專利名稱：一種可車身平移的兩輪汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車，特別是涉及一種利用車身平移的方法減小車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度以提高安全性的兩輪汽車，以及更進(jìn)一步涉及一種能自動(dòng)求得橫向平衡的兩輪汽車，使兩輪汽車變得同四輪汽車一樣易于駕駛，比摩托車更安全和舒適。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，兩輪的機(jī)動(dòng)車主要是指摩托車。雖然兩輪摩托車顛簸小，輕便，省油，價(jià)錢便宜，道路適應(yīng)性強(qiáng)。但它與汽車相比還是存在著以下固有的缺陷(1)駕駛摩托車需要有一定的平衡技巧，僅僅懂得操作摩托車機(jī)關(guān)而未經(jīng)平衡訓(xùn)練的人員仍難以駕駛摩托車，這使得許多人都無法駕駛摩托車。(2)摩托車轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身因慣性和離心力而有向另一邊傾斜的趨勢，為了保持平衡及轉(zhuǎn)彎，駕駛者不得不使車向轉(zhuǎn)彎的方向傾斜，用多些重力分力來抵消慣性和離心力，車身要全角度傾斜不安全，并要降低速度以免傾斜過度，這需要駕駛者有較高的平衡感。(3)摩托車駕駛的環(huán)境較汽車差。摩托車以輕便靈活為其產(chǎn)品的特點(diǎn)，另外摩托車在停下時(shí)需要駕駛者用腳支撐以保持車身的平衡，因此，摩托車沒有設(shè)置全封閉的外罩，無法使用空調(diào)，夏天熱，冬天冷，日曬雨淋，駕駛環(huán)境遠(yuǎn)比汽車要差。(4)摩托車駕駛者不但要顧全方向問題，還要顧全橫向平衡問題。駕駛員雙手離不開把手，精神松弛不得，長距離駕駛，會(huì)使駕駛者手累、背累、腿累、精神累，所以摩托車駕駛者的勞動(dòng)強(qiáng)度較汽車駕駛者高。因此，盡管汽車與摩托車相比顛簸更厲害，耗油更多，價(jià)錢更貴，然而它的駕駛環(huán)境舒適，不需顧及橫向平衡，易于駕駛和更安全，能夠以較高速度安全行駛的優(yōu)點(diǎn)，仍使汽車較摩托車更具優(yōu)越性，而摩托車則只能充當(dāng)短途交通或年輕人娛樂的工具，無法挑戰(zhàn)四輪汽車的地位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供提供一種利用車身平移的方法減小車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度以提高安全性的兩輪汽車。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種在上述兩輪汽車的基礎(chǔ)上進(jìn)一步求得在更完善的橫向平衡的兩輪汽車，使兩輪汽車變得易于駕駛、比摩托車更安全和舒適。
本發(fā)明的第一個(gè)目的可以通過以下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)用車身平移的方法使在轉(zhuǎn)彎時(shí)減小車身傾斜角度提高安全性的兩輪汽車，包括兩輪汽車車身、前輪和后輪、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位于汽車前部上方的操作系，其中車身包括車架、車底板、車身外殼、車座，其特征是在前輪減震支架k與車身之間設(shè)置有車身平移裝置，它由頂邊件j、側(cè)邊件l、鉸接結(jié)構(gòu)n和平移驅(qū)動(dòng)器i構(gòu)成，其中兩個(gè)側(cè)邊件下端通過鉸接結(jié)構(gòu)n安裝在車底板m的前端上，它們的上端也通過鉸接結(jié)構(gòu)與頂邊件j連接，該頂邊件j固定安裝在前輪6的減震支架k的中上部，兩側(cè)邊件l則分別鉸接在頂邊件j上并分布在減震支架k的左右兩邊，其安裝高度固定不變，通過該車身平移裝置使車底板與前輪連接；由控制系統(tǒng)控制的平移驅(qū)動(dòng)器i一端固定在車架上，另一端連接平行四邊形裝置的側(cè)邊件。在兩輪汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由控制系統(tǒng)發(fā)出的指令使平移驅(qū)動(dòng)器i動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器i會(huì)推動(dòng)側(cè)邊件左右移動(dòng)，導(dǎo)致車體相對于前輪做右左移動(dòng)，使整車重心落在兩輪汽車縱軸線的偏轉(zhuǎn)彎方向的這一邊，產(chǎn)生一個(gè)與離心力反向的重力分力，抵消相當(dāng)一部分因轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生的離心力，從而減小車身傾斜的角度，提高轉(zhuǎn)彎的安全度。
本發(fā)明所述的車身平移裝置可以是平行四邊形機(jī)構(gòu)，它的兩個(gè)側(cè)邊件下端通過鉸接結(jié)構(gòu)n安裝在車底板m的前端上，兩側(cè)邊件的上端也通過鉸接結(jié)構(gòu)與頂邊件j連接構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)平行邊，頂邊件j則構(gòu)成平行四邊形另兩條平行邊的上邊，該頂邊件j固定安裝在前輪6的減震支架k的中上部，其安裝高度固定不變，通過該車身平移裝置使車底板與前輪連接；由控制系統(tǒng)控制的平移驅(qū)動(dòng)器i一端固定在車架上，另一端連接平行四邊形裝置的側(cè)邊件。在兩輪汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，由控制系統(tǒng)發(fā)出的指令使平移驅(qū)動(dòng)器i動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器i會(huì)推動(dòng)平行四邊形側(cè)邊件左右移動(dòng)，本發(fā)明所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)可以是板狀的平行四邊形機(jī)構(gòu)，即該機(jī)構(gòu)由頂板、2個(gè)側(cè)板、鉸鏈和平移驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。
本發(fā)明所述的車身平移裝置可由擺式機(jī)構(gòu)來代替平行四邊形機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述的平移驅(qū)動(dòng)器既可以是一種伸縮式傳動(dòng)裝置，如液壓缸，或者氣動(dòng)缸。
