專利名稱：一種汽車起重機(jī)及其轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置。本 實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，工程車輛對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮著愈來(lái)愈大的作用，其使用 安全性能也愈加受到重視，工程車輛的使用性能包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、可靠性能及作業(yè)安全性 能。汽車起重機(jī)是安裝在普通汽車底盤或特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其行駛駕駛 室與起重操縱室分開(kāi)設(shè)置。這種起重機(jī)符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上行 駛，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移，且起重量的范圍很大，是使用最廣泛的起重機(jī)類型。目前，某些汽車起重機(jī)，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱的動(dòng)力無(wú)需經(jīng)分動(dòng)箱傳遞到車輛前 方車橋的車輛，其轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)一般只有一個(gè)獨(dú)立回路提供轉(zhuǎn)向助力，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 轉(zhuǎn)向油泵提供動(dòng)力油。這樣，一旦車輛公路行駛時(shí)突然發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵失效等意外情 況時(shí)，駕駛員無(wú)法正常操縱方向盤實(shí)現(xiàn)車輛直線行駛或轉(zhuǎn)向，也無(wú)法保證車輛和駕駛員的 安全。 另外，根據(jù)EN13000-2004《起重機(jī)——流動(dòng)式起重機(jī)》第30頁(yè)第4. 2. 7. 1條規(guī) 定“轉(zhuǎn)向設(shè)備應(yīng)確保車輛在速度到達(dá)限值時(shí)的安全操作，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有至少兩個(gè)獨(dú)立回 路的轉(zhuǎn)向助力，如果轉(zhuǎn)向助力的一個(gè)回路發(fā)生故障，則還應(yīng)具有自動(dòng)顯示。”請(qǐng)參考圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2為現(xiàn)有汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置的液壓原理示意圖。為符合上述標(biāo)準(zhǔn)，圖1所示的汽車起重機(jī)1 一般在變速箱上引出一個(gè)取力口安裝 應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，由變速箱提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，當(dāng)車輛在公路上正常行駛時(shí)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵 和轉(zhuǎn)向油泵同時(shí)工作；選擇閥根據(jù)轉(zhuǎn)向油泵輸出流量的大小，來(lái)控制應(yīng)急泵輸出的流量是 卸荷還是進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)。如圖2所示，當(dāng)轉(zhuǎn)向供油系統(tǒng)中的主轉(zhuǎn)向泵2正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其輸出的壓力油經(jīng)選擇 閥3的油口 Pl和油口 A進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5輸出的壓力油經(jīng)選擇閥的油口 P2和油 口 T返回油箱。當(dāng)主轉(zhuǎn)向泵2因失效而停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5輸出的壓力油經(jīng)換向閥 的油口 P2和油口 A進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4，為轉(zhuǎn)向器4提供轉(zhuǎn)向助力，能夠保證車輛直線行駛或轉(zhuǎn) 向。但是，當(dāng)車輛需要拖動(dòng)行駛時(shí)，由于變速箱與傳動(dòng)軸已經(jīng)脫開(kāi)，安裝在變速箱上的 應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5將無(wú)法工作，導(dǎo)致駕駛員無(wú)法操縱方向盤來(lái)控制車輛的行駛方向。另外，從變速箱上引出一個(gè)取力口，為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵5提供動(dòng)力，在空間布置上會(huì)受 到限制。因此，如何改進(jìn)汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置，以保證在發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵失效 時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)控制車輛行駛方向，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的第一目的是提供一種轉(zhuǎn)向控制裝置。該裝置選用電動(dòng)油泵作為應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵，由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向 泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，使駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)控 制車輛行駛方向。本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向控制裝置，用于汽車起重 機(jī)，包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至所述汽 車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動(dòng)油泵，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電路上連接于所述 汽車起重機(jī)的車載電瓶。優(yōu)選地，進(jìn)一步包括壓力檢測(cè)裝置、速度檢測(cè)裝置以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)；所述壓力檢 測(cè)裝置安裝于所述主轉(zhuǎn)向泵的出油口處，所述速度檢測(cè)裝置安裝于所述汽車起重機(jī)的發(fā)動(dòng) 機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述汽車起重機(jī)的車輛控制器的輸入端與所述壓力檢測(cè)裝置和速度檢測(cè)裝 置在電路上相連接，輸出端與所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)在電路上相連接。優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)向泵安裝于所述汽車起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)取力口上。優(yōu)選地，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)在電路上相并聯(lián)，所述 應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)在其所在的支路上串聯(lián)有繼電器，所述繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)串接于所 述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在的支路上。優(yōu)選地，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)帶有指示燈。優(yōu)選地，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、繼電器與所述汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 的油路板以及油箱集成于一體。優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的進(jìn)油口與同一油箱相連通。 優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)向泵的出油口處設(shè)置有單向閥。