專利名稱：綠色能源多動(dòng)力觀光車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的多動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的觀光車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的觀光車主要有內(nèi)燃機(jī)車、電動(dòng)車以及兩人或多人騎的腳踏車。內(nèi)燃機(jī)車存在著排放污染，噪聲大的缺點(diǎn)，與景區(qū)的環(huán)境不協(xié)調(diào)，并且目前全世界能源緊缺，國家大力提倡節(jié)能減排，內(nèi)燃機(jī)式的觀光車已經(jīng)逐步淡出市場(chǎng)。電動(dòng)車是目前景區(qū)觀光車的主要形式，噪聲小，無污染且操縱方便，但其動(dòng)力形式單一，乘客的座位前后排布置，相互交流不便，且功能性不強(qiáng)。兩人、三人直列式的腳踏觀光車有娛樂性，但穩(wěn)定性不好，舒適性欠缺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集電動(dòng)力、乘客腳踏動(dòng)力、太陽能三種動(dòng)力的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，且乘客腳踏動(dòng)力成圓周分布傳動(dòng)穩(wěn)定性好的觀光車。 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下一種綠色能源多動(dòng)力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動(dòng)所述后橋的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置，以及一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈輪、第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸、傳動(dòng)軸、萬向聯(lián)軸器，所述的曲柄鏈輪設(shè)置在正多邊形的邊上，所述的第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副的主動(dòng)輪設(shè)置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相鄰兩第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸之間設(shè)置傳動(dòng)軸并在節(jié)點(diǎn)設(shè)置所述的萬向聯(lián)軸器，在所述的其中之一第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上設(shè)置有第二級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，在第二級(jí)傳動(dòng)鏈輪副后設(shè)置第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副的從動(dòng)輪軸通過后橋的減速器和差速器驅(qū)動(dòng)后橋的半軸。 綠色能源多動(dòng)力觀光車的動(dòng)力形式包括乘客腳踏動(dòng)力、蓄電池動(dòng)力和太陽能動(dòng)力。太陽能通過太陽能電池板轉(zhuǎn)化為電能。最終驅(qū)動(dòng)車輛行駛的動(dòng)力形式為乘客腳踏驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。乘客座位成圓周布置，與乘客對(duì)應(yīng)的腳踏傳動(dòng)系也成圓周布置，傳動(dòng)系各軸形成多邊形結(jié)構(gòu)，軸與軸之間采用萬向聯(lián)軸器連接，且軸與軸之間的夾角相等。每位乘客通過鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪軸，經(jīng)腳踏圓周傳動(dòng)系將動(dòng)力匯聚，驅(qū)動(dòng)后橋。電機(jī)經(jīng)減速器，差速器直接驅(qū)動(dòng)后橋。腳踏驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間采用并聯(lián)方式。 單萬向節(jié)傳動(dòng)具有不等速性，多動(dòng)力觀光車腳踏傳動(dòng)系萬向節(jié)上述的布置方式，實(shí)現(xiàn)乘客腳踏從動(dòng)軸的等速傳動(dòng)，消除萬向傳動(dòng)的不等速性帶來的傳動(dòng)系不穩(wěn)定.