本發(fā)明的第二個(gè)目的可以通過以下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)在所述的車身上加設(shè)封閉式外罩，該外罩10包括前擋風(fēng)玻璃、車門和頂棚；在所述的頂棚上通過軸承安裝有一豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上部安裝有至少一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1平行的第一平衡板2，該平衡板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1固定連接，隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，常態(tài)下的第一平衡板2與車身縱軸線即z軸平行，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的下方連接控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡驅(qū)動(dòng)器t；控制系統(tǒng)中增設(shè)橫向平衡控制機(jī)構(gòu)9，用于為平衡驅(qū)動(dòng)器t輸送動(dòng)作指令。
當(dāng)兩輪汽車以一定速度直行時(shí)，如果車身出現(xiàn)橫向傾斜，平衡控制機(jī)構(gòu)便會(huì)向平衡驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令使其動(dòng)作，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)平衡板動(dòng)作，使平衡板的前部向車身橫向傾斜的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，相對運(yùn)動(dòng)的風(fēng)吹在平衡板上，產(chǎn)生一個(gè)與車身橫向傾斜方向相反的分力，抵消車身的傾斜，得到橫向的平衡。這樣，駕駛者可以不必人為地維持車身的橫向平衡，而是利用空氣動(dòng)力與平衡板相互作用來保持兩輪汽車的橫向平衡，駕駛者只需控制車輛的方向和速度就行了。
本發(fā)明所述的平衡板的面積可以根據(jù)風(fēng)速與車身質(zhì)量等參數(shù)計(jì)算獲得，可以根據(jù)平衡板面積的大小設(shè)置不止一塊前述結(jié)構(gòu)的平衡板2，平衡板的形狀多采用矩形，但也可以采用其它形狀。
本發(fā)明所述的平衡驅(qū)動(dòng)器既可以是一種傳動(dòng)系統(tǒng)，如液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，或者氣動(dòng)系統(tǒng)，或者齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，或者帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，或者它們的混合式傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是某種動(dòng)力源和傳動(dòng)件構(gòu)成，其中動(dòng)力源可以是伺服電機(jī)，或者步進(jìn)電機(jī)等。
本發(fā)明所述的位于汽車前部上方的操作系包括兩輪汽車的方向控制器、油門、離合器、換擋桿、剎車裝置等等，其中方向控制器可以是方向盤的形式。
本發(fā)明還可以進(jìn)一步做以下的改進(jìn)在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上設(shè)置兩塊或者兩塊以上的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1平行且常態(tài)下平行于車身縱軸線的平衡板，其中一塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1固定連接的平衡板為第一平衡板2，它可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二平衡板3則通過其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1之間的凸塊與鍵槽結(jié)構(gòu)使其在第一平衡板2擺動(dòng)幅度大于一定值時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大橫向平衡力。該平衡板3活動(dòng)地套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，在其安裝孔中設(shè)置一個(gè)開有一定角度的鍵槽與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上的鍵1a配合，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)超過一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上的鍵會(huì)碰到平衡板3上的鍵槽端邊，推動(dòng)第二平衡板3同向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，以增大橫向的空氣動(dòng)力的分力，保證足夠的橫向平衡力。一般在針對兩輪汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)需要比直行更大的橫向平衡力而增設(shè)第二平衡板。因?yàn)槠胶獍迩安哭D(zhuǎn)動(dòng)的角度不能超過45°，否則會(huì)產(chǎn)生相反的空氣動(dòng)力分力。所以，當(dāng)因轉(zhuǎn)彎或者其它外因?qū)е萝嚿韮A斜力增大時(shí)，第一平衡板擺動(dòng)到最大角度也不足以抵消傾斜力時(shí)，就需要第二平衡板，甚至多塊第一或者第二平衡板。
為了使兩輪汽車在啟動(dòng)、停車或者車速較小不足以利用空氣動(dòng)力控制車身橫向平衡時(shí)仍無需人為控制車身的橫向平衡，本發(fā)明在兩輪汽車的前部左右兩邊各設(shè)置一個(gè)輔助輪7，該兩個(gè)輔助輪7安裝在“Z”形軸的一端，“Z”形軸另一端安裝在車身上，由控制系統(tǒng)控制“Z”形軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助輪7的抬起和放下。當(dāng)兩輪汽車相對空氣速度達(dá)不到一定值時(shí)，車前部左右兩邊的輔助輪7放下著地，以四輪形式保持車身的橫向平衡；而當(dāng)兩輪汽車相對空氣速度達(dá)到一定值時(shí)，所述的輔助輪7升起，讓平衡板工作。
