電動(dòng)助力自行車及其中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供電動(dòng)助力自行車及其中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第一端蓋組件、第二端蓋組件、殼體組件、力矩傳感器、電機(jī)組件、中軸組件、行星減速機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)以及牙盤鏈輪組件；力矩傳感器組件連接于中軸組件，力矩傳感器組件用于檢測(cè)人力產(chǎn)生的扭矩；電機(jī)組件包括電機(jī)定子以及電機(jī)外轉(zhuǎn)子；電機(jī)定子連接于第一端蓋組件，電機(jī)外轉(zhuǎn)子連接于中軸組件；行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端連接在電機(jī)外轉(zhuǎn)子上，輸出端連接在離合器組件上；離合器組件連接于中軸組件；牙盤鏈輪組件連接于離合器組件。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)助力和人力踩踏共同驅(qū)動(dòng)的目的，使騎行過程省力且節(jié)能。
【專利說明】電動(dòng)助力自行車及其中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種帶力矩傳感器的電動(dòng)助力自行車用的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)助力自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車都是由騎乘者的踩踏力量外加輪轂電動(dòng)機(jī)所提供的電助力而獲得前進(jìn)的動(dòng)力，使得電助力自行車不會(huì)對(duì)騎乘者的體力造成太大的負(fù)擔(dān)，并且在休閑之余還能達(dá)到健身的效果。但是由于現(xiàn)有技術(shù)大多是以輪轂電機(jī)的形式直接驅(qū)動(dòng)前輪或者后輪，輪轂電機(jī)屬于低速電機(jī)，在啟動(dòng)的瞬間轉(zhuǎn)速較低，啟動(dòng)電流較大，另外在低速情況下效率較低導(dǎo)致電動(dòng)自行車電池續(xù)航里程不足；此外，在純?nèi)肆Σ忍で闆r下，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)跟著輪子跟轉(zhuǎn)，電機(jī)線圈會(huì)產(chǎn)生反向電磁阻力，造成騎行者在純?nèi)肆η闆r下較為費(fèi)力；電機(jī)輸出功率不能隨人力踩踏力度的大小而改變，導(dǎo)致電機(jī)不能長期運(yùn)行在高效區(qū)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種符合人們一般騎乘方式的帶力矩傳感器的電動(dòng)助力自行車用的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有體積緊湊、爬坡能力強(qiáng)勁、效率高、帶力矩傳感器智能調(diào)節(jié)動(dòng)力等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型提供的電動(dòng)助力自行車用的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第一端蓋組件101、第二端蓋組件108、殼體組件104、力矩傳感器102、電機(jī)組件103、中軸組件105、行星減速機(jī)構(gòu)106、離合器機(jī)構(gòu)107以及牙盤鏈輪組件109 ；
[0005]第一端蓋組件101、殼體組件104、第二端蓋組件108依次連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼；力矩傳感器102、電機(jī)組件103、中軸組件105、行星減速機(jī)構(gòu)106、離合器機(jī)構(gòu)107安裝在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼內(nèi)；
[0006]力矩傳感器組件102連接于中軸組件105，力矩傳感器組件102用于檢測(cè)人力產(chǎn)生的扭矩；
[0007]電機(jī)組件103包括電機(jī)定子5以及電機(jī)外轉(zhuǎn)子7 ;電機(jī)定子5連接于第一端蓋組件101，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7連接于中軸組件105 ；
[0008]行星減速機(jī)構(gòu)106的輸入端連接在電機(jī)外轉(zhuǎn)子7上，輸出端連接在離合器組件107上；
[0009]離合器組件107連接于中軸組件105 ；
[0010]牙盤鏈輪組件109連接于離合器組件107。
[0011]優(yōu)選地，力矩傳感器組件102包括軸式力矩感應(yīng)器和/或速度感應(yīng)傳感器，中軸組件105包括中軸I ;軸式力矩感應(yīng)器、速度感應(yīng)傳感器分別安裝于中軸I上。
[0012]優(yōu)選地，電機(jī)組件103還包括定子支架4、第一軸承28以及第二軸承29，中軸組件105包括中軸I ；
[0013]電機(jī)定子5通過定子支架4安裝在第一端蓋組件101上，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7通過第一軸承28與中軸I連接，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7通過第二軸承29安裝在定子支架4上。
[0014]優(yōu)選地，行星減速機(jī)構(gòu)106包括一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系、共用內(nèi)齒輪9以及行星支架10，共用內(nèi)齒輪9安裝在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼上；
