專利名稱：四輪旋轉(zhuǎn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四輪車，具體地說(shuō)，是涉及一種腳踏式四輪旋轉(zhuǎn)車。
背景技術(shù)：
我國(guó)由于地形原因，交通道路大多不是很寬敞，因此，自行車的使用極為普遍，兼 之自行車的價(jià)格便宜，使得其更受到廣大群眾的喜愛(ài)，甚至在某些地區(qū)，將自行車看成主要 交通工具也不為過(guò)?，F(xiàn)有的自行車均為兩輪行走，因此需要操作者具有良好的平衡性，需要熟練掌握 使用方法，才可輕松地駕駛自行車。在這種限制條件下，便出現(xiàn)了具有三個(gè)輪子的車輛，我 們通常稱之為三輪車，三輪車具有自行車的小型化、操作簡(jiǎn)單化等優(yōu)點(diǎn)，更重要的是，三輪 車具有良好的平衡性，基本不需要駕駛者掌握平衡，解決了自行車需要掌握平衡性這一難 題。但是，現(xiàn)有的三輪車由于主要用于商業(yè)行為，通常為電力驅(qū)動(dòng)，耗電量極大，因而并不適 合普通老百姓的日常生活使用，特別是老人出行，使用三輪車并不安全，也達(dá)不到鍛煉身體 的目的。另外，我國(guó)人口眾多，少年兒童的人口基數(shù)也十分龐大，現(xiàn)代社會(huì)十分重視兒童的 智力開(kāi)發(fā)，對(duì)兒童的動(dòng)手能力開(kāi)發(fā)也是從小就開(kāi)始，而這一切都是以玩具作為開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的。 在眾多玩具中，玩具車占據(jù)有不可替代的地位。但是，現(xiàn)有的玩具車僅為娛樂(lè)使用，其結(jié)構(gòu) 與操作都十分簡(jiǎn)單，很難起到開(kāi)發(fā)動(dòng)手能力的作用，使得玩具車的市場(chǎng)推廣與應(yīng)用受到了 一定的限制。如果能開(kāi)發(fā)出操作存在一定難度的玩具車，使兒童在娛樂(lè)的同時(shí)，還能起到鍛 煉其動(dòng)手能力的作用，那將會(huì)大大推進(jìn)玩具車的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)程度，甚至可以打入國(guó)際市場(chǎng)，與 國(guó)際玩具開(kāi)發(fā)商競(jìng)爭(zhēng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種四輪旋轉(zhuǎn)車，通過(guò)巧妙設(shè)計(jì)，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng) 分配四輪轉(zhuǎn)速，在保證不影響任意驅(qū)動(dòng)力的前提下，實(shí)現(xiàn)四個(gè)輪子的360°任意轉(zhuǎn)向，并采 用兩個(gè)方向控制盤，實(shí)現(xiàn)車輛的原地旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，主要包括車架及懸掛機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 腳踏板機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車架及懸掛 機(jī)構(gòu)的四個(gè)角上，并通過(guò)鏈條與方向控制機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)支連桿與腳踏板機(jī)構(gòu)連接，腳踏板 機(jī)構(gòu)下端與車架及懸掛機(jī)構(gòu)的中部連接，上端位于車架及懸掛機(jī)構(gòu)的上方，并通過(guò)副杠桿 與支連桿連接，剎車機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部。進(jìn)一步地說(shuō)，所述車架及懸掛機(jī)構(gòu)主要包括車架、前橋、后橋、腳踏板固定支架、主 杠桿導(dǎo)軌及座墊，其中，所述車架一端與前橋中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端與后橋中點(diǎn)固定連接， 在前橋、后橋的兩端分別設(shè)置有軸承固定套，主杠桿導(dǎo)軌垂直設(shè)置于車架中點(diǎn)，而座墊通過(guò) 支撐桿設(shè)置于車架后端，在所述前橋上還設(shè)置有壓簧，該壓簧通過(guò)壓簧固定板與前橋連接，腳踏板固定支架固定于車架中部的下方。所述前橋通過(guò)前橋軸承與車架活動(dòng)連接，后橋通過(guò)后橋軸承與車架活動(dòng)連接。再進(jìn)一步地說(shuō)，所述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括車輪及車輪固定板，車輪 固定板上設(shè)置有車軸。該車軸外部套設(shè)有軸承外套，車輪安裝于該軸承外套上，在該軸承外 套上還設(shè)置有兩個(gè)飛輪，該兩個(gè)飛輪正上方的車輪固定板還固定有兩個(gè)鏈輪，一個(gè)飛輪與 一個(gè)鏈輪通過(guò)一根鏈條連接，在兩根鏈條上還設(shè)置有與之連接的滑動(dòng)推塊；所述車輪固定 板的頂部與軸承固定套連接，在軸承固定套外部設(shè)置有鋼碗軸承，在鋼碗軸承與車輪固定 板之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向鏈輪，而在軸承固定套內(nèi)部還設(shè)置有支連桿，該支連桿的上端延伸至軸 承固定套之外，并通過(guò)球面鉸鏈與腳踏板機(jī)構(gòu)中的副杠桿連接，其下端則與滑動(dòng)推塊固定 連接。轉(zhuǎn)向鏈輪根據(jù)其位置的不同分為四個(gè)左轉(zhuǎn)向前鏈輪、右轉(zhuǎn)向前鏈輪、左轉(zhuǎn)向后鏈 輪、右轉(zhuǎn)向后鏈輪，具體的連接關(guān)系見(jiàn)下文中方向控制機(jī)構(gòu)部分的描述。