專利名稱：代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種使用霍爾感應(yīng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
代步車給人們的生活帶來了很大的便利，越來越受人們的喜愛。但是，目前的代步車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多為人工手動(dòng)控制，其自動(dòng)化程度較低，轉(zhuǎn)向角度控制不精確，可靠性欠佳。雖然有些不需要手動(dòng)控制，但是，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用的空間較大，成本較高，轉(zhuǎn)向檢測(cè)不夠靈敏，給人們的使用帶來一定的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的問題，提供一種代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，成本低，且轉(zhuǎn)向檢測(cè)靈敏，便于操作和使用。一種代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有固定件，所述固定件的一側(cè)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)向磁鐵，所述固定件的另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向磁鐵，所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵的位置對(duì)稱；所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵之間設(shè)有霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片設(shè)置于一固定扣上，所述固定扣位于所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵之間位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定扣連接有固定板，所述固定板上開設(shè)有插孔；所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片的管腳焊接于所述固定板的插孔中。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定件與所述轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接。所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵所產(chǎn)生的磁場(chǎng)垂直穿過所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵的磁場(chǎng)偏離垂直狀態(tài)，進(jìn)而，所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片產(chǎn)生一個(gè)模擬信號(hào)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。上述代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，成本低，占用的空間小，裝配方便，且轉(zhuǎn)向檢測(cè)靈敏，操作使用極為方便。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖I的A-A剖視圖。以下是本實(shí)用新型零部件符號(hào)標(biāo)記說明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100、轉(zhuǎn)軸110、固定件120、第一轉(zhuǎn)向磁鐵130、第二轉(zhuǎn)向磁鐵140、霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150、管腳151、固定扣160、固定板170。
具體實(shí)施方式
[0014]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。一種代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100設(shè)有轉(zhuǎn)軸110，所述轉(zhuǎn)軸110的端部連接有固定件120，所述固定件120與所述轉(zhuǎn)軸110通過螺釘固定連接。所述固定件120的一側(cè)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)向磁鐵130，所述固定件120的另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向磁鐵140，所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140的位置對(duì)稱。所述轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述固定件120轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定件120帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140之間設(shè)有霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150。所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片設(shè)置于一固定扣160上,所述固定扣160位于所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140之間位置。所述固定扣160連接有固定板170，所述固定板170上開設(shè)有插孔，所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片的管腳151焊接于所述固定板170的插孔中。所述固定扣160和固定板170固·定連接。當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述固定板170不轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150亦不轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用本實(shí)用新型時(shí)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸110不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140所產(chǎn)生的磁場(chǎng)垂直穿過所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150,此時(shí),所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器無轉(zhuǎn)向模擬信號(hào)產(chǎn)生，代步車直行。當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸110沿逆時(shí)針或順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140隨著所述轉(zhuǎn)軸110沿逆時(shí)針或順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵130和第二轉(zhuǎn)向磁鐵140的磁場(chǎng)在穿過所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150時(shí)偏離垂直狀態(tài),進(jìn)而,所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片150產(chǎn)生一個(gè)模擬信號(hào)，而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向檢測(cè)。所產(chǎn)生的模擬信號(hào)傳遞給主控制板(圖中未標(biāo)示)，主控制板分析所傳遞的模擬信號(hào)后，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)及速度的輸出，從而控制代步車的轉(zhuǎn)向。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，成本低，占用的空間小，裝配方便，且轉(zhuǎn)向檢測(cè)靈敏，操作使用極為方便。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有固定件，所述固定件的一側(cè)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)向磁鐵，所述固定件的另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向磁鐵，所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵的位置對(duì)稱；所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵之間設(shè)有霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片設(shè)置于一固定扣上，所述固定扣位于所述第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵之間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定扣連接有固定板，所述固定板上開設(shè)有插孔；所述霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片的管腳焊接于所述固定板的插孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定件與所述轉(zhuǎn)軸通過螺釘固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種代步車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有固定件，固定件的一側(cè)部設(shè)有第一轉(zhuǎn)向磁鐵，固定件的另一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向磁鐵，第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵的位置對(duì)稱。第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵之間設(shè)有霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片，第一轉(zhuǎn)向磁鐵和第二轉(zhuǎn)向磁鐵所產(chǎn)生的磁場(chǎng)垂直穿過霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得磁場(chǎng)偏離垂直狀態(tài)，霍爾轉(zhuǎn)向傳感器芯片產(chǎn)生一個(gè)模擬信號(hào)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，占用空間小，成本低，且轉(zhuǎn)向檢測(cè)靈敏，便于操作和使用。
文檔編號(hào)B62K21/00GK202743416SQ20122028277
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者閆學(xué)凱, 韋活成, 周偉 申請(qǐng)人:東莞易步機(jī)器人有限公司