[0015]一級(jí)行星輪系包括一級(jí)中心太陽輪27以及一級(jí)行星輪26 級(jí)中心太陽輪27安裝在電機(jī)外轉(zhuǎn)子7軸向面上作為輸入端，一級(jí)行星輪26安裝在行星支架10上，電機(jī)組件(103)帶動(dòng)一級(jí)中心太陽輪27旋轉(zhuǎn)，一級(jí)中心太陽輪27通過一級(jí)行星輪26帶動(dòng)行星支架10減速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速；
[0016]二級(jí)行星輪系包括二級(jí)中心太陽輪24以及二級(jí)行星輪25 ;二級(jí)中心太陽輪24安裝在行星支架10上，二級(jí)行星輪25安裝在離合器機(jī)構(gòu)107的離合器的外圈11上，二級(jí)中心太陽輪24隨著行星支架10旋轉(zhuǎn)，并通過二級(jí)行星輪25帶動(dòng)離合器外圈11旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速；
[0017]一級(jí)行星輪26和一級(jí)中心太陽輪27外嚙合、和共用內(nèi)齒輪9內(nèi)嚙合，一級(jí)行星輪26安裝在一級(jí)中心太陽輪27和共用內(nèi)齒輪9之間，二級(jí)行星輪25和二級(jí)中心太陽輪24外嚙合、和共用內(nèi)齒輪9內(nèi)嚙合，二級(jí)行星輪25安裝在二級(jí)中心太陽輪24和共用內(nèi)齒輪9之間。
[0018]優(yōu)選地，離合器機(jī)構(gòu)107包括離合器外圈11、離合器中圈17、離合器內(nèi)襯21 ;中軸組件105包括中軸I ;
[0019]離合器外圈11與行星減速機(jī)構(gòu)106相連，離合器中圈17通過離合器內(nèi)襯21與中軸I相連；
[0020]當(dāng)電機(jī)組件103通過行星減速機(jī)構(gòu)106帶動(dòng)離合器外圈11的旋轉(zhuǎn)速度大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器外圈11和離合器中圈17嚙合，離合器內(nèi)襯21和離合器中圈17脫離，離合器外圈11帶動(dòng)離合器中圈17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈17上的牙盤鏈輪組件109旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0021]當(dāng)人力踩踏中軸I的轉(zhuǎn)速大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器內(nèi)襯21和離合器中圈17嚙合，離合器外圈11和離合器中圈17脫離，離合器內(nèi)襯21帶動(dòng)離合器中圈17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈17上的牙盤鏈輪組件109旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，電機(jī)組件103的類型為外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)。
[0023]優(yōu)選地，行星減速機(jī)構(gòu)106采用兩個(gè)NEW型行星減速機(jī)構(gòu)串聯(lián)并共用內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)。
[0024]優(yōu)選地，離合器機(jī)構(gòu)107為楔塊式雙向離合器。
[0025]優(yōu)選地，離合器外圈11帶法蘭面且?guī)в新菁y孔用來固定行星減速機(jī)構(gòu)106的行星輪。
[0026]本實(shí)用新型提供的電動(dòng)助力自行車，包括上述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0028]本實(shí)用新型采用力矩傳感器和控制器相結(jié)合的智能控制系統(tǒng)，人力踩踏腳踏曲柄對(duì)中置造成的扭曲變形，力矩傳感器將扭曲變形量轉(zhuǎn)換為與電信號(hào)線性相關(guān)的電壓信號(hào)。力矩傳感器檢測(cè)踩踏力大小，速度傳感器檢測(cè)踩踏速度大小，兩種信號(hào)經(jīng)過通訊接口傳給控制器，控制器對(duì)兩種信號(hào)進(jìn)行分析處理后確定電機(jī)的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力和人力踩踏共同驅(qū)動(dòng)的目的，使騎行過程省力且節(jié)能?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0030]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。
[0032]圖中:
[0033]101為第一端蓋組件；
[0034]102為力矩傳感器組件；
[0035]103為電機(jī)組件；
[0036]104為殼體組件；
[0037]105為中軸組件；
[0038]106為行星減速機(jī)構(gòu)；
[0039]107為離合器組件；
[0040]108為第二端蓋組件；
[0041]109為牙盤鏈輪組件；
[0042]I為中軸；
[0043]2為左端蓋；
[0044]3為力矩傳感器；
[0045]4為定子支架；
[0046]5為電機(jī)定子；
[0047]6為機(jī)殼；
[0048]7為電機(jī)外轉(zhuǎn)子；
[0049]8為磁鋼；
[0050]9為共用內(nèi)齒輪；
[0051]10為行星支架；
[0052]11為離合器外圈；
[0053]12為第三軸承；
[0054]13為右端蓋；
[0055]14為牙盤；
[0056]15為第四軸承；
[0057]16為牙盤鎖緊螺釘；
[0058]17為離合器中圈；
[0059]18為第五軸承；
[0060]19為牙盤螺母；
[0061]20為第六軸承；
[0062]21為離合器內(nèi)襯；
[0063]22為牙盤支架；
[0064]23為第七軸承；[0065]24為二級(jí)中心太陽輪；
[0066]25為二級(jí)行星輪；
[0067]26為一級(jí)行星輪；
[0068]27為一級(jí)中心太陽輪；
[0069]28為第一軸承；
[0070]29為第二軸承；