本發(fā)明所述的橫向平衡控制機(jī)構(gòu)9是兩輪汽車檢測橫向平衡并發(fā)出修正橫向平衡指令的控制機(jī)構(gòu)，它可以是一種重錘儀結(jié)構(gòu)，包括鉸接軸9a、重錘儀基板9b、重錘支架9d、刀形支撐件9c、重錘9h、重錘桿、撥叉9g和微動(dòng)開關(guān)9e，其中重錘儀基板9b通過鉸接軸9a垂直鉸接在車身上，其中軸線平行于車架的垂直中軸線，固定在重錘儀基板上部的重錘支架9d的上部具有一個(gè)V形凹槽，重錘桿下端連接重錘，上端連接刀形支撐件，重錘通過刀形支撐件9c的刀口部而掛在重錘支架9d的V形凹槽中，成為可作左右搖動(dòng)的桿形剛性單擺機(jī)構(gòu)，撥叉鉸接在重錘儀基板的下部固定于重錘上方位置上的微動(dòng)開關(guān)9e中，重錘桿9k穿插于其叉口中，重錘桿的擺動(dòng)會(huì)撥動(dòng)撥叉9g擺動(dòng)，從而觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)9e。當(dāng)兩輪汽車在行駛的過程中橫向傾斜時(shí)，重錘因重力的作用也向同一方向擺動(dòng)，推動(dòng)撥叉同向擺動(dòng)，撥叉的擺動(dòng)觸動(dòng)該方向的微動(dòng)開關(guān)，導(dǎo)致微動(dòng)開關(guān)發(fā)出指令使所述的平衡板的前部向汽車橫向傾斜的相反方向擺動(dòng)，從而產(chǎn)生相反方向的空氣動(dòng)力使汽車回復(fù)橫向平衡。只要車身回復(fù)到垂直位置，重錘也回復(fù)到中立位置，微動(dòng)開關(guān)也會(huì)通過平衡驅(qū)動(dòng)器指令平衡板回復(fù)到中立位置，使空氣動(dòng)力消失。
本發(fā)明上述的重錘儀式橫向平衡控制機(jī)構(gòu)還可以做進(jìn)一步的完善在重錘儀基板上連接一重錘儀驅(qū)動(dòng)器f，該重錘儀驅(qū)動(dòng)器固定在車架上，它的一端受令于操作系的方向盤，另一端連接重錘儀基板9b，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可使重錘儀基板9b繞鉸接軸9a左右擺動(dòng)一定的角度。當(dāng)兩輪汽車因轉(zhuǎn)彎而轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，會(huì)使重錘儀驅(qū)動(dòng)器f動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)重錘儀基板9b繞鉸接軸a向轉(zhuǎn)彎的相反方向擺動(dòng)一定的角度，同時(shí)轉(zhuǎn)彎的離心力也會(huì)使重錘9h向轉(zhuǎn)彎的相反方向擺動(dòng)，并且擺動(dòng)的角度更大，造成重錘桿與基板之間有一個(gè)角度差α，因此重錘桿仍會(huì)向其自身的擺動(dòng)方向上觸動(dòng)撥叉9g，從而發(fā)出指令使平衡板2的前部向重錘擺動(dòng)的相反方向即轉(zhuǎn)彎的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位于汽車上端的平衡板受空氣動(dòng)力的作用，使車身自動(dòng)向轉(zhuǎn)彎的方向傾斜。這時(shí)重錘儀基板9b也會(huì)隨車身的傾斜而傾斜，帶著撥叉向重錘桿的位置靠近直至重合，車身傾斜的角度是重錘擺動(dòng)的最大角度—重錘儀基板擺動(dòng)的角度之差β，使車不用全角度傾斜，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時(shí)全角度傾斜不安全(象摩托車那樣)，也浪費(fèi)了因空氣動(dòng)力抵消了部分離心力帶來的優(yōu)點(diǎn)。但也因傾斜而產(chǎn)生了與離心力相反的重力分力，抵消部分的離心力。當(dāng)完成轉(zhuǎn)彎時(shí)，要回打方向盤，使重錘儀驅(qū)動(dòng)器f相應(yīng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)重錘儀基板回復(fù)原位，此時(shí)離心力逐漸減小至消失，重錘9h擺動(dòng)角也逐漸減小直至0度，重錘回歸時(shí)會(huì)推動(dòng)撥叉9g使平衡板2的前端向回?cái)[，空氣動(dòng)力也逐漸消失使車身回復(fù)直立狀態(tài)。
本發(fā)明所述的橫向平衡控制機(jī)構(gòu)還可以采用陀螺儀、激光陀螺儀加上單片機(jī)或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明還可以再進(jìn)行以下的改進(jìn)為了減少兩輪汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度，提高轉(zhuǎn)彎時(shí)的乘坐舒適度，在頂棚上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1加裝轉(zhuǎn)向平衡板4，該平衡板形狀和結(jié)構(gòu)可以與第一平衡板相同，都是沿板面將轉(zhuǎn)向平衡板安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與轉(zhuǎn)向平衡板4之間設(shè)置一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1同軸線的筒軸，轉(zhuǎn)向平衡板4固定連接在筒軸1b上，隨筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，筒軸則套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，兩者沒有聯(lián)動(dòng)關(guān)系，使轉(zhuǎn)向平衡板的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一和第二平衡板的轉(zhuǎn)動(dòng)相互間沒有關(guān)聯(lián)；筒軸1b的下端伸出于轉(zhuǎn)向平衡板安裝孔的下方，并與安裝在車架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器v連接，由該驅(qū)動(dòng)器v傳遞扭矩給筒軸1b，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向平衡板轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器的另一端則受令于方向盤。當(dāng)因轉(zhuǎn)彎而轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，驅(qū)動(dòng)器v接受方向盤的指令而動(dòng)作，向筒軸傳遞扭矩，從而使轉(zhuǎn)向平衡板4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向平衡板4的前端轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向同向，而其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也取決于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，轉(zhuǎn)向平衡板與轉(zhuǎn)彎同向擺動(dòng)一個(gè)角度，與迎面而來的氣流相互作用產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)彎方向同向的空氣動(dòng)力分力，抵消部分轉(zhuǎn)彎的離心力。