所述滑動(dòng)推塊兩端還設(shè)置有導(dǎo)向輪。再進(jìn)一步地說(shuō)，所述腳踏板機(jī)構(gòu)主要包括主杠桿和腳踏板，以及連接腳踏板與主 杠桿的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述主杠桿位于車架正上方，并與主杠桿導(dǎo)軌連接，在主杠桿的兩端分別 設(shè)置有一根副杠桿，其中，主杠桿前端的副杠桿位于前橋正上方，并與前橋平行，而主杠桿 后端的副杠桿位于后橋正上方，并與后橋平行；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括曲軸，該曲軸一端與與腳 踏板固定支架連接，另一端通過(guò)曲軸連桿與搖桿連接，該搖桿一端固定于車架上，另一端通 過(guò)主連桿與主杠桿中點(diǎn)活動(dòng)連接。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述方向控制機(jī)構(gòu)主要包括前輪機(jī)構(gòu)、后輪機(jī)構(gòu)和方向盤機(jī)構(gòu)，其 中，前輪機(jī)構(gòu)包括通過(guò)前輪鏈條相連接的左前輪、右前輪、左轉(zhuǎn)向前鏈輪、右轉(zhuǎn)向前鏈輪、主 動(dòng)前鏈輪、固定導(dǎo)向前輪和前撥動(dòng)雙鏈輪；后輪機(jī)構(gòu)包括通過(guò)后輪鏈條相連接的左后輪、右 后輪、左轉(zhuǎn)向后鏈輪、右轉(zhuǎn)向后鏈輪、主動(dòng)后鏈輪、固定導(dǎo)向后輪和后撥動(dòng)雙鏈輪；而方向盤 機(jī)構(gòu)則包括前輪方向盤、后輪方向盤、前輪方向盤鏈輪、后輪方向盤鏈輪和方向盤固定套， 其中，方向盤固定套設(shè)置于車架前端，其內(nèi)部設(shè)置有上端與前輪方向盤連接、下端與前輪方 向盤鏈輪連接的傳動(dòng)桿，以及上端與后輪方向盤連接、下端與后輪方向盤鏈輪連接的傳動(dòng) 套筒，且傳動(dòng)桿位于傳動(dòng)套筒內(nèi)部，而傳動(dòng)套筒又位于方向盤固定套內(nèi)部；所述前輪方向盤 鏈輪與左轉(zhuǎn)向前鏈輪、右轉(zhuǎn)向前鏈輪通過(guò)前輪鏈條連接，而后輪方向盤鏈輪通過(guò)一條中間 傳動(dòng)鏈條與后傳動(dòng)鏈輪連接，該后傳動(dòng)鏈輪通過(guò)一個(gè)套筒與主動(dòng)后鏈輪連接。在傳動(dòng)桿與傳動(dòng)套筒之間、傳動(dòng)套筒與方向盤固定套之間分別設(shè)置有軸承。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車手柄、剎車鋼絲繩、撥桿、滑動(dòng)桿、剎車?yán)?桿、剎車盤，其中，剎車手柄設(shè)置于傳動(dòng)套筒上，而剎車盤設(shè)置于車輪固定板下端的軸承外 套上，剎車?yán)瓧U的下端與剎車盤連接，上端與滑動(dòng)桿的下端相連，滑動(dòng)桿的上端延伸至軸承 固定套外部與撥桿一端連接，撥桿的另一端固定；剎車鋼絲繩一端與撥桿中部連接，另一端 連接剎車手柄。從整體上來(lái)看，所述車架與前橋、后橋連接后的形狀為“工”字形，主杠桿與兩根副 杠桿連接的形狀也為“工”字形。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理在于利用現(xiàn)有自行車的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)驅(qū)動(dòng)，使 四個(gè)輪子自動(dòng)分配轉(zhuǎn)速，在雙方向控制盤的作用下，完成對(duì)前輪或后輪的單獨(dú)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)任意角度并向任意方向前進(jìn)的目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果(1)操作難度適中，非常適合作為開(kāi)發(fā)兒童動(dòng)手能力的玩具車使用。本實(shí)用新型只 需要控制腳踏板和方向盤即可實(shí)現(xiàn)整車的任意操作，包括360°任意轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)等，在 鍛煉動(dòng)手能力的同時(shí)，還存在極大的娛樂(lè)性。(2)操作靈活。本實(shí)用新型可通過(guò)對(duì)兩個(gè)方向控制盤的單獨(dú)控制，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪或 后輪的單獨(dú)控制；同時(shí)，也可以將兩個(gè)方向控制盤聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)前后輪的同時(shí)控制，駕駛員 可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的操作模式，十分靈活。(3)功能多樣化。本實(shí)用新型具有良好的轉(zhuǎn)向效果，不僅實(shí)現(xiàn)了輪子的360°任 意轉(zhuǎn)向，達(dá)到了沿任意方向前進(jìn)的目的，還可通過(guò)操作，使四個(gè)車輪的軸心線通過(guò)同一中心 點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車輛的原地左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)。(4)平衡性良好。四個(gè)輪子均勻地分配在車輛的四角上，形成一個(gè)長(zhǎng)方形，因此，車 輛在行駛過(guò)程中，具有良好的平衡性，完全不需要駕駛員掌握平衡。(5)駕駛要求低。本實(shí)用新型所述的四輪旋轉(zhuǎn)車即使沒(méi)學(xué)過(guò)駕車的老人也可輕松 駕駛，沒(méi)有任何技術(shù)含量，非常適合普通老百姓使用。(6)兼具鍛煉效果。