[0071]30為第八軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0072]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0073]本實(shí)用新型所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過扭矩傳感器102檢測(cè)人力踩踏產(chǎn)生的扭矩，根據(jù)踩踏力大小控制電機(jī)按比例輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，從而實(shí)現(xiàn)人力踩踏力矩越高，電機(jī)按照程序設(shè)定的比例輸出扭矩越大，實(shí)現(xiàn)電機(jī)助力驅(qū)動(dòng)的功能，且人力與電機(jī)助力共同驅(qū)動(dòng)可以保證電機(jī)一直在高效區(qū)運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能的目的。
[0074]下面結(jié)合具體附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出進(jìn)一步描述:
[0075]本實(shí)用新型包括殼體組件104、電機(jī)組件103、中軸組件105、行星減速機(jī)構(gòu)106、離合器機(jī)構(gòu)107、第一端蓋組件101、第二端蓋組件108、力矩傳感器102以及牙盤鏈輪組件109。殼體組件104包括外殼6，第一端蓋組件101包括左端蓋2，第二端蓋組件108包括右端蓋13。
[0076]電機(jī)組件103主要由電機(jī)外轉(zhuǎn)子7和電機(jī)定子5構(gòu)成，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7和電機(jī)定子5之間設(shè)置有磁鋼8。
[0077]電機(jī)定子5通過定子支架4固定在左端蓋2上,左端蓋2固定在機(jī)殼6上，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7通過第一軸承28與中軸I連接。
[0078]力矩傳感器組件102固定在中軸I上，控制器通過力矩傳感器組件102來檢測(cè)人力產(chǎn)生的扭矩；行星減速機(jī)構(gòu)106采用兩個(gè)NEW型行星減速機(jī)構(gòu)串聯(lián)并共用內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)；行星減速機(jī)構(gòu)106輸入端固定在電機(jī)外轉(zhuǎn)子7上,輸出端固定在離合器組件107上。
[0079]二級(jí)行星輪25固定在離合器組件107上，離合器中圈17通過離合器內(nèi)襯21與中軸I相連，牙盤鏈輪組件109通過牙盤螺母19固定在雙向超越離合器中圈17上。
[0080]所述的行星減速機(jī)構(gòu)106具有一級(jí)行星輪系和二級(jí)行星輪系，一級(jí)行星輪系包括一級(jí)中心太陽輪27、一級(jí)行星輪26、共用內(nèi)齒輪9，所述一級(jí)中心太陽輪27的一端有法蘭面特征，固定在電機(jī)外轉(zhuǎn)子7軸向面上作為輸入端，共用內(nèi)齒輪9固定在機(jī)殼6上，一級(jí)行星輪26固定在行星支架10上，電機(jī)103帶動(dòng)一級(jí)太陽輪27旋轉(zhuǎn)，一級(jí)太陽輪27通過一級(jí)行星輪26帶動(dòng)行星支架10減速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。二級(jí)行星輪系包括二級(jí)中心太陽輪24、二級(jí)行星輪25、共用內(nèi)齒輪9，二級(jí)中心太陽輪24固定在行星支架10上，二級(jí)行星輪25固定在離合器的外圈11上，二級(jí)中心太陽輪24隨著行星支架10旋轉(zhuǎn)，通過二級(jí)行星輪25帶動(dòng)離合器外圈11旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速。[0081]所述的離合器機(jī)構(gòu)107為楔塊式雙向離合器，雙向離合器外圈11帶法蘭面且?guī)в新菁y孔用來固定行星輪，雙向離合器中圈17通過離合器內(nèi)襯21與中軸I相連，雙向離合器外圈11與二級(jí)行星輪25相連。
[0082]雙向離合實(shí)現(xiàn)方式如下:當(dāng)電機(jī)組件103通過行星減速機(jī)構(gòu)106帶動(dòng)離合器外圈11的旋轉(zhuǎn)速度大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器外圈11和離合器中圈17嚙合，離合器內(nèi)襯21和離合器中圈17脫離，離合器外圈11帶動(dòng)離合器中圈17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈17上的牙盤鏈輪組件109旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)人力踩踏中軸I的轉(zhuǎn)速大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器內(nèi)襯21和離合器中圈17嚙合，離合器外圈11和離合器中圈17脫離，離合器內(nèi)襯21帶動(dòng)離合器中圈17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈17上的牙盤鏈輪組件109旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)。
[0083]根據(jù)本實(shí)用新型提供的電動(dòng)助力自行車，其采用所述中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此可以在三種不同模式下驅(qū)動(dòng):電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、人力騎行模式和助力騎行模式。