本發(fā)明可以進(jìn)一步設(shè)置平衡板與車身平移裝置的聯(lián)動(dòng)關(guān)系在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的下部設(shè)有凸出的微動(dòng)開關(guān)撥塊，在相應(yīng)位置設(shè)置與平移驅(qū)動(dòng)器i聯(lián)接的微動(dòng)開關(guān)s，可以在第二平衡板因轉(zhuǎn)彎而擺動(dòng)到一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上的微動(dòng)開關(guān)撥塊觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)s，使之發(fā)出指令使車身平移驅(qū)動(dòng)器i動(dòng)作，使車身向轉(zhuǎn)彎方向平移，產(chǎn)生較大的重力分力來抵消大部分的轉(zhuǎn)彎離心力。平衡板與車身平移裝置的共同作用能比較完善地解決車身在轉(zhuǎn)彎的傾斜度較大的問題，特別是在速度較高的情況下，能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)彎。當(dāng)遇強(qiáng)側(cè)風(fēng)，平衡板2大幅度擺動(dòng)求平衡時(shí)，也會(huì)撥動(dòng)該開關(guān)s，車身也會(huì)平移相應(yīng)的距離來幫助橫向平衡的維持。
本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器與平衡驅(qū)動(dòng)器一樣，既可以是一種傳動(dòng)系統(tǒng)，如液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，或者氣動(dòng)系統(tǒng)，或者齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，或者帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，或者它們的混合式傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是由一種動(dòng)力源和傳動(dòng)件組成，動(dòng)力源可以是伺服電機(jī)，或者步進(jìn)電機(jī)等。
本發(fā)明采具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)兩輪汽車上設(shè)置車身平移裝置能有效地平衡車身轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力，減小車身的傾斜角度，提高轉(zhuǎn)彎時(shí)的安全度和舒適度，也可以起到橫向平衡的作用；(2)兩輪汽車上增設(shè)平衡板機(jī)構(gòu)，能使駕駛者在駕駛時(shí)不必人為地維持車身的橫向平衡，而是利用空氣動(dòng)力與平衡板相互作用來保持兩輪汽車的橫向平衡，駕駛者只需控制車輛的方向和速度就行了，這使兩輪機(jī)動(dòng)車變得易于駕駛，只要有汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的人，不需任何培訓(xùn)，即可方便的駕駛該兩輪汽車；(3)在兩輪汽車上加設(shè)輔助輪7裝置，則能使兩輪汽車在慢速行駛或者啟動(dòng)、停車時(shí)，都不需要駕駛者保持橫向平衡；(4)兩輪汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)可利用轉(zhuǎn)向平衡板4前端的擺動(dòng)、第一和第二平衡板以及車身平移裝置使車身傾斜所產(chǎn)生的三個(gè)合力，抵消因轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的離心力，轉(zhuǎn)彎時(shí)車身向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，可減小傾斜角度(與摩托車同等的轉(zhuǎn)彎速度所產(chǎn)生的傾角比較)，不用全角度傾斜，能以較高的速度轉(zhuǎn)彎，改善轉(zhuǎn)彎時(shí)的乘坐舒適度；(5)利用重錘儀式橫向平衡控制機(jī)構(gòu)對橫向平衡和轉(zhuǎn)彎平衡進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；(6)兩輪汽車可加裝全封閉外罩，甚至可以裝空調(diào)、音響等，大大改善兩輪汽車的駕駛環(huán)境；(7)由于前述的優(yōu)點(diǎn)，兩輪汽車橫向平衡和轉(zhuǎn)彎平衡是可以自動(dòng)控制，不需駕駛員參與，使兩輪機(jī)動(dòng)車變得易于駕駛，只要有汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的人，不需做平衡技能的培訓(xùn)，即可方便的駕駛該兩輪汽車；(8)因前述的優(yōu)點(diǎn)使兩輪汽車克服了兩輪摩托車的缺點(diǎn)而吸收了它的優(yōu)點(diǎn)，包括沒有橫向顛簸，整體顛簸也小，輕便，耗油和造價(jià)都低及對道路的適應(yīng)性較好，基本上摩托車能開的地方，它都能去等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又吸收了四輪汽車的優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)保持橫向平衡，全封閉，可以裝空調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩輪汽車以四輪汽車同等快的速度安全行駛。是完全不同于摩托車和四輪汽車的有創(chuàng)意的新一代的交通工具。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例之一的外部輪廓示意主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是實(shí)施例之一中的車身平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是實(shí)施例之一中的車身平移裝置三種工作狀態(tài)示意圖；圖6是實(shí)施例之一中的平衡板工作原理示意圖；圖7是實(shí)施例之一中的第二平衡板安裝孔鍵槽與轉(zhuǎn)動(dòng)軸鍵配合的示意圖；圖8是實(shí)施例之一中的重錘儀式橫向平衡控制機(jī)構(gòu)的工作原理圖；圖9是圖8中重錘桿撥動(dòng)撥叉的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
