專利名稱：用于履帶型機(jī)械的鏈輪驅(qū)動組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及用于履帶型機(jī)械的驅(qū)動組件，更具體地，涉及用于與履帶型機(jī)械相關(guān)聯(lián)的牽引裝置的鏈輪驅(qū)動組件。
背景技術(shù)：
履帶型機(jī)械通常包括具有多個(gè)聯(lián)鎖鏈節(jié)的履帶組件，每個(gè)鏈節(jié)聯(lián)接至地面接合牽引板。相鄰的鏈節(jié)可以通過橫向設(shè)置的履帶栓互相連接以形成連續(xù)的鏈。可轉(zhuǎn)動套管可以繞履帶栓設(shè)置，可轉(zhuǎn)動套管能夠相對于履帶栓轉(zhuǎn)動。可轉(zhuǎn)動套管能夠接合鏈輪驅(qū)動轂的一部分。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動鏈輪驅(qū)動轂時(shí)，鏈輪驅(qū)動轂的齒與套管之間的間隔接合，迫使履帶鏈節(jié)沿轂的轉(zhuǎn)動方向運(yùn)動，從而推進(jìn)機(jī)械。因?yàn)榭赊D(zhuǎn)動的套管使得履帶套管能夠相對于履帶鏈節(jié)轉(zhuǎn)動，減少套管和鏈輪之間的接觸面的摩擦，使用可轉(zhuǎn)動套管的履帶組件可能比具有固定(即不可轉(zhuǎn)動)套管的履帶組件更不容易由于摩擦而磨損。但是，因?yàn)榫哂锌赊D(zhuǎn)動套管的履帶鏈節(jié)的摩擦遠(yuǎn)低于具有固定套管的履帶鏈節(jié)，可轉(zhuǎn)動套管可能更容易從鏈輪的齒所限定的空間意外滾出或滑出。 在重負(fù)載狀況下，滑動可能會在機(jī)械操作期間導(dǎo)致履帶看起來在“跳動”，可能會導(dǎo)致驅(qū)動鏈輪齒過早磨損(或損壞)。該現(xiàn)象也可能對操作者控制機(jī)械的能力產(chǎn)生負(fù)面影響。為了減少這種滑動引起的套管滑動和履帶“跳動”，一些系統(tǒng)依賴于增加與驅(qū)動鏈輪相互作用的部件的寬度和尺寸，從而增加鏈輪接觸面處的部件的表面積，這有效地增加摩擦力(套管滑動或跳動所必須克服的力)。例如，授權(quán)予Tucker，Jr.的美國專利 No. 7201242 (‘ 242專利)公開了一種具有驅(qū)動鏈輪的履帶驅(qū)動車輛，所述驅(qū)動鏈輪具有與驅(qū)動帶的橡膠驅(qū)動肋相互作用的空間。為了減小橡膠驅(qū)動肋在重負(fù)載狀況下變形(這可能引起滑動)的趨勢，’242專利的車輛使用的驅(qū)動肋具有被設(shè)計(jì)成更精確地符合驅(qū)動鏈輪的尺寸和形狀的、比傳統(tǒng)驅(qū)動肋更大的寬度和高度參數(shù)。增大驅(qū)動肋的尺寸可以增加驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動肋之間相互作用的表面積，從而可能地減小肋上的“點(diǎn)負(fù)載”的變形效應(yīng)。通過增加相互作用的表面積，現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)也可以有效地增加摩擦力，減小履帶滑動和/或跳動的可能性。雖然增加驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動肋的寬度和尺寸以增加它們之間相互作用的表面積在一些情況下可以減少驅(qū)動肋的變形和驅(qū)動帶的“跳動”，這可能具有顯著的缺點(diǎn)。例如，增加履帶組件的材料用量可能增加機(jī)械的制造和材料成本。此外，增加驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動肋的寬度和尺寸會不必要地增加履帶組件的重量，有效地降低了機(jī)械的功率重量比(效率)。本發(fā)明的用于履帶型機(jī)械的鏈輪驅(qū)動組件旨在克服上述一個(gè)或多個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于履帶型機(jī)械的鏈輪組件。該鏈輪組件可以包括繞所述鏈輪組件的中央徑向設(shè)置的多個(gè)齒。所述多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹，其中連續(xù)的齒對限定大致凹形的通道，所述通道用于將與連續(xù)的履帶鏈的履帶鏈節(jié)構(gòu)件相關(guān)聯(lián)
