轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動件活動地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動件藉由駕駛者的臀部動作驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動兩車輪差速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，無需手動操作，操控過程便捷輕松。
【專利說明】轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種平衡車的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車是一種新興的代步工具，其以小巧的結(jié)構(gòu)及時尚的外形迅速獲得了消費(fèi)者的青睞，并且，其操控方式也明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的交通工具:平衡車不需要使用油門和剎車來控制車輛的啟動或停止，也不需要通過方向盤來改變車輛行駛的方向，而是通過內(nèi)置的平衡控制器(精密電子陀螺儀)來感應(yīng)駕駛者的重心位置的變化，并向控制器回饋信號，使電機(jī)的輸出改變，以此實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)整，同時，通過設(shè)置電位器或者壓力傳感器來改變車輛的行駛方向。可見，平衡車相比傳統(tǒng)交通工具在結(jié)構(gòu)上更加簡單，其操控過程也更加簡便省力。
[0003]電位器實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的原理是將電位器電連接于驅(qū)動兩個輪子的兩個電機(jī)，當(dāng)電位器的轉(zhuǎn)動軸被轉(zhuǎn)動后，其電阻值改變，因此電機(jī)的輸入電壓值也相應(yīng)改變，以此調(diào)整兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但是，現(xiàn)有的使用電位器來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的平衡車均是由一操作桿來帶動電位器的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的，而操作桿的設(shè)置無疑使得平衡車的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，且體型增大，同時，手動操作的方式也較為不便，駕駛者在操作操作桿時很可能分心而出現(xiàn)意外。
[0004]因此，急需一種結(jié)構(gòu)簡單，無需手動操作的平衡車轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，無需手動操作的平衡車轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動件活動地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動件藉由駕駛者的臀部動作而驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動兩車輪差速轉(zhuǎn)動。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明在所述平衡車的座位上活動地設(shè)置了所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與駕駛者直接或間接接觸，因此駕駛者只需移動自己的身體或者在所述平衡車上改變自己的重心位置，就能夠帶動所述驅(qū)動件運(yùn)動，從而導(dǎo)致與所述轉(zhuǎn)向控制器的輸出端電連接的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的過程不需要手動操控，更加便捷輕松，且省去了現(xiàn)有技術(shù)中操作桿的設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更加簡化。
[0008]較佳地，所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動軸的電位器，所述電位器固定于所述平衡車的車身，所述轉(zhuǎn)動軸連接于所述驅(qū)動件。通過所述驅(qū)動件的運(yùn)動來驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使所述電位器的電阻發(fā)生改變，以此改變與其連接的所述電機(jī)的輸入電壓，實(shí)現(xiàn)了在兩所述電機(jī)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的目的。
[0009]具體地，所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平衡車。
[0010]更具體地，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸呈與所述驅(qū)動件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有兩連動件，兩所述連動件分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述驅(qū)動件固定。駕駛者只需使自己的重心在所述平衡車的左右方向上發(fā)生偏移，所述驅(qū)動件的一端就會被所述駕駛者向下壓迫而另一端上升，即所述驅(qū)動件產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，而所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動則通過與其固定的兩所述連動件的傳遞，使所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，以此調(diào)整所述電位器的電阻值。
[0011]更具體地，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，兩所述電位器分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿，所述連動桿的兩端分別與所述驅(qū)動件及連動件樞接。駕駛者重心的偏移導(dǎo)致所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動通過與之固定的所述連動桿傳遞給所述轉(zhuǎn)動軸，以此調(diào)整所述電位器的電阻值。