圖1～3所示的一種利用車身平移的方法減小車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)的傾斜角度以提高安全性的兩輪汽車是本發(fā)明的實(shí)施例一，它包括兩輪汽車車身、前輪6和后輪8、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位于汽車前部上的操作系，其中車身包括車架、車底板、車身外殼、車座；位于前輪上方的操作系包括兩輪汽車方向控制器、油門、離合器、換擋桿、剎車裝置等等，本實(shí)施例中的方向控制器采用方向盤的形式；在車身的車底板上安裝有封閉式外罩10，該外罩10由前、后擋風(fēng)玻璃、車門和頂棚組成。在兩輪汽車的前部左右邊各設(shè)置一個(gè)輔助輪7，該兩個(gè)輔助輪7安裝在“Z”形軸的一端，“Z”形軸另一端安裝在車身上，由控制系統(tǒng)控制“Z”形軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助輪7的抬起和放下。
如圖4、5所示，在前輪減震支架k與車身之間設(shè)置有車身平移裝置，該裝置為板狀平行四邊形機(jī)構(gòu)，它由一個(gè)頂板j、2個(gè)側(cè)板、鉸鏈n和平移驅(qū)動(dòng)器i構(gòu)成。其中兩個(gè)側(cè)板下端通過與車身縱軸線平行的鉸鏈n安裝在車底板m的前端上，它們的上端也通過與車身縱軸線平行的鉸鏈n與頂板j連接構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)平行邊，頂板j則構(gòu)成平行四邊形另兩條平行邊之上邊，該頂板j通過軸承固定垂直安裝在前輪6的減震支架k的中上部，其安裝高度固定不變，通過該車身平移裝置使車底板與前輪連接；由控制系統(tǒng)控制的平移驅(qū)動(dòng)器i一端固定在車架上，另一端連接平行四邊形裝置的其中一個(gè)側(cè)板。所述的平移驅(qū)動(dòng)器i為液壓缸，它推動(dòng)該平行四邊形左右平移。
如圖1～3和圖6、7所示，在所述汽車外罩的頂棚上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸支架5，包括水平支架5r和5u，通過軸承在其上安裝豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上部安裝有三個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1平行的平衡板，它們分別是最上端的第一平衡板2、位于中間位置的第二平衡板3和最下方的轉(zhuǎn)向平衡板4，它們在常態(tài)下均與車身縱軸線即z軸平行，其中，第一平衡板2與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1固定連接，隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的下方位于水平支架5r和5u之間連接控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡驅(qū)動(dòng)器t，平衡驅(qū)動(dòng)器t則受控制系統(tǒng)中的橫向平衡控制機(jī)構(gòu)9的控制。
第二平衡板3活動(dòng)地套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，在其安裝孔中設(shè)置一個(gè)開有一定角度的鍵槽與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上的鍵1a配合，使其在第一平衡板2擺動(dòng)幅度大于一定值如20°時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大橫向平衡力。在針對兩輪汽車轉(zhuǎn)彎或者有較大的側(cè)風(fēng)時(shí)需要比一般直行更大的橫向平衡力情況下而使用第二平衡板。由于平衡板前部轉(zhuǎn)動(dòng)的角度只能在左右45°角的范圍內(nèi)，可以根據(jù)兩輪汽車的重量等因素考慮在第一、第二平衡板仍不能提供足夠的橫向平衡力時(shí)，增多塊第一或者第二平衡板的數(shù)量。
轉(zhuǎn)向平衡板4的形狀和結(jié)構(gòu)可以與第一平衡板2相同，都是沿板面將轉(zhuǎn)向平衡板安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與轉(zhuǎn)向平衡板4的安裝孔之間設(shè)置一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸1同軸線的筒軸1b，轉(zhuǎn)向平衡板4固定連接在筒軸1b上，隨筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，筒軸則套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上，使轉(zhuǎn)向平衡板的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一和第二平衡板2、3的轉(zhuǎn)動(dòng)相互間沒有關(guān)聯(lián)；筒軸1b的下端伸出于轉(zhuǎn)向平衡板的下方，并與安裝在車架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器v連接，由驅(qū)動(dòng)器v傳遞扭矩給筒軸1b，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向平衡板4轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)器v則受令于方向盤而動(dòng)作。如當(dāng)因向左轉(zhuǎn)彎而轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，驅(qū)動(dòng)器v接受方向盤的指令而動(dòng)作，向筒軸1b傳遞扭矩，從而使轉(zhuǎn)向平衡板4的前部也向左轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，而其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也取決于方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，向左斜置的轉(zhuǎn)向平衡板4與迎面而來的氣流相互作用產(chǎn)生一個(gè)與向左的空氣動(dòng)力分力，抵消汽車部分向右的離心力。
