專利名稱：一種收割機行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型介紹一種收割機的行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在我國南方地區(qū)，大多為位于山地、丘陵地帶的梯田，田塊面積較小，因此無法使用大型的聯(lián)合收割機，而傳統(tǒng)的人工收割方法勞動強度又太大，工作效率也很低。目前市場上也有一些小型的收割機，但多為輪式結(jié)構(gòu)，這種收割機的重量完全作用在行走輪上，使得行走輪上的局部壓力較大，在行走時輪子容易陷入泥潭，特別是某些水田的土質(zhì)較軟，收割機的輪子容易陷入而無法行走，不能正常工作，而且在工作過程中行走輪容易被泥漿沾附， 導(dǎo)致轉(zhuǎn)向也不靈活。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型的目的在于解決目前的收割機行走機構(gòu)無法適用于南方丘陵地帶的農(nóng)田的問題，而提供一種能夠滿足非平原地區(qū)農(nóng)田作業(yè)需求的收割機行走機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案一種收割機行走機構(gòu)，其特征在于，包括左右對稱設(shè)置的左行走部和右行走部，所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸上的左驅(qū)動齒輪、與左驅(qū)動齒輪嚙合的左履帶和用于拉緊左履帶的左張緊輪，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸上的右驅(qū)動齒輪、與右驅(qū)動齒輪嚙合的右履帶和用于拉緊右履帶的右張緊輪；所述左驅(qū)動齒輪和左張緊輪分別設(shè)于左履帶內(nèi)壁的前、后兩端，右驅(qū)動齒輪和右張緊輪分別位于右履帶內(nèi)壁的前、后兩端，所述左張緊輪和右張緊輪分別由對應(yīng)的張緊調(diào)節(jié)器定位；在左履帶和右履帶的底部內(nèi)壁上還分別設(shè)有左托輪組和右托輪組。本實用新型的收割機行走機構(gòu)采用了整體式的履帶式結(jié)構(gòu)，增大了收割機底部的承重面積，從而減小了收割機底盤局部向下的壓力，達(dá)到防止底盤陷入農(nóng)田的目的，能夠廣泛適用于丘陵地帶水田的生產(chǎn)作業(yè)。進(jìn)一步的技術(shù)方案，在左行走部和右行走部內(nèi)還分別設(shè)有用于支撐履帶的左支撐輪和右支撐輪。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下有益效果1、能夠滿足非平原地區(qū)農(nóng)田的稻麥?zhǔn)崭钭鳂I(yè)本實用新型收割機的行走機構(gòu)采用了履帶式結(jié)構(gòu)，平衡了底盤上各個部件的壓力，在水田、干田上都能適用；2、轉(zhuǎn)向更靈活在行走機構(gòu)上對左、右兩側(cè)履帶采用了獨立控制的結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)向更加靈活，操控性得到提升。

圖1為本實用新型收割機行走機構(gòu)的左視圖；圖2為本實用新型收割機行走機構(gòu)的右視圖。[0012]圖中，11 一變速箱左輸出軸，12—變速箱右輸出軸，21—左驅(qū)動齒輪，22—右驅(qū)動齒輪，31—左履帶，32—右履帶，41一左張緊輪，42—右張緊輪，5—張緊調(diào)節(jié)器，61—左托輪組，62—右托輪組，71—左支撐輪，72—右支撐輪，81—左轉(zhuǎn)向操縱桿，82—右轉(zhuǎn)向操縱桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的收割機行走機構(gòu)，包括左右對稱設(shè)置的左行走部和右行走部，左行走部和右行走部之間連接有支撐板，在支撐板上安裝有收割機的脫粒箱以及輸入卷筒等設(shè)備。所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸11上的左驅(qū)動齒輪21、與左驅(qū)動齒輪21嚙合的左履帶31和用于拉緊左履帶31的左張緊輪41，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸12上的右驅(qū)動齒輪22、與右驅(qū)動齒輪22嚙合的右履帶32和用于拉緊右履帶32的右張緊輪42 ；所述變速箱左輸出軸11和變速箱右輸出軸12分別由左轉(zhuǎn)向操縱桿81和右轉(zhuǎn)向操縱桿82獨立控制，通過獨立設(shè)置的離合器控制左、右兩側(cè)行走部的行走或停止，這樣通過分別控制左、右兩側(cè)行走部的速度，就能實現(xiàn)控制行走機構(gòu)的轉(zhuǎn)向、直線行走等狀態(tài)。