3的圓柱形的栓構(gòu)件接收在其中，每個(gè)所述齒腹具有小于約17度的齒角。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種用于履帶型機(jī)械的履帶組件，其包括多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件、多個(gè)栓構(gòu)件、和驅(qū)動鏈輪。所述多個(gè)栓構(gòu)件中的每個(gè)能夠?qū)⑾噜彽逆湽?jié)構(gòu)件聯(lián)接在一起以形成履帶鏈并且可以包括繞所述栓構(gòu)件的圓柱形表面設(shè)置的可轉(zhuǎn)動的套管。所述可轉(zhuǎn)動的套管能夠相對于各自的栓構(gòu)件轉(zhuǎn)動。驅(qū)動鏈輪可以包括繞所述驅(qū)動鏈輪的中央徑向地設(shè)置的多個(gè)齒。所述多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹，其中連續(xù)的齒對的齒腹限定用于將所述可轉(zhuǎn)動的套管接收在其中的大致凹形的通道，每個(gè)齒腹具有在約10度和約17度之間的齒角。根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種履帶型機(jī)械，其包括多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件、多個(gè)栓構(gòu)件、用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸出的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及操作地聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)并且能夠響應(yīng)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸出而轉(zhuǎn)動的驅(qū)動鏈輪。多個(gè)栓構(gòu)件中的每個(gè)能夠?qū)⑾噜彽逆湽?jié)構(gòu)件聯(lián)接在一起以形成履帶鏈并且可以包括繞栓構(gòu)件的圓柱形表面設(shè)置的可轉(zhuǎn)動的套管。可轉(zhuǎn)動地套管能夠相對于各自的栓構(gòu)件轉(zhuǎn)動。驅(qū)動鏈輪可以包括繞驅(qū)動鏈輪的中央徑向地設(shè)置的多個(gè)齒。多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹，其中連續(xù)的齒對的齒腹限定大致凹形的通道，用于將可轉(zhuǎn)動的套管接收在通道中，每個(gè)齒腹具有小于約17度的齒角。


圖1示出根據(jù)所公開的實(shí)施方式的一種示例性的履帶型機(jī)械；圖2示出根據(jù)所公開的實(shí)施方式的圖1的履帶型機(jī)械的鏈輪驅(qū)動組件的一個(gè)示例性的部分；圖3a示出根據(jù)所公開的一些實(shí)施方式的包括圓柱形輪部分和多個(gè)齒段的一種示例性的鏈輪驅(qū)動組件的放大側(cè)視圖；圖3b示出用于圖3a的鏈輪驅(qū)動組件的一種示例性的齒段的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)所公開的實(shí)施方式的一種示例性公開的履帶型機(jī)械100。履帶型機(jī)械100可以是通過操作“連續(xù)的”履帶型牽引裝置來驅(qū)動、推進(jìn)、定位和/或操縱的任何機(jī)械。這種機(jī)械可以包括例如履帶型拖拉機(jī)、滑移式裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)、反向鏟、履帶式裝載機(jī)、前鏟機(jī)、或任何其他類型的可履帶操縱的機(jī)械。履帶型機(jī)械100可以包括可接合地面的履帶組件110和通過驅(qū)動鏈輪130聯(lián)接至履帶組件110的驅(qū)動機(jī)構(gòu)120。履帶組件110 可以被配置成在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)120驅(qū)動時(shí)推進(jìn)機(jī)械100。履帶組件110可以包括形成機(jī)械100的驅(qū)動系統(tǒng)的地面接合部分(即“連續(xù)的”履帶)的多個(gè)部件。履帶組件Iio可以包括具有多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件112的鏈組件111、滾子框架組件115、至少一個(gè)空轉(zhuǎn)輪117，以及多個(gè)滾子118等。履帶組件110的上述部件僅是示例性的，而不意于是限制性的。因此，可以想到，履帶組件110可以包括與上述不同的和/或額外的部件。例如，履帶組件110還可以包括多個(gè)履帶板119，履帶板119可以固定至每個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件112以為鏈節(jié)構(gòu)件112提供保護(hù)性的踏面覆蓋。鏈組件111可以包括聯(lián)接在一起以形成連續(xù)的鏈條接地履帶的多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件 112。