專利名稱：一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的裝置，它可以按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。傳統(tǒng)的電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、扭矩傳感器、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等組成，利用電動(dòng)機(jī)作為助力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等因素，由電子控制單元完成助力控制，實(shí)現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。當(dāng)前多數(shù)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角在40度左右，而很多時(shí)候需要汽車轉(zhuǎn)向角度變大，甚至能實(shí)現(xiàn)汽車位置的平移，而現(xiàn)有汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法達(dá)到要求。汽車如果實(shí)現(xiàn)位置平移的話，需要較大的轉(zhuǎn)向空間以及良好的駕駛技術(shù)。所以，現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不利于汽車的準(zhǔn)確快速定位，不方便駕駛員操作。目前用于電動(dòng)車上的電源主要是蓄電池，其次是燃料電池，所以多數(shù)使用直流無刷電動(dòng)機(jī)。由于其轉(zhuǎn)子慣性大，頻繁起停不便，價(jià)格貴，限制了其發(fā)展。隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯示出來。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種新型的且車輪的最大轉(zhuǎn)角能隨車速改變，在低速時(shí)電動(dòng)車能實(shí)現(xiàn)垂直轉(zhuǎn)向和橫向行駛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本發(fā)明的主要技術(shù)方案如下:
一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，包括無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端、車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、球形車輪、轉(zhuǎn)向盤、扭矩傳感器、ECU、車速傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向減速器、橫向行駛開關(guān)、轉(zhuǎn)向軸、潤輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線電力傳輸系統(tǒng)接收端、轉(zhuǎn)向電機(jī)變頻器、蝸桿、轉(zhuǎn)向軸與底盤上支撐架相連的滾動(dòng)軸承、底盤上的支撐架、定位螺母、轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承、支撐軸、輪輞、輪胎、輪輻，其特征在于:車輛采用球形車輪，在球形車輪的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器和車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端同位于車輪水平軸線上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與輪輻連接在一起，輪輻的另一端與球形車輪的輪輞相連，這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)車輪向前滾動(dòng)；每個(gè)球形車輪的外部與支撐軸剛性連接，支撐軸位于球形車輪的水平軸線上，轉(zhuǎn)向軸通過滾動(dòng)軸承與支撐軸相連，轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承在支撐軸上靠近車輪的一側(cè)利用軸肩進(jìn)行軸向定位，在支撐軸上遠(yuǎn)離車輪的一側(cè)通過定位螺母進(jìn)行定位，其中定位螺母與支撐軸相連；轉(zhuǎn)向軸的上端通過鍵與渦輪相連，渦輪與轉(zhuǎn)向減速器輸出端的蝸桿相嚙合，在轉(zhuǎn)向軸的中間部位，轉(zhuǎn)向軸通過滾動(dòng)軸承與底盤上的支撐架相連；電動(dòng)車的動(dòng)力傳輸方式為無線電力傳輸方式，無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端安裝在底盤上，車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器安裝在每個(gè)車輪內(nèi)部的水平軸線方向，為每個(gè)球形車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，使電動(dòng)車行進(jìn)。
本發(fā)明比較現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):
1、車輛的最大轉(zhuǎn)角可以根據(jù)車速來進(jìn)行選擇，既保證了電動(dòng)車在高速時(shí)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，又可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車在低速時(shí)橫向行駛，在有限的時(shí)間、空間內(nèi)準(zhǔn)確定位。2、車輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，在同樣功率需求的情況下，可以將單個(gè)電動(dòng)機(jī)功率分配給多個(gè)電動(dòng)機(jī)，降低了對電氣和機(jī)械傳動(dòng)零部件的要求，便于設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。3、四個(gè)車輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，省略了傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，提高了機(jī)械傳遞效率，增大了車內(nèi)空間。4、采用無線電力傳輸方式進(jìn)行動(dòng)力傳輸，電動(dòng)車電路變得簡潔，省略了布置電線的麻煩。


