手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車。它包括手搖手柄、車架、車座、二級(jí)鏈傳動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)；變速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鏈輪、兩條傳動(dòng)鏈條、四根傳動(dòng)軸以及一個(gè)前輪和一個(gè)后輪；操作者以坐姿操作此自行車，手搖操作手柄，通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自行車前行；轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)為四連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與前叉焊接在一起，操作者雙腳放置在轉(zhuǎn)向踏板上，雙腳前后用力控制前輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明公開(kāi)的手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，突破傳統(tǒng)自行車的傳動(dòng)方式與控制方式，手搖式操作，以鏈傳動(dòng)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，腳控制轉(zhuǎn)向，以平面四桿機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，凸顯自行車的創(chuàng)新意義，此自行車易學(xué)、安全、適合不同年齡性別的人群使用。
【專利說(shuō)明】手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，屬于日常用品領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車又叫單車或腳踏車，主要是依靠人的生物能作動(dòng)力的而且是人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂米顝V泛的一種代步工具，使用簡(jiǎn)單方便，造價(jià)低廉，占據(jù)空間小，并且無(wú)污染，符合今天提倡的節(jié)能環(huán)保理念，在一定程度上減少了交通擁擠和堵塞。自法國(guó)人西夫拉克發(fā)明最初的木制自行車雛形以來(lái)，歷經(jīng)200多年的發(fā)展，自行車結(jié)構(gòu)，功能，形狀都有了長(zhǎng)遠(yuǎn)的進(jìn)步與創(chuàng)新，如獨(dú)輪車，兩輪車，三輪車，折疊的，封閉的等。手驅(qū)腳控兩輪自行車是現(xiàn)在市場(chǎng)上所沒(méi)有的創(chuàng)新款式，現(xiàn)在市場(chǎng)上的自行車絕大多數(shù)是通過(guò)腳驅(qū)動(dòng)曲柄，同時(shí)手控制車把來(lái)控制方向的,這樣勢(shì)必會(huì)對(duì)中軸的高度有所要求，即中軸不能過(guò)低，由于人的高度一定，那么車座也就要求不能過(guò)低，結(jié)果導(dǎo)致現(xiàn)行自行車的重心比較高，不適合老年人用，人和大自然的其他生命體一樣都會(huì)經(jīng)歷生老病死，隨著年齡的老齡化，我們每個(gè)人的身體機(jī)能都在不斷的下降，所以開(kāi)發(fā)一種適合老年人的自行車是合理的。手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車是現(xiàn)在市場(chǎng)上所沒(méi)有的創(chuàng)新款式，本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)代步，健身，還能健腦預(yù)防老年癡呆等，由于它的重心比較低，也在一定程度上增加了其安全性，易學(xué)性。
[0003]發(fā)明專利內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的不足，提供一種手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，完全依靠我們?nèi)梭w的生物能通過(guò)手臂驅(qū)動(dòng)自行車前行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)腳控制平行四桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制方向，外形獨(dú)特、安全易學(xué)，改變了以往我們習(xí)慣的手通過(guò)控制車把改變方向、通過(guò)腿和腳來(lái)驅(qū)動(dòng)的方式，在一定程度上可以開(kāi)發(fā)大腦對(duì)手和腳的不同生物潛能，延緩大腦的衰老起到預(yù)防老年癡呆的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思為:
操作者坐在車的座位上，腳放置在前輪左右側(cè)的腳踏板上，手握手搖手柄。操作者整周搖動(dòng)手柄，帶動(dòng)同步鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將手搖力轉(zhuǎn)換為后輪的旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)車的前行。車座位用鎖止機(jī)構(gòu)安裝在可調(diào)節(jié)支架上，車座可以在一定范圍內(nèi)上下調(diào)節(jié)高度，以適合不同身高的人群使用。操作者通過(guò)雙腳的用力方向(即右腳向右前方用力的同時(shí)左腳向左后方用力便可使得自行車向左轉(zhuǎn)彎，同理，左腳向左前方用力的同時(shí)右腳向右后方用力即可使得自行車向右轉(zhuǎn)彎)來(lái)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向。
