專利名稱：沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，特別是涉及將發(fā)動(dòng)機(jī)罩升起以保護(hù)作為沖撞對(duì)象的行人等的升起式發(fā)動(dòng)機(jī)罩機(jī)構(gòu)和在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方附近打開氣囊來保護(hù)作為沖撞對(duì)象的行人等的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置等的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置。
背景技術(shù)：
作為在車輛發(fā)生沖撞(碰撞)時(shí)有效地吸收施加給沖擊對(duì)象的沖擊能量的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，其一例被記載在日本特開2002-79906號(hào)公報(bào)中。
在日本特開2002-79906號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，記載了以下內(nèi)容，一旦由行人檢測機(jī)構(gòu)檢測到車輛與行人的沖撞(碰撞)，就根據(jù)該行人檢測機(jī)構(gòu)，使釋放機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，解除發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖止機(jī)構(gòu)和撞合件(ストライカ)的卡合，同時(shí)利用彈性力以規(guī)定的升起量使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方彈起，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方移動(dòng)到在發(fā)生沖撞時(shí)可有效地吸收沖擊能量的位置。
另外，作為類似技術(shù)，還提出了使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起以吸收施加給沖撞對(duì)象的沖擊能量的技術(shù)、在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方附近開啟氣囊裝置以吸收所述沖擊能量的技術(shù)等方案。
然而，雖然可以考慮具備多個(gè)上述那樣的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的方案，但是在預(yù)測沖撞而使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起、或打開設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩后方附近的氣囊的情況下，是在預(yù)測之后的階段，發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方就升起或發(fā)動(dòng)機(jī)罩后方附近的氣囊就被打開。因此，就有駕駛員的視野被升起的發(fā)動(dòng)機(jī)罩或打開的氣囊裝置所妨礙的視野變窄的問題。
另外，當(dāng)氣囊裝置被打開之后，為了恢復(fù)到通常的狀態(tài)，只有進(jìn)行更換。因此，就有必要防止不必要的打開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是為解決上述問題而完成的，即其目的在于提供一種能夠使包括將發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以最佳的定時(shí)(タイミング)進(jìn)行動(dòng)作的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置。
另外，考慮到上述事實(shí)，本發(fā)明的其他目的在于提供一種能夠使多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以最佳的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案為沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，該控制裝置是用于吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩上時(shí)的沖擊的多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，具備對(duì)所述多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制的控制機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選為，多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置由第1緩沖機(jī)構(gòu)和第2緩沖機(jī)構(gòu)構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)和檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)預(yù)測機(jī)構(gòu)的預(yù)測結(jié)果控制第1緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制第2緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。優(yōu)選為，多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置進(jìn)一步具備第3緩沖機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制第2緩沖機(jī)構(gòu)及第3緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。優(yōu)選為，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果使第2緩沖機(jī)構(gòu)及第3緩沖機(jī)構(gòu)基本同時(shí)動(dòng)作。優(yōu)選為，控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，在使第2緩沖機(jī)構(gòu)動(dòng)作之后，再使第3緩沖機(jī)構(gòu)動(dòng)作。優(yōu)選為，第1緩沖機(jī)構(gòu)由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)測機(jī)構(gòu)的預(yù)測結(jié)果控制該前方部升起機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。優(yōu)選為，第2緩沖機(jī)構(gòu)由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起的后方部升起機(jī)構(gòu)構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制該后方部升起機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。優(yōu)選為，第2緩沖機(jī)構(gòu)由設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制該發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。優(yōu)選為，第3緩沖機(jī)構(gòu)由設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制該發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。