[0084]電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式:當(dāng)電機(jī)組件103通電后，電機(jī)外轉(zhuǎn)子7在電磁感應(yīng)產(chǎn)生的電磁力的作用下帶動(dòng)一級(jí)中心太陽輪27旋轉(zhuǎn)，一級(jí)中心太陽輪27通過一級(jí)行星輪26帶動(dòng)行星支架10運(yùn)轉(zhuǎn)，二級(jí)中心太陽輪24固定在行星支架10上，二級(jí)中心太陽輪24隨著行星支架10運(yùn)轉(zhuǎn)，二級(jí)中心太陽輪24通過二級(jí)行星輪25帶動(dòng)雙向超越離合器外圈11運(yùn)轉(zhuǎn)，離合器外圈11與離合器中圈17此時(shí)處于嚙合狀態(tài)，離合器中圈17在離合器外圈11的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，離合器中圈17與離合器內(nèi)襯21此時(shí)處于脫離狀態(tài)，中軸I不會(huì)跟著電機(jī)外轉(zhuǎn)子7運(yùn)轉(zhuǎn)，牙盤鏈輪組件109在牙盤螺母19的作用下與離合器中圈17固定在一起，牙盤鏈輪組件109隨著離合器中圈17 —起旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)牙盤鏈輪組件109的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的作用，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下正常行駛。
[0085]人力騎行模式:電機(jī)組件103不通電，電機(jī)組件103不工作，人力踩踏踏板帶動(dòng)中軸1，中軸I帶動(dòng)離合器內(nèi)襯21，離合器內(nèi)襯21與離合器中圈17處于嚙合狀態(tài)，離合器中圈17隨著中軸I 一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)離合器中圈17與離合器外圈11處于脫離狀態(tài)，離合器外圈11不會(huì)跟著中軸I旋轉(zhuǎn)，牙盤鏈輪組件109在牙盤螺母19的作用下與離合器中圈17固定在一起，牙盤鏈輪組件109隨著離合器中圈17 —起旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)牙盤鏈輪組件109的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到人力騎行目的，實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)下正常行駛。
[0086]助力騎行模式:此模式為前述兩種模式共同作用，電機(jī)組件103通電運(yùn)行的同時(shí)，騎行者也人力踩踏驅(qū)動(dòng)電機(jī)。人力踩踏中軸1，中軸I在踩踏力的作用下發(fā)生形變，力矩傳感器組件102通過檢測(cè)分析形變量檢測(cè)到中軸I的踩踏力，控制器通過信號(hào)處理驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件103運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)組件103通過行星減速機(jī)構(gòu)106帶動(dòng)離合器外圈11的轉(zhuǎn)速大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器外圈11和離合器中圈17嚙合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)人力踩踏中I的轉(zhuǎn)速大于牙盤鏈輪組件109轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器內(nèi)襯21和離合器中圈17嚙合，實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)。在助力騎行模式下電機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)交替進(jìn)行，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)的效果疊加，騎行者在長途騎行或者爬坡時(shí)不會(huì)感覺非常吃力。
[0087]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括第一端蓋組件(101)、第二端蓋組件(108),殼體組件(104)、力矩傳感器組件(102)、電機(jī)組件(103)、中軸組件(105)、行星減速機(jī)構(gòu)(106)、離合器機(jī)構(gòu)(107)以及牙盤鏈輪組件(109)； 第一端蓋組件(101)、殼體組件(104)、第二端蓋組件(108)依次連接構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼；力矩傳感器組件(102)、電機(jī)組件(103)、中軸組件(105)、行星減速機(jī)構(gòu)(106)、離合器機(jī)構(gòu)(107)安裝在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼內(nèi)； 力矩傳感器組件(102)連接于中軸組件(105)，力矩傳感器組件(102)用于檢測(cè)人力產(chǎn)生的扭矩； 電機(jī)組件(103 )包括電機(jī)定子(5 )以及電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7 );電機(jī)定子(5 )連接于第一端蓋組件(101 )，電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7)連接于中軸組件(105); 行星減速機(jī)構(gòu)(106)的輸入端連接在電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7)上，輸出端連接在離合器組件(107)上； 離合器組件(107)連接于中軸組件(105)； 