優(yōu)選地，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵在油路上相并聯(lián)，形成兩條獨(dú)立的液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種汽車起重機(jī)，包括汽車底盤 以及安裝在所述汽車底盤上的起重臂和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述汽車底盤的轉(zhuǎn)向部分設(shè)有為轉(zhuǎn)向器提供 助力的轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置具體為以上任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制裝置。本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向控制裝置選用電動(dòng)油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵來(lái)取代傳統(tǒng)的應(yīng) 急轉(zhuǎn)向泵，同時(shí)還削減了選擇閥這一部件，改進(jìn)之后，不再由變速箱提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向 泵，而是由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)或主轉(zhuǎn)向泵失效等工況時(shí)，在車載電瓶 供電能力允許的條件下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵能夠工作足夠的時(shí)間，使駕駛員可以繼續(xù)操縱方向盤 來(lái)控制車輛行駛方向，盡快將車輛停泊在安全地帶，以便于開(kāi)展后續(xù)的檢修工作，彌補(bǔ)了現(xiàn) 有轉(zhuǎn)向控制裝置的不足，符合·13000-2004《起重機(jī)——流動(dòng)式起重機(jī)》、GB 7258-2004《機(jī) 動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的規(guī)定。由于主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵分別采用了不動(dòng)的動(dòng)力源，當(dāng)車輛在公路上正常行駛 時(shí)，僅主轉(zhuǎn)向泵處于工作狀態(tài)，只有在需要應(yīng)急助力介入的情況下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵才會(huì)啟動(dòng)，避免了主轉(zhuǎn)向泵與應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，可極大地延長(zhǎng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的使用壽命。[0026]另外，由于不再需要從變速箱上引出取力口為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵提供動(dòng)力，因此應(yīng)急轉(zhuǎn) 向泵無(wú)需安裝在變速箱的取力口上，其在空間布置上受限的情況會(huì)大為改善，使整個(gè)轉(zhuǎn)向 控制裝置的布局更加合理。在一種具體實(shí)施方式
中，所述車輛控制器根據(jù)主轉(zhuǎn)向泵工作回路的工作壓力和車 速進(jìn)行判斷，只有當(dāng)主轉(zhuǎn)向回路中主轉(zhuǎn)向泵出油口的工作壓力為零、車速不等于零兩個(gè)條 件同時(shí)滿足時(shí)，才會(huì)自動(dòng)啟用應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵。該控制策略能夠有效避免因誤操作而帶來(lái)的危 險(xiǎn)，并在車輛出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)或主轉(zhuǎn)向泵失效等情況時(shí)，第一時(shí)間啟動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為轉(zhuǎn)向器提 供助力，不會(huì)出現(xiàn)停頓或滯后現(xiàn)象，最大程度地保證了車輛和駕駛員的安全。本實(shí)用新型所提供的汽車起重機(jī)設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置，由于上述轉(zhuǎn)向控制裝置 具有上述技術(shù)效果，具有該轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機(jī)的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置的液壓原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供轉(zhuǎn)向控制裝置的液壓原理示意圖；圖4為圖3中所示應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣連接示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供轉(zhuǎn)向控制裝置的自動(dòng)控制原理示意圖。圖1至圖2中1.汽車起重機(jī)2.主轉(zhuǎn)向泵3.選擇閥4.轉(zhuǎn)向器5.應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵圖3至圖5中10.主轉(zhuǎn)向泵 10-1.單向閥 20.應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵 20_1.單向閥 20_2.溢流閥 20-3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)30.轉(zhuǎn)向器40.車載電瓶50.應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50-1.指示燈60.繼電 器70.壓力傳感器80.速度傳感器90.車輛控制器100.方向盤110.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心在于選用電動(dòng)油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，由汽車起重機(jī)的車載電瓶 為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，使 駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)控制車輛行駛方向。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供轉(zhuǎn)向控制裝置的液壓原理示意圖。如圖所示，在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向控制裝置包括主轉(zhuǎn)向 泵10和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20。主轉(zhuǎn)向泵10安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的取力口處，由發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其進(jìn)油口(即油口 P) 通過(guò)液壓管路與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油箱相連通，出油口(即油口 A)通過(guò)液壓管路與轉(zhuǎn)向器30 的進(jìn)油口相連通。[0044]應(yīng)急轉(zhuǎn) 向泵20在油路上與主轉(zhuǎn)向泵10相并聯(lián)，其進(jìn)油口(即油口 P)通過(guò)液壓管 路與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油箱相連通，出油口(即油口 A)與主轉(zhuǎn)向泵10的出油口合并后通過(guò) 液壓管路與轉(zhuǎn)向器30的進(jìn)油口相連通，形成兩條獨(dú)立的液壓回路，轉(zhuǎn)向器30的回油口通過(guò) 液壓管路返回轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油箱。為防止應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20輸出的壓力油流向主轉(zhuǎn)向泵10的出油口，在主轉(zhuǎn)向泵10的 出油口處設(shè)置有一個(gè)單向閥10-1，同時(shí)，為防止主轉(zhuǎn)向泵10輸出的壓力油流向應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵 20的出油口，在應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的出油口處也設(shè)置有一個(gè)單向閥20-1。