例如，相鄰的(例如連續(xù)的)鏈節(jié)構(gòu)件，諸如鏈節(jié)構(gòu)件112a、112b和112c可以通過多個(gè)栓構(gòu)件113聯(lián)接在一起，每個(gè)栓構(gòu)件具有設(shè)置在其上的可轉(zhuǎn)動的套管114?？赊D(zhuǎn)動的套管 114可以與驅(qū)動鏈輪130接合，驅(qū)動鏈輪130聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 (例如馬達(dá))。驅(qū)動鏈輪 130在被驅(qū)動機(jī)構(gòu)120驅(qū)動時(shí)可以迫使鏈組件111沿驅(qū)動鏈輪130的轉(zhuǎn)動方向運(yùn)動。滾子框架組件115可以包括一個(gè)或多個(gè)車軸和/或用于支撐機(jī)械100的主要重量的任何其他適合的結(jié)構(gòu)。根據(jù)一種實(shí)施方式，滾子框架組件115可以是機(jī)械100的主框架或底盤，機(jī)械100的很多部件(例如驅(qū)動機(jī)構(gòu)120、操作艙等)可以安裝和固定在滾子框架組件115上。雖然圖1示出履帶型機(jī)械100包括單個(gè)滾子框架組件，但是可以想到，履帶型機(jī)械100可以包括多個(gè)滾子框架組件。根據(jù)一種實(shí)施方式，履帶型機(jī)械100可以包括用于與機(jī)械100相關(guān)聯(lián)的每個(gè)履帶組件110的至少一個(gè)滾子框架組件115。滾子框架組件115可以包括第一部分115a和第二部分115b。根據(jù)一種實(shí)施方式， 第一部分115a可以是滾子框架組件115的前端，且第二部分115b可以是滾子框架組件115 的后端。滾子框架組件115的第一部分115a和第二部分115b中的每一個(gè)可以包括空轉(zhuǎn)輪轂116，空轉(zhuǎn)輪轂116上能夠安裝空轉(zhuǎn)輪117以引導(dǎo)鏈組件111的定位。滾子框架組件115可以被構(gòu)造成接收多個(gè)滾子118，多個(gè)滾子協(xié)作以提供平臺，在履帶型機(jī)械100運(yùn)動的過程中滾子框架組件115可以在該平臺上滾動。滾子118可以是能夠與鏈組件111相互作用以當(dāng)鏈組件111繞滾子框架組件115行進(jìn)時(shí)引導(dǎo)并定位鏈組件 111的任何適合類型的重載車輪。滾子118可以固定至滾子框架組件115的底部以使得每個(gè)滾子118的一部分基本在由鏈組件111的聯(lián)鎖的鏈節(jié)構(gòu)件112所形成的通道內(nèi)在套管 114上行進(jìn)。如上所述，第一部分115a和第二部分115b中的每一個(gè)可以包括空轉(zhuǎn)輪轂116，空轉(zhuǎn)輪117可以安裝在空轉(zhuǎn)輪轂116上?？辙D(zhuǎn)輪117可以提供繞滾子框架組件115引導(dǎo)鏈組件111的機(jī)械接口，并且提供用于將鏈組件的位置基本保持在機(jī)械100下方的橫向支撐。例如，當(dāng)履帶型機(jī)械100向前行進(jìn)時(shí)，與滾子框架組件的第一部分115a相關(guān)聯(lián)的空轉(zhuǎn)輪117 可以接收來自驅(qū)動鏈輪130的鏈組件111并且繞前部115a引導(dǎo)鏈組件111，將鏈組件111 保持就位以便于滾子118接合。類似地，與第二部分115b相關(guān)聯(lián)的空轉(zhuǎn)輪117可以接收來自滾子框架組件115下方的滾子118的鏈組件111并且繞第二部分115b引導(dǎo)鏈組件111， 從而將鏈組件保持就位以便于驅(qū)動鏈輪130接合。驅(qū)動機(jī)構(gòu)120可以包括能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩輸出的一個(gè)或多個(gè)部件。例如，驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 可以包括任何適合類型的內(nèi)燃機(jī)，例如汽油、柴油、天然氣或混合動力發(fā)動機(jī)或渦輪機(jī)。替代地或額外地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)120可以包括電聯(lián)接至電功率源并且能夠?qū)碜噪姽β瘦敵龅碾娔艿闹辽僖徊糠洲D(zhuǎn)化為機(jī)械能的電動馬達(dá)。根據(jù)又一種實(shí)施方式，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括流體連接至液壓泵并且能夠?qū)⒈迷鰤旱牧黧w轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩輸出的液壓馬達(dá)。