[0005]本發(fā)明在操作上簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易掌握，平穩(wěn)安全，適合不同年齡和性別的人群使用，尤其是具有調(diào)節(jié)人體腦、手、腳之間的協(xié)調(diào)性作用，開(kāi)發(fā)人體潛能。本發(fā)明是一款兼具代步功能與休閑娛樂(lè)健身功能的全新的自行車，可用于多種場(chǎng)所，例如公園休閑娛樂(lè)區(qū)，可供人們作為公園代步或娛樂(lè)工具，亦可用于社區(qū)健身或家庭購(gòu)物的器械。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，包括前叉連接支架、一個(gè)前輪叉形支架、一個(gè)前輪、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩塊腳踏板、一個(gè)車座底架、一個(gè)后輪、可調(diào)節(jié)車座支架、后叉和車座位，其特征在于:
1)有一付手搖手柄與一個(gè)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一根傳動(dòng)軸I相傳動(dòng)連接，其結(jié)構(gòu)是:所述搖動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)一級(jí)主鏈輪，一級(jí)鏈輪通過(guò)一條一級(jí)鏈條傳動(dòng)到一級(jí)從動(dòng)鏈輪，一級(jí)從鏈輪與二級(jí)鏈輪同軸安裝，通過(guò)一條二級(jí)鏈條傳動(dòng)一個(gè)二級(jí)從鏈輪，二級(jí)從鏈輪安裝在后輪轉(zhuǎn)軸上，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；操作者可通過(guò)左右手整周連續(xù)搖動(dòng)手搖手柄機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)；
2)有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是:通過(guò)四個(gè)鉸鏈聯(lián)接四桿成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)的后桿中點(diǎn)處與所述前叉連接支架通過(guò)一根軸桿鉸接，平面四桿機(jī)構(gòu)的一根前桿中部與所述前輪叉形支架下端固定連接，前輪連接支架通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與前輪叉形支架的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平面四桿機(jī)構(gòu)的左右桿為所述的兩塊踏板；操作者雙腳放置于踏板上，當(dāng)車直行無(wú)需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右腳水平向前驅(qū)動(dòng)，左腳同時(shí)向后驅(qū)動(dòng)，通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)桿件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳向前驅(qū)動(dòng)，同時(shí)右腳向后驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪向右轉(zhuǎn)向；
3)所述車座與可調(diào)節(jié)車座支架通過(guò)一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)固定，車座可上下調(diào)整高度，以適應(yīng)不同身高、座高的人操作使用；可調(diào)節(jié)車座車架有向后10-15度的傾斜，符合人體操作時(shí)的姿態(tài)，使操作者更舒適。
[0007]上述手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車還具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1)所述手搖手柄的手柄為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握的更加舒適；手柄與搖柄間隙配合連接，使手搖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的操作持續(xù)可靠；
2)所述踏板上表面設(shè)計(jì)有多條外凸的防滑橫紋，主要是減少受力面積以增加摩擦，當(dāng)操作者腳放置于踏板上實(shí)施轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可增加腳底與踏板上表面的可靠接合，盡量減少或避免打滑現(xiàn)象，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作的準(zhǔn)確性；
3)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與車座底架焊接連接，在安裝同步鏈輪的時(shí)候分別焊接橫杠以增加機(jī)架的整體剛度和穩(wěn)定性；
4)所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鏈輪，兩根鏈條，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率較高，適用環(huán)境更廣泛；