本發(fā)明的其他的技術(shù)方案為沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制方法，該控制方法是控制包括用于吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩上時(shí)的沖擊的至少第1緩沖機(jī)構(gòu)和第2緩沖機(jī)構(gòu)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)的預(yù)測結(jié)果控制第1緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；根據(jù)檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果控制第2緩沖機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；對(duì)第1緩沖機(jī)構(gòu)及所述第2緩沖機(jī)構(gòu)分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制。
根據(jù)上述本發(fā)明的技術(shù)方案，多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置由吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩上時(shí)的沖擊的裝置構(gòu)成，在沖撞對(duì)象為行人等的情況下，可以有效地緩和施加給行人等的沖撞對(duì)象的沖擊。多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，至少包括使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起從而緩和沖擊的前方部升起機(jī)構(gòu)。也就是說，通過由前方部升起機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方抬起，可以由發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方有效地緩和施加給沖撞對(duì)象的沖擊。再者，多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置除此之外，還可適用例如使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起以緩和沖擊的后方部升起機(jī)構(gòu)、打開設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置以緩和沖擊的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置等。也就是說，通過由后方部升起機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起，可以由發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方有效地緩和施加給沖撞對(duì)象的沖擊；借助發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置，通過將氣囊裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)罩上面打開，可以由該氣囊裝置有效地緩和施加給沖撞對(duì)象的沖擊。
在此，控制裝置，對(duì)上述那樣的多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制，從而可以使各沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以無弊端且可有效地進(jìn)行作用的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，因此可以使各沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以與各自相適應(yīng)的最佳的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
例如，在多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)和使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起的后方部升起機(jī)構(gòu)構(gòu)成的情況下，還進(jìn)一步具備預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)和檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)預(yù)測機(jī)構(gòu)的預(yù)測結(jié)果對(duì)前方部升起機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制，同時(shí)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果對(duì)后方部升起機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制，從而能夠以在預(yù)測到?jīng)_撞時(shí)使前方部升起機(jī)構(gòu)動(dòng)作、在檢測到?jīng)_撞時(shí)使后方部升起機(jī)構(gòu)動(dòng)作的方式進(jìn)行控制；因此，能夠?qū)⒁蛴珊蠓讲可饳C(jī)構(gòu)導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)罩的升起而妨礙駕駛員的視野的頻率抑制在最小限度，還可以最合適地控制各沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的動(dòng)作定時(shí)。
另外，在多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)和設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置構(gòu)成的情況下，還進(jìn)一步具備預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)和檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)預(yù)測機(jī)構(gòu)的預(yù)測結(jié)果對(duì)前方部升起機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制，同時(shí)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置進(jìn)行動(dòng)作控制，從而能夠以在預(yù)測到?jīng)_撞時(shí)使前方部升起機(jī)構(gòu)動(dòng)作、在檢測到?jīng)_撞時(shí)打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的方式進(jìn)行控制；因此，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的不必要時(shí)的打開，可以最合適地控制各沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的動(dòng)作定時(shí)。


圖1是表示前方部升起機(jī)構(gòu)的車輛搭載狀態(tài)的一例的立體圖。
圖2是圖1的前方部升起機(jī)構(gòu)上的連桿機(jī)構(gòu)的放大立體圖。
圖3是表示圖1的前方部升起機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖4是表示后方部升起機(jī)構(gòu)的概略構(gòu)成的一例的圖。
圖5是表示圖4的后方部升起機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的一例的放大圖。
圖6是表示圖4的后方部升起機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的一例的放大立體圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的電氣構(gòu)成的框圖。