驅(qū)動鏈輪130可以聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)120并且能夠響應(yīng)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)120產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩輸出而轉(zhuǎn)動。例如，驅(qū)動鏈輪130可以固定至(例如焊接、螺栓固定、熱聯(lián)接等)與軸(未示出)相關(guān)聯(lián)的轂121，所述軸可以聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)120。在機(jī)械操作期間，驅(qū)動機(jī)構(gòu)120 可以轉(zhuǎn)動軸，導(dǎo)致驅(qū)動鏈輪130相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。根據(jù)一種實(shí)施方式，驅(qū)動鏈輪130可以通過驅(qū)動軸直接聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)120。替代地，驅(qū)動鏈輪130可以通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(例如齒輪箱、 變速器等)聯(lián)接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，使得驅(qū)動鏈輪130的轉(zhuǎn)動可以相對于驅(qū)動機(jī)構(gòu)120產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩控制/調(diào)節(jié)。
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驅(qū)動鏈輪130可以包括多個(gè)齒131，所述多個(gè)齒131能夠接合履帶組件110的一部分使得施加于驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動力被傳遞至履帶組件110。例如，多個(gè)齒131中的每一個(gè)能夠接合相鄰的栓構(gòu)件113之間的空間，與栓構(gòu)件113相關(guān)聯(lián)的套管114能夠與相鄰的齒131 的相對的齒腹限定的空間配合。隨著驅(qū)動鏈輪130轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪130的齒131 “抓住”鏈組件111的栓構(gòu)件113的套管114，迫使鏈組件111在驅(qū)動鏈輪130的轉(zhuǎn)動方向上前進(jìn)。雖然圖1示出為“上驅(qū)”機(jī)械(即機(jī)械具有升高的驅(qū)動系統(tǒng)和兩個(gè)空轉(zhuǎn)輪)，可以想到，與所公開的實(shí)施方式一致的構(gòu)造可以在任何履帶型機(jī)械中實(shí)施。例如，這里說明的驅(qū)動鏈輪構(gòu)造可以適用于橢圓形履帶機(jī)械，其中驅(qū)動鏈輪與非驅(qū)動空轉(zhuǎn)輪117成一直線。因此，本發(fā)明的驅(qū)動鏈輪130可以適用于任何履帶型機(jī)械，不管與使用驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)械相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動系統(tǒng)的尺寸、類型和結(jié)構(gòu)。如圖2所示，驅(qū)動鏈輪130可以包括繞驅(qū)動鏈輪130的圓柱形表面徑向設(shè)置的多個(gè)齒131。多個(gè)齒131中的每一個(gè)可以包括頂面131b和多個(gè)齒腹131a。每個(gè)齒腹131a可以包括(在齒131的頂面131b處或附近的)基本平的部分132，以及基本凸形(即彎曲) 部分133。每個(gè)齒腹131a背向相應(yīng)的齒131的中央(或“頂峰”)和頂面131b。如上所述，齒腹131a可以包括基本平的部分132和基本凸形部分133。齒腹131a 的基本平的部分132包括齒腹131a的具有基本一致斜率的部分。根據(jù)一種示例性的實(shí)施方式，基本平的部分132位于齒腹131a與齒的頂面131b相接合的齒131的頂部處或附近。 基本凸形部分133可以包括與栓構(gòu)件113相關(guān)聯(lián)的套管114的圓形形狀互補(bǔ)的表面。根據(jù)一種示例性的實(shí)施方式，基本凸形部分位于齒腹131a的基部處或附近(靠近驅(qū)動鏈輪130 的當(dāng)套管114落座于驅(qū)動鏈輪130中時(shí)所“騎乘”的周向邊緣)。通過提供在每個(gè)齒腹131a 的基部處或附近的彎曲表面和在齒腹131a的頂部處或附近的相對恒定且陡峭的平的部分 132，驅(qū)動鏈輪130理想地被成形為在套管114落座時(shí)提供運(yùn)動的靈活性，同時(shí)防止套管114 從落座位置“跳”出。