圖1為本發(fā)明所述動(dòng)力傳輸路線說明圖。圖2為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)說明圖。圖3為本發(fā)明所述球形車輪結(jié)構(gòu)說明圖。
具體實(shí)施例方式動(dòng)力傳輸路線說明圖(圖1)
1、無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端；2、車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、球形車輪；
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)說明圖(圖2)
6、轉(zhuǎn)向盤；7、扭矩傳感器；8、E⑶；9、車速傳感器；10、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)；11、轉(zhuǎn)向減速器；12、轉(zhuǎn)向軸；13、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線電力傳輸系統(tǒng)接收端；14、轉(zhuǎn)向電機(jī)變頻器；15、橫向行駛開關(guān);
球形車輪結(jié)構(gòu)說明圖(圖3)
16、轉(zhuǎn)向軸與底盤上支撐架相連的滾動(dòng)軸承；17、底盤上的支撐架；18、定位螺母；19、轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承；20、支撐軸；21、輪輞；22、輪胎；23、輪輻；24、渦輪；25、蝸桿。下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1、2、3所示本發(fā)明所述一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置包括:無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端1、車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、球形車輪5、轉(zhuǎn)向盤6、扭矩傳感器7、E⑶8、車速傳感器9、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10、轉(zhuǎn)向減速器11、轉(zhuǎn)向軸12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線電力傳輸系統(tǒng)接收端13、轉(zhuǎn)向電機(jī)變頻器14、橫向行駛開關(guān)15、轉(zhuǎn)向軸與底盤上支撐架相連的滾動(dòng)軸承16、底盤上的支撐架17、定位螺母18、轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承19、支撐軸20、輪輞21、輪胎22、輪輻23、渦輪24、蝸桿25。系統(tǒng)的具體工作過程如下:位于底盤上的無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端I把電信號轉(zhuǎn)變成電磁波信號，調(diào)制放大后，以一定的振幅和頻率發(fā)射出去，經(jīng)離子層反射后，由車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端2接收，車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端2利用電磁轉(zhuǎn)換裝置將接收到的電磁波轉(zhuǎn)化為交流電信號，交流電再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器3的變頻調(diào)速之后，給驅(qū)動(dòng)電機(jī)4提供電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的外轉(zhuǎn)子通過輪輻23帶動(dòng)球形車輪輪輞21 —起旋轉(zhuǎn)，使球形車輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)車行進(jìn)。通過對驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器3的調(diào)節(jié)，還能實(shí)現(xiàn)對車速的控制。同時(shí)，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10處的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線電力傳輸系統(tǒng)接收端13接收無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端I發(fā)出的信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)向電機(jī)變頻器14的變頻調(diào)速后，能在電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)為轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10提供電能。轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)IO、轉(zhuǎn)向減速器11、轉(zhuǎn)向軸12共有四組，分別與四個(gè)球形車輪5相連。電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤6，扭矩傳感器7將轉(zhuǎn)向盤6的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大小的信號傳遞給ECU8，ECU8根據(jù)扭矩傳感器7發(fā)送的信號，控制每個(gè)球形車輪5處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10的正反轉(zhuǎn)和電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小，其中通過控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10的正反轉(zhuǎn)可以控制球形車輪5的左右轉(zhuǎn)向，通過控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10的電機(jī)轉(zhuǎn)角大小可以控制球形車輪5轉(zhuǎn)角的大??