本實(shí)用新型所述的四輪旋轉(zhuǎn)車采用腳踏式驅(qū)動(dòng)，不消耗其他能 源，既節(jié)約了能源，又起到了環(huán)保的功效，而且無(wú)論年輕人還是老人使用，都能起到鍛煉身 體的目的。(7)安全性能好。本實(shí)用新型由專業(yè)機(jī)械工程師經(jīng)過(guò)數(shù)年的研究，并進(jìn)行了多次測(cè) 試，不僅安全性能良好，而且還專門設(shè)計(jì)了剎車裝置，用于減速及剎車，安全可靠性極高。本實(shí)用新型可作為一種交通工具，主要用于民用；也可作為一種玩具車，在保證娛 樂(lè)性的同時(shí)兼顧了操作性，可用于鍛煉」L童動(dòng)手能力。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中車架及懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中支連桿、滑動(dòng)推塊、飛輪、鏈輪的連接示意圖。圖5為本實(shí)用新型中腳踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中前輪與后輪的方向控制機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為圖6中左車輪與右車輪相對(duì)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)示意圖。圖8為圖6中車子原地旋轉(zhuǎn)時(shí)四個(gè)車輪的方向切換示意圖。圖9為本實(shí)用新型中方向盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本實(shí)用新型中剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)名稱如下1-車架，2-前橋，3-后橋，4-腳踏板固定支架，5-軸承固定套，6_座墊，7_壓簧， 8-壓簧固定板，9-前導(dǎo)軌，10-后導(dǎo)軌，11-中間導(dǎo)軌，12-左前輪，13-右前輪，14-左后輪， 15-右后輪，16-車輪固定板，17-車軸，18-鏈輪，19-飛輪，20-鏈條，21-滑動(dòng)推塊，22-支 連桿，23-導(dǎo)向輪，球面鉸鏈，25-鋼碗軸承，26-主杠桿，27-副杠桿，28-腳踏板，29-曲軸，30-曲軸連桿，31-搖桿，32-主連桿，34-左轉(zhuǎn)向前鏈輪，35-右轉(zhuǎn)向前鏈輪，36-主動(dòng)前 鏈輪，37-固定導(dǎo)向前輪，38-前撥動(dòng)雙鏈輪，39-左轉(zhuǎn)向后鏈輪，40-右轉(zhuǎn)向后鏈輪，42-固定 導(dǎo)向后輪，43-后撥動(dòng)雙鏈輪，44-前輪鏈條，45-前輪方向盤，46-后輪方向盤，48-后輪方 向盤鏈輪，49-方向盤固定套，51-傳動(dòng)桿，52-傳動(dòng)套筒，53-后傳動(dòng)鏈輪，55-剎車鋼絲繩， 56-撥桿，57-滑動(dòng)桿，58-剎車?yán)瓧U，59-剎車盤，60-軸承外套，61-中間傳動(dòng)鏈條。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 實(shí)施例如圖1所示，四輪旋轉(zhuǎn)車，主要包括以下幾個(gè)機(jī)構(gòu)車架及懸掛機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)車輪及 車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)。下面分別對(duì)上述各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì) 描述。一.車架及懸掛機(jī)構(gòu)如圖2所示，車架及懸掛機(jī)構(gòu)的主要功能在于，作為整車的承載體，為其他機(jī)構(gòu)提 供支撐作用，其結(jié)構(gòu)主要包括車架1、前橋2、后橋3、腳踏板固定支架4、軸承固定套5、座墊 6、壓簧7和主杠桿導(dǎo)軌。在上述結(jié)構(gòu)中，車架1為一根圓筒狀長(zhǎng)桿，其前端通過(guò)前橋軸承與前橋2中點(diǎn)活動(dòng) 連接，后端與后橋3中點(diǎn)固定連接，軸承固定套5共四個(gè)，分別安裝于前橋2的兩端和后橋 3的兩端，通過(guò)軸承固定套5使前橋2與左前輪12、右前輪13及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，同 時(shí)也使后橋3與左后輪14、右后輪15及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。腳踏板固定支架4安裝 于車架1中部下方；座墊6通過(guò)一根支撐桿安裝于車架1中部上方，位于腳踏板固定支架4 的側(cè)上方。主杠桿導(dǎo)軌包括前導(dǎo)軌9、后導(dǎo)軌10和中間導(dǎo)軌11，前導(dǎo)軌9設(shè)置于車架1前 端，靠近前橋2中點(diǎn)，而后導(dǎo)軌10設(shè)置于車架1后端，靠近后橋3的中點(diǎn)；前導(dǎo)軌9和后導(dǎo) 軌10均由兩根相同豎桿組成，兩根豎桿上還設(shè)置有主杠桿固定插鎖孔33，用于對(duì)腳踏板機(jī) 構(gòu)中的主杠桿沈形成固定作用；中間導(dǎo)軌11位于車架1中部的腳踏板固定支架4正上方， 也由兩根相同的豎桿組成。壓簧7共有兩組，分別通過(guò)一個(gè)壓簧固定板8固定于前橋2兩 端，用于輔助前橋2對(duì)左前輪12、右前輪13進(jìn)行控制。