如圖8、9所示，橫向平衡控制機(jī)構(gòu)9采用重錘儀結(jié)構(gòu)，由鉸接軸9a、重錘儀基板9b、重錘支架9d、刀形支撐件9c、重錘9h、重錘桿9k、撥叉9g和微動(dòng)開關(guān)9e組成，其中重錘儀基板9b通過鉸接軸9a垂直鉸接在車身上，其中軸線平行于車架的垂直中軸線，固定在重錘儀基板上部的重錘支架9d的上部具有一個(gè)V形凹槽，重錘桿下端連接重錘9h，上端連接刀形支撐件，重錘通過刀形支撐件的刀口部作用在重錘支架9d的V形凹槽上而掛在重錘支架9d上，成為可作左右搖動(dòng)的桿形剛性單擺機(jī)構(gòu)，撥叉9g鉸接在微動(dòng)開關(guān)的下部位于重錘上方位置微動(dòng)開關(guān)9e中，重錘桿穿插于其叉口中，微動(dòng)開關(guān)位于撥叉旁邊，重錘桿的擺動(dòng)會(huì)撥動(dòng)撥叉擺動(dòng)，從而觸到微動(dòng)開關(guān)。該微動(dòng)開關(guān)9e采用電阻式液壓比例微動(dòng)開關(guān)，這種微動(dòng)開關(guān)可根據(jù)撥動(dòng)撥叉擺動(dòng)的角度給予不同的信號(hào)。也可以采用光敏微動(dòng)開關(guān)、接近微動(dòng)開關(guān)、電容式微動(dòng)開關(guān)或者電感式微動(dòng)開關(guān)。在重錘儀基板9b上連接一重錘儀驅(qū)動(dòng)器f，該重錘儀驅(qū)動(dòng)器固定在車架上，它受令于操作系的方向盤而動(dòng)作，其輸出端連接重錘儀基板9b，方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可使重錘儀基板9b繞鉸接軸9a向左或向右擺動(dòng)一定的角度。如當(dāng)兩輪汽車在行駛的過程中向左傾斜時(shí)，重錘9h因重力的作用也向左擺動(dòng)，推動(dòng)撥叉向左擺動(dòng)，撥叉的擺動(dòng)觸動(dòng)該方向的微動(dòng)開關(guān)，導(dǎo)致微動(dòng)開關(guān)發(fā)出指令使所述的平衡板2的前部向汽車向右擺動(dòng)，從而產(chǎn)生向右的空氣動(dòng)力使汽車回復(fù)橫向平衡。只要車身回復(fù)到垂直位置，重錘9h也會(huì)回復(fù)到中立位置，微動(dòng)開關(guān)9e也會(huì)通過平衡驅(qū)動(dòng)器t指令平衡板回復(fù)到中立位置，使空氣動(dòng)力消失。
當(dāng)本實(shí)施例的兩輪汽車在相對空速達(dá)一定值時(shí)(如30Km/Hr)，車身的橫向平衡用裝在車頂上的平衡板2，3自動(dòng)取得。當(dāng)車身因外因向左傾斜時(shí)，由重錘儀測出左傾斜度，重錘9h向左擺動(dòng)同樣的角度并向左撥動(dòng)微動(dòng)開關(guān)9e，平衡驅(qū)動(dòng)器t通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1使最上面的第一平衡板2的前端向右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，相對運(yùn)動(dòng)的風(fēng)吹在平衡板2上，產(chǎn)生一個(gè)向右的分力，使車身抵消了左傾，得到平衡。每當(dāng)車傾斜使重錘9h偏移時(shí)，都會(huì)撥動(dòng)微動(dòng)開關(guān)9e，使平衡板偏轉(zhuǎn)角度，導(dǎo)致汽車改變傾斜角度，直至微動(dòng)開關(guān)9e與重錘位置9h重合。駕駛者完全不用管橫向平衡，只要管方向，速度就行了。
當(dāng)車相對空氣速度達(dá)不到一定值時(shí)(包括停車)，車前方左右兩邊各一個(gè)輔助輪7放下著地，以四輪形式保持平衡。車相對空速達(dá)到一定值時(shí)，這對輔助輪7升起，讓各平衡板工作。這樣可使得兩輪汽車無論在停車或行走時(shí)，都不需要由駕駛者來保持橫向平衡。
當(dāng)要轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，有三個(gè)部件會(huì)即時(shí)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向平衡板4、重錘驅(qū)動(dòng)器f。
當(dāng)要汽車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向會(huì)使車轉(zhuǎn)向左邊。車的整體重心落在兩輪著地點(diǎn)之連線——支線的左邊，造成有向左的傾斜力，抵消部分因左轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生的向右的離心力。
同時(shí)車頂上最下方的轉(zhuǎn)向平衡板4的前端也根據(jù)方向盤打向左邊的角度而向左擺，產(chǎn)生一個(gè)向左的空氣動(dòng)力分力，抵消部分向右的離心力。
與此同時(shí)，重錘儀驅(qū)動(dòng)器f受令于方向盤左轉(zhuǎn)而動(dòng)作，令重錘儀基板上的微動(dòng)開關(guān)9e隨著重錘儀基板向右移。同時(shí)，左轉(zhuǎn)彎的離心力使重錘9h向右擺動(dòng)，重錘的右擺角度大于重錘儀基板的擺動(dòng)角度，比如說重錘的右擺角度為25度，而主動(dòng)向右移動(dòng)的重錘儀基板9b則可約為10度(該角度與具體設(shè)計(jì)相關(guān)，此數(shù)值只是可能的數(shù)值之一)，造成重錘桿與基板之間的角度差α＝15度，這樣微動(dòng)開關(guān)9e會(huì)被撥向右邊15度，從而帶動(dòng)第一平衡板2向左擺一個(gè)角度，利用第一平衡板2的擺動(dòng)保持帶有一定左傾角度(15度)的橫向平衡，使轉(zhuǎn)彎順利進(jìn)行；如若第一平衡板2轉(zhuǎn)動(dòng)超過一定角度如15度，會(huì)帶動(dòng)中間的第二平衡板3轉(zhuǎn)動(dòng)，增加更多橫向力，保證足夠的橫向平衡力。平衡結(jié)果使車向左的傾斜度β會(huì)等于重錘儀里的重錘9h擺動(dòng)的角度減液壓微動(dòng)開關(guān)9e移動(dòng)的角度α，β＝α，這樣汽車車身不用全角度傾斜，即減小了車身的傾斜角度，因?yàn)檗D(zhuǎn)彎時(shí)全角度傾斜不安全，也浪費(fèi)了因空氣動(dòng)力抵消了部分離心力帶來的優(yōu)點(diǎn)。
如上所述，用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向平衡板4前端的左擺，第一及第二平衡板使車身左傾的三個(gè)向左的合力，抵消因左轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的向右的離心力。由于左轉(zhuǎn)彎車稍微向左傾斜，就足以抵消了向右的離心力，使駕駛者和乘坐者易于坐穩(wěn)，更為舒適。
