用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于垂直轉(zhuǎn)運高質(zhì)心產(chǎn)品的行走支承平臺。本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺包括臺體等，臺體上設(shè)有連接架，連接架下端與臺體上表面連接，臺體下端設(shè)升降支腿，升降支腿上端與臺體下端連接，牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括牽引臂、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)臂、支撐座、轉(zhuǎn)軸、連接座，四個雙輪組包括兩轉(zhuǎn)向雙輪組，兩轉(zhuǎn)向雙輪組對稱設(shè)置于臺體前部下端兩側(cè)，每個雙輪組轉(zhuǎn)軸均穿過支撐座水平板，支撐座豎直板上端固連臺體下端，轉(zhuǎn)軸下端與輪架固連，轉(zhuǎn)軸上端與轉(zhuǎn)臂一端固連，轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向拉桿一端鉸接，轉(zhuǎn)向拉桿另一端與牽引臂后端鉸接，牽引臂后端鉸接連接座，兩轉(zhuǎn)向雙輪組之間連有連接桿，連接座后端連連接桿中部。
【專利說明】用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種行走支承平臺，特別是涉及一種用于垂直轉(zhuǎn)運高質(zhì)心產(chǎn)品的行走支承平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]星罩組合體為衛(wèi)星與整流罩的組合體，質(zhì)心高、重量大，在火箭發(fā)射前，需要完成星罩組合體的組裝、停放和轉(zhuǎn)運，目前，星罩組合體的組裝采用支承平臺，整流罩停放采用支架，組合體轉(zhuǎn)運采用公路車分體轉(zhuǎn)運，功能單一不能兼顧，配套設(shè)備多，操作也復雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、操作簡便的用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺。
[0004]本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，包括臺體、牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)、升降支腿和四個雙輪組，所述臺體上設(shè)置有連接架，所述連接架的下端與臺體的上表面連接，所述臺體的下端設(shè)置有升降支腿，所述升降支腿的上端與臺體的下端連接，所述牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括牽引臂、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)臂、支撐座、轉(zhuǎn)軸、連接座，所述支撐座包括相連接的豎直板和水平板，所述四個雙輪組包括兩個轉(zhuǎn)向雙輪組和兩個固定雙輪組，所述兩固定雙輪組對稱設(shè)置于臺體后部下端兩側(cè)，所述兩轉(zhuǎn)向雙輪組對稱設(shè)置于臺體前部下端兩側(cè)，所述每個雙輪組的轉(zhuǎn)軸均穿過支撐座的水平板，所述支撐座的豎直板上端固定連接臺體下端，所述轉(zhuǎn)軸下端與雙輪組的輪架固定連接，所述轉(zhuǎn)向雙輪組的轉(zhuǎn)軸上端與轉(zhuǎn)臂一端固定連接，所述轉(zhuǎn)臂另一端與轉(zhuǎn)向拉桿一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向拉桿的另一端與牽引臂的后端鉸接，所述牽引臂的后端還鉸接有連接座，所述兩轉(zhuǎn)向雙輪組之間連接有連接桿，所述連接座的后端與連接桿的中部連接。
[0005]本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，其中所述雙輪組為兩輪共用一個輪架。
[0006]本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，其中所述升降支腿為蝸輪蝸桿升降支腿。
[0007]本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺包括臺體、牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)、升降支腿和四個雙輪組四部分，結(jié)構(gòu)簡單；當需要組裝時，可在臺體上進行星罩組合體的組裝，當需要停放時，將升降支腿放下即可，當需要轉(zhuǎn)運時，只需用牽引車拉動牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)，進而帶動轉(zhuǎn)向雙輪組繞各自支撐座實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向進行轉(zhuǎn)運，操作十分簡便，且集組裝、停放、轉(zhuǎn)運為一體，功能齊全。