5)所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步鏈輪安裝有超越離合器機(jī)構(gòu)，與鏈輪為一體式設(shè)計(jì)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有自行車相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性的特點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:(1)本發(fā)明專利公開(kāi)了一種手驅(qū)動(dòng)腳控制方向的新型自行車，屬于日常用品領(lǐng)域。該新型自行車的結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)為通過(guò)手搖動(dòng)手柄來(lái)提供動(dòng)力，傳動(dòng)部分本發(fā)明采用的是二級(jí)鏈輪鏈條傳動(dòng)，即完全通過(guò)人的生物能提供動(dòng)力。(2)通過(guò)腿和腳來(lái)控制車輪前進(jìn)的方向，方向控制是通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，此平面四桿機(jī)構(gòu)不同于一般的平行四桿機(jī)構(gòu)，它的一個(gè)桿是兩端帶有折彎的，這樣更有利于在行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步改善了兩平行桿角度變化大而轉(zhuǎn)彎效果不明顯的缺點(diǎn)，特別是對(duì)大角度轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)，這一點(diǎn)是平行四桿機(jī)構(gòu)所不具備的。(3)本發(fā)明與傳統(tǒng)“手控制腳驅(qū)動(dòng)”自行車截然相反，“手驅(qū)動(dòng)腳控制”全新操作方式有利于鍛煉人的大腦活動(dòng)，開(kāi)發(fā)人腦生物潛能，不同于傳統(tǒng)的方向控制方式，從而延緩大腦的衰老，同時(shí)還具備以下特點(diǎn):
1.操作簡(jiǎn)單，易學(xué)、安全，適合更多人群使用。坐姿操作，將腿部向前伸展，坐姿自然舒適，較低的車架讓重心顯著下降，整機(jī)操作平穩(wěn)安全。座位可以根據(jù)操作者的坐高和坐姿的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，體現(xiàn)以人為本和人機(jī)交互的設(shè)計(jì)理念。手部搖動(dòng)的操作方式突破傳統(tǒng)腳蹬踩驅(qū)動(dòng)的方式，加速減速操作方便自如。
[0009]2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)造型的創(chuàng)新性。由于車架較低，所以更安全可靠，老年人也可以方便安全地操作。造型充分考慮操縱構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向操作等的結(jié)構(gòu)和功能要求，趣味性、功能性、協(xié)調(diào)性有機(jī)結(jié)合。
[0010]3.手驅(qū)動(dòng)腳控制方式，與傳統(tǒng)產(chǎn)品完全相反，對(duì)于人體的腦、手、腳之間的生理和神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和開(kāi)發(fā)，具有全新的作用和意義，在一定程度上可以預(yù)防老年癡呆癥的過(guò)早發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是手驅(qū)腳控自行車的整體結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是手驅(qū)腳控自行車的正視圖
圖3是手驅(qū)腳控自行車的俯視圖 圖4是手驅(qū)腳控自行車左視圖 圖5是手驅(qū)腳控自行車的軸測(cè)圖 圖6是二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖 圖7是二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中各軸位置的左視圖 圖8是平行四桿機(jī)構(gòu)的正視圖 圖9是平行四桿機(jī)構(gòu)的仰視圖 圖10是平行四桿機(jī)構(gòu)的左視圖 圖11是平行四桿機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下:
實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1?圖11，本手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，包括前叉連接支架3、一個(gè)前輪叉形支架2、一個(gè)前輪1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17、兩塊腳踏板22、一個(gè)車座底架6、一個(gè)后輪10、可調(diào)節(jié)車座支架14、后叉5和車座位13:
O有一付手搖手柄24與一個(gè)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一根傳動(dòng)軸27相傳動(dòng)連接,其結(jié)構(gòu)是:所述搖動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)24連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)一級(jí)主鏈輪7，一級(jí)鏈輪7通過(guò)一條一級(jí)鏈條11傳動(dòng)到一級(jí)從動(dòng)鏈輪26，一級(jí)從鏈輪26與二級(jí)鏈輪8同軸安裝，通過(guò)一條二級(jí)鏈條12傳動(dòng)一個(gè)二級(jí)從鏈輪9，二級(jí)從鏈輪9安裝在后輪轉(zhuǎn)軸29上，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；操作者可通過(guò)左右手整周連續(xù)搖動(dòng)手搖手柄機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)；