[0012]更具體地，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸呈與所述驅(qū)動件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述連動件固定于所述驅(qū)動件。駕駛者需要轉(zhuǎn)彎時，通過扭動自己的身體來帶動所述驅(qū)動件在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)動通過所述連動件傳遞給所述轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)所述電位器電阻值的調(diào)整。
[0013]較佳地，所述驅(qū)動件為一鐵板。
[0014]具體地，所述驅(qū)動件為設(shè)置于所述座位上的兩彈力包，兩所述電位器分別固定于所述車身，所述轉(zhuǎn)動軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿，所述連動桿的一端樞接于所述彈力包內(nèi)，另一端樞接于所述連動件。駕駛者通過偏移自己的重心來頂壓兩所述彈力包的其中之一，從而將所述彈力包內(nèi)的所述連動桿向下頂推，所述連動桿驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)所述電位器電阻值的調(diào)整。
[0015]更具體地，所述彈力包內(nèi)具有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述連動桿且兩端分別抵頂于所述彈力包及座位。在所述連動件外套設(shè)所述彈簧能夠起到一定的緩沖作用，使所述平衡車的行駛更加穩(wěn)定而不易出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)向，同時還可以促使所述彈力包變形后的還原。
[0016]較佳地，所述轉(zhuǎn)向控制器為平衡控制器，所述驅(qū)動件樞接于所述座位上，且所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述平衡控制器固定于所述驅(qū)動件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第一實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第二實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0019]圖3是圖2中A處的放大圖。
[0020]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第三實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第四實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)在第五實(shí)施例中的安裝位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合給出的說明書附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例作出描述。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于平衡車I以實(shí)現(xiàn)平衡車I的轉(zhuǎn)向，所述平衡車具有車身10及兩車輪11，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動件活動地設(shè)置于所述平衡車I的座位上，所述驅(qū)動件藉由駕駛者的臀部動作而發(fā)生位置變化，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，以使所述平衡車I的電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動兩車輪11差速轉(zhuǎn)動。
[0025]作為本發(fā)明的第一個實(shí)施例，所述驅(qū)動件為一鐵板20，所述鐵板20轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平衡車I安裝座位的位置上，且轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)動中心軸)沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板20沿圖1中弧線顯示的方向轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動軸210的電位器21，所述電位器21固定于所述車身10，所述轉(zhuǎn)動軸210呈與所述鐵板20同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，亦即所述轉(zhuǎn)動軸210與所述鐵板20繞同一轉(zhuǎn)動中心軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸210上固定有兩連動件211，兩所述連動件211分別位于所述鐵板20的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述鐵板20固定，具體地，兩所述連動件211是一體成型之后再通過焊接等手段固定到所述轉(zhuǎn)動軸210上的。駕駛者只需使自己的重心在所述平衡車I的左右方向上發(fā)生偏移，所述鐵板20的一端就會被所述駕駛者向下壓迫而使所述鐵板20轉(zhuǎn)動，而所述鐵板20的轉(zhuǎn)動則通過與其固定的兩所述連動件211的傳遞，使所述轉(zhuǎn)動軸210轉(zhuǎn)動，以此調(diào)整所述電位器21的電阻值，從而改變與其連接的所述電機(jī)的輸入電壓，實(shí)現(xiàn)了在兩所述電機(jī)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的目的。