前懸架采用麥弗遜式懸架，后懸架采用鋼板彈簧懸架。轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明動(dòng)力多樣化，且都為清潔能源，節(jié)能減排，功能豐富，乘客
3可選擇腳踏驅(qū)動(dòng)，鍛煉身體，亦可選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)，盡情觀光游覽。腳踏圓周傳動(dòng)系萬向節(jié)的 布置形式可實(shí)現(xiàn)乘客腳踏驅(qū)動(dòng)軸的等速傳動(dòng)。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、休閑 都可在車上進(jìn)行，極大的豐富了觀光車的功能。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明 圖1是綠色能源多動(dòng)力觀光車的整體效果圖； 圖2是綠色能源多動(dòng)力觀光車的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3是腳踏傳動(dòng)系萬向節(jié)布置方式圖 圖4是轉(zhuǎn)向盤折疊位置圖； 圖中標(biāo)號(hào)名稱l.前車輪，2.麥弗遜式懸架，3.乘客座位，4.儀表盤，5.圓桌， 6.腳踏曲柄鏈輪，7.后車輪，8.鋼板彈簧，9.太陽能轉(zhuǎn)換裝置，IO.蓄電池，ll.頂棚太陽能 電池板，12.轉(zhuǎn)向盤，13.轉(zhuǎn)向軸，14.轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，15.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，16、17、18、19、20、21.腳 踏第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，22、23、24、25、26、27、28、29、30、31.萬向聯(lián)軸器(萬向節(jié))，32、34、 36、38、40、42.腳踏第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸，33、35、37、39、41.傳動(dòng)軸，43、44.腳踏第二級(jí) 傳動(dòng)鏈輪副，45、46.腳踏第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，47、48.減速器第一級(jí)齒輪副，49.離合器， 50.電動(dòng)機(jī)，51、52.主減速器齒輪副，53.差速器，54.半軸。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系工作原理如下
六個(gè)乘客座椅3在綠色能源多動(dòng)力觀光車車架上成圓周布置，中間有圓桌5，前橋 采用麥弗遜式懸架2，后橋采用鋼板彈簧懸架8。每位乘客驅(qū)動(dòng)自己腳下對(duì)應(yīng)的曲柄鏈輪6， 通過腳踏第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的鏈輪軸 (32、34、36、38、40、42)轉(zhuǎn)動(dòng)，每兩個(gè)鏈輪軸中間分別連接一個(gè)傳動(dòng)軸(33、35、37、39、41)， 軸與軸之間用萬向聯(lián)軸器(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)連接，軸與軸之間的夾角相 等，均為3(T 。六位乘客的動(dòng)力經(jīng)軸(38)，通過腳踏第二級(jí)傳動(dòng)鏈輪副(43、44)，腳踏第三 級(jí)傳動(dòng)鏈輪副(45、46)，減速器第一級(jí)齒輪副(47、48)，主減速器齒輪副(51、52)傳遞到后 橋，通過差速器53驅(qū)動(dòng)半軸54，帶動(dòng)后車輪7使車輛前進(jìn)。電動(dòng)機(jī)50通過減速器第一級(jí) 齒輪副(47、48)、主減速器齒輪副(51、52)將動(dòng)力傳到后橋，經(jīng)差速器53驅(qū)動(dòng)半軸54，帶動(dòng) 車輛前進(jìn)。腳踏驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用并聯(lián)方式，腳踏第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副從動(dòng)鏈輪46采用 棘輪-鏈輪一體式的鏈輪結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出處有離合器49。乘客腳踏驅(qū)動(dòng)時(shí)，離合器 斷開，避免乘客腳踏帶動(dòng)電機(jī)的損耗，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于腳踏第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副從動(dòng)鏈輪46 處的棘輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了單向傳動(dòng)，電機(jī)不會(huì)帶動(dòng)腳踏傳動(dòng)系運(yùn)動(dòng)。游客休閑健身時(shí)可腳踏驅(qū) 動(dòng)車輛，游客需要放松觀光或者快速到達(dá)目的地時(shí)可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛，游客腳踏驅(qū)動(dòng)感 到費(fèi)力時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，兩者共同驅(qū)動(dòng)車輛。駕駛員為車輛尾部乘客，操縱轉(zhuǎn)向盤 12操控車輛前進(jìn)和倒退方向。頂棚太陽能電池板11通過太陽能轉(zhuǎn)換裝置9將太陽能轉(zhuǎn)化 成電能，給蓄電池IO充電。在車輛靜止，乘客在車輛上休閑娛樂時(shí)，轉(zhuǎn)向盤12可繞轉(zhuǎn)向萬 向節(jié)14折疊到圓桌下方，儀表盤4也可折疊到圓桌下方，方便乘客在圓桌上進(jìn)行休閑、娛樂 活動(dòng)。
