專利名稱：：機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種機(jī)動車底盤驅(qū)動橋技術(shù)，尤其是一種通過改變驅(qū)動輪左右輪速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的機(jī)動車的轉(zhuǎn)向及驅(qū)動系統(tǒng)，具體地說是一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
：目前，國內(nèi)履帶車輛及其變型產(chǎn)品的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置多采用離合器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時車輛的轉(zhuǎn)向半徑大于或等于車輛的軌距，其轉(zhuǎn)向是靠轉(zhuǎn)向離合器的滑磨來實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向時動力全部集中到車輛的一側(cè)，而另一側(cè)則沒有動力，因此轉(zhuǎn)向時功率損失較大。同時，轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有操縱性差、能耗大、易磨損、工作效率低等缺點(diǎn)。專利號為91220811.2、名稱為《履帶車輛動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)》的中國實(shí)用新型專利，該車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是其動力輸入大錐齒輪與左右兩邊的太陽輪固定在同一根軸上，兩邊的轉(zhuǎn)向錐齒輪與所在邊的行星傳動齒圈固定在一起后，也支撐在這跟軸上，而這根軸的左右兩端又支撐在左右輸出軸的軸心部位。動力輸入大錐齒輪、轉(zhuǎn)向錐齒輪的嚙合力都比較大，左右輸出軸的軸心部位空間有限、潤滑條件差，難以保證充分的潤滑和足夠的強(qiáng)度。在動力輸入大錐齒輪、轉(zhuǎn)向錐齒輪的嚙合力的作用下，它們所在的軸難免要移動或變形，這時，這根軸兩端的太陽輪就要產(chǎn)生移動、發(fā)生偏載，而這種偏載對于行星傳動是非常不合理的。同時這根軸的移動或變形也會造成兩邊的行星傳動齒圈移動、發(fā)生偏載，而這種偏載對于行星傳動也是非常不合理的。專利號為5535840、發(fā)明名稱為《應(yīng)用于履帶車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》的美國專利，該履帶車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是在直線行駛時，傳動比較小，造成履帶車輛其他構(gòu)件的傳動比加大，增加了履帶車輛的設(shè)計難度，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不適宜在小型車輛中使用。美國卡特重工在其R型履帶車輛中使用的一種差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以有兩個自由度的行星齒輪系提供車輛兩側(cè)履帶驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速，以達(dá)成兩側(cè)履帶產(chǎn)生差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動。這種機(jī)構(gòu)存在的問題是轉(zhuǎn)向動力由側(cè)向輸入，動力分流不對稱；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要三個行星排，且三個行星排的結(jié)構(gòu)尺寸也不一致，因而三個行星排的零件互換性差、規(guī)格多。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的機(jī)動車輛轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置存在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向靈活精確、穩(wěn)定性和通用性好的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征在于它主要由后橋差速行星輪系26、固定減速輪系27和正號機(jī)構(gòu)行星輪系28組成；所述的后橋差速行星輪系26主要由行進(jìn)驅(qū)動主動輪1、行進(jìn)驅(qū)動從動輪3、后橋轉(zhuǎn)臂第一半殼2、后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼4、后橋第二中心輪20、后橋行星輪21、后橋第一中心輪24、第二半軸13及第一半軸25組成，行進(jìn)驅(qū)動主動輪1連接在發(fā)動機(jī)變速箱29輸出軸上，行進(jìn)驅(qū)動從動輪3與行進(jìn)驅(qū)動主動輪1相嚙合并固定在相互連接成一體的后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼2、4上，后橋第一中心輪24與第一半軸25固定相連，第一車輪30連接在第一半軸25上，后橋第二中心輪20安裝在穿過固定減速輪系27的第二半軸13的一端上，第二車輪31連接在第二半軸13上，后橋行星輪21的輪軸安裝在后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼2、4上，后橋行星輪21分別與后橋第二中心輪20及后橋第一中心輪24嚙合；所述的固定減速輪系27主要由第一套軸齒輪5、第二套軸齒輪8、雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6、雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7組成，第一套軸齒輪5套裝