上述車架及懸掛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理在于通過(guò)前橋2、后橋3來(lái)實(shí)現(xiàn)與四個(gè)車輪的連 接，而車架1則作為主杠桿導(dǎo)軌、座墊6和腳踏板固定支架4的載體，前橋2通過(guò)相應(yīng)的軸 承與車架1實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，后橋3與車架1固定連接，并在兩個(gè)方向盤的控制下，通過(guò)前橋 2、后橋3實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向控制，壓簧7主要為了減小車子的振動(dòng)，起到減振的作用。二.旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要功能在于，固定與驅(qū)動(dòng)車輪， 保證四個(gè)車輪均可實(shí)現(xiàn)360°任意轉(zhuǎn)向，并將內(nèi)部支連桿22的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輪子的單向 圓周運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要包括左前輪12、右前輪13、左后輪14和右后輪15四個(gè)可在水平面 上進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的車輪，以及車輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地說(shuō)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括車輪固定板 16、車軸17、兩個(gè)鏈輪18、兩個(gè)飛輪19、兩根鏈條20、滑動(dòng)推塊21、支連桿22、導(dǎo)向輪23，以 及球面鉸鏈M和鋼碗軸承25。[0048]在上述結(jié)構(gòu)中，車輪固定板16由倒置的“U”形固定板組成，即下端為開(kāi)口端，其上 端與車架及懸掛機(jī)構(gòu)中的軸承固定套5連接；車軸17穿過(guò)車輪中心后兩端分別與固定板下 端兩側(cè)連接，在車軸17上另設(shè)有軸承，軸承上設(shè)置有軸承外套60，兩個(gè)飛輪19平行設(shè)置于 軸承外套60上，并與車輪平行，兩個(gè)鏈輪18設(shè)置于飛輪19正上方，通過(guò)軸承固定于車輪固 定板16上，且一個(gè)飛輪19與其正上方的一個(gè)鏈輪18通過(guò)一根鏈條連接，即兩個(gè)飛輪、兩個(gè) 鏈輪由兩根鏈條連接形成兩組，滑動(dòng)推塊21通過(guò)銷子與兩根鏈條20連接，導(dǎo)向輪23共兩 個(gè)，分別設(shè)置于滑動(dòng)推塊21的兩端，支連桿22穿過(guò)車輪固定板16上端的軸承固定套5，延 伸至車輪固定板16內(nèi)部與滑動(dòng)推塊21連接；球面鉸鏈M設(shè)置于支連桿22的頂端，與腳踏 板機(jī)構(gòu)中副杠桿27的端頭連接，鋼碗軸承25套置于軸承固定套5外部。上述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理在于利用由腳踏板傳遞至支連桿22 的動(dòng)力，使支連桿22實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，支連桿22的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)推塊21，并通 過(guò)滑動(dòng)推塊21與鏈條20的連接關(guān)系使鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使飛輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪19通過(guò)軸 承外套60帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)車子的前進(jìn)、剎車，以及轉(zhuǎn)向。三.腳踏板機(jī)構(gòu)如圖5所示，腳踏板機(jī)構(gòu)的主要功能在于，將腳踏板觀的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成支連桿 22上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并自動(dòng)分配四根支連桿22的運(yùn)動(dòng)速度及上下運(yùn)動(dòng)的位移量，同時(shí)， 將人力轉(zhuǎn)化成車子的動(dòng)力，通過(guò)一系列的裝置將動(dòng)力傳遞至車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為車輪動(dòng)作 的動(dòng)力源。本機(jī)構(gòu)主要包括一根主杠桿沈、兩根副杠桿27，以及分別設(shè)置主杠桿沈兩側(cè)的 腳踏裝置，所述腳踏裝置主要包括腳踏板28、曲軸29、曲軸連桿30、搖桿31和主連桿32。在上述結(jié)構(gòu)中，主杠桿沈中部安裝一個(gè)導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪只能在中間導(dǎo)軌上平行 地上下移動(dòng)，同時(shí)，主杠桿兩端也只能在前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌的兩根豎桿之間上下移動(dòng)，在主杠 桿兩端附近開(kāi)設(shè)有腰形孔，與之對(duì)應(yīng)地，在前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌的豎桿中部設(shè)置有插銷孔，通過(guò) 銷子將插銷孔與主杠桿兩端中的任意一端固定，即可實(shí)現(xiàn)主杠桿該端頭不能移動(dòng)，而另一 端頭則為活動(dòng)端；主杠桿26兩端頭分別通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈與兩根副杠桿27的中點(diǎn)連接。 