2)有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是:通過(guò)四個(gè)鉸鏈25聯(lián)接四桿成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)的后桿21中點(diǎn)處與所述前叉連接支架3通過(guò)一根軸桿16鉸接，平面四桿機(jī)構(gòu)的一根前桿20中部與所述前輪叉形支架2下端固定連接，前輪連接支架3通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17與前輪叉形支架2的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平面四桿機(jī)構(gòu)的左右桿為所述的兩塊踏板22 ;操作者雙腳放置于踏板22上。當(dāng)車直行無(wú)需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右腳水平向前驅(qū)動(dòng)，左腳同時(shí)向后驅(qū)動(dòng)，通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)桿件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪I向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳向前驅(qū)動(dòng)，同時(shí)右腳向后驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪I向右轉(zhuǎn)向；
3)所述車座13與可調(diào)節(jié)車座支架14通過(guò)一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)15固定，車座13可上下調(diào)整高度，以適應(yīng)不同身高、座高的人操作使用；可調(diào)節(jié)車座車架14有向后10-15度的傾斜，符合人體操作時(shí)的姿態(tài)，使操作者更舒適。
[0013]實(shí)施例二:本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同，特別之處如下:
所述手搖手柄機(jī)構(gòu)24中的兩個(gè)手柄為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠套增加摩擦力，也使手握的更加舒適；手柄外套與內(nèi)轉(zhuǎn)軸間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的操作可靠持續(xù)。
[0014]所述踏板22上表面設(shè)計(jì)有多條外凸的防滑橫紋23，當(dāng)操作者腳放置于踏板22上實(shí)施轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準(zhǔn)確可靠，減少不必要的傷害。
[0015]所述手搖手柄機(jī)構(gòu)24的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架4與所述車座底架6焊接連接，在安裝一級(jí)主鏈輪7、二級(jí)主鏈輪26與一級(jí)從鏈輪8的兩個(gè)位置分別焊接橫杠以增加機(jī)架的整體剛度強(qiáng)度。
[0016]所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的二級(jí)從鏈輪9上安裝有超越離合器機(jī)構(gòu)，并且與二級(jí)從鏈輪9為一體式結(jié)構(gòu)；超越離合器機(jī)構(gòu)使手向前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自行車前行的功用,若手向后旋轉(zhuǎn)，鏈輪空轉(zhuǎn)，自行車慣性滾動(dòng)或保持靜止?fàn)顟B(tài)。
[0017]所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)主鏈輪7，一級(jí)從鏈輪26，二級(jí)主鏈輪8，二級(jí)從鏈輪9，一級(jí)鏈條鏈條11和二級(jí)鏈條12。其中第一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪7齒數(shù)大于第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪26齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速一級(jí)放大。第二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪8齒數(shù)大于第二級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪9齒數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速第二級(jí)放大。因此，操作者使用時(shí)，手搖一圈，后輪10可以轉(zhuǎn)動(dòng)多圈(具體圈數(shù)可以根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算得出)，不僅節(jié)省了體力，而且增加了自行車的前行速度。
[0018]所述鎖止機(jī)構(gòu)15是:一個(gè)開(kāi)口緊固環(huán)套于可調(diào)節(jié)車座支架上，緊固環(huán)開(kāi)口的兩端凸緣通過(guò)一個(gè)鎖止銷實(shí)現(xiàn)夾緊作用；當(dāng)打開(kāi)鎖止銷15時(shí)，車座可沿著可調(diào)支撐14上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，鎖緊緊固環(huán)，實(shí)現(xiàn)后叉5與可調(diào)支撐14的鎖緊連接，起到緊固的作用。
[0019]所述超越離合器機(jī)構(gòu)與鏈輪9為一體式設(shè)計(jì)；當(dāng)操作者向前搖動(dòng)手搖手柄24時(shí)，超越離合器處在鎖止?fàn)顟B(tài)，鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自行車實(shí)現(xiàn)變速與前行；當(dāng)操作者向后搖動(dòng)手搖手柄24時(shí)，超越離合器空轉(zhuǎn)，則鏈輪靜止不轉(zhuǎn)，自行車慣性滾動(dòng)或處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0020]實(shí)施例三:參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種手驅(qū)動(dòng)腳控制結(jié)構(gòu)的兩輪自行車，包括手搖手柄24、二級(jí)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架4、前叉連接架3、前輪叉形支架2、一個(gè)前輪I和一個(gè)后輪10、兩塊踏板22、一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，車座底架6、一級(jí)主鏈輪7、二級(jí)主鏈輪8、二級(jí)從從鏈輪9、一級(jí)鏈條11、二級(jí)鏈條12、軸28、聯(lián)接鉸鏈25、可調(diào)節(jié)車座支架14、后叉5、鎖止機(jī)構(gòu)15、車座位13、防滑紋23、手柄24、一級(jí)從鏈輪26、手柄軸27、鏈輪軸28、后輪軸29、前輪軸19。
