專利名稱：一種風火輪式自動滑板車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滑板車，特別一種風火輪式自動滑板車。
背景技術(shù)：
目前的滑板多種多樣，多強調(diào)了娛樂和趣味性，現(xiàn)有技術(shù)的自行能力大致表現(xiàn)為， 單腳蹬地的慣性滑板，雙腿張合的蛙式滑板，單腳踩踏的兩輪滑板，它們連續(xù)動力性能較差，而蛙式滑板是通過人體兩腿水平作用力工作，受力效果不好。故實用的自行能力較差， 操作不便、缺乏靈活性和安全性、速度不快。因此需要一種新型的滑板車來解決以上問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種風火輪式自動滑板車，它增強三輪滑板的動力性能，同時也增強了三輪滑板的快速行進時的平衡穩(wěn)定性。本實用新型的技術(shù)方案為一種風火輪式自動滑板車，其特征在于包括左后輪架和右后輪架，左后輪架和右后輪架上分別安裝有左后輪軸和右后輪軸、以及左固定踏板和右固定踏板，左動力踏板和右動力踏板分別通過設(shè)置在左固定踏板和右固定踏板上的左動力踏板軸和右動力踏板軸連接在左后輪架與右后輪架上；其中，左后輪軸和右后輪軸分別與左后輪和右后輪相連接；所述左后輪軸和右后輪軸上分別帶有左內(nèi)棘輪爪和左齒輪，以及右內(nèi)棘輪爪和右齒輪；左后輪和右后輪上分別裝有左內(nèi)齒棘輪和右內(nèi)齒棘輪；其中，左內(nèi)棘輪爪和右內(nèi)棘輪爪分別設(shè)置于左內(nèi)齒棘輪和右內(nèi)齒棘輪上；左動力踏板和右動力踏板上分別裝有左弧形齒條和右弧形齒條，左弧形齒條和右弧形齒條與左齒輪和右齒輪分別相連并分別對應連接左動力踏板拉桿和右動力踏板拉桿，左動力踏板拉桿和右動力踏板拉桿通過動力踏板杠桿相連，動力踏板杠桿通過動力踏板杠桿中心軸與車體主梁相連。所述左后輪架和右后輪架分別固定在左后輪平衡架和右后輪平衡架上，左后輪平衡架和右后輪平衡架上分別設(shè)有左后輪平衡伸縮軸和右后輪平衡伸縮軸，所述左后輪平衡伸縮軸和右后輪平衡伸縮軸套在車體主梁上的左后輪平衡伸縮套和右后輪平衡伸縮套上； 所述左后輪平衡架和右后輪平衡架上固定有左后輪平衡架套和右后輪平衡架套，左后輪平衡架套和右后輪平衡架套分別套在固定于車體主梁上的左后輪平衡架軸和右后輪平衡架軸上；所述左后輪平衡架和右后輪平衡架之間設(shè)有穩(wěn)定拉緊彈簧。所述左后輪平衡伸縮軸和右后輪平衡伸縮軸分別通過銷軸連接在左后輪平衡架和右后輪平衡架上；所述左后輪平衡伸縮套和右后輪平衡伸縮套分別通過設(shè)置于主梁上的后輪平衡伸縮套軸與主梁相連接。本實用新型的技術(shù)效果為1、為了增強三輪滑板的動力性能，本實用新型提供了在后兩輪上同時安裝人力踏板、交替踩動的，基本是通過人體自重作為動力的，新型自行機構(gòu)。2、為增強三輪滑板的快速行進時的平衡穩(wěn)定性，本實用新型提供了根據(jù)簡單杠桿原理制作的三輪行進的平衡穩(wěn)定機構(gòu)，使三輪滑板車在快速行進時轉(zhuǎn)向和二輪滑板一樣靈活、可操作，解決了三輪騎行的平衡穩(wěn)定問題。

下面結(jié)合實施例附圖對本實用新型做進一步說明圖1是行走機構(gòu)示意圖；圖2是平衡機構(gòu)示意圖；圖3是左、右后輪示意圖；圖4是左、右后輪軸示意圖。附圖標記如下11.左后輪、12.右后輪、21.左齒輪、22.右齒輪、31.左弧形齒條、32.右弧形齒條、41.左固定踏板、42.右固定踏板、51.左動力踏板、52.右動力踏板、61.左動力踏板拉桿、62.右動力踏板拉桿、7.動力踏板杠桿、81.左后輪架、82.右后輪架、91.左動力踏板軸、 92.右動力踏板軸、101.左后輪軸、102.右后輪軸、111.左內(nèi)齒棘輪、112.右內(nèi)齒棘輪、121. 內(nèi)棘輪爪、122.右內(nèi)棘輪爪、13.動力踏板杠桿中心軸、141.左后輪平衡架、142.右后輪平衡架、151.左后輪平衡伸縮軸、152.右后輪平衡伸縮軸、161.左后輪平衡伸縮套、162.右后輪平衡伸縮套、171.左后輪平衡架軸套、172.右后輪平衡架軸套、18.主梁、191.左后輪平衡架軸、192.右后輪平衡架軸、20.后輪平衡伸縮套軸、24.穩(wěn)定拉緊彈簧。