副杠桿27的兩端分別通過(guò)球面鉸鏈M與旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的支連桿22連接；所 述主杠桿沈位于車架1正上方，并與之平行，兩根副杠桿27分別位于前橋2、后橋3的正上 方，并分別與前橋2、后橋3平行。腳踏板觀通過(guò)曲軸四與曲軸連桿30 —端連接，曲軸連 桿30的另一端連接于搖桿31中部，而搖桿31的一個(gè)端頭與車架1連接，另一個(gè)端頭通過(guò) 銷子與主連桿32的一端連接，主連桿32的另一端則通過(guò)一個(gè)主杠桿中點(diǎn)導(dǎo)向輪與主杠桿 26連接。上述腳踏板機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理與普通雙輪自行車的設(shè)計(jì)原理相似，利用腳踏板觀 的往復(fù)性圓周運(yùn)動(dòng)，將人力傳遞至主杠桿26，由主杠桿沈控制副杠桿27的兩端上下移動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)與副杠桿27端頭連接的支連桿22的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)與普通雙輪自行車的 最大區(qū)別在于，主杠桿沈需要控制四個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。四個(gè)車輪在轉(zhuǎn)向行駛過(guò)程中，單位時(shí)間內(nèi)四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離和轉(zhuǎn)速均不相同， 此時(shí)，如果四根相同的支連桿22以相同的速度和行程去驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，轉(zhuǎn)速慢的車輪對(duì)應(yīng) 的支連桿受到的阻力將大于其他車輪，而轉(zhuǎn)速快的車輪對(duì)應(yīng)支連桿受到的阻力則小于其他 車輪。本實(shí)用新型在杠桿設(shè)計(jì)時(shí)保證了四根支連桿受到的力相等，且主杠桿、副杠桿均可繞 相應(yīng)結(jié)構(gòu)的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，要保持四根支連桿22受力均等，主杠桿沈、副杠桿27便需要發(fā)生偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速慢的車輪其支連桿22行程短，移動(dòng)速度慢，而轉(zhuǎn)速快的車輪其支連桿行程將 變長(zhǎng)、移動(dòng)速度將變快。由此，主杠桿沈、副杠桿27將起到差速器的作用，即主杠桿沈、副 杠桿27實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分配支連桿行程及車輪轉(zhuǎn)速的目的。四個(gè)車輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)主杠桿沈兩端均可自由活動(dòng)，主連桿32與搖桿31之間通過(guò) 銷子連接。后車輪驅(qū)動(dòng)用銷子插入前導(dǎo)軌9的主杠桿固定插鎖孔中，使主杠桿沈前端固定， 不能自由擺動(dòng)，而主杠桿沈后端可自由活動(dòng)；將主連桿32與搖桿31用銷子固定在搖桿31 的中部，在這種情況下，曲軸四的轉(zhuǎn)動(dòng)，只能帶動(dòng)主杠桿沈后端上下擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后 車輪，而主杠桿沈前端則不動(dòng)，即不能驅(qū)動(dòng)前車輪。前車輪驅(qū)動(dòng)與后車輪驅(qū)動(dòng)相反，用銷子插入后導(dǎo)軌10的主杠桿固定插鎖孔中， 固定主杠桿沈后端，這樣曲軸四將帶動(dòng)主杠桿沈前端上下擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)前車輪。搖桿31的作用車輛從四輪驅(qū)動(dòng)切換至兩輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，主連桿與搖桿的連接位置發(fā) 生變化，從而保證主杠桿端點(diǎn)的最大行程，即保證不超過(guò)支連桿允許的最大行程。四.方向控制機(jī)構(gòu)如圖6所示，方向控制機(jī)構(gòu)的主要功能在于，采用兩個(gè)方向盤實(shí)現(xiàn)對(duì)前車輪、后車 輪的單獨(dú)控制或同時(shí)控制，從而實(shí)現(xiàn)車輪的任意角度轉(zhuǎn)向或原地旋轉(zhuǎn)。本機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu) 包括兩種，一種是前輪或后輪的控制機(jī)構(gòu)，另一種是方向盤機(jī)構(gòu)。其中，前輪控制機(jī)構(gòu)主要 包括左轉(zhuǎn)向前鏈輪34、右轉(zhuǎn)向前鏈輪35、主動(dòng)前鏈輪36、固定導(dǎo)向前輪37、前撥動(dòng)雙鏈輪38 和前輪鏈條44，后輪控制機(jī)構(gòu)主要包括左轉(zhuǎn)向后鏈輪39、右轉(zhuǎn)向后鏈輪40、主動(dòng)后鏈輪、固 定導(dǎo)向后輪42、后撥動(dòng)雙鏈輪43和后輪鏈條；方向盤機(jī)構(gòu)主要包括前輪方向盤45、后輪方 向盤46、前輪方向盤鏈輪、后輪方向盤鏈輪48和方向盤固定套49。 