[0021]I)所述手搖手柄與二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)手柄軸27、鏈輪軸28相連接。操作者通過(guò)左右手整周連續(xù)搖動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。當(dāng)操作者搖動(dòng)手柄(24)時(shí)，帶動(dòng)一級(jí)主鏈輪7傳動(dòng),通過(guò)一級(jí)鏈條11傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力到一級(jí)從鏈輪26,并通過(guò)同軸一級(jí)從鏈輪26驅(qū)動(dòng)使二級(jí)主鏈輪8旋轉(zhuǎn),通過(guò)二級(jí)鏈條12帶動(dòng)二級(jí)從鏈輪9轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)后輪軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)自行車前行。
[0022]2)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)參見(jiàn)圖8、圖9、圖10和圖11，通過(guò)前輪叉形支架2，與前輪連接架軸承連接，操作者雙腳放置于踏板22上。當(dāng)車直行無(wú)需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右腳水平向前用力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)左腳用力向后驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪I向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳用力向前驅(qū)動(dòng)，同時(shí)右腳用力向后驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪I向右轉(zhuǎn)向。
[0023]3)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的前轉(zhuǎn)向彎形連桿20與前輪叉形支架2焊接連接，所述車座13與可調(diào)節(jié)車座支架14通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)15固定，車座13可上下調(diào)整高度，以適應(yīng)不同身高、座高的人操作使用。可調(diào)節(jié)車座車架14有向后10-15度的傾斜，符合人體操作時(shí)的姿態(tài)，使操作者更舒適。
【權(quán)利要求】
1.一種手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，包括前叉連接支架(3)、一個(gè)前輪叉形支架(2)、一個(gè)前輪(I)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)、兩塊踏板(22)、一個(gè)車座底架(6)、一個(gè)后輪(10)、可調(diào)節(jié)車座支架(14)、后叉(5)和車座位(13)，其特征在于: O有一付手搖手柄(24)與一個(gè)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一根傳動(dòng)軸I (27)相傳動(dòng)連接，其結(jié)構(gòu)是:所述搖動(dòng)手柄機(jī)構(gòu)(24)連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)一級(jí)主鏈輪(7 )，一級(jí)鏈輪(7 )通過(guò)一條一級(jí)鏈條(11)傳動(dòng)到一級(jí)從動(dòng)鏈輪(26)，一級(jí)從鏈輪(26)與二級(jí)鏈輪(8)同軸安裝，通過(guò)一條二級(jí)鏈條(12 )傳動(dòng)一個(gè)二級(jí)從鏈輪(9 )，二級(jí)從鏈輪(9 )安裝在后輪轉(zhuǎn)軸(29 )上，從而帶動(dòng)后輪轉(zhuǎn)軸(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)；操作者可通過(guò)左右手整周連續(xù)搖動(dòng)手搖手柄機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)； 2)有一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)是:通過(guò)四個(gè)鉸鏈(25)聯(lián)接四桿成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)的后桿(21)中點(diǎn)處與所述前叉連接支架(3)通過(guò)一根軸桿(16)鉸接，平面四桿機(jī)構(gòu)的一根前桿(20 )中部與所述前輪叉形支架(2 )下端固定連接，前輪連接支架(3 )通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(17)與前輪叉形支架(2)的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，平面四桿機(jī)構(gòu)的左右桿為所述的兩塊踏板(22);操作者雙腳放置于踏板(22)上，當(dāng)車直行無(wú)需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需左轉(zhuǎn)彎時(shí)，右腳水平向前驅(qū)動(dòng)，左腳同時(shí)向后驅(qū)動(dòng)，通過(guò)平面四桿機(jī)構(gòu)桿件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪(I)向左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳向前驅(qū)動(dòng)，同時(shí)右腳向后驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪(I)向右轉(zhuǎn)向； 