技術(shù)特征：
1.一種自行車的驅(qū)動裝置，其包括：前鏈輪(20)，其能夠繞鏈輪軸線(K)轉(zhuǎn)動；多個同軸的且具有不同直徑和不同齒數(shù)的后鏈輪(14,16,18)；驅(qū)動鏈條(22)，其繞所述后鏈輪(14,16,18)和所述前鏈輪(20)環(huán)行，所述驅(qū)動鏈條(22)與從所述多個同軸的后鏈輪(14,16,18)中選出的一個起用的后鏈輪嚙合，并且所述驅(qū)動鏈條(22)與所述前鏈輪(20)嚙合；和后導(dǎo)鏈器(24)，其具有張緊撥鏈器，該驅(qū)動鏈條(22)經(jīng)過該張緊撥鏈器，其中，該張緊撥鏈器能夠相對所述后鏈輪朝向所述多個后鏈輪(14,16,18)的共同的齒輪軸線(R)運動，以便通過軸向的相對運動從所述多個后鏈輪(14,16,18)中選出所述起用的后鏈輪，其中，該張緊撥鏈器具有包括兩個導(dǎo)鏈輪(42,44)的張緊機構(gòu)(40)，所述兩個導(dǎo)鏈輪的軸線(F42,F44)基本上不僅相互平行，而且平行于該共同的齒輪軸線(R)，其中，該后導(dǎo)鏈器(24)具有關(guān)于該齒輪軸線(R)位置固定的安裝件(26)和通過平行鉸鏈四桿機構(gòu)(34)可相對運動地鉸接在該安裝件上的活動件(32)，其中，該張緊機構(gòu)(40)按照能夠圍繞張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在該活動件(32)上并且借助于以該張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)為中心作用的鏈條張緊力矩(KSI)被預(yù)緊，所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)不同于所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)且平行于所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)，其中，所述平行鉸鏈四桿機構(gòu)(34)的四個鉸鏈軸(G1,G2,G3,G4)是按照與所述張緊撥鏈器相對于所述多個(12)后鏈輪(14,16,18)的所選的相對位置無關(guān)的方式垂直于該共同的齒輪軸線(R)來取向的，其特征是，靠近后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F42)至該張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的恒定第一距離(L)小于遠離后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F44)至該張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的恒定第二距離(H)；并且包含所述靠近后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F42)和所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的第一連接平面(E1)與包含所述遠離后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F44)和所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的第二連接平面(E2)相交形成50°～85°的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述遠離后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F44)至所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的第二距離(H)小于所述靠近后鏈輪的導(dǎo)鏈輪軸線(F42)至所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的第一距離(L)的2.5倍但大于1.3倍。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動裝置，其特征是，包含所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)且垂直于連接該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)的距離直線(50)的張緊參考平面(SBE)在該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)之間的區(qū)域內(nèi)與該距離直線(50)相交。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征是，該距離直線(50)與該張緊參考平面(SBE)的交點(SP)與該齒輪軸線(R)的距離不大于該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)之間距離的16％且不小于該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)之間距離的6％。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在沿該共同的齒輪軸線(R)方向觀察該驅(qū)動裝置(10)時，該平行鉸鏈四桿機構(gòu)(34)的至少一個鉸鏈軸(G1,G2,G3,G4)在該齒輪軸線(R)與該張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)之間以及在該齒輪軸線(R)與該鏈輪軸線(K)之間延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)的相互距離被選擇為大于這兩個導(dǎo)鏈輪(42,44)的根圓半徑(R42,R44)之和的1.5倍。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，如此選擇鏈條段長度和所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)至所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的距離，即，所述張緊機構(gòu)(40)以100°～140°、在其極限位置之間轉(zhuǎn)動，在所述極限位置處，相應(yīng)的軸向最靠外的后鏈輪被選擇為起用的后鏈輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，該平行鉸鏈四桿機構(gòu)(34)的平行四邊導(dǎo)桿(36,38)的長度大于在所述靠近后鏈輪的導(dǎo)鏈輪(42)與當(dāng)前的起用后鏈輪之間的自由鏈條段長度(54)的一半并且小于該自由鏈條段長度(54)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動裝置恰好只包括一個前鏈輪(20)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括多于9個同軸的后鏈輪(14,16,18)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在齒最多的后鏈輪(18)與齒最少的后鏈輪(14)之間的齒數(shù)差大于25。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述第一連接平面(E1)與所述第二連接平面(E2)相交形成55°～75°的角度。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述第一連接平面(E1)與所述第二連接平面(E2)相交形成55°～65°的角度。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述第一連接平面(E1)與所述第二連接平面(E2)相交形成55°～60°的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述第二距離(H)小于所述第一距離(L)的2.3倍但大于1.6倍。16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述第二距離(H)小于所述第一距離(L)的2倍但大于1.8倍。17.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述交點(SP)與該齒輪軸線(R)的距離不大于該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)之間距離的12％且不小于7％。18.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述交點(SP)與該齒輪軸線(R)的距離不大于該齒輪軸線(R)和該鏈輪軸線(K)之間距離的10％且不小于8％。19.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在沿該共同的齒輪軸線(R)方向觀察該驅(qū)動裝置(10)時，該平行鉸鏈四桿機構(gòu)(34)的所有鉸鏈軸(G1,G2,G3,G4)在該齒輪軸線(R)與該張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)之間以及在該齒輪軸線(R)與該鏈輪軸線(K)之間延伸。20.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)的相互距離被選擇為大于這兩個導(dǎo)鏈輪(42,44)的根圓半徑(R42,R44)之和的1.8倍。21.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征是，如此選擇鏈條段長度和所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)至所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的距離，即，所述張緊機構(gòu)(40)以110°～130°在其極限位置之間轉(zhuǎn)動。22.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征是，如此選擇鏈條段長度和所述導(dǎo)鏈輪軸線(F42,F44)至所述張緊轉(zhuǎn)動軸線(S)的距離，即，所述張緊機構(gòu)(40)以120°～125°在其極限位置之間轉(zhuǎn)動。23.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括多于10個同軸的后鏈輪(14,16,18)。24.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動裝置包括恰好11個同軸的后鏈輪(14,16,18)。25.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在齒最多的后鏈輪(18)與齒最少的后鏈輪(14)之間的齒數(shù)差大于28。26.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在齒最多的后鏈輪(18)與齒最少的后鏈輪(14)之間的齒數(shù)差大于30。27.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征是，在齒最多的后鏈輪(18)與齒最少的后鏈輪(14)之間的齒數(shù)差恰好是32。