在上述結(jié)構(gòu)中，前輪控制機(jī)構(gòu)和后輪控制機(jī)構(gòu)基本相同，具體如下左轉(zhuǎn)向前鏈輪 34、右轉(zhuǎn)向前鏈輪35、左轉(zhuǎn)向后鏈輪39、右轉(zhuǎn)向后鏈輪40分別安裝于左前輪12、右前輪13、 左后輪14、右后輪15的鋼碗軸承25與車輪固定板16之間的軸承固定套5上，主動(dòng)前鏈輪 36、固定導(dǎo)向前輪37和前撥動(dòng)雙鏈輪38設(shè)置于同一塊支撐板上，主動(dòng)后鏈輪、固定導(dǎo)向后 輪42、后撥動(dòng)雙鏈輪43設(shè)置于另一塊支撐板上，前輪鏈條44連接左轉(zhuǎn)向前鏈輪34、右轉(zhuǎn)向 前鏈輪35、主動(dòng)前鏈輪36、固定導(dǎo)向前輪37和前撥動(dòng)雙鏈輪38，后輪鏈條連接左轉(zhuǎn)向后鏈 輪39、右轉(zhuǎn)向后鏈輪40、主動(dòng)后鏈輪、固定導(dǎo)向后輪42和后撥動(dòng)雙鏈輪43 ；如圖9所示，方 向盤固定套49垂直安裝于車架1前端，其內(nèi)部設(shè)置有上端與前輪方向盤45連接、下端與前 輪方向盤鏈輪連接的傳動(dòng)桿51，以及上端與后輪方向盤46連接、下端與后輪方向盤鏈輪48 連接的傳動(dòng)套筒52，且傳動(dòng)桿51位于傳動(dòng)套筒52內(nèi)部，而傳動(dòng)套筒52又位于方向盤固定 套49內(nèi)部，在傳動(dòng)桿51與傳動(dòng)套筒52之間、傳動(dòng)套筒52與方向盤固定套49之間分別設(shè) 置有軸承；所述前輪方向盤鏈輪與左轉(zhuǎn)向前鏈輪34、右轉(zhuǎn)向前鏈輪35通過(guò)前輪鏈條44連 接，而后輪方向盤鏈輪48通過(guò)一條中間傳動(dòng)鏈條61與后傳動(dòng)鏈輪53連接，該后傳動(dòng)鏈輪 53通過(guò)一個(gè)套筒與主動(dòng)后鏈輪連接。此處，后傳動(dòng)鏈輪53位于主動(dòng)后鏈輪的正上方，而后 輪方向盤鏈輪48位于前輪方向盤鏈輪的正上方，本實(shí)用新型在描述方向控制機(jī)構(gòu)時(shí)，為了 在名稱上前后呼應(yīng)，將主動(dòng)前鏈輪36又命名為前輪方向盤鏈輪，實(shí)質(zhì)上兩者為同一位置的 同一部件。 前車輪轉(zhuǎn)向控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)前輪方向盤45，使與前輪方向盤45相連接的主動(dòng)前鏈輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接主動(dòng)前鏈輪36、左轉(zhuǎn)向前鏈輪34、右轉(zhuǎn)向前鏈輪35的前輪鏈條44 轉(zhuǎn)動(dòng)，該前輪鏈條44又帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向前鏈輪34、右轉(zhuǎn)向前鏈輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使車輪固定板16 轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前車輪的轉(zhuǎn)向。后車輪轉(zhuǎn)向控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)后輪方向盤46，使后輪方向盤鏈輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪方向 盤鏈輪通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條61與后傳動(dòng)鏈輪53連接，因此，后傳動(dòng)鏈輪53也因后輪方向盤 鏈輪48的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使主動(dòng)后鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于主動(dòng)后鏈輪通過(guò)后輪鏈條與左轉(zhuǎn)向后 鏈輪39、右轉(zhuǎn)向后鏈輪40連接，因此，左轉(zhuǎn)向后鏈輪39、右轉(zhuǎn)向后鏈輪40也轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使車 輪固定板16轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)后車輪的轉(zhuǎn)向。車輛原地旋轉(zhuǎn)原理如圖6所示，在車輛旋轉(zhuǎn)前，撥桿56的活動(dòng)端固定在A點(diǎn)，左 右車輪、前后車輪均處于相互平行的狀態(tài)；而車輪旋轉(zhuǎn)后的狀態(tài)如圖7所示。圖8為車輛旋 轉(zhuǎn)使四個(gè)車輪的方向切換示意圖，圖中，實(shí)線箭頭表示四個(gè)車輪的方位和前進(jìn)方向，而虛線 箭頭則表示切換后其中兩個(gè)車輪的方位和前進(jìn)方向。五.剎車機(jī)構(gòu)如圖10所示，剎車機(jī)構(gòu)的功能在于對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行減速、制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要包括 剎車手柄、剎車鋼絲繩55、撥桿56、滑動(dòng)桿57、剎車?yán)瓧U58、剎車盤59。在上述結(jié)構(gòu)中，所述撥桿56 —端固定，另一端為活動(dòng)端。剎車盤59安裝于旋轉(zhuǎn)車 輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸承外套60上，與車輪平行，剎車?yán)瓧U58下端與剎車盤59連接，上端 與滑動(dòng)桿57下端連接，而滑動(dòng)桿57的上端穿過(guò)軸承固定套5延伸至其外部與撥桿56的活 動(dòng)端連接，剎車鋼絲繩55 —端與撥桿56中部連接，另一端與剎車手柄連接，所述剎車手柄 安裝于傳動(dòng)套筒52上，以便使用者隨時(shí)對(duì)其進(jìn)行操作。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。1.