專利名稱：重載箱型車體智能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工廠物流輸送設(shè)備的改造，是一種重載箱型車體智能小車。(二).背景技術(shù)工廠裝配線上方安裝的自行小車是承擔(dān)著裝配線上零部件在各裝配工位間移動(dòng)的輸送任務(wù)，自行小車是由主車、副車及載荷梁組成；現(xiàn)有的自行小車存在的問題是①.小車的車體是采用承載輪或是驅(qū)動(dòng)輪安裝在輸送線的軌道上，小車車體前后的兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪，主要用于防止小車脫軌，小車的導(dǎo)輪因結(jié)構(gòu)的限制側(cè)向承載能力較差，小車因?qū)л喌氖菀装l(fā)生脫軌事故裝配線上方的輸送軌道上一般配置有若干組自行小車，每組自行小車在軌道位于裝配工位處積放時(shí)前后車組之間容易產(chǎn)生碰撞，碰撞損害小車的壽命及影響小車所載工件的穩(wěn)定性。(三).發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的自行小車所存在的車體容易脫軌及小車積放時(shí)前后車組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問題，提供一種重載箱型車體智能小車。本實(shí)用新型的具體方案是一種重載箱型車體智能小車，它具有車組及控制系統(tǒng)， 所述的車組是由主車采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車構(gòu)成，車組中的主車及若干臺(tái)副車均設(shè)有車體；其特征是所述的車體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車組左側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有積放桿，車組右側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型所述的車體是由側(cè)板及連接板所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車軸安裝孔，車體箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔，車體中的凹型槽是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車軸安裝孔的下方，在車體位于凹型槽下方前后的連接板上及車體位于吊軸安裝孔上方前后的連接板上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔。本實(shí)用新型所述的主車是由調(diào)速電機(jī)、車體、驅(qū)動(dòng)輪及導(dǎo)輪組成，調(diào)速電機(jī)的輸出軸是安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪是采用鎖鍵安裝在車體前后連接板之間的調(diào)速電機(jī)輸出軸的軸頸上，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的主車中的調(diào)速電機(jī)是與控制系統(tǒng)連接，所述的主車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。本實(shí)用新型所述的副車是由車體、承載輪及導(dǎo)輪組成，承載輪是采用車軸安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的副車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。本實(shí)用新型所述的滑車是由滑車體、滑車輪及導(dǎo)輪組成，滑車體的上方設(shè)有軸孔， 軸孔的下方設(shè)有輪槽，輪槽的兩側(cè)及輪槽的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝孔，滑車體的底板上設(shè)有吊軸孔；所述的滑車輪是采用輪軸安裝在滑車體的軸孔內(nèi)，所述的滑車輪的下方是安裝在滑車體的輪槽內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在滑車體的四個(gè)安裝孔內(nèi)。本實(shí)用新型所述的防撞桿是由關(guān)節(jié)座、連桿、鉸鏈座、檢測桿、滾輪撞塊及傳感器組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，鉸鏈座是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，檢測桿的一端是與鉸鏈座連接，檢測桿的另一端連接著滾輪撞塊，傳感器是安裝在鉸鏈座的下方位于檢測桿的極限位置處，所述的防撞桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。本實(shí)用新型所述的積放桿是由關(guān)節(jié)座、連桿及積放鏟組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，積放鏟是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，所述的積放桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。本實(shí)用新型的工作原理是(詳見圖1):本實(shí)用新型中的車組是安裝在軌道1上，在本實(shí)用新型載荷梁8的下方連接有穩(wěn)定架9，穩(wěn)定架9的下方是采用兩個(gè)起重葫蘆7連接有吊具10 (起重葫蘆7的電機(jī)是與本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)32連接，圖中未反映)，吊具10上承吊有工件11 ；當(dāng)本實(shí)用新型車組承吊著工件11到達(dá)裝配線的積放工位時(shí)，若積放工位處存放有一臺(tái)車組未走，本實(shí)用新型防撞桿6的滾輪撞塊27 (詳見圖8)與前車組尾部積放桿 3中的積放鏟29 (詳見圖9)相碰撞，積放鏟29的斜面與本實(shí)用新型滾輪撞塊27的滾輪相互作用，本實(shí)用新型中的滾輪撞塊27帶動(dòng)檢測桿26向上擺動(dòng)，本實(shí)用新型位于檢測桿26 下方的傳感器28的觸頭觸動(dòng)，本實(shí)用新型傳感器28的內(nèi)部電路導(dǎo)通并向本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)32發(fā)出電信號(hào)，本實(shí)用新型中的控制系統(tǒng)32控制車組的主車5調(diào)速電機(jī)12停機(jī)， 避免了本實(shí)用新型車組與前車組的碰撞發(fā)生。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的自行小車相比較，本實(shí)用新型是在車體上方導(dǎo)輪安裝處設(shè)有凹型槽，一旦上方導(dǎo)輪損壞凹型槽的槽邊也可卡阻車體不會(huì)與軌道脫軌；本實(shí)用新型在車組的前端及尾端分別設(shè)有防撞桿及積放桿，可避免車組之間在積放工位積放時(shí)產(chǎn)生碰撞； 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠及應(yīng)用廣泛；本實(shí)用新型較好的解塊了現(xiàn)有的自行小車所存在的車體容易脫軌及車組積放時(shí)前后車組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問題。(四).