；但是球形車輪5的最大轉(zhuǎn)角受到車速的影響，有高速和低速兩個(gè)模式；車速信號由車速傳感器9傳遞給ECU8，若車速大于臨界車速U，則被認(rèn)為高速行駛，ECU8在高速模式下工作，此時(shí)無論是否按下橫向行駛開關(guān)15，橫向行駛開關(guān)15都不會(huì)發(fā)揮作用，電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，ECU8只控制電動(dòng)車兩個(gè)前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī) 10的最大轉(zhuǎn)角為α 1，對應(yīng)的車輪最大轉(zhuǎn)角為40度；如果電動(dòng)車在車速低于臨界車速u轉(zhuǎn)向時(shí)，即在低速模式下，如果不按下橫向行駛開關(guān)15，電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向方式與在高速模式下的轉(zhuǎn)向方式一致，即ECU8仍然只控制電動(dòng)車的兩個(gè)前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10的最大轉(zhuǎn)角為α 1，對應(yīng)的車輪最大轉(zhuǎn)角為40度，如果需要電動(dòng)車橫向行駛的時(shí)候，按下橫向行駛開關(guān)15, ECU8控制電動(dòng)車的四個(gè)球形車輪5處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)轉(zhuǎn)向盤6轉(zhuǎn)角最大時(shí)，ECU8控制每個(gè)球形車輪5處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10的最大轉(zhuǎn)角為α 2，對應(yīng)的球形車輪5最大轉(zhuǎn)角為90度，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的垂直轉(zhuǎn)向和橫向行駛。在ECU8的控制信號下，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10做出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)10輸出的扭矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向減速器11的減速增扭，由轉(zhuǎn)向減速器輸出端的蝸桿15傳遞給與其相嚙合的渦輪24，渦輪24通過鍵與轉(zhuǎn)向軸12相連，渦輪24帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸12旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由于轉(zhuǎn)向軸12的下端通過轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承19連接在支撐軸20上，則支撐軸20也旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，并且支撐軸20與球形車輪5為剛性連接，支撐軸20帶著球形車輪5旋轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。本發(fā)明主要是提供一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，方便快速準(zhǔn)確的定位，在不背離本發(fā)明本質(zhì)的情況下，可將電動(dòng)車動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、球形車輪的結(jié)構(gòu)布置做相應(yīng)改動(dòng)，但這些相應(yīng)的改動(dòng)都應(yīng)屬于本發(fā)明所屬的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，包括無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端、車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、球形車輪、轉(zhuǎn)向盤、扭矩傳感器、ECU、車速傳感器、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向減速器、橫向行駛開關(guān)、轉(zhuǎn)向軸、潤輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無線電力傳輸系統(tǒng)接收端、轉(zhuǎn)向電機(jī)變頻器、蝸桿、轉(zhuǎn)向軸與底盤上支撐架相連的滾動(dòng)軸承、底盤上的支撐架、定位螺母、轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承、支撐軸、輪輞、輪胎、輪輻，其特征在于:車輛采用球形車輪，在球形車輪的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器和車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端同位于車輪水平軸線上，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與輪輻連接在一起，輪福的另一端與球形車輪的輪輞相連，這樣驅(qū)動(dòng)電機(jī)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)車輪向前滾動(dòng)；每個(gè)球形車輪的外部與支撐軸剛性連接，支撐軸位于球形車輪的水平軸線上，轉(zhuǎn)向軸通過滾動(dòng)軸承與支撐軸相連，轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承在支撐軸上靠近車輪的一側(cè)利用軸肩進(jìn)行軸向定位，在支撐軸上遠(yuǎn)離車輪的一側(cè)通過定位螺母進(jìn)行定位，其中定位螺母與支撐軸相連；轉(zhuǎn)向軸的上端通過鍵與渦輪相連，渦輪與轉(zhuǎn)向減速器輸出端的蝸桿相嚙合，在轉(zhuǎn)向軸的中間部位，轉(zhuǎn)向軸通過滾動(dòng)軸承與底盤上的支撐架相連；電動(dòng)車的動(dòng)力傳輸方式為無線電力傳輸方式，無線電力傳輸系統(tǒng)發(fā)射端安裝在底盤上，車輪無線電力傳輸系統(tǒng)的接收端、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器安裝在每個(gè)車輪內(nèi)部的水平軸線方向，為每個(gè)球形車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，使電動(dòng)車行進(jìn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:電動(dòng)車的四個(gè)車輪均采用球形車輪，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)為異步電動(dòng)機(jī)。