腳踏圓周傳動(dòng)系為多萬向節(jié)傳動(dòng)，多萬向節(jié)傳動(dòng)的從動(dòng)叉相對(duì)主動(dòng)叉的轉(zhuǎn)角
差A(yù)小(rad)的計(jì)算公式為Ap二，sin2(^+60,式中，！^為多萬向節(jié)傳動(dòng)的當(dāng)量 夾角；e為主動(dòng)叉的初相位角；(^為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角。假如多萬向節(jié)傳動(dòng)的各軸軸線均
在同一平面上，且各個(gè)傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)叉平面之間的夾角為o或i，則當(dāng)量夾角為
々e=jA2±A2±A2±...|,式中，h， h， 03等為各萬向節(jié)的夾角。式中的正負(fù)號(hào)這樣確
定當(dāng)?shù)谝蝗f向節(jié)的主動(dòng)叉處在各軸軸線所在的平面內(nèi)，在其余的萬向節(jié)中，如果其主動(dòng)叉 平面與此平面重合定義為正，于此平面垂直定義為負(fù)。結(jié)合圖三，我們可以看出，萬向節(jié)的 主動(dòng)叉交替與第一萬向節(jié)的主動(dòng)叉垂直，平行，對(duì)應(yīng)公式中的負(fù)號(hào)和正號(hào)也交替出現(xiàn)，傳動(dòng)
系中一共有十個(gè)主動(dòng)叉，因此A-^/A2-A2+A2-…+ A2—A。2| ,式中h= P2二…h(huán)。
=30° ，因此|36 = 0。輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)。并且由傳動(dòng)系簡圖可以看出，任意兩個(gè) 乘客之間萬向節(jié)傳動(dòng)的當(dāng)量夾角也為O，也就是說，任意兩乘客的腳踏傳動(dòng)軸是等速的。這 樣就使得傳動(dòng)系的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
權(quán)利要求
一種綠色能源多動(dòng)力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動(dòng)所述后橋的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的設(shè)置的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置，以及一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈輪、第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸、傳動(dòng)軸、萬向聯(lián)軸器，所述的曲柄鏈輪設(shè)置在與正多邊行的邊對(duì)應(yīng)的車架上，所述的第一級(jí)傳動(dòng)鏈輪副的主動(dòng)輪設(shè)置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相鄰兩第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸之間設(shè)置傳動(dòng)軸并在節(jié)點(diǎn)設(shè)置所述的萬向聯(lián)軸器，在所述的其中之一第一級(jí)傳動(dòng)從動(dòng)鏈輪軸上設(shè)置有第二級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，在第二級(jí)傳動(dòng)鏈輪副的后端設(shè)置第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副，第三級(jí)傳動(dòng)鏈輪副的從動(dòng)輪軸通過后橋的減速器、差速器驅(qū)動(dòng)后橋的半軸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠色能源多動(dòng)力觀光車，其特征在于在所述的車架的中間 設(shè)置有一桌子，所述的轉(zhuǎn)向盤放置在桌子上，并可折疊到桌子下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種綠色能源多動(dòng)力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉(zhuǎn)向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅(qū)動(dòng)所述后橋的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括，設(shè)置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置，以及一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，在車架的上端設(shè)置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅(qū)動(dòng)裝置與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明動(dòng)力多樣化，且都為清潔能源，節(jié)能減排，功能豐富，乘客可選擇腳踏驅(qū)動(dòng)，鍛煉身體，亦可選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)，盡情觀光游覽。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、休閑都可在車上進(jìn)行，極大的豐富了觀光車的功能。
文檔編號(hào)B62M23/02GK101723053SQ200910264140
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者劉曉偉, 姜學(xué)敏, 張?jiān)? 李舜酩 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)