具體實施方式
本實用新型涉及一種自行三輪滑板裝置，具體涉及一種風火輪式自行滑板車，設(shè)計一種動力踏板和后輪平衡伸縮軸，解決了三輪滑板的自行動力問題和行進轉(zhuǎn)向時的離心傾角問題。它增加三輪滑板車連續(xù)自行能力、具有快速進行的轉(zhuǎn)向靈活性、可折疊性和多用途性。本實用新型利用中國神化中“哪吒”的風火輪和基本杠桿平衡原理設(shè)計，使人能站在兩個輪子上，用雙腳驅(qū)動兩輪前進。它操作方便、靈活自如、安全可靠，其速度不慢于自行車。本實用新型的工作原理是通過雙腳踩踏兩個后輪上的動力踏板，帶動弧型斜齒齒條、驅(qū)動后輪前進。本實用新型的結(jié)構(gòu)如下一種風火輪式自動滑板車，包括左后輪架81和右后輪架82，左后輪架81和右后輪架82上分別安裝有左后輪軸101和右后輪軸102、以及左固定踏板41和右固定踏板42(固定踏板起穩(wěn)定人體重心平衡作用)，左動力踏板51和右動力踏板52分別通過設(shè)置在左固定踏板41和右固定踏板42上的左動力踏板軸91和右動力踏板軸92連接在左后輪架81與右后輪架82上；其中，左后輪軸101和右后輪軸102分別與左后輪11和右后輪12相連接；所述左后輪軸101和右后輪軸102上分別帶有左內(nèi)棘輪爪121和左齒輪21，以及右內(nèi)棘輪爪122和右齒輪22 ；左后輪11和右后輪12上分別裝有左內(nèi)齒棘輪111和右內(nèi)齒棘輪112 ；其中，左內(nèi)棘輪爪121和右內(nèi)棘輪爪122分別設(shè)置于左內(nèi)齒棘輪111和右內(nèi)齒棘輪112上；左動力踏板51和右動力踏板52上分別裝有左弧形齒條31和右弧形齒條32，左弧
4形齒條31和右弧形齒條32與左齒輪21和右齒輪22分別相連并分別對應連接左動力踏板拉桿61和右動力踏板拉桿62，左動力踏板拉桿61和右動力踏板拉桿62通過動力踏板杠桿 7相連，動力踏板杠桿7通過動力踏板杠桿中心軸13與車體主梁相連18。本實用新型的左后輪架81和右后輪架82還可分別固定在左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上，左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上分別設(shè)有左后輪平衡伸縮軸 151和右后輪平衡伸縮軸152，所述左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152套在車體主梁18上的左后輪平衡伸縮套161和右后輪平衡伸縮套162上；所述左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上固定有左后輪平衡架套171和右后輪平衡架套172，左后輪平衡架套171和右后輪平衡架套172分別套在固定于車體主梁18 上的左后輪平衡架軸191和右后輪平衡架軸192上；所述左后輪平衡架141和右后輪平衡架142之間設(shè)有穩(wěn)定拉緊彈簧24。上述的左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152可分別通過銷軸連接在左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上；所述左后輪平衡伸縮套161和右后輪平衡伸縮套 162分別通過設(shè)置于主梁18上的后輪平衡伸縮套軸20與主梁18相連接。實施例一如圖1、3和4所示，左后輪11和右后輪12分別通過軸承安裝在左后輪軸101和右后輪軸102上，左后輪軸101和右后輪軸102分別通過軸承安裝在左后輪架81和右后輪架82上，左動力踏板51和右動力踏板52分別通過軸承安裝在左后輪架81和右后輪架82 上，左固定踏板41和右固定踏板42分別固定在左后輪架81和右后輪架82上。