如圖2所示，相鄰的齒的相對的齒腹形成通道134以將與栓構(gòu)件113相關(guān)聯(lián)的套管114接收在通道134中。通道134包括中點(diǎn)135a，使得包括中點(diǎn)135a的切線135垂直于從驅(qū)動鏈輪130的中心所畫的徑向線。齒腹131a均可以包括齒角θ，即從驅(qū)動鏈輪130的中心經(jīng)過中點(diǎn)135a的徑向線 136與包括齒腹131a的平的部分132的線137之間的角。與所公開的實(shí)施方式相一致的驅(qū)動鏈輪包括齒腹131a，每個(gè)齒腹的齒角θ小于約17度。根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的實(shí)施方式，驅(qū)動鏈輪可以包括具有在10到17度之間的齒角的齒腹131a。根據(jù)另一種示例性的實(shí)施方式，齒腹131a可以被定制成包括代表在鏈輪的減少“跳動”能力、而不使得齒腹131a 的齒角不必要地過于陡峭之間的理想的平衡的齒角。例如，在具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸套管直徑的履帶組件的一些常見的履帶型機(jī)械中，約12度和13度之間的齒腹131a提供了限制“跳動”而不對機(jī)械100的操作形成不必要的負(fù)面影響的理想的齒角。可以想到，驅(qū)動鏈輪130可以被制造成單個(gè)元件，多個(gè)齒131中的每一個(gè)由單件材料整體形成。替代地，如圖3A和3B所示，驅(qū)動鏈輪130可以由多個(gè)獨(dú)立制造的部件組裝而成。例如，如圖3A所示，驅(qū)動鏈輪130可以包括輪部分140，輪部分140具有用于安裝多個(gè)單獨(dú)的鏈輪齒段145的多個(gè)孔141，每個(gè)鏈輪齒段具有對應(yīng)于與輪部分140相關(guān)聯(lián)的孔141 的多個(gè)孔。因此，可以通過使用緊固裝置142 (包括例如螺母和螺栓、機(jī)螺栓、鉚釘、以及任
6何其他適合的機(jī)械緊固裝置)將每個(gè)鏈輪齒段145固定至輪部分140。替代地或額外地，一個(gè)或多個(gè)鏈輪齒段145可以使用臨時(shí)或永久性焊接技術(shù)固定至輪部分140。根據(jù)如圖3B所示的一種示例性的實(shí)施方式，每個(gè)鏈輪齒段145可以包括被設(shè)計(jì)為配合在與輪部分140相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)凹槽(未示出)中的凸緣145a。凸緣145a可以被配置為確保每個(gè)鏈輪齒段145的正確對準(zhǔn)。此外，當(dāng)凸緣145a正確地落座并固定在輪部分140 的凹槽中時(shí)，凸緣145a可以防止鏈輪齒段145相對于輪部分140的橫向運(yùn)動和/或扭轉(zhuǎn)。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明所公開的驅(qū)動鏈輪組件可以用于任何履帶型機(jī)械中。更具體地，這里說明的驅(qū)動鏈輪組件在特別容易發(fā)生履帶“跳動”現(xiàn)象的鏈輪升高履帶型機(jī)械中是特別有利的， 該現(xiàn)象的特征是驅(qū)動鏈輪的齒跳過履帶組件的一個(gè)或多個(gè)套管。鏈輪升高履帶型機(jī)械中履帶組件與驅(qū)動鏈輪的相互作用越少，將履帶組件的套管保持在驅(qū)動鏈輪的齒所形成的通道中的阻力越小，這又使得機(jī)械特別是在驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動力增大時(shí)容易發(fā)生履帶“跳動”。通過減小驅(qū)動鏈輪的齒角(從而使得驅(qū)動鏈輪更加陡峭)，滑過或“跳”過更陡峭齒角所需要的轉(zhuǎn)動力增大，從而限制履帶“跳動”的發(fā)生。這里所說明的具有優(yōu)化的齒角的驅(qū)動鏈輪組件與傳統(tǒng)驅(qū)動組件相比可以具有若干優(yōu)點(diǎn)。例如，這里公開的驅(qū)動鏈輪組件的齒角小于傳統(tǒng)驅(qū)動鏈輪組件的齒角。如上所述， 減小驅(qū)動鏈輪的齒角(相當(dāng)于齒角陡峭度的上升)相當(dāng)于提高驅(qū)動鏈輪對于履帶組件的套管作用于驅(qū)動鏈輪的齒的力的抵抗力。因此，裝備有這里所說明的驅(qū)動鏈輪組件的履帶型機(jī)械可以承受更大的負(fù)載(以及與此相關(guān)的轉(zhuǎn)動力的相應(yīng)增大)，而不容易發(fā)生履帶“跳動”現(xiàn)象。此外，如這里所說明的，減小驅(qū)動鏈輪齒角可能不一定需要相應(yīng)地增大驅(qū)動鏈輪或驅(qū)動肋部的尺寸。因此，這里公開的具有更陡峭齒角的驅(qū)動鏈輪可以由具有更平緩的齒角的傳統(tǒng)鏈輪所需要的相同或更少量的材料制造。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式所制造的驅(qū)動鏈輪的重量不會對驅(qū)動系統(tǒng)的功率重量比(效率)產(chǎn)生負(fù)面影響。