在本實(shí)施例中，車身平移裝置設(shè)計(jì)為在轉(zhuǎn)彎時(shí)僅靠平衡板和轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)以及微動(dòng)開關(guān)e移動(dòng)來達(dá)到傾斜和平衡仍不能有效地建立起新的平衡關(guān)系時(shí)，來最終實(shí)現(xiàn)車身的轉(zhuǎn)彎平衡。如兩輪汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，若離心力太大，上述三個(gè)辦法都無法克服離心力而達(dá)不到平衡，重錘h將相對液壓微動(dòng)開關(guān)e持續(xù)偏向右邊，大角度地?cái)[動(dòng)了平衡板2。當(dāng)最上面平衡板2擺動(dòng)一定角度時(shí)，既撥動(dòng)了中間的平衡板3，也撥動(dòng)了車身平移裝置的液壓微動(dòng)開關(guān)s。車身根據(jù)液壓微動(dòng)開關(guān)s被撥動(dòng)的角度相應(yīng)向左平行移動(dòng)一定的距離，使整車重心落在支線的左邊，產(chǎn)生一個(gè)向左的重力分力，抵消相當(dāng)一部分因左轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生的向右的離心力。減少了平衡板2，3的工作壓力。一旦平衡板2回復(fù)到較小的偏移角度。該液壓開關(guān)會(huì)自動(dòng)歸中，便車身回復(fù)到中間位置。
退出轉(zhuǎn)彎時(shí)，方向盤回中，轉(zhuǎn)向輪歸中，轉(zhuǎn)向平衡板4歸中，重錘儀里的液壓微動(dòng)開關(guān)9e也回歸中心，重錘9h由于離心力減少也減少擺移角度，逐步歸中，自動(dòng)取消左傾角度，車又可以正常垂直行走。由于左轉(zhuǎn)彎時(shí)部分向右的離心力被三塊平衡板2，3，4與空氣相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的分力抵消了，結(jié)合主動(dòng)移動(dòng)重錘基板9b使微動(dòng)開關(guān)9e移位，使車不用左傾得那么厲害，可以保持高速轉(zhuǎn)彎而且比全角度傾斜安全舒服。這方法用在競技車上，可得到意想不到的效果。
當(dāng)遇強(qiáng)側(cè)風(fēng)，平衡板2大幅度擺動(dòng)求平衡時(shí)，也會(huì)撥動(dòng)微動(dòng)開關(guān)s，車身平移裝置也會(huì)來幫助橫向平衡的維持。同樣，當(dāng)?shù)退傩旭?，空氣?dòng)力不夠時(shí)，也可以用車身平移裝置來達(dá)到橫向平衡。
駕駛員與乘客的座位可以盡量低。整車的重心也應(yīng)該盡量低。這樣可以減少轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的橫向力矩。減少平衡板的工作壓力。但平衡板要適當(dāng)?shù)匕惭b在高處，增加橫向力矩。
轉(zhuǎn)彎時(shí)車身的傾斜角度是在車速達(dá)到一定值，有足夠的離心力時(shí)才動(dòng)作。相反，當(dāng)車在一定的速度下已進(jìn)入了轉(zhuǎn)彎狀況；車身相應(yīng)地傾斜了，突然路況要求減速，當(dāng)車速減低到一定值時(shí)，離心力減少，平衡板2偏移角度減少，再減速，重錘9h繼續(xù)減少偏移，取消車身傾斜。再減速，兩個(gè)輔助輪7放下。在輔助輪7放下之前，車的橫側(cè)平衡由平衡板2，3負(fù)責(zé)。輔助輪7放下后，四輪著地，自然平衡。
當(dāng)泊車時(shí)，由于速度低，離心力小，重錘儀里的重錘9h不偏移。打多大轉(zhuǎn)彎角度都好，前輪6不會(huì)平移，車身也不會(huì)傾斜，平衡板2，3也不會(huì)工作。
當(dāng)泊車時(shí)，由于速度低，離心力小，重錘儀里的重錘9h不偏移。打多大轉(zhuǎn)彎角度都好，車身也不會(huì)傾斜，平衡板2，3也不會(huì)工作。
本實(shí)施例中的兩輪汽車全封閉，可以裝空調(diào)，所述操作系則可以完全與四輪汽車一樣，安裝方向盤，油門，離合器，換擋桿，(或自動(dòng)波)剎車板，手閘等等。駕駛員可以舒服地坐在有靠背的椅子上系上安全帶開車，大大減輕駕駛者的體力精神負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求
1.一種可車身平移的兩輪汽車，包括兩輪汽車車身、前輪和后輪、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位于汽車前部上方的操作系，其中車身包括車架、車底板、車身外殼、車座，其特征是在前輪減震支架k與車身之間設(shè)置有車身平移裝置，它由頂邊件(j)、側(cè)邊件(l)、鉸接結(jié)構(gòu)(n)和平移驅(qū)動(dòng)器(i)構(gòu)成，其中兩個(gè)側(cè)邊件下端通過鉸接結(jié)構(gòu)(n)安裝在車底板(m)的前端上，它們的上端也通過鉸接結(jié)構(gòu)與頂邊件(j)連接，該頂邊件(j)固定安裝在前輪(6)的減震支架k的中上部，兩側(cè)邊件(l)則分別鉸接在頂邊件(j)上并分布在減震支架(k)的左右兩邊，其安裝高度固定不變，通過該車身平移裝置使車底板與前輪連接；由控制系統(tǒng)控制的平移驅(qū)動(dòng)器(I)一端固定在車架上，另一端連接平行四邊形裝置的側(cè)邊件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是所述的車身平移裝置是平行四邊形機(jī)構(gòu)，它的兩個(gè)側(cè)邊件(l)下端通過鉸接結(jié)構(gòu)(n)安裝在車底板(m)的前端上，它們的上端也通過鉸接結(jié)構(gòu)(n)與頂邊件j連接構(gòu)成平行四邊形的兩個(gè)平行邊，頂邊件(j)則構(gòu)成平行四邊形另兩條平行邊的上邊，該頂邊件(j)垂直固定安裝在前輪(6)的減震支架(k)的中上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是所述的車身平移裝置是板狀的平行四邊形機(jī)構(gòu)，即所述的頂邊件(j)為頂板、側(cè)邊件(l)為側(cè)板、鉸接結(jié)構(gòu)(n)為鉸鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是在車身上加設(shè)車外罩，該外罩(10)至少包括前擋風(fēng)玻璃、車門和頂棚；在所述的頂棚上通過軸承安裝有一豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上部安裝有至少一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)平行的第一平衡板(2)，該平衡板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)固定連接，隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，靜止?fàn)顟B(tài)下的第一平衡板(2)與車身縱軸線平行，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的下方連接控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡驅(qū)動(dòng)器(t)；控制系統(tǒng)中增設(shè)橫向平衡控制機(jī)構(gòu)(9)，用于為平衡驅(qū)動(dòng)器(t)輸送動(dòng)作指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