圖1 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2:主車結(jié)構(gòu)主視圖；圖3:主車結(jié)構(gòu)左視圖；圖4:副車結(jié)構(gòu)主視圖；圖5:副車結(jié)構(gòu)左視圖；圖6:車體結(jié)構(gòu)主視圖；圖7 車體A— A視圖；圖8:防撞桿結(jié)構(gòu)主視圖；圖9 積放桿結(jié)構(gòu)主視圖；圖10 滑車結(jié)構(gòu)主視圖；圖11 滑車結(jié)構(gòu)左視圖；圖12 滑車體結(jié)構(gòu)主視圖；圖13 滑車體結(jié)構(gòu)左視圖；圖中1 一軌道，2—滑車，3—積放桿，4一副車，5—主車，6—防撞桿，7—起重葫蘆， 8—載荷梁，9 一穩(wěn)定架，10 —吊具，11 一工件，12—調(diào)速電機(jī)，13—車體，14 一驅(qū)動(dòng)輪，15—導(dǎo)輪，16—承載輪，17—側(cè)板，18—車軸安裝孔，19一連接板，20—導(dǎo)輪安裝孔，21—吊軸安裝孔，22—凹型槽，23—關(guān)節(jié)座，24—連桿，25—鉸鏈座，26—檢測桿，27—滾輪撞塊，28—傳感器，29—積放鏟，30—滑車體，31—滑車輪，32—控制系統(tǒng)，33—輪槽，34—軸孔，35—安裝孔，36一吊軸孔。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例(詳見圖I):一種重載箱型車體智能小車，它具有車組及控制系統(tǒng)32，所述的車組是由主車5采用載荷梁8連接有兩臺(tái)副車4構(gòu)成，車組中的主車5及兩臺(tái)副車4均設(shè)有車體13 ;特別是所述的車體13是呈箱型結(jié)構(gòu)，車體13箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽22 ;在車組左側(cè)車體13的外側(cè)采用滑車2安裝有積放桿3，在車組右側(cè)車體13的外側(cè)采用滑車2 安裝有防撞桿6,防撞桿6上設(shè)有傳感器28,所述的防撞桿6中的傳感器28是米用連線與控制系統(tǒng)32連接。本實(shí)施例所述的車體13是由側(cè)板17及連接板19所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)(詳見圖6、 圖7)，車體13箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車軸安裝孔18，車體13箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔21，車體13中的凹型槽22是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車軸安裝孔18的下方(詳見圖7)，在車體13位于凹型槽22下方前后的連接板19上及車體13位于吊軸安裝孔21上方前后的連接板19上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20。本實(shí)施例所述的主車5是由調(diào)速電機(jī)12、車體13、驅(qū)動(dòng)輪14及導(dǎo)輪15組成(詳見圖2、圖3)，調(diào)速電機(jī)12的輸出軸是安裝在車體13中的車軸安裝孔18內(nèi)(詳見圖6、圖7)， 驅(qū)動(dòng)輪14是采用鎖鍵安裝在車體13前后連接板19之間的調(diào)速電機(jī)12輸出軸的軸頸上， 四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在車體13中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20內(nèi)，所述的主車5中的調(diào)速電機(jī)12 是與控制系統(tǒng)32連接，所述的主車5是在車體13中的吊軸安裝孔21處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁8的連接。本實(shí)施例所述的副車4是由車體13、承載輪16及導(dǎo)輪15組成(詳見圖4、圖5)，承載輪16是采用車軸安裝在車體13中的車軸安裝孔18內(nèi)(詳見圖6、圖7)，四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在車體13中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔20內(nèi)，所述的副車4是在車體13中的吊軸安裝孔21 處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁8的連接。本實(shí)施例所述的滑車2是由滑車體30、滑車輪31及導(dǎo)輪15組成(詳見圖10、圖 11)，滑車體30的上方設(shè)有軸孔34(詳見圖12、圖13)，軸孔34的下方設(shè)有輪槽33，輪槽33 的兩側(cè)及輪槽33的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝孔35，滑車體30的底板上設(shè)有吊軸孔36 ;所述的滑車輪31是采用輪軸安裝在滑車體30的軸孔34內(nèi)，所述的滑車輪31的下方是安裝在滑車體30的輪槽33內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪15是安裝在滑車體30的四個(gè)安裝孔35內(nèi)。本實(shí)施例所述的防撞桿6是由關(guān)節(jié)座23、連桿24、鉸鏈座25、檢測桿26、滾輪撞塊 27及傳感器28組成(詳見圖8)，兩個(gè)關(guān)節(jié)座23是安裝在連桿24的兩端，連桿24 —端的關(guān)節(jié)座23是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體30下方的吊軸孔36內(nèi)，鉸鏈座25是采用螺栓安裝在滑車體30底板安裝孔35的一側(cè)，檢測桿26的一端是與鉸鏈座25連接，檢測桿26 的另一端連接著滾輪撞塊27，傳感器28是安裝在鉸鏈座25的下方位于檢測桿26的極限位置處，所述的防撞桿6是在連桿24另一端關(guān)節(jié)座23的軸孔處采用鉸鏈與車體13的外側(cè)連接。本實(shí)施例所述的積放桿3是由關(guān)節(jié)座23、連桿24及積放鏟29組成(詳見圖9)，兩個(gè)關(guān)節(jié)座23是安裝在連桿24的兩端，連桿24 —端的關(guān)節(jié)座23是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體30下方的吊軸孔36內(nèi)，積放鏟29是采用螺栓安裝在滑車體30底板安裝孔35的一側(cè)，所述的積放桿3是在連桿24另一端關(guān)節(jié)座23的軸孔處采用鉸鏈與車體13的外側(cè)連接。