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型的用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺作進一步說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺中牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺中雙輪的安裝示意圖；
[0012]圖4為本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺中升降支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺包括臺體1、牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)3、升降支腿4和四個雙輪組5，臺體I上設(shè)置有連接架2，連接架2的下端與臺體I的上表面連接，臺體I的下端設(shè)置有升降支腿4，升降支腿4的上端與臺體I的下端連接。
[0014]結(jié)合圖2和圖3所示，牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)3包括牽引臂6、轉(zhuǎn)向拉桿7、轉(zhuǎn)臂8、支撐座
9、轉(zhuǎn)軸10、連接座11，支撐座9包括相連接的豎直板和水平板，四個雙輪組5包括兩個轉(zhuǎn)向雙輪組和兩個固定雙輪組，兩固定雙輪組對稱設(shè)置于臺體I后部下端兩側(cè)，兩轉(zhuǎn)向雙輪組對稱設(shè)置于臺體I前部下端兩側(cè)，每個雙輪組的轉(zhuǎn)軸10均穿過支撐座9的水平板，支撐座9的豎直板上端固定連接臺體I下端，轉(zhuǎn)軸10下端與雙輪組的輪架12固定連接，轉(zhuǎn)向雙輪組的轉(zhuǎn)軸10上端與轉(zhuǎn)臂8 —端固定連接，轉(zhuǎn)臂8另一端與轉(zhuǎn)向拉桿7 —端鉸接，轉(zhuǎn)向拉桿7的另一端與牽引臂6的后端鉸接，牽引臂6的后端還鉸接有連接座11，兩轉(zhuǎn)向雙輪組之間連接有連接桿13，連接座11的后端與連接桿13的中部連接。
[0015]如圖4所示，升降支腿4為蝸輪蝸桿升降支腿，轉(zhuǎn)運時，將蝸輪蝸桿升降支腿收起，停放和組裝時，將升降支腿放下用于承受星罩組合體的重量。
[0016]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，其特征在于:包括臺體(I)、牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)、升降支腿(4)和四個雙輪組(5)，所述臺體(I)上設(shè)置有連接架(2)，所述連接架(2)的下端與臺體(I)的上表面連接，所述臺體(I)的下端設(shè)置有升降支腿(4)，所述升降支腿(4)的上端與臺體(I)的下端連接，所述牽引轉(zhuǎn)向機構(gòu)(3)包括牽引臂(6)、轉(zhuǎn)向拉桿(7)、轉(zhuǎn)臂(8)、支撐座(9)、轉(zhuǎn)軸(10)、連接座(11)，所述支撐座(9)包括相連接的豎直板和水平板，所述四個雙輪組包括兩個轉(zhuǎn)向雙輪組和兩個固定雙輪組，所述兩固定雙輪組對稱設(shè)置于臺體(I)后部下端兩側(cè)，所述兩轉(zhuǎn)向雙輪組對稱設(shè)置于臺體(I)前部下端兩側(cè)，所述每個雙輪組的轉(zhuǎn)軸均穿過支撐座(9)的水平板，所述支撐座(9)的豎直板上端固定連接臺體(I)下端，所述轉(zhuǎn)軸(10)下端與雙輪組的輪架(12)固定連接，所述轉(zhuǎn)向雙輪組的轉(zhuǎn)軸(10)上端與轉(zhuǎn)臂(8 ) —端固定連接,所述轉(zhuǎn)臂(8 )另一端與轉(zhuǎn)向拉桿(7 ) 一端鉸接,所述轉(zhuǎn)向拉桿(7 )的另一端與牽引臂(6 )的后端鉸接，所述牽弓I臂(6 )的后端還鉸接有連接座(11)，所述兩轉(zhuǎn)向雙輪組之間連接有連接桿(13)，所述連接座(11)的后端與連接桿(13)的中部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，其特征在于:所述雙輪組(5)為兩輪共用一個輪架(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高質(zhì)心產(chǎn)品垂直轉(zhuǎn)運的行走支承平臺，其特征在于:所述升降支腿(4)為蝸輪蝸桿升降支腿。
【文檔編號】B62D63/06GK203637975SQ201320697901
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】段海金, 李陽, 張芳, 于軍, 張國棟, 王崗罡 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院