在第二半軸13上并與后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼4固定相連，第二套軸齒輪8也套裝在第二半軸13上，雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7的輪軸安裝在外殼上，且雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7分別與第一套軸齒輪5和第二套軸齒輪8相嚙合；所述的正號機(jī)構(gòu)行星輪系28主要由轉(zhuǎn)向輸入主動輪12、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一半殼18、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第二半殼17、轉(zhuǎn)向輸入從動輪15、正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9、正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11組成，其中，轉(zhuǎn)向輸入主動輪12與轉(zhuǎn)向變速驅(qū)動裝置32的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向輸入從動輪15與轉(zhuǎn)向輸入主動輪12相嚙合，轉(zhuǎn)向輸入從動輪15與正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一第二兩半殼18、17固定相連，雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11的輪軸安裝在正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼1817的組合體中并與它們同步轉(zhuǎn)動，同時正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10和正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11分別與對應(yīng)的正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9和正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14嚙合，正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9與固定減速輪系27的第二套軸齒輪8固定連接，正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14固定在第二半軸13上。固定減速輪系27的第一套軸齒輪5、雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6、雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7、第二套軸齒輪8的減速比必須等于正號機(jī)構(gòu)行星輪系28的正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10、正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9的減速比。所述的行進(jìn)驅(qū)動輸入主動輪1與行進(jìn)驅(qū)動輸入從動輪3組成的齒輪副為圓錐齒輪副或圓柱齒輪副。所述的轉(zhuǎn)向輸入主動輪12與轉(zhuǎn)向輸入從動輪15組成的齒輪副為圓錐齒輪副或圓柱齒輪副。所述的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，也可以是與上述的系統(tǒng)左右對稱的系統(tǒng)。本發(fā)明的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，可被廣泛應(yīng)用于履帶式或輪式機(jī)動車中，實(shí)現(xiàn)此類車輛的轉(zhuǎn)向，同時使得操作方便靈活，制造、維修、安裝十分方便。本發(fā)明的有益效果是1、轉(zhuǎn)向動力是以對稱的形式同時驅(qū)動兩側(cè)的行星排，轉(zhuǎn)向傳動動力對稱分流，流程短，效率高。2、本發(fā)明的動力輸入采用圓錐齒輪副可用于發(fā)動機(jī)前置后驅(qū)式機(jī)動車，動力輸入采用圓柱齒輪副可用于發(fā)動機(jī)前置前驅(qū)式機(jī)動車，適用范圍廣。3、合成后的車輪轉(zhuǎn)速中轉(zhuǎn)向所需的轉(zhuǎn)速相對前進(jìn)轉(zhuǎn)速而言很慢，使用正號機(jī)構(gòu)行星輪系可以使前進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)生一個較小的減速比，而使轉(zhuǎn)向驅(qū)動產(chǎn)生一個較大的減速比，同時也可以使轉(zhuǎn)向驅(qū)動馬達(dá)承受較小的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，降低了機(jī)動車的動力損耗，實(shí)現(xiàn)了動力傳動的高效率。4、本發(fā)明應(yīng)用于履帶式機(jī)動車，可有效提高機(jī)動車的操縱性能，使駕駛員可以像汽車司機(jī)那樣輕快的操縱著方向盤，靈活轉(zhuǎn)向。將給生產(chǎn)履帶車輛的軍事工業(yè)、民用工業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。圖l為本發(fā)明的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是發(fā)明的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)傳動原理示意圖之一。圖3是本發(fā)明的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)傳動原理示意圖之二。