3 )所述車座(13 )與可調(diào)節(jié)車座支架(14 )通過(guò)一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)(15 )固定，車座(13 )可上下調(diào)整高度，以適應(yīng)不同身高、座高的人操作使用；可調(diào)節(jié)車座車架(14)有向后10-15度的傾斜，符合人體操作時(shí)的姿態(tài)，使操作者更舒適。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，其特征在于: 4)所述手搖手柄機(jī)構(gòu)(24)中的兩個(gè)手柄為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠套增加摩擦力，也使手握的更加舒適；手柄外套與內(nèi)轉(zhuǎn)軸間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的操作可靠持續(xù)； 5)所述踏板(22)上表面設(shè)計(jì)有多條外凸的防滑橫紋(23)，當(dāng)操作者腳放置于踏板(22)上實(shí)施轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準(zhǔn)確可靠，減少不必要的傷害； 6)所述手搖手柄機(jī)構(gòu)(24)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架(4)與所述車座底架(6)焊接連接，在安裝一級(jí)主鏈輪(7)、二級(jí)主鏈輪(26)與一級(jí)從鏈輪(8)的兩個(gè)位置分別焊接橫杠以增加機(jī)架的整體剛度強(qiáng)度； 7)所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的二級(jí)從鏈輪(9)上安裝有超越離合器機(jī)構(gòu)，并且與二級(jí)從鏈輪(9)為一體式結(jié)構(gòu)；超越離合器機(jī)構(gòu)使手向前旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)自行車前行的功用，若手向后旋轉(zhuǎn)，鏈輪空轉(zhuǎn)，自行車慣性滾動(dòng)或保持靜止?fàn)顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，其特征在于:所述二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)主鏈輪(7)，一級(jí)從鏈輪(26)，二級(jí)主鏈輪(8)，二級(jí)從鏈輪(9)，一級(jí)鏈條鏈條(11)和二級(jí)鏈條(12);其中第一級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(7)齒數(shù)大于第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(26)齒數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速一級(jí)放大；第二級(jí)傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪(8)齒數(shù)大于第二級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪(9)齒數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速第二級(jí)放大。因此，操作者使用時(shí)，手搖一圈，后輪(10)可以轉(zhuǎn)動(dòng)多圈，具體圈數(shù)可以根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算得出，不僅節(jié)省了體力，而且增加了自行車的前行速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，其特征在于:所述鎖止機(jī)構(gòu)(15)是:一個(gè)開(kāi)口緊固環(huán)套于可調(diào)節(jié)車座支架上，緊固環(huán)開(kāi)口的兩端凸緣通過(guò)一個(gè)鎖止銷實(shí)現(xiàn)夾緊作用；當(dāng)打開(kāi)鎖止銷(15)時(shí)，車座可沿著可調(diào)節(jié)車座支架(14)上下移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，鎖緊緊固環(huán)，實(shí)現(xiàn)后叉(5)與可調(diào)節(jié)車座支架(14)的鎖緊連接，起到緊固的作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手驅(qū)動(dòng)腳控制兩輪自行車，其特征在于:所述超越離合器機(jī)構(gòu)與二級(jí)從鏈輪(9)為一體式設(shè)計(jì)；當(dāng)操作者向前搖動(dòng)手搖手柄(24)時(shí)，超越離合器處在鎖止?fàn)顟B(tài)，一級(jí)主鏈輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使自行車實(shí)現(xiàn)變速與前行；當(dāng)操作者向后搖動(dòng)手搖手柄(24)時(shí)，超越離合器空轉(zhuǎn)，則第一級(jí)主鏈輪靜止不轉(zhuǎn)，自行車慣性滾動(dòng)或處于靜止?fàn)顟B(tài) 。
【文檔編號(hào)】B62K21/00GK103448851SQ201310215249
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】溫永濤, 虞世鳴, 劉相龍, 陳緒才 申請(qǐng)人:上海大學(xué)