權(quán)利要求
1.一種用于履帶型機(jī)械(100)的鏈輪組件(130)，包括繞所述鏈輪組件的中央徑向設(shè)置的多個(gè)齒(131)，所述多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹(131a)，其中連續(xù)的齒對限定大致凹形的通道(134)，所述通道用于將與連續(xù)的履帶鏈(111)的履帶鏈節(jié)構(gòu)件(112)相關(guān)聯(lián)的圓柱形的栓構(gòu)件(113)接收在其中，每個(gè)所述齒腹具有小于約17度的齒角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪組件，其中，所述齒角在約10度和約17度的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪組件，其中，所述齒角為約12度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈輪組件，其中，所述齒角為約13度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的鏈輪組件，其中，所述多個(gè)齒和所述鏈輪組件為單個(gè)整體的單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的鏈輪組件，其中，所述鏈輪組件還包括圓柱形的輪部分(140)和一個(gè)或多個(gè)齒段(145)，所述圓柱形的輪部分和所述一個(gè)或多個(gè)齒段均具有多個(gè)孔(141)，用于繞所述圓柱形的輪部分的圓柱形表面可移除地安裝所述一個(gè)或多個(gè)齒段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈輪組件，其中，所述圓柱形的輪部分還包括用于將與所述一個(gè)或多個(gè)齒段相關(guān)聯(lián)的凸緣(145a)接收在其中的安裝通道，其中所述安裝通道整體地形成在所述圓柱形的輪部分的圓柱形表面中。
8.一種用于履帶型機(jī)械(100)的履帶組件(110)，包括多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件(112)；多個(gè)栓構(gòu)件(113)，所述多個(gè)栓構(gòu)件中的每個(gè)能夠?qū)⑾噜彽逆湽?jié)構(gòu)件聯(lián)接在一起以形成履帶鏈(111)并且包括繞所述栓構(gòu)件的圓柱形表面設(shè)置的可轉(zhuǎn)動的套管(114)，所述可轉(zhuǎn)動的套管能夠相對于各自的栓構(gòu)件轉(zhuǎn)動；以及驅(qū)動鏈輪(130)，其包括繞所述驅(qū)動鏈輪的中央徑向地設(shè)置的多個(gè)齒(131)，所述多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹(131a)，其中連續(xù)的齒對的齒腹限定用于將所述可轉(zhuǎn)動的套管接收在其中的大致凹形的通道(134)，每個(gè)齒腹具有在約10度和約17度之間的齒角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶組件，其中，所述齒角為約12度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的履帶組件，其中，所述驅(qū)動鏈輪還包括圓柱形的輪部分(140)和一個(gè)或多個(gè)齒段(145)，所述圓柱形的輪部分和一個(gè)或多個(gè)齒段均具有多個(gè)孔 (141)，用于繞所述圓柱形的輪部分的圓柱形表面周向地安裝所述一個(gè)或多個(gè)齒段。
全文摘要
用于履帶型機(jī)械(100)的鏈輪驅(qū)動組件(130)包括繞所述鏈輪驅(qū)動組件的中央徑向設(shè)置的多個(gè)齒(131)，所述多個(gè)齒中的每個(gè)包括相反的齒腹(131a)，其中連續(xù)的齒對限定大致凹形的通道(134)，所述通道用于將與連續(xù)的履帶鏈(111)的履帶鏈節(jié)構(gòu)件(112)相關(guān)聯(lián)的圓柱形的栓構(gòu)件(113)接收在其中，每個(gè)所述齒腹具有小于約17度的齒角。
文檔編號B62D55/12GK102300763SQ200980155586
公開日2011年12月28日 申請日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者D·F·沙菲爾, D·M·安戈特, S·卡帕南, 鄭建平 申請人:卡特彼勒公司