應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20設(shè)有溢流閥20-2，溢流閥20_2的進(jìn)油口與應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的出油口 連通，出油口返回轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時(shí)，會(huì)使流量需求減小，此時(shí)溢流 閥20-2開(kāi)啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進(jìn)口壓力，即應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20出口壓力恒定。上述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20可以與其出油口處的單向閥20-1和溢流閥20-2集成在一起， 此時(shí)，單向閥20-1的出油口即成為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的出油口。請(qǐng)參考圖4，圖4為圖3中所示應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣連接示意圖。應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20為電動(dòng)油泵，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3在電路上連接于汽車起重機(jī)的車載 電瓶40，由車載電瓶40驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)。在車載電瓶40的供電回路中，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3與應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50并 聯(lián)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50在其所在的支路上串聯(lián)有繼電器60，繼電器60的動(dòng)觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)串 接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3所在的支路上。正常狀態(tài)下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50斷開(kāi)，繼電器60的線圈處于失電狀態(tài)，其動(dòng)觸點(diǎn)與 常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3也處于失電狀態(tài)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20不工作，在需要應(yīng)急轉(zhuǎn)向時(shí)， 應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50閉合，繼電器60的線圈通電，其動(dòng)觸點(diǎn)與常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電機(jī) 20-3所在的回路，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3的帶動(dòng)下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20開(kāi)始工作。應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50并聯(lián)有指示燈50-1，該指示燈50-1位于駕駛室內(nèi)，在應(yīng)急轉(zhuǎn)向 泵20開(kāi)始工作后，指示燈50-1亮起，提醒駕駛員車輛已處于應(yīng)急轉(zhuǎn)向狀態(tài)，可有效地避免 駕駛員的滯后反應(yīng)。為減少轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的外部管路，上述主轉(zhuǎn)向泵10和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20共用一個(gè)油 箱，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3、繼電器60、應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20以及油路板、油箱等部件可集成于一體。請(qǐng)參考圖5，圖5為本實(shí)用新型所提供轉(zhuǎn)向控制裝置的自動(dòng)控制原理示意圖。為實(shí)現(xiàn)智能化控制，可進(jìn)一步設(shè)置壓力傳感器70和速度傳感器80，其中壓力傳感 器70安裝于主轉(zhuǎn)向泵10的出油口處，用于采集主轉(zhuǎn)向泵出油口的工作壓力；速度傳感器 80安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)車輛的行駛速度，其既可以是汽車起重機(jī)上已有的 速度傳感器，也可以是另外增設(shè)的速度傳感器。壓力傳感器70和速度傳感器80的信號(hào)輸出端與車輛控制器90通訊連接，由車輛 控制器90接收壓力傳感器70輸出的壓力信號(hào)和速度傳感器80輸出的速度信號(hào)，并輸出用 于控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50的控制信號(hào)。車輛控制器90根據(jù)主轉(zhuǎn)向泵10工作回路的工作壓力和車速進(jìn)行判斷，只有當(dāng)主 轉(zhuǎn)向回路中主轉(zhuǎn)向泵出油口的工作壓力為零且車速不等于零兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，車輛控 制器90才發(fā)出應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)閉合的控制信號(hào)。該控制策略能夠有效避免誤操作，并在車輛出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)或主轉(zhuǎn)向泵10失效等情況時(shí)，第一時(shí)間啟動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20為轉(zhuǎn)向器提供助力，不會(huì)出現(xiàn)停頓或滯后現(xiàn)象，最大程 度地保證了車輛和駕駛員的安全。下面對(duì)上述轉(zhuǎn)向控制裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，主轉(zhuǎn)向泵10處于工作狀態(tài)，其出油口輸出的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)向 器30，為轉(zhuǎn)向器30提供助力，增大方向盤100傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110的力和改變力的傳遞 方向，減輕駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少方向盤100的轉(zhuǎn)數(shù)。由于此時(shí)主轉(zhuǎn)向泵10的出油口壓 力不為零，因此應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3不得電，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20處于非工作狀態(tài)。當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火滑坡轉(zhuǎn)向和倒車轉(zhuǎn)向、主轉(zhuǎn)向泵失效、車輛拖車等工況時(shí)， 主轉(zhuǎn)向泵10停止工作，其出油口壓力為零且車輛速度不為零，車輛控制器90接收到上述信 號(hào)后，立即控制應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)50自動(dòng)閉合，使應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20-3得電，由應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵20代替主轉(zhuǎn)向泵10為轉(zhuǎn)向器30提供助力，直至車輛停止行駛為止。這里需要說(shuō)明的是，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20能夠工作的時(shí)間與車載電瓶40的供電能力相 關(guān)，就一般情況而言，由于應(yīng)急轉(zhuǎn)向持續(xù)的時(shí)間往往較短，因此普通車載電瓶?jī)?chǔ)存的電能足 以滿足這一使用要求。當(dāng)然，為進(jìn)一步延長(zhǎng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20的工作時(shí)間，也可以另外增設(shè)應(yīng) 急轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ秒娖?。