左后輪軸 101和右后輪軸102上分別帶有左內(nèi)棘輪爪121和左齒輪21，以及右內(nèi)棘輪爪122和右齒輪22，左后輪11和右后輪12上分別裝有左內(nèi)齒棘輪111和右內(nèi)齒棘輪112。左動力踏板 51和52右動力踏板上分別裝有左弧形齒條31和右弧形齒條32，左弧形齒條31和右弧形齒條32分別對應連接左動力踏板拉桿61和右動力踏板拉桿62，左動力踏板51和右動力踏板52分別連接在動力踏板杠桿7的兩端。工作過程如下當右腳踏動右動力踏板52下行，右弧形齒條32向后運行同時帶動右齒輪22和右后輪軸102轉(zhuǎn)動，右后輪軸102上的右內(nèi)棘輪爪122帶動右車輪12上的右內(nèi)齒棘輪112 轉(zhuǎn)動，使得右車輪12前行。右弧形齒條32向后運行同時帶動右動力踏板拉桿62也向后運行，并拉動動力踏板杠桿7，動力踏板杠桿7同時帶動左動力踏板拉桿61向前運行，使得左弧形齒條31也同時向前運行，從而帶動左動力踏板51上行。同理相反，左動力踏板51的上行也會導致右動力踏板52的下行，從而完成后兩輪的連續(xù)驅(qū)動。實施例二 如圖2所示，左后輪架81和右后輪架82分別固定在左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上，左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上分別有左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152套在車體主梁18上的左后輪平衡伸縮套161和右后輪平衡伸縮套 162上，左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152分別通過銷軸連接在左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上，這樣就解決了車體傾斜時左后輪平衡架141和右后輪平衡架142以及左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152之間傾斜時的扭力問題。左后輪平衡伸縮套161和右后輪平衡伸縮套162分別通過設(shè)置于主梁18上的后輪平衡伸縮套軸20與主梁18相連接。左后輪平衡架套171和右后輪平衡架套172分別固定在左后輪平衡架141和右后輪平衡架142上，并通過主梁18上固定的左后輪平衡架軸191和右后輪平衡架軸192。工作過程如下；車體行進轉(zhuǎn)向時，人體克服離心力相對地面傾斜，同時通過車把帶動車體傾斜，使得車體與地面形成一定的離心傾角。主梁18隨車體而傾斜，主梁18通過左后輪平衡架軸 191和右后輪平衡架軸192，帶動左后輪平衡架套171和右后輪平衡架套172也同時帶動左后輪平衡架141和右后輪平衡架142傾斜，再通過左后輪架81和右后輪架82使得左后輪 11和右后輪12同時相對地面傾斜。由于左后輪平衡架141和右后輪平衡架142以主梁18 上的后輪平衡伸縮軸套20為支點通過左后輪平衡伸縮套161和右后輪平衡伸縮套162，以及左后輪平衡伸縮軸151和右后輪平衡伸縮軸152像伸縮翹翹板一樣支撐車體，使左后輪 11和右后輪12同時著地，穩(wěn)定后輪。這樣車體傾斜時左后輪平衡架141和右后輪平衡架 142相對主梁18之間距離增大但直角投影距離沒變，這樣車體左右傾斜靈活性自如每個車輪受力平衡。從而使車體傾斜行進時兩后輪的某一后輪，不會因車體傾斜而離地。這樣就解決了三輪行進轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生離心夾角影響車體穩(wěn)定的問題。穩(wěn)定拉緊彈簧M用來拉緊穩(wěn)定左后輪平衡架141和右后輪平衡架142。車體傾斜時左后輪平衡架141和右后輪平衡架142以左后輪平衡架軸191和右后輪平衡架軸192為中心投影距離增大，穩(wěn)定拉緊彈簧M就是為了克服左后輪平衡架141和右后輪平衡架142 之間的投影距離的。投影距離越小，車體越直立。就是說在沒有外力的情況下穩(wěn)定拉緊彈簧M拉緊左后輪平衡架141和右后輪平衡架142，使他們不產(chǎn)生投影夾角保持車體直立。