參見圖1和圖2，所述左張緊輪41和右張緊輪42分別位于對應(yīng)履帶的前端，左驅(qū)動齒輪21和右驅(qū)動齒輪22分別位于對應(yīng)履帶的后端；所述左張緊輪41和右張緊輪42分別由對應(yīng)的張緊調(diào)節(jié)器5定位，通過調(diào)節(jié)兩側(cè)張緊調(diào)節(jié)器5可以對左、右履帶的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其處于拉緊的狀態(tài)。在左履帶31和右履帶32的底部內(nèi)壁上還分別設(shè)有左托輪組61和右托輪組62，所述左托輪組61和右托輪組62均由四個并排的托輪組成，行駛時底部的托輪隨著履帶一起轉(zhuǎn)動，既起到對履帶形狀定位的作用也有利于減小與履帶之間的摩擦。參見圖1和圖2，為使履帶的上部被拉緊，在左行走部和右行走部內(nèi)還分別設(shè)有左支撐輪71和右支撐輪72，所述左支撐輪71和右支撐輪72安裝在張緊調(diào)節(jié)器5的上端并與履帶接觸，兩側(cè)的支撐輪分別對履帶起支撐作用，防止其中部下陷，當(dāng)履帶轉(zhuǎn)動時，左支撐輪71和右支撐輪72也隨履帶同步旋轉(zhuǎn)。參見圖1和圖2，本實用新型的行走機構(gòu)工作時，先由與發(fā)動機相連的變速箱通過兩側(cè)的輸出軸分別輸出轉(zhuǎn)速，然后帶動兩側(cè)的左驅(qū)動齒輪21和右驅(qū)動齒輪22旋轉(zhuǎn)，左驅(qū)動齒輪21和右驅(qū)動齒輪22又分別帶動左履帶31和右履帶32轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)收割機的前進(jìn)、 后退或轉(zhuǎn)向。左、右履帶在轉(zhuǎn)動時，張緊輪、托輪組以及支撐輪分別對履帶起定位、支撐和張緊作用，使履帶能保持固定的形狀，從而能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。本實用新型的行走機構(gòu)不僅僅限于用于收割機，也可以用于其它的農(nóng)機設(shè)備，如插秧機等，也可以用于其它的小型機械設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種收割機行走機構(gòu)，其特征在于，包括左右對稱設(shè)置的左行走部和右行走部，所述左行走部包括連接在變速箱左輸出軸(11)上的左驅(qū)動齒輪(21)、與左驅(qū)動齒輪(21)嚙合的左履帶(31)和用于拉緊左履帶(31)的左張緊輪(41 )，所述右行走部包括連接在變速箱右輸出軸(12)上的右驅(qū)動齒輪(22)、與右驅(qū)動齒輪(22)嚙合的右履帶(32)和用于拉緊右履帶(32)的右張緊輪(42);所述左驅(qū)動齒輪(21)和左張緊輪(41)分別設(shè)于左履帶(31)內(nèi)壁的前、后兩端，右驅(qū)動齒輪(22)和右張緊輪(42)分別位于右履帶(32)內(nèi)壁的前、后兩端， 所述左張緊輪(41)和右張緊輪(42)分別由對應(yīng)的張緊調(diào)節(jié)器(5)定位；在左履帶(31)和右履帶(32 )的底部內(nèi)壁上還分別設(shè)有左托輪組(61)和右托輪組(62 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機行走機構(gòu)，其特征在于，在左行走部和右行走部內(nèi)還分別設(shè)有用于支撐履帶的左支撐輪(71)和右支撐輪(72 )。
專利摘要本實用新型提供一種收割機行走機構(gòu)，包括左右對稱設(shè)置的左行走部和右行走部，左行走部包括連接在變速箱左輸出軸上的左驅(qū)動齒輪、與左驅(qū)動齒輪嚙合的左履帶和左張緊輪，右行走部包括連接在變速箱右輸出軸上的右驅(qū)動齒輪、與右驅(qū)動齒輪嚙合的右履帶和右張緊輪；左驅(qū)動齒輪和左張緊輪分別設(shè)于左履帶內(nèi)壁的前、后兩端，右驅(qū)動齒輪和右張緊輪分別位于右履帶內(nèi)壁的前、后兩端，左張緊輪和右張緊輪分別由對應(yīng)的張緊調(diào)節(jié)器定位；在左履帶和右履帶的底部內(nèi)壁上還分別設(shè)有左托輪組和右托輪組。本實用新型的行走機構(gòu)采用了整體式的履帶式結(jié)構(gòu)，能夠滿足非平原地區(qū)農(nóng)田的稻麥?zhǔn)崭钭鳂I(yè)；而且轉(zhuǎn)向更靈活，操控性得到提升。
文檔編號B62D55/00GK202063197SQ20112007691
公開日2011年12月7日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者劉林 申請人:重慶慶龍農(nóng)機制造有限公司