牙盤鏈輪組件(109)連接于離合器組件(107)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，力矩傳感器組件(102)包括軸式力矩感應(yīng)器和/或速度感應(yīng)傳感器，中軸組件(105)包括中軸(I);軸式力矩感應(yīng)器、速度感應(yīng)傳感器分別安裝于 中軸(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)組件(103)還包括定子支架(4)、第一軸承(28)以及第二軸承(29)，中軸組件(105)包括中軸(I)； 電機(jī)定子(5)通過定子支架(4)安裝在第一端蓋組件(101)上，電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7)通過第一軸承(28 )與中軸(I)連接，電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7 )通過第二軸承(29 )安裝在定子支架(4 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，行星減速機(jī)構(gòu)(106)包括一級(jí)行星輪系、二級(jí)行星輪系、共用內(nèi)齒輪(9)以及行星支架(10)，共用內(nèi)齒輪(9)安裝在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外殼上； 一級(jí)行星輪系包括一級(jí)中心太陽輪(27)以及一級(jí)行星輪(26)級(jí)中心太陽輪(27)安裝在電機(jī)外轉(zhuǎn)子(7)軸向面上作為輸入端，一級(jí)行星輪(26)安裝在行星支架(10)上，電機(jī)組件(103)帶動(dòng)一級(jí)中心太陽輪(27)旋轉(zhuǎn)，一級(jí)中心太陽輪(27)通過一級(jí)行星輪(26)帶動(dòng)行星支架(10)減速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速； 二級(jí)行星輪系包括二級(jí)中心太陽輪(24)以及二級(jí)行星輪(25) ;二級(jí)中心太陽輪(24)安裝在行星支架(10)上，二級(jí)行星輪(25)安裝在離合器機(jī)構(gòu)(107)的離合器的外圈(11)上，二級(jí)中心太陽輪(24)隨著行星支架(10)旋轉(zhuǎn)，并通過二級(jí)行星輪(25)帶動(dòng)離合器外圈(11)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速； 一級(jí)行星輪(26)和一級(jí)中心太陽輪(27)外嚙合，并且和共用內(nèi)齒輪(9)內(nèi)嚙合，一級(jí)行星輪(26)安裝在一級(jí)中心太陽輪(27)和共用內(nèi)齒輪(9)之間；二級(jí)行星輪(25)和二級(jí)中心太陽輪(24)外嚙合，并且和共用內(nèi)齒輪(9)內(nèi)嚙合，二級(jí)行星輪(25)安裝在二級(jí)中心太陽輪(24)和共用內(nèi)齒輪(9)之。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，離合器機(jī)構(gòu)(107)包括離合器外圈(11)、離合器中圈(17)、離合器內(nèi)襯(21);中軸組件(105)包括中軸(I); 離合器外圈(11)與行星減速機(jī)構(gòu)(106)相連，離合器中圈(17)通過離合器內(nèi)襯(21)與中軸(I)相連； 當(dāng)電機(jī)組件(103)通過行星減速機(jī)構(gòu)(106)帶動(dòng)離合器外圈(11)的旋轉(zhuǎn)速度大于牙盤鏈輪組件(109 )轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器外圈(11)和離合器中圈(17 )嚙合，離合器內(nèi)襯(21)和離合器中圈(17)脫離，離合器外圈(11)帶動(dòng)離合器中圈(17)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈(17)上的牙盤鏈輪組件(109)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 當(dāng)人力踩踏中軸(I)的轉(zhuǎn)速大于牙盤鏈輪組件(109)轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器內(nèi)襯(21)和離合器中圈(17)嚙合，離合器外圈(11)和離合器中圈(17)脫離，離合器內(nèi)襯(21)帶動(dòng)離合器中圈(17)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)壓裝在離合器中圈(17)上的牙盤鏈輪組件(109)旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)組件(103)的類型為外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，行星減速機(jī)構(gòu)(106)采用兩個(gè)NEW型行星減速機(jī)構(gòu)串聯(lián)并共用內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，離合器機(jī)構(gòu)(107)為楔塊式雙向離合器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，離合器外圈(11)帶法蘭面且?guī)в新菁y孔用來固定行星減速機(jī)構(gòu)(106)的行星輪。
10.一種電動(dòng)助力自行車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的中置電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62M6/40GK203698569SQ201320729407
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】黃洪岳, 徐建, 舒?zhèn)シ? 卓達(dá), 夏業(yè)中 申請(qǐng)人:新安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(上海)有限公司