權(quán)利要求1.一種風火輪式自動滑板車，其特征在于包括左后輪架(81)和右后輪架(82)，左后輪架(81)和右后輪架(82)上分別安裝有左后輪軸(101)和右后輪軸(102)、以及左固定踏板(41)和右固定踏板(42)，左動力踏板(51)和右動力踏板(52)分別通過設(shè)置在左固定踏板(41)和右固定踏板(42)上的左動力踏板軸(91)和右動力踏板軸(92)連接在左后輪架 (81)與右后輪架(82)上；其中，左后輪軸(101)和右后輪軸(102)分別與左后輪(11)和右后輪(12)相連接；所述左后輪軸(101)和右后輪軸(102)上分別帶有左內(nèi)棘輪爪(121)和左齒輪(21 )，以及右內(nèi)棘輪爪(122)和右齒輪(22);左后輪(11)和右后輪(12)上分別裝有左內(nèi)齒棘輪(111)和右內(nèi)齒棘輪(112)；其中，左內(nèi)棘輪爪(121)和右內(nèi)棘輪爪(122)分別設(shè)置于左內(nèi)齒棘輪(111)和右內(nèi)齒棘輪(112)上；左動力踏板(51)和右動力踏板(52)上分別裝有左弧形齒條(31)和右弧形齒條(32)，左弧形齒條(31)和右弧形齒條(32)與左齒輪(21)和右齒輪(22)分別相連并分別對應連接左動力踏板拉桿(61)和右動力踏板拉桿 (62)，左動力踏板拉桿(61)和右動力踏板拉桿(62)通過動力踏板杠桿(7)相連，動力踏板杠桿(7)通過動力踏板杠桿中心軸(13)與車體主梁相連(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風火輪式自動滑板車，其特征在于所述左后輪架(81) 和右后輪架(82)分別固定在左后輪平衡架(141)和右后輪平衡架(142)上，左后輪平衡架(141)和右后輪平衡架(142)上分別設(shè)有左后輪平衡伸縮軸(151)和右后輪平衡伸縮軸 (152)，所述左后輪平衡伸縮軸(151)和右后輪平衡伸縮軸(152)套在車體主梁(18)上的左后輪平衡伸縮套(161)和右后輪平衡伸縮套(162)上；所述左后輪平衡架(141)和右后輪平衡架(142)上固定有左后輪平衡架套(171)和右后輪平衡架套(172)，左后輪平衡架套 (171)和右后輪平衡架套(172)分別套在固定于車體主梁(18)上的左后輪平衡架軸(191) 和右后輪平衡架軸(192)上；所述左后輪平衡架(141)和右后輪平衡架(142)之間設(shè)有穩(wěn)定拉緊彈簧(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風火輪式自動滑板車，其特征在于所述左后輪平衡伸縮軸(151)和右后輪平衡伸縮軸(152)分別通過銷軸連接在左后輪平衡架(141)和右后輪平衡架(142)上；所述左后輪平衡伸縮套(161)和右后輪平衡伸縮套(162)分別通過設(shè)置于主梁(18)上的后輪平衡伸縮套軸(20)與主梁(18)相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種滑板車，特別一種風火輪式自動滑板車，其特征在于包括左后輪架和右后輪架，左后輪架和右后輪架上分別安裝有左后輪軸和右后輪軸、以及左固定踏板和右固定踏板，左動力踏板和右動力踏板分別通過設(shè)置在左固定踏板和右固定踏板上的左動力踏板軸和右動力踏板軸連接在左后輪架與右后輪架上。它增強三輪滑板的動力性能，同時也增強了三輪滑板的快速行進時的平衡穩(wěn)定性。
文檔編號B62M1/24GK202180896SQ20112025197
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者張波, 張睿衍 申請人:張波