[0026]如圖2及圖3所示為本發(fā)明的第二個實(shí)施例，在本實(shí)施例中，驅(qū)動件同樣為一鐵板30，且鐵板30同樣是轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平衡車I安裝座位的位置，其轉(zhuǎn)軸也同樣是沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板10沿圖2中弧線顯示的方向轉(zhuǎn)動。與第一實(shí)施例所不同的是，本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)向控制器為兩個具有轉(zhuǎn)動軸310的電位器31，兩所述電位器31分別位于所述鐵板30的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并分別固定于所述車身10的左右兩端，所述轉(zhuǎn)動軸310呈垂直于所述轉(zhuǎn)軸地水平設(shè)置，且兩所述電位器31的所述轉(zhuǎn)動軸310上分別固定有連動件311，具體地，所述連動件311有一端的長度延伸方向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸310的中心軸。所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿32，所述連動桿32的上端樞接于所述鐵板30，下端樞接于所述連動件311。駕駛者重心的偏移導(dǎo)致所述鐵板30轉(zhuǎn)動,所述鐵板30的轉(zhuǎn)動推動所述連動桿32移動,所述連動桿32再通過與之樞接的所述連動件311驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸310轉(zhuǎn)動，以此調(diào)整所述電位器31的電阻值。
[0027]所述連動桿32的下端與所述連動件311之間的樞接是通過一樞接軸將所述連動桿32與連動件311可相對轉(zhuǎn)動地連接，具體的說，該樞接軸的位置平行于所述轉(zhuǎn)動軸310的中心軸，以使所述連動桿32及連動件311可在垂直于所述轉(zhuǎn)動軸310的中心軸的平面內(nèi)做相對轉(zhuǎn)動。而所述連動桿32的上端與所述鐵板30之間的連接關(guān)系則要復(fù)雜一些，是通過至少兩個樞接軸連接到一起，使得所述連動桿32可以相對所述鐵板30在垂直于所述鐵板30的轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時還可以在垂直于所述轉(zhuǎn)動軸310的中心軸的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)置才能夠?qū)崿F(xiàn)所述鐵板30的轉(zhuǎn)動通過所述連動桿32及連動件311正確傳遞給所述轉(zhuǎn)動軸310，確保各部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會發(fā)生安裝關(guān)系的干涉。所述連動桿32的上端與所述鐵板30之間的這種連接關(guān)系可以通過在所述連動桿32與所述鐵板30之間設(shè)置萬向節(jié)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)的方式也并不僅限于此。另外，由于所述連動桿32與所述鐵板30之間存在這種樞接關(guān)系，因此上段中所述轉(zhuǎn)動軸310的設(shè)置方向?qū)嶋H僅需滿足水平設(shè)置即可，設(shè)置為水平且垂直于所述轉(zhuǎn)軸，是本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式。
[0028]如圖4所示為本發(fā)明的第三個實(shí)施例，本實(shí)施例中所述驅(qū)動件為鐵板40，轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動軸410的電位器41。與前兩個實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中所述鐵板40的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸410呈與所述鐵板40同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，亦即所述轉(zhuǎn)動軸410與所述鐵板40繞同一豎直的軸線轉(zhuǎn)動，且所述轉(zhuǎn)動軸410上固定有兩連動件411，兩所述連動件411從所述轉(zhuǎn)動軸410向所述鐵板40的邊緣延伸設(shè)置并固定于所述鐵板40,具體地，兩所述連動件411可以一體成型后再通過焊接等手段固定于所述轉(zhuǎn)動軸410。駕駛者需要轉(zhuǎn)彎時，通過扭動自己的臀部來帶動所述鐵板40在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述鐵板40的轉(zhuǎn)動通過兩所述連動件411傳遞給所述轉(zhuǎn)動軸410，所述轉(zhuǎn)動軸410轉(zhuǎn)動并實(shí)現(xiàn)所述電位器41電阻值的調(diào)整。
[0029]如圖5所示為本發(fā)明的第四個實(shí)施例，本實(shí)施例中的所述車身10上固定有一鐵板12，該鐵板12亦即所述平衡車I的座位，所述驅(qū)動件為分別設(shè)置于所述鐵板12上表面的左右兩端的兩彈力包50，具體地，所述彈力包50呈向上凸起弧面狀，且所述彈力包50使用可變形的彈性材料成型。所述轉(zhuǎn)向控制器為兩個具有轉(zhuǎn)動軸510的電位器51，兩所述電位器51分別固定于所述車身10的左右兩端。所述轉(zhuǎn)動軸510呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動軸510上固定有連動件511，所述連動件511有一端的長度延伸方向垂直于所述轉(zhuǎn)動軸510的中心軸。所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿52,所述連動桿52的上端穿過所述鐵板12并樞接于所述彈力包50內(nèi)，下端樞接于所述連動件511。所述連動桿52的上端與所述彈力包50之間的連接關(guān)系可以參考第二個實(shí)施例中連動桿32的上端與所述鐵板30之間的連接關(guān)系，以能夠滿足所述彈力包50、連動桿52、連動件511及轉(zhuǎn)動軸510之間的連接、傳動關(guān)系為準(zhǔn)。駕駛者通過偏移自己的重心來頂壓兩所述彈力包50的其中之一，從而將所述彈力包50內(nèi)的所述連動桿52向下頂推,所述連動桿52通過所述連動件511驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸510轉(zhuǎn)動而實(shí)現(xiàn)所述電位器51電阻值的調(diào)整。
