專(zhuān)利名稱(chēng)：箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，工業(yè)上使用的粉狀物料的貯運(yùn)集裝箱是一種固定在火車(chē)或汽車(chē)上的裝備，另外單獨(dú)的粉狀物料貯運(yùn)集裝箱多要用吊車(chē)吊到汽車(chē)上才能被運(yùn)走，或要通過(guò)專(zhuān)用車(chē)輛將粉狀物料送到工地專(zhuān)用的貯存罐貯存，用戶要備有工地使用的貯存移動(dòng)罐，再提供現(xiàn)場(chǎng)工地使用，如水泥的貯存大都如此；使用時(shí)尚要另外提供計(jì)量設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述缺點(diǎn)，提供一種載重型能上下汽車(chē)及地面行走的箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)裝有騎馬支托輪、在箱體下部?jī)蓚?cè)的中部，裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體底的角部為電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，箱體的下部對(duì)稱(chēng)裝有軌道小車(chē)，軌道小車(chē)的兩端下方裝配有輥輪軌道小車(chē)與輥輪呈騎承連接，在軌道小車(chē)上部呈橫向安有齒條。
所述的工業(yè)機(jī)器人箱體下部裝有八個(gè)呈四對(duì)支托騎馬輪，騎承在兩個(gè)軌道小車(chē)上。
本發(fā)明的工作原理是在粉狀物料貯運(yùn)箱的下部安裝有兩個(gè)活動(dòng)的軌道小車(chē)，當(dāng)活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)回縮到箱體全部靠支托騎馬輪騎承在兩個(gè)軌道小車(chē)上時(shí)，箱體全部重量依靠八個(gè)支托滾輪騎負(fù)在兩個(gè)軌道小車(chē)上，通過(guò)箱體驅(qū)動(dòng)齒輪撥動(dòng)軌道小車(chē)上的齒條，使箱體在小車(chē)軌道上往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)箱體升起后，箱體上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以撥動(dòng)軌道小車(chē)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)箱體走到極限時(shí)，活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)伸出，將箱體抬升到軌道小車(chē)滾輪離地。箱體下的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以用電力驅(qū)動(dòng)；在無(wú)電力的地方，一個(gè)人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，也可以使箱體在小車(chē)上作水平運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠在有著巨大自重和載重的情況下，在普通工地地面上行走，并通過(guò)這種行走機(jī)構(gòu)在本粉狀物料貯運(yùn)計(jì)量箱式工業(yè)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)及汽車(chē)配合下，不用吊車(chē)等起吊設(shè)備，方便實(shí)現(xiàn)上下汽車(chē)、火車(chē)等特殊工作，大大方便了用戶對(duì)粉狀物料的使用需求；特別是散裝水泥的使用和計(jì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，也是本發(fā)明箱體支托軌道小車(chē)上，驅(qū)動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體在軌道小車(chē)上作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)2是本發(fā)明箱體活動(dòng)升降撐出箱體支承在活動(dòng)支撐上，軌道小車(chē)滾輪離地示意3是圖1的箱體側(cè)視中1-箱體 2-軌道小車(chē) 3-升降機(jī)構(gòu) 4-支托騎馬輪 5-驅(qū)動(dòng)齒輪 6-齒條7-小車(chē)輥輪
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明，如圖1圖2圖3所示，箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體1下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)裝有騎馬支托輪4、在箱體1下部?jī)蓚?cè)的中部，與騎馬支托輪4同軸對(duì)稱(chēng)裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪5呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體1底的角部為電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3，箱體1的下部對(duì)稱(chēng)裝有軌道小車(chē)2，軌道小車(chē)2的兩端下方裝配有輥輪7軌道小車(chē)2與輥輪7呈騎承連接，在軌道小車(chē)2上部呈橫向安有齒條6。工業(yè)機(jī)器人箱體1下部裝有八個(gè)呈四對(duì)支托騎馬輪4騎承在兩個(gè)軌道小車(chē)2上。當(dāng)箱體1的活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3回縮時(shí)，整個(gè)箱體1依靠8個(gè)支托騎馬輪4支托在兩軌道小車(chē)2上，這時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)軌道小車(chē)2上的齒條6，迫使箱體1依靠支托騎馬輪4在軌道小車(chē)2上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。前進(jìn)到極限時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，將箱體1下部的活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3升出，箱體1上升。軌道小車(chē)滾輪離地即可，這時(shí)，再轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5，撥動(dòng)軌道小車(chē)上齒條6，使軌道小車(chē)2前進(jìn)到極限，再起動(dòng)箱體1下部活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3回收，箱體1全部支托在支托騎馬輪4上，再轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪5，箱體1再次前進(jìn)第二步，從而實(shí)現(xiàn)箱體在普通地面行走功能。
權(quán)利要求
1.箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體(1)下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)裝有騎馬支托輪(4)、在箱體(1)下部?jī)蓚?cè)的中部，裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(5)呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體(1)底的角部為電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(3)，箱體(1)的下部對(duì)稱(chēng)裝有軌道小車(chē)(2)，軌道小車(chē)(2)的兩端下方裝配有輥輪(7)，軌道小車(chē)(2)與輥輪(7)呈騎承連接，在軌道小車(chē)(2)上部呈橫向安有齒條(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)1所述的箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于工業(yè)機(jī)器人箱體(1)下部裝有8個(gè)呈四對(duì)支托騎馬輪(4)騎承在兩個(gè)軌道小車(chē)(2)上。
全文摘要
本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種箱式工業(yè)機(jī)器人能上下汽車(chē)的行走機(jī)構(gòu)。其特征在于工業(yè)機(jī)器人呈箱體式，箱體(1)下部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)裝有騎馬支托輪(4)、在箱體(1)下部?jī)蓚?cè)的中部，裝有電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(5)呈驅(qū)動(dòng)連接，在箱體(1)底的角部為電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)活動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(3)，箱體(1)的下部對(duì)稱(chēng)裝有軌道小車(chē)(2)，軌道小車(chē)(2)的兩端下方裝配有輥輪(7)，軌道小車(chē)(2)與輥輪(7)呈騎承連接，在軌道小車(chē)(2)上部呈橫向安有齒條(6)。能在巨大自重和載重情況下，走在普通工地上，并在箱式工業(yè)機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)及汽車(chē)配合下上下汽車(chē)、火車(chē)，大大方便了用戶對(duì)粉狀物料的使用需求；特別是散裝水泥的使用和計(jì)量。
文檔編號(hào)B62D57/00GK1640749SQ20041007727
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2004年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者周鼎, 林又紅, 陸錫佳 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué), 佛山市南海區(qū)金沙東聯(lián)南洋電機(jī)廠