專利名稱：一種磁力越障攀爬車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磁力越障攀爬車。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)應(yīng)高空以及危險(xiǎn)環(huán)境的鐵鎳設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、養(yǎng)護(hù)、維修、給養(yǎng)、供給等工作是采用人力攀爬技術(shù)。其主要缺點(diǎn)有:從業(yè)人員需要經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)獲得相應(yīng)從業(yè)資質(zhì)，或認(rèn)證；對(duì)應(yīng)緊急事件，不易迅速組織隊(duì)伍應(yīng)對(duì)；高空作業(yè)威脅人身安全，用工單位須承擔(dān)其風(fēng)險(xiǎn)；效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高；受環(huán)境和氣候的制約和影響；作業(yè)質(zhì)量良莠不齊，不可控；不能攜帶重物或大型設(shè)備；作業(yè)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種磁力越障攀爬車。它取代人工用于承載設(shè)備攀爬鐵鎳等能被磁力吸附的設(shè)施和設(shè)備以應(yīng)用于檢測(cè)、監(jiān)測(cè)、養(yǎng)護(hù)、維修、給養(yǎng)、供給等工作。本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種磁力越障攀爬車，其特征在于:包括承載單節(jié)和驅(qū)動(dòng)承載輪，所述承載單節(jié)底部均設(shè)有永磁體，所述永磁體與承載設(shè)施或設(shè)備表面之間存有氣隙，防止直接無(wú)間隙吸附的發(fā)生，避免駐車。優(yōu)選地，所述承載單節(jié)連接輔助單節(jié)，所述承載單節(jié)至少為一個(gè)，即可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)輔助單節(jié)。工作時(shí)，本實(shí)用新型僅承載單節(jié)即可完成承載攀爬任務(wù)，輔助單節(jié)是保障越障安全，輔助單節(jié)的長(zhǎng)度和吸附力的量度完全取決于是否需求或需求的程度。所述越障是指越過(guò)一定相對(duì)高度的障礙，或者一段無(wú)磁力吸附效應(yīng)的區(qū)域。所述永磁體的排列方式根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求改變，可以是單排，也可以是多排。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:機(jī)器替代人工，僅需機(jī)器合格證；機(jī)器可以全天候隨時(shí)待命；無(wú)人身安全隱患；提高作業(yè)效率，作業(yè)人員僅需在地面遠(yuǎn)距離操控，勞動(dòng)強(qiáng)度低；除不可抗因素，機(jī)器可以全天候作業(yè)；作業(yè)質(zhì)量可控；能攜帶重物和大型設(shè)備；作業(yè)成本低。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述:如圖1所示，本實(shí)施例的一種磁力越障攀爬車，包括承載單節(jié)1、輔助單節(jié)2和輔助單節(jié)3,所述承載單節(jié)1、輔助單節(jié)2和輔助單節(jié)3底部均設(shè)有永磁體4,所述永磁體4與承載設(shè)施或設(shè)備表面產(chǎn)生磁吸引力，所述永磁體4與承載設(shè)施或設(shè)備表面之間存有氣隙11，防止直接無(wú)間隙吸附的發(fā)生，避免駐車；所述承載單節(jié)I和輔助單節(jié)2、輔助單節(jié)3的連接處分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)承載輪5和驅(qū)動(dòng)承載輪6，所述輔助單節(jié)2和輔助單節(jié)3的另一端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)承載輪7和驅(qū)動(dòng)承載輪8。工作時(shí)，承載單節(jié)I裝有承載物10 (負(fù)載，如使用設(shè)備、材料等物品)，經(jīng)各承載驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，承載單節(jié)I和輔助單節(jié)2、3在永磁體4的作用下，貼附在設(shè)備表面行走，遇到障礙9(可以是非鐵鎳金屬或非金屬，通常情況該障礙是焊縫)時(shí)，輔助單節(jié)2或輔助單節(jié)3先越過(guò)障礙9，越過(guò)障礙9后，輔助單節(jié)繼續(xù)吸附在障礙9后方的設(shè)備表面，給承載單節(jié)I提供吸附力和牽引力，防止承載單節(jié)I吸附力不足而掉落。本實(shí)用新型承載單節(jié)I兩端的輔助單節(jié)2和輔助單節(jié)3是本發(fā)明能越障的關(guān)鍵技術(shù)，因其負(fù)載小，產(chǎn)生的剝離力很小，可以承擔(dān)越障時(shí)磁體引力大幅度消減時(shí)安全通過(guò)；通過(guò)后可以對(duì)承載單節(jié)I輸出一定的吸附力和牽引力。但是，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求1.一種磁力越障攀爬車，其特征在于:包括承載單節(jié)和驅(qū)動(dòng)承載輪，所述承載單節(jié)底部均設(shè)有永磁體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力越障攀爬車，其特征在于:所述承載單節(jié)連接輔助單節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁力越障攀爬車，其特征在于:所述輔助單節(jié)至少為一個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁力越障攀爬車，其特征在于包括承載單節(jié)和輔助單節(jié)，所述承載單節(jié)和輔助單節(jié)底部均設(shè)有永磁體，所述承載單節(jié)和輔助單節(jié)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)承載輪。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器替代人工，僅需機(jī)器合格證；機(jī)器可以全天候隨時(shí)待命；無(wú)人身安全隱患；提高作業(yè)效率，作業(yè)人員僅需在地面遠(yuǎn)距離操控，勞動(dòng)強(qiáng)度低；除不可抗因素，機(jī)器可以全天候作業(yè)；作業(yè)質(zhì)量可控；能攜帶重物和大型設(shè)備；作業(yè)成本低。
文檔編號(hào)B62D57/02GK203005597SQ20122065361
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者崔相如, 李德泉 申請(qǐng)人:崔相如, 李德泉