[0030]較佳地，所述彈力包50內(nèi)具有彈簧500，所述彈簧500套設(shè)于所述連動桿52且兩端分別抵頂于所述彈力包50的頂壁及鐵板12的上表面。在所述連動桿52外套設(shè)所述彈簧500能夠起到一定的緩沖作用，使所述平衡車I的行駛更加穩(wěn)定而不易出現(xiàn)意外轉(zhuǎn)向，同時還可以促使所述彈力包50變形后的還原，因此在設(shè)置所述彈簧500后，所述彈力包50可以使用不具有彈性的材料成型。
[0031]如圖6所示為本發(fā)明的第五個實(shí)施例，本實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)向控制器不再使用電位器，而是使用平衡控制器61，所述驅(qū)動件依然設(shè)置為一鐵板60，且所述鐵板60樞接于所述平衡車I上座位的位置，樞接的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，較佳地，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于水平方向內(nèi)以使所述鐵板60沿圖中虛線方向轉(zhuǎn)動。所述平衡控制器61固定于所述鐵板60的下表面，固定的具體位置不限，且所述平衡控制器61包括兩組精密電子陀螺儀，其中一組精密電子陀螺儀沿所述平衡車I的前后方向設(shè)置，另一組精密電子陀螺儀沿所述平衡車I的左右方向設(shè)置。所述精密電子陀螺儀的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為本領(lǐng)域內(nèi)的公知常識，因此在此不做詳細(xì)介紹。
[0032]在以上的五個實(shí)施例中，鐵板均作為所述平衡車I的座位，為了使駕駛者擁有更加舒適的駕駛體驗(yàn)，可以在鐵板上再安裝一坐墊以提供一個更舒適的座位，并由駕駛者通過驅(qū)動坐墊從而進(jìn)一步地驅(qū)動所述驅(qū)動件動作。
[0033]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明在所述平衡車I的座位上活動地設(shè)置了所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與駕駛者直接或間接接觸，因此駕駛者只需移動自己的身體或者在所述平衡車I上改變自己的重心位置，就能夠帶動所述驅(qū)動件運(yùn)動，從而導(dǎo)致與所述轉(zhuǎn)向控制器的輸出端電連接的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的過程不需要手動操控，更加便捷輕松，且省去了現(xiàn)有技術(shù)中操作桿的設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更加簡化。
[0034]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件及轉(zhuǎn)向控制器，所述驅(qū)動件活動地設(shè)置于平衡車的座位上，所述驅(qū)動件藉由駕駛者的臀部動作而驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，以使所述平衡車的電機(jī)驅(qū)動兩車輪差速轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制器為具有轉(zhuǎn)動軸的電位器，所述電位器固定于所述平衡車的車身，所述轉(zhuǎn)動軸連接于所述驅(qū)動件。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述平衡車。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸呈與所述驅(qū)動件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有兩連動件，兩所述連動件分別位于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)并與所述驅(qū)動件固定。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，兩所述電位器分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿，所述連動桿的兩端分別與所述驅(qū)動件及連動件樞接。
6.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸呈與所述驅(qū)動件同轉(zhuǎn)軸地設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述連動件固定于所述驅(qū)動件。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件為一鐵板。
8.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動件為設(shè)置于所述座位上的兩彈力包，兩所述電位器分別固定于所述車身，所述轉(zhuǎn)動軸呈水平設(shè)置且所述轉(zhuǎn)動軸上固定有連動件，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)還包括兩連動桿，所述連動桿的一端樞接于所述彈力包內(nèi)，另一端樞接于所述連動件。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈力包內(nèi)具有彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述連動桿且兩端分別抵頂于所述彈力包及座位。
10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向控制器為平衡控制器，所述驅(qū)動件樞接于所述座位上，且所述驅(qū)動件的轉(zhuǎn)軸沿所述平衡車的前后方向設(shè)置，所述平衡控制器固定于所述驅(qū)動件。
【文檔編號】B62K21/00GK103538670SQ201310460271
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】張釗 申請人:東莞威信運(yùn)動用品有限公司