四輪驅(qū)動(dòng)(主杠桿兩端可自由活動(dòng))方式駕駛員坐在座墊6上，雙腳蹬動(dòng)腳踏 板觀，使其旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲軸四與曲軸連桿30運(yùn)動(dòng)，曲軸連桿30帶動(dòng)搖桿31擺動(dòng)，搖桿31 帶動(dòng)主連桿32上下移動(dòng)，主連桿32帶動(dòng)主杠桿沈的中點(diǎn)在主杠桿導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。由于受車架1上中間導(dǎo)軌11及前導(dǎo)軌9、后導(dǎo)軌10的限制，主杠桿沈只能在三個(gè)導(dǎo)軌 決定的平面上做上下移動(dòng)和擺動(dòng)。主杠桿26兩端又帶動(dòng)兩個(gè)副杠桿27上下移動(dòng)，副杠桿 27兩端帶動(dòng)支連桿22做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，支連桿22帶動(dòng)滑 動(dòng)推塊21上下移動(dòng)，滑動(dòng)推塊21帶動(dòng)鏈條20、鏈條20又帶動(dòng)飛輪19、飛輪19帶動(dòng)車輪旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四輪的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。方向操作1)把后輪方向轉(zhuǎn)到正前方，用前輪方向盤45控制前 輪轉(zhuǎn)向；2)把前輪方向轉(zhuǎn)到正前方，用后輪方向盤46控制后輪轉(zhuǎn)向；3)同時(shí)操作前輪、后輪 轉(zhuǎn)向；4)把前輪、后輪轉(zhuǎn)到同一方向，再對(duì)兩個(gè)方向盤進(jìn)行聯(lián)鎖，控制四個(gè)車輪同步轉(zhuǎn)向。2.原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)方式下，先把前輪、后輪轉(zhuǎn)動(dòng)到一定的方向，再對(duì)兩個(gè) 方向盤進(jìn)行聯(lián)鎖，搬動(dòng)切換手柄，左前輪、右后輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(滿足旋轉(zhuǎn)條件)，控制 腳踏機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，車子便實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)。3.兩輪驅(qū)動(dòng)(主杠桿一端受限制，另一端可自由活動(dòng))方式先用銷子把主杠桿沈 后端固定在后導(dǎo)軌9的主杠桿固定插鎖孔處，把主連桿32與搖桿31在B點(diǎn)位置銷子連接， 便為前輪驅(qū)動(dòng)，此時(shí)只宜采用前輪控制轉(zhuǎn)向。按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但 不限于上述實(shí)施。
權(quán)利要求1.四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，主要包括車架及懸掛機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳 踏板機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車架及懸掛機(jī) 構(gòu)的四個(gè)角上，并通過(guò)鏈條(20)與方向控制機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)支連桿(22)與腳踏板機(jī)構(gòu)連 接，腳踏板機(jī)構(gòu)下端與車架及懸掛機(jī)構(gòu)的中部連接，上端位于車架及懸掛機(jī)構(gòu)的上方，并通 過(guò)副杠桿(27)與支連桿(22)連接，剎車機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述車架及懸掛機(jī)構(gòu)主要包括 車架(1)、前橋(2)、后橋(3)、腳踏板固定支架(4)、主杠桿導(dǎo)軌及座墊(6)，其中，所述車架 (1) 一端與前橋(2)中點(diǎn)活動(dòng)連接，另一端與后橋(3)中點(diǎn)固定連接，在前橋(2)、后橋(3) 的兩端分別設(shè)置有軸承固定套(5)，主杠桿導(dǎo)軌垂直設(shè)置于車架(1)中點(diǎn)，而座墊(6)通過(guò) 支撐桿設(shè)置于車架(1)后端，在所述前橋(2)上還設(shè)置有壓簧(7)，該壓簧(7)通過(guò)壓簧固定 板(8)與前橋(2)連接，腳踏板固定支架(4)固定于車架(1)中部的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述前橋(2)通過(guò)前橋軸承與車架 (1)活動(dòng)連接，后橋(3)通過(guò)后橋軸承與車架(1)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主 要包括車輪及車輪固定板(16)，車輪固定板(16)上設(shè)置有車軸(17)，該車軸(17)外部套設(shè) 有軸承外套(60)，車輪安裝于該軸承外套上，在該軸承外套上還設(shè)置有兩個(gè)飛輪(19)，該 兩個(gè)飛輪(19)正上方的車輪固定板(16)還固定有兩個(gè)鏈輪(18)，一個(gè)飛輪與一個(gè)鏈輪通 過(guò)一根鏈條連接，在兩根鏈條上還設(shè)置有與之連接的滑動(dòng)推塊；所述車輪固定板(16)的頂 部與軸承固定套(5 )連接，在軸承固定套(5 )外部設(shè)置有鋼碗軸承(25 )，在鋼碗軸承(25 )與 車輪固定板(16)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向鏈輪，而在軸承固定套(5)內(nèi)部還設(shè)置有支連桿(22)，該 