循環(huán)球電動助力轉向器采用了模塊化設計，即以非接觸扭矩傳感器、蝸輪蝸桿及減速器殼體為核心的模塊一，以循環(huán)球殼體及齒扇為核心的模塊二 ；模塊一組成包括非接觸式扭矩傳感器、蝸輪蝸桿輸入軸、轉向扇、減速器殼體及其他附屬部件，模塊二組成包括循環(huán)球殼體、齒扇及其他附屬部件。
【文檔編號】B62D5/04GK203739970SQ201320729710
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權日:2013年11月15日
【發(fā)明者】王豪, 李志杰, 黃錢 申請人:天津德科汽車部件有限公司