圖中1行進(jìn)驅(qū)動主動輪2后橋轉(zhuǎn)臂第一半殼3行進(jìn)驅(qū)動從動輪4后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼5第一套軸齒輪6雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪7雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪8第二套軸齒輪9正號機(jī)構(gòu)第一中心輪IO雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪ll雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪12轉(zhuǎn)向輸入主動輪13第二半軸14正號機(jī)構(gòu)第二中心輪15轉(zhuǎn)向輸入從動輪17正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第二半殼18正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一半殼20后橋第二中心輪21后橋行星輪24后橋第一中心輪25第一半軸26第一后橋差速行星輪系27固定減速輪系28正號機(jī)構(gòu)行星輪系29發(fā)動機(jī)與變速箱30第一車輪31第二車輪32轉(zhuǎn)彎變速驅(qū)動器33行進(jìn)驅(qū)動輸入齒輪副。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1、2、3所示。一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，它主要由后橋差速行星輪系26、固定減速輪系27和正號機(jī)構(gòu)行星輪系28組成；所述的后橋差速行星輪系26主要由行進(jìn)驅(qū)動輸入齒輪副33(由行進(jìn)驅(qū)動主動輪1和行進(jìn)驅(qū)動從動輪3組成，可為圖l、2所示的錐齒輪副，也可采用圖3所示的圓柱齒輪副)、后橋轉(zhuǎn)臂第一半殼2、后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼4、后橋第二中心輪20、后橋行星輪21、后橋第一中心輪24、第二半軸13及第一半軸25組成，行進(jìn)驅(qū)動輸入齒輪副33中的行進(jìn)驅(qū)動主動輪1連接在發(fā)動機(jī)變速箱29輸出軸上，行進(jìn)驅(qū)動輸入齒輪副33中的行進(jìn)驅(qū)動從動輪3與行進(jìn)驅(qū)動主動輪1相嚙合并固定在相互連接成一體的后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼2、4上，后橋第一中心輪24與第一半軸25固定相連，第一車輪30連接在第一半軸25上，后橋第二中心輪20安裝在穿過固定減速輪系27的第二半軸13的一端上，第二車輪31連接在第二半軸13上，后橋行星輪21的輪軸安裝在后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼2、4上，后橋行星輪21分別與后橋第二中心輪20及后橋第一中心輪24嚙合；所述的固定減速輪系27主要由第一套軸齒輪5、第二套軸齒輪8、雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6、雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7組成，第一套軸齒輪5套裝在第二半軸13上并與后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼4固定相連，第二套軸齒輪8也套裝在第二半軸13上，雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7的輪軸安裝在整個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的外殼上，且雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪6和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪7分別與第一套軸齒輪5和第二套軸齒輪8相嚙合；所述的正號機(jī)構(gòu)行星輪系28主要由轉(zhuǎn)向輸入主動輪12、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一半殼18、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第二半殼17、轉(zhuǎn)向輸入從動輪15、正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9、正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11組成，其中，轉(zhuǎn)向輸入主動輪12與轉(zhuǎn)向變速驅(qū)動裝置32的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向輸入從動輪15與轉(zhuǎn)向輸入主動輪12相嚙合組成轉(zhuǎn)向輸入齒輪副，該齒輪副可采用圖1、2所示的錐齒輪副，也可采用圖3所示的圓柱齒輪副加以實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向輸入從動輪15與正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼18，17固定相連，雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪10和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11的輪軸安裝在正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼18，17的組合體中并與它們同步轉(zhuǎn)動，同時雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪IO和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪11分別與對應(yīng)的正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9和正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14嚙合，正號機(jī)構(gòu)第一中心輪9與固定減速輪系27的第二套軸齒輪8固定連接，正號機(jī)構(gòu)第二中心輪14固定在第二半軸13上。