支連桿(22)的上端延伸至軸承固定套(5)之外，并通過(guò)球面鉸鏈(24)與腳踏板機(jī)構(gòu)中的副 杠桿(27)連接，其下端則與滑動(dòng)推塊(21)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述滑動(dòng)推塊(21)兩端還設(shè)置有 導(dǎo)向輪(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述腳踏板機(jī)構(gòu)主要包括主杠 桿(26)和腳踏板(28)，以及連接腳踏板(28)與主杠桿(26)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述主杠桿(26) 位于車架(1)正上方，并與主杠桿導(dǎo)軌連接，在主杠桿(26)的兩端分別設(shè)置有一根副杠桿 (27)，其中，主杠桿前端的副杠桿(27)位于前橋(2)正上方，并與前橋(2)平行，而主杠桿后 端的副杠桿(27)位于后橋(3)正上方，并與后橋(3)平行；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括曲軸(29)，該 曲軸(29)—端與與腳踏板固定支架(4)連接，另一端通過(guò)曲軸連桿(30)與搖桿(31)連接， 該搖桿(31) —端固定于車架(1)上，另一端通過(guò)主連桿(32)與主杠桿(26)中點(diǎn)活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述方向控制機(jī)構(gòu)主要包括前輪 機(jī)構(gòu)、后輪機(jī)構(gòu)和方向盤機(jī)構(gòu)，其中，前輪機(jī)構(gòu)包括左前輪(12)、右前輪(13)，以及通過(guò)前 輪鏈條(44)相連接左轉(zhuǎn)向前鏈輪(34)、右轉(zhuǎn)向前鏈輪(35)、主動(dòng)前鏈輪(36)、固定導(dǎo)向前 輪(37)和前撥動(dòng)雙鏈輪(38)；后輪機(jī)構(gòu)包括左后輪(14)、右后輪(15)，以及通過(guò)后輪鏈條 相連接的左轉(zhuǎn)向后鏈輪(39)、右轉(zhuǎn)向后鏈輪(40)、主動(dòng)后鏈輪、固定導(dǎo)向后輪(42)和后撥 動(dòng)雙鏈輪(43)；而方向盤機(jī)構(gòu)則包括前輪方向盤(45)、后輪方向盤(46)、前輪方向盤鏈輪、 后輪方向盤鏈輪(48)和方向盤固定套(49)，其中，方向盤固定套(49)設(shè)置于車架(1)前端， 其內(nèi)部設(shè)置有上端與前輪方向盤(45)連接、下端與前輪方向盤鏈輪連接的傳動(dòng)桿(51)，以及上端與后輪方向盤(46)連接、下端與后輪方向盤鏈輪(48)連接的傳動(dòng)套筒(52)，且傳動(dòng) 桿(51)位于傳動(dòng)套筒(52)內(nèi)部，而傳動(dòng)套筒(52)又位于方向盤固定套(49)內(nèi)部；所述前 輪方向盤鏈輪與左轉(zhuǎn)向前鏈輪(34)、右轉(zhuǎn)向前鏈輪(35)通過(guò)同一根鏈條連接，而后輪方向 盤鏈輪(48)通過(guò)一條中間傳動(dòng)鏈條(61)與后傳動(dòng)鏈輪(53)連接，該后傳動(dòng)鏈輪(53)通過(guò) 一個(gè)套筒與主動(dòng)后鏈輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，在傳動(dòng)桿(51)與傳動(dòng)套筒(52)之 間、傳動(dòng)套筒(52)與方向盤固定套(49)之間分別設(shè)置有軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車手柄、剎車 鋼絲繩(55 )、撥桿(56 )、滑動(dòng)桿(57 )、剎車?yán)瓧U(58 )、剎車盤(59 )，其中，剎車手柄設(shè)置于傳 動(dòng)套筒上，而剎車盤(59)設(shè)置于車輪固定板(16)下端的軸承外套(60)上，剎車?yán)瓧U(58) 的下端與剎車盤(59)連接，上端與滑動(dòng)桿(57)的下端相連，滑動(dòng)桿(57)的上端延伸至軸承 固定套(5)外部與撥桿(56) —端連接，撥桿(56)的另一端固定；剎車鋼絲繩(55) —端與撥 桿(56)中部連接，另一端連接剎車手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的四輪旋轉(zhuǎn)車，其特征在于，所述車架(1)與前橋(2)、后橋 (3)連接后的形狀為“工”字形，主杠桿(26)與兩根副杠桿(27)連接的形狀也為“工”字形。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四輪旋轉(zhuǎn)車，主要包括車架及懸掛機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)和剎車機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車架及懸掛機(jī)構(gòu)的四個(gè)角上，并通過(guò)鏈條與方向控制機(jī)構(gòu)連接，通過(guò)支連桿與腳踏板機(jī)構(gòu)連接，腳踏板機(jī)構(gòu)下端與車架及懸掛機(jī)構(gòu)的中部連接，上端位于車架及懸掛機(jī)構(gòu)的上方，并通過(guò)副杠桿與支連桿連接，剎車機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)車輪及車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向靈活、功能多樣化的目的，具有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B62K25/04GK201914386SQ20102067018
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者龔毅 申請(qǐng)人:龔毅