權(quán)利要求1.一種重載箱型車體智能小車，它具有車組及控制系統(tǒng)，所述的車組是由主車采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車構(gòu)成，車組中的主車及若干臺(tái)副車均設(shè)有車體；其特征是所述的車體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車組左側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有積放桿，車組右側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的車體是由側(cè)板及連接板所構(gòu)成的箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有車軸安裝孔，車體箱型結(jié)構(gòu)的下方設(shè)有吊軸安裝孔，車體中的凹型槽是設(shè)在箱型結(jié)構(gòu)位于車軸安裝孔的下方，在車體位于凹型槽下方前后的連接板上及車體位于吊軸安裝孔上方前后的連接板上分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的主車是由調(diào)速電機(jī)、車體、驅(qū)動(dòng)輪及導(dǎo)輪組成，調(diào)速電機(jī)的輸出軸是安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪是采用鎖鍵安裝在車體前后連接板之間的調(diào)速電機(jī)輸出軸的軸頸上，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的主車中的調(diào)速電機(jī)是與控制系統(tǒng)連接，所述的主車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的副車是由車體、承載輪及導(dǎo)輪組成，承載輪是采用車軸安裝在車體中的車軸安裝孔內(nèi)，四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在車體中的四個(gè)導(dǎo)輪安裝孔內(nèi)，所述的副車是在車體中的吊軸安裝孔處采用吊軸螺栓構(gòu)成與載荷梁的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的滑車是由滑車體、滑車輪及導(dǎo)輪組成，滑車體的上方設(shè)有軸孔，軸孔的下方設(shè)有輪槽，輪槽的兩側(cè)及輪槽的下方對(duì)稱設(shè)有四個(gè)安裝孔，滑車體的底板上設(shè)有吊軸孔；所述的滑車輪是采用輪軸安裝在滑車體的軸孔內(nèi)，所述的滑車輪的下方是安裝在滑車體的輪槽內(nèi)，所述的四個(gè)導(dǎo)輪是安裝在滑車體的四個(gè)安裝孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的防撞桿是由關(guān)節(jié)座、連桿、鉸鏈座、檢測桿、滾輪撞塊及傳感器組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端， 連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，鉸鏈座是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，檢測桿的一端是與鉸鏈座連接，檢測桿的另一端連接著滾輪撞塊，傳感器是安裝在鉸鏈座的下方位于檢測桿的極限位置處，所述的防撞桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載箱型車體智能小車，其特征是所述的積放桿是由關(guān)節(jié)座、連桿及積放鏟組成，兩個(gè)關(guān)節(jié)座是安裝在連桿的兩端，連桿一端的關(guān)節(jié)座是在軸孔處采用螺栓安裝在滑車體下方的吊軸孔內(nèi)，積放鏟是采用螺栓安裝在滑車體底板安裝孔的一側(cè)，所述的積放桿是在連桿另一端關(guān)節(jié)座的軸孔處采用鉸鏈與車體的外側(cè)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工廠物流輸送設(shè)備的改造，是一種重載箱型車體智能小車，它具有車組及控制系統(tǒng)，所述的車組是由主車采用載荷梁連接有若干臺(tái)副車構(gòu)成，車組中的主車及若干臺(tái)副車均設(shè)有車體；特別是所述的車體是呈箱型結(jié)構(gòu)，車體箱型結(jié)構(gòu)上設(shè)有凹型槽；車組左側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有積放桿，車組右側(cè)車體的外側(cè)采用滑車安裝有防撞桿，防撞桿上設(shè)有傳感器，所述的防撞桿中的傳感器是采用連線與控制系統(tǒng)連接；本實(shí)用新型解塊了現(xiàn)有的自行小車所存在的車體容易脫軌及車組積放時(shí)前后車組碰撞影響所載工件穩(wěn)定性的問題，主要用于是現(xiàn)有的自行小車的改造。
文檔編號(hào)B62D65/18GK202296259SQ20112034107
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者柯曾潤, 賀送軍 申請(qǐng)人:黃石市中城自動(dòng)化科技有限公司