當(dāng)轉(zhuǎn)向輸入主動輪12的轉(zhuǎn)速為0時，正號機(jī)構(gòu)行星輪系的轉(zhuǎn)臂軸靜止不動。由于固定減速輪系27的減速比和正號機(jī)構(gòu)行星輪系28的升速比的乘積等于1，正號機(jī)構(gòu)行星輪系28的第二中心輪8和固定在一起的第二半軸13的轉(zhuǎn)速與后橋第一、第二轉(zhuǎn)臂軸2、4的轉(zhuǎn)速相等，因為后橋行星輪系的差速作用也與第一半軸25的轉(zhuǎn)速相等。因此左右車輪轉(zhuǎn)速相等，機(jī)動車作直線運(yùn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動主動輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，正號機(jī)構(gòu)行星輪系的轉(zhuǎn)臂軸也作正傳或反轉(zhuǎn)。由于正號機(jī)構(gòu)行星輪系28的差速作用，其第二中心輪8和固定在一起的第二半軸13的轉(zhuǎn)速就比后橋第一、第二轉(zhuǎn)臂軸2、4的轉(zhuǎn)速快一些或慢一些，因為后橋行星輪系的差速作用第一半軸25的轉(zhuǎn)速則對稱的慢一些或快一些，左右車輪造成轉(zhuǎn)速差但平均速度不變，機(jī)動車保持原速轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)向驅(qū)動馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)即可使車體左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)多轉(zhuǎn)少即可改變車體轉(zhuǎn)向角度的大小。轉(zhuǎn)向驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)慢即可改變車體轉(zhuǎn)向快慢。以如圖1所示的一種機(jī)動車用的行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖為例，固定減速輪系和正號機(jī)構(gòu)行星輪系齒數(shù)配置如下齒輪Z5至Z14齒數(shù)配置實(shí)例<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>上面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。上述系統(tǒng)的左右全對稱描述的系統(tǒng)，其功能是完全相同的，是本發(fā)明的等效替換，同屬于本專利。上述系統(tǒng)的與轉(zhuǎn)向驅(qū)動馬達(dá)連接的圓錐齒輪副可改為圓柱齒輪副，其功能是相同的，同屬于本專利。具體實(shí)施時，后橋差速行星輪系26、固定減速輪第27、正號機(jī)構(gòu)行星輪系28的安裝方式可采用圖1、圖2、圖3所示的適合于發(fā)動機(jī)左置的結(jié)構(gòu)形式，還可通過對稱變換成發(fā)動機(jī)右置或發(fā)動機(jī)中置的形式，這些變換均是與本發(fā)明的完全等效的變換，同屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇之中。本發(fā)明可有效提高機(jī)動車的操縱性能，使駕駛員可以像汽車司機(jī)那樣輕快的操縱著方向盤，靈活轉(zhuǎn)向。將給生產(chǎn)履帶車輛的軍事工業(yè)、民用工業(yè)帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。本發(fā)明的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，可被廣泛應(yīng)用于履帶式或輪式機(jī)動車中，實(shí)現(xiàn)此類車輛的轉(zhuǎn)向，同時使得操作方便靈活，制造、維修、安裝十分方便。10權(quán)利要求1、一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征在于它主要由后橋差速行星輪系(26)、固定減速輪系(27)和正號機(jī)構(gòu)行星輪系(28)組成；所述的后橋差速行星輪系(26)主要由行進(jìn)驅(qū)動主動輪(1)、行進(jìn)驅(qū)動從動輪(3)、后橋轉(zhuǎn)臂第一半殼(2)、后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼(4)、后橋第二中心輪(20)、后橋行星輪(21)、后橋第一中心輪(24)、第二半軸(13)及第一半軸(25)組成，行進(jìn)驅(qū)動主動輪(1)連接在發(fā)動機(jī)變速箱(29)輸出軸上，行進(jìn)驅(qū)動從動輪(3)與行進(jìn)驅(qū)動主動輪(1)相嚙合并固定在相互連接成一體的后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼(2、4)上，后橋第一中心輪(24)與第一半軸(25)固定相連，第一車輪(30)連接在第一半軸(25)上，后橋第二中心輪(20)安裝在穿過固定減速輪系(27)的第二半軸(13)的一端上，第二車輪(31)連接在第二半軸(13)上，后橋行星輪(21)的輪軸安裝在后橋轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼(2、4)上，后橋行星輪(21)分別與后橋第二中心輪(20)及后橋第一中心輪(24)嚙合；所述的固定減速輪系(27)主要由第一套軸齒輪(5)、第二套軸齒輪(8)、雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪(6)、雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪(7)組成，第一套軸齒輪(5)套裝在第二半軸(13)上并與后橋轉(zhuǎn)臂第二半殼(4)固定相連，第二套軸齒輪(8)也套裝在第二半軸(13)上，雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪(6)和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪(7)的輪軸安裝在外殼上，且雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪(6)和雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪(7)分別與第一套軸齒輪(5)和第二套軸齒輪(8)相嚙合；所述的正號機(jī)構(gòu)行星輪系(28)主要由轉(zhuǎn)向輸入主動輪(12)、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一半殼(18)、正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第二半殼(17)、轉(zhuǎn)向輸入從動輪(15)、正號機(jī)構(gòu)第一中心輪(9)、正號機(jī)構(gòu)第二中心輪(14)、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪(10)和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪(11)組成，其中，轉(zhuǎn)向輸入主動輪(12)與轉(zhuǎn)向變速驅(qū)動裝置(32)的輸出軸相連，轉(zhuǎn)向輸入從動輪(15)與轉(zhuǎn)向輸入主動輪(12)相嚙合，轉(zhuǎn)向輸入從動輪(15)與正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼(18)(17)固定相連，雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪(10)和雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪(11)的輪軸安裝在正號機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臂第一、第二兩半殼(18)(17)的組合體中并與它們同步轉(zhuǎn)動，同時正號機(jī)構(gòu)第一行星輪(10)和正號機(jī)構(gòu)第二行星輪(11)分別與對應(yīng)的正號機(jī)構(gòu)第一中心輪(9)和正號機(jī)構(gòu)第二中心輪(14)嚙合，正號機(jī)構(gòu)第一中心輪(9)與固定減速輪系(27)的第二套軸齒輪(8)固定連接，正號機(jī)構(gòu)第二中心輪(14)固定在第二半軸(13)上。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征是固定減速輪系(27)的第一套軸齒輪(5)、雙聯(lián)齒輪第一固定軸齒輪(6)、雙聯(lián)齒輪第二固定軸齒輪(7)第二套軸齒輪(8)的減速比必須等于正號機(jī)構(gòu)行星輪系(28)的正號機(jī)構(gòu)第二中心輪(14)、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第二行星輪(11)、雙聯(lián)齒輪正號機(jī)構(gòu)第一行星輪(10)、正號機(jī)構(gòu)第一中心輪(9)的減速比。3、根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征是所述的行進(jìn)驅(qū)動輸入主動輪(1)與行進(jìn)驅(qū)動輸入從動輪(3)組成的齒輪副為圓錐齒輪副或圓柱齒輪副。4、根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征是所述的轉(zhuǎn)向輸入主動輪(12)與轉(zhuǎn)向輸入從動輪(15)組成的齒輪副為圓錐齒輪副或圓柱齒輪副。5、一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)，其特征是它被應(yīng)用于履帶式或輪式機(jī)動車。全文摘要本發(fā)明公開了一種機(jī)動車用行星輪差動轉(zhuǎn)向與驅(qū)動合成系統(tǒng)及其應(yīng)用，該系統(tǒng)由1個汽車后橋差速行星輪系、1個固定減速輪系和1個正號機(jī)構(gòu)行星輪系組合而成。其中后橋差速行星輪系第二中心輪(20)與正號機(jī)構(gòu)行星輪系的第二中心輪(14)固連在第二半軸(13)上連接到第二車輪，后橋差速行星輪系第一中心輪(24)通過第二半軸(25)連接到第一車輪，后橋差速行星輪系的轉(zhuǎn)臂軸第一、第二半殼(2、4)與第一聯(lián)軸齒輪(5)固連，通過固定減速輪系的齒輪(5、6、7、8)減速，第二聯(lián)軸齒輪(8)和正號機(jī)構(gòu)行星輪系第一中心輪(9)固連，連接固定減速輪系和正號機(jī)構(gòu)行星輪系。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號B62D11/02GK101306698SQ20081012338公開日2008年11月19日申請日期2008年6月16日優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日發(fā)明者劉志東,煒汪,沈理達(dá),田宗軍,黃因慧申請人:南京航空航天大學(xué)