是在所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上設(shè)置兩塊或者兩塊以上的與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)平行且常態(tài)下平行于車身縱軸線的平衡板，其中一塊與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)固定連接的平衡板為第一平衡板(2)，它可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二平衡板(3)則通過其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)之間的凸塊與鍵槽結(jié)構(gòu)使其在第一平衡板(2)擺動(dòng)幅度大于一定值時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，以增大橫向平衡力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是所述的第二平衡板(3)活動(dòng)地套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上，在其安裝孔中設(shè)置一個(gè)開有一定角度的鍵槽與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上的鍵(1a)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是所述所述的橫向平衡控制機(jī)構(gòu)(9)是一種重錘儀結(jié)構(gòu)，由重錘儀基板(9b)、重錘支架(9d)、刀形支撐件(9c)、重錘(9h)、重錘桿(9k)、撥叉(9g)和微動(dòng)開關(guān)(9e)組成，其中重錘儀基板(9b)通過鉸接軸(9a)垂直鉸接在車身上，其中軸線平行于車架的垂直中軸線，固定在重錘儀基板上部的重錘支架(9d)的上部具有一個(gè)V形凹槽，重錘桿(9k)下端連接重錘(9h)，上端連接刀形支撐件，重錘通過作用在重錘支架(9d)的V形槽上的刀形支撐件的刀口部掛在重錘支架(9d)的V形凹槽中，成為可作左右搖動(dòng)的桿形剛性單擺機(jī)構(gòu)，撥叉(9g)鉸接在重錘儀基板(9b)的下部位于重錘上方的位置上，重錘桿(9k)穿插于其叉口中，微動(dòng)開關(guān)(9e)位于撥叉(9g)旁邊，重錘桿(9k)的擺動(dòng)會(huì)撥動(dòng)撥叉(9g)擺動(dòng)，從而觸到微動(dòng)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是在所述頂棚上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)加裝轉(zhuǎn)向平衡板(4)，該平衡板(4)的形狀和結(jié)構(gòu)與第一平衡板(2)相同，是沿板面設(shè)置轉(zhuǎn)軸安裝孔，通過轉(zhuǎn)軸安裝孔將轉(zhuǎn)向平衡板(4)安裝到轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)與該轉(zhuǎn)軸安裝孔之間設(shè)置一與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)同軸線的筒軸(1q)，轉(zhuǎn)向平衡板(4)固定連接在筒軸(1q)上，隨筒軸(1q)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，筒軸(1q)則套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)上，筒軸的下端伸出于轉(zhuǎn)向平衡板安裝孔的下方，并與安裝在車架上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(v)連接，由驅(qū)動(dòng)器傳遞扭矩給筒軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(v)的一端與所述筒軸(1b)連接，另一端與方向控制器(11)連接，由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器(v)接受方向盤的指令而動(dòng)作，向筒軸傳遞扭矩，從而使轉(zhuǎn)向平衡板(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向平衡板與轉(zhuǎn)彎同向擺動(dòng)一個(gè)角度，與迎面而來的氣流相互作用產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)彎方向同向的空氣動(dòng)力分力，抵消部分向右的離心力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可車身平移的兩輪汽車，其特征是在兩輪汽車的前部左右邊各設(shè)置一個(gè)輔助輪(7)，該兩個(gè)輔助輪(7)安裝在“Z”形軸的一端，“Z”形軸另一端安裝在車身上，由控制系統(tǒng)控制“Z”形軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輔助輪(7)的抬起和放下。
全文摘要
一種可車身平移的兩輪汽車，包括兩輪汽車車身、前輪和后輪、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位于汽車前部上方的操作系，其中車身包括車架、車底板、車身外殼、車座，其特征是在前輪減震支架k與車身之間設(shè)置有車身平移裝置，它由頂邊件(j)、側(cè)邊件(l)、鉸接結(jié)構(gòu)(n)和平移驅(qū)動(dòng)器(i)構(gòu)成，其中兩個(gè)側(cè)邊件下端通過鉸接結(jié)構(gòu)(n)安裝在車底板(m)的前端上，它們的上端也通過鉸接結(jié)構(gòu)與頂邊件(j)連接，該頂邊件(j)固定安裝在前輪(6)的減震支架k的中上部，兩側(cè)邊件(1)則分別鉸接在頂邊件(j)上并分布在減震支架(k)的左右兩邊，其安裝高度固定不變，通過該車身平移裝置使車底板與前輪連接；由控制系統(tǒng)控制的平移驅(qū)動(dòng)器(i)一端固定在車架上，另一端連接平行四邊形裝置的側(cè)邊件。本發(fā)明的兩輪汽車橫向平衡是可以自動(dòng)控制的，不需駕駛員參與，使兩輪機(jī)動(dòng)車變得易于駕駛，只要有汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的人，不需做平衡技能的培訓(xùn)，即可方便的駕駛該兩輪汽車。
文檔編號(hào)B62D39/00GK1796225SQ200410077700
公開日2006年7月5日 申請日期2004年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
發(fā)明者朱元景 申請人:朱元景, 莊立