綜上所述，本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向控制裝置不再由變速箱提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向 泵，而是由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī)或主轉(zhuǎn)向泵失效等工況時(shí)，使駕駛員可 以繼續(xù)操縱方向盤來(lái)控制車輛行駛方向，盡快將車輛停泊在安全地帶，以便于開(kāi)展后續(xù)的 檢修工作，彌補(bǔ)了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向控制裝置的不足，符合EN13000-2004《起重機(jī)——流動(dòng)式起重 機(jī)》、GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn) 行安全技術(shù)條件》對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的規(guī)定。由于主轉(zhuǎn)向泵10和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20分別采用了不動(dòng)的動(dòng)力源，當(dāng)車輛在公路上正 常行駛時(shí)，僅主轉(zhuǎn)向泵10處于工作狀態(tài)，只有在需要應(yīng)急助力介入的情況下，應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵 20才會(huì)啟動(dòng)，避免了主轉(zhuǎn)向泵10與應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，極大地延長(zhǎng)了應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20 的使用壽命。另外，由于不再需要從變速箱上引出取力口為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵20提供動(dòng)力，因此應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵20無(wú)需安裝在變速箱的取力口上，其在空間布置上受限的情況會(huì)大為改善，使整個(gè) 轉(zhuǎn)向控制裝置的布局更加合理。除了上述轉(zhuǎn)向控制裝置，本實(shí)用新型還提供一種汽車起重機(jī)，包括汽車底盤以及 安裝在所述汽車底盤上的起重臂和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述汽車底盤的轉(zhuǎn)向部分設(shè)有為轉(zhuǎn)向器提供助力 的轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置具體為以上所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱現(xiàn) 有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)向控制裝置及汽車起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中 應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于 幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾 也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向控制裝置，用于汽車起重機(jī)，包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，所述主轉(zhuǎn)向泵 和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至所述汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)向器進(jìn)油口，其特征在于，所述應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵為電動(dòng)油泵，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電路上連接于所述汽車起重機(jī)的車載電瓶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括壓力檢測(cè)裝置、速度 檢測(cè)裝置以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)；所述壓力檢測(cè)裝置安裝于所述主轉(zhuǎn)向泵的出油口處，所述速 度檢測(cè)裝置安裝于所述汽車起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述汽車起重機(jī)的車輛控制器的 輸入端與所述壓力檢測(cè)裝置和速度檢測(cè)裝置在電路上相連接，輸出端與所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān) 在電路上相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)向泵安裝于所述汽車 起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)取力口上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)在電路上相并聯(lián)，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)在其所在的支路上串聯(lián)有繼電器， 所述繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)串接于所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)所在的支路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)帶有指示燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 繼電器與所述汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的油路板以及油箱集成于一體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵的進(jìn)油口與同一油箱相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)向泵的出油口處設(shè)置 有單向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急 轉(zhuǎn)向泵在油路上相并聯(lián)，形成兩條獨(dú)立的液壓回路。
10.一種汽車起重機(jī)，包括汽車底盤以及安裝在所述汽車底盤上的起重臂和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述 汽車底盤的轉(zhuǎn)向部分設(shè)有為轉(zhuǎn)向器提供助力的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向控制 裝置具體為上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向控制裝置，包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口，所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動(dòng)油泵，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電路上連接于所述汽車起重機(jī)的車載電瓶；進(jìn)一步包括壓力檢測(cè)裝置、速度檢測(cè)裝置、應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)以及車輛控制器，所述車輛控制器根據(jù)所述壓力檢測(cè)裝置和速度檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，控制所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。該裝置選用電動(dòng)油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵，由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力，使駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)控制車輛行駛方向。本實(shí)用新型還公開(kāi)了設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。
文檔編號(hào)B62D137/00GK201882142SQ201020663138
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者丁宏剛, 張艷俠, 朱亞夫, 朱長(zhǎng)建, 王建東, 王志芳 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司