4.一種電動(dòng)車，其特征在于采用了權(quán)利要求1-3之一所述的轉(zhuǎn)向裝置。
5.一種利用如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向的方法: 轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向減速器 、轉(zhuǎn)向軸共有四組，分別與四個(gè)球形車輪相連；電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大小的信號傳遞給ECU，ECU根據(jù)扭矩傳感器發(fā)送的信號，控制每個(gè)球形車輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和電機(jī)轉(zhuǎn)角的大小，其中通過控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)可以控制球形車輪的左右轉(zhuǎn)向，通過控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)角大小可以控制球形車輪轉(zhuǎn)角的大??；但是球形車輪的最大轉(zhuǎn)角受到車速的影響，有高速和低速兩個(gè)模式；車速信號由車速傳感器傳遞給ECU，若車速大于臨界車速U，則被認(rèn)為高速行駛，ECU在高速模式下工作，此時(shí)無論是否按下橫向行駛開關(guān)，橫向行駛開關(guān)都不會(huì)發(fā)揮作用，電動(dòng)車轉(zhuǎn)向時(shí)，ECU只控制電動(dòng)車兩個(gè)前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)后輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)角為α I，對應(yīng)的車輪最大轉(zhuǎn)角為40度；如果電動(dòng)車在車速低于臨界車速u轉(zhuǎn)向時(shí)，即在低速模式下，如果不按下橫向行駛開關(guān)，電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向方式與在高速模式下的轉(zhuǎn)向方式一致，即ECU仍然只控制電動(dòng)車的兩個(gè)前輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)角為α I,對應(yīng)的車輪最大轉(zhuǎn)角為40度，如果需要電動(dòng)車橫向行駛的時(shí)候，按下橫向行駛開關(guān)，ECU控制電動(dòng)車的四個(gè)球形車輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角最大時(shí)，ECU控制每個(gè)球形車輪處的轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)角為α 2，對應(yīng)的球形車輪最大轉(zhuǎn)角為90度,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的垂直轉(zhuǎn)向和橫向行駛；在ECU的控制信號下，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)做出相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)輸出的扭矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向減速器的減速增扭，由轉(zhuǎn)向減速器輸出端的蝸桿傳遞給與其相嚙合的渦輪，渦輪通過鍵與轉(zhuǎn)向軸相連，渦輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，由于轉(zhuǎn)向軸的下端通過轉(zhuǎn)向軸與支撐軸相連的滾動(dòng)軸承連接在支撐軸上，則支撐軸也旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，并且支撐軸與球形車輪為剛性連接，支撐軸帶著球形車輪旋轉(zhuǎn)，完 成轉(zhuǎn)向。
全文摘要
一種可以縱橫行駛的轉(zhuǎn)向裝置，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。包括無線電力傳輸系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向減速器、ECU、橫向行駛開關(guān)、球形車輪等。無線電力傳輸系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)提供電能，轉(zhuǎn)向時(shí)，扭矩傳感器、車速傳感器傳信號給ECU，ECU控制轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸出的扭矩經(jīng)過轉(zhuǎn)向減速器、轉(zhuǎn)向軸和支撐軸最終帶動(dòng)球形車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。ECU根據(jù)車速信號判斷行駛模式，在高速模式下只有兩前輪轉(zhuǎn)向并且車輪最大轉(zhuǎn)角為40度，在低速模式下不按橫向行駛開關(guān)時(shí)與高速模式的轉(zhuǎn)向方式一致，若按下橫向行駛開關(guān)、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角最大時(shí)，四輪同時(shí)轉(zhuǎn)向并能達(dá)到90度最大轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)橫向行駛。
文檔編號B62D3/02GK103213615SQ20131008712
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者張為春, 秦娟 申請人:山東理工大學(xué)