圖8是表示由本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)中的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部執(zhí)行的控制的一例的流程圖。
圖9是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩前方升起前后的鎖止機(jī)構(gòu)周邊的剖面圖。
圖10是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前后都升起之后的狀態(tài)的圖。
圖11是表示發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的在車輛上搭載的狀態(tài)的一例的立體圖。
圖12是表示本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)中的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的電氣構(gòu)成的框圖。
圖13是表示由本發(fā)明的其他實(shí)施形態(tài)中的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部執(zhí)行的控制的一例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的一例。
第1實(shí)施形態(tài)首先，對(duì)于本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置進(jìn)行說明。第1實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，具備作為使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的第1緩沖機(jī)構(gòu)的前方部升起機(jī)構(gòu)、和作為使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方升起的第2緩沖機(jī)構(gòu)的后方部升起機(jī)構(gòu)。
在此，參照?qǐng)D1對(duì)前方部升起機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。前方部升起機(jī)構(gòu)10被設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方，從而可通過后述的連桿機(jī)構(gòu)使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方升起。
為了確保發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的設(shè)計(jì)形狀、拉伸剛性(張り剛性)，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的背面貼設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14。
在此，參照?qǐng)D2以及圖3對(duì)上述的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
連桿機(jī)構(gòu)16主要由連桿部件18以及滑軌20構(gòu)成，沿車寬方向設(shè)置有一對(duì)。另外，連桿機(jī)構(gòu)16，雖然在本實(shí)施形態(tài)中說明了設(shè)置一對(duì)的例子，但不限于一對(duì)，也可以設(shè)置1個(gè)連桿機(jī)構(gòu)或多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。
發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14的前方的至少2處被彎折成折邊形狀，并設(shè)有貫通孔。連桿部件18的一端部18a被可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐(樞轉(zhuǎn)支撐)在該貫通孔中。連桿部件18的另一端部18b被可沿車寬方向移動(dòng)地軸支撐在設(shè)于鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22上的滑軌20上?；?0略呈箱體狀，沿車寬方向設(shè)有滑槽20a。連桿部件18的另一端部18b被可自由旋轉(zhuǎn)且可沿車寬方向滑動(dòng)地軸支撐在該滑槽20a中。
詳細(xì)地說，在連桿部件18的另一端部18b上設(shè)有齒輪24，齒輪24可自由旋轉(zhuǎn)且其旋轉(zhuǎn)軸被軸支撐在連桿部件18的另一端部18b上。另外，齒輪24的旋轉(zhuǎn)軸被設(shè)成可沿滑槽20a移動(dòng)。也就是說，以滑槽20a被齒輪24和連桿部件18夾持著的狀態(tài)(滑槽20a的緣部被配置在齒輪24和連桿部件18之間的狀態(tài))，使連桿部件18的另一端部18b被設(shè)為可沿滑軌20的滑槽20a移動(dòng)。
另外，在滑軌20內(nèi)，設(shè)有呈螺旋狀地切削加工有槽的帶齒線纜(ギヤドケ一ブル)26。該帶齒線纜26與被軸支撐在連桿部件18的另一端部18b上的齒輪24相嚙合，通過使帶齒線纜26沿圖2的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，從而使齒輪24旋轉(zhuǎn)，連桿部件18的另一端部18b就會(huì)沿著滑軌20的滑槽20a以及帶齒線纜26沿圖2的箭頭B方向移動(dòng)。
另外，設(shè)在帶齒線纜26上的螺旋狀的槽，在一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)16上，被構(gòu)成為在一方的連桿機(jī)構(gòu)側(cè)和另一方的連桿機(jī)構(gòu)側(cè)成反螺旋。這樣，通過旋轉(zhuǎn)帶齒線纜26，一對(duì)連桿機(jī)構(gòu)16的各自的連桿部件18的另一端部18b，就會(huì)一起向車輛的內(nèi)側(cè)方向或外側(cè)方向的同一方向移動(dòng)。
如圖3所示，帶齒線纜26，通過被配設(shè)在鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22上的作為第1驅(qū)動(dòng)裝置的致動(dòng)器(執(zhí)行元件)28而沿圖3的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，在致動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有小齒輪30，同時(shí)在帶齒線纜26上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪32。這樣，由致動(dòng)器28的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小齒輪30旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)齒輪32而使帶齒線纜26沿圖3的箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。如此一來，軸支撐在連桿部件18的另一端部18b上的齒輪24就會(huì)沿著帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)，連桿部件18的另一端部18b就會(huì)沿著滑軌20的滑槽20a移動(dòng)。然后，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方就會(huì)升起。另外，在圖2及圖3中省略了發(fā)動(dòng)機(jī)罩12。
在此，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的升起速度，由小齒輪30和旋轉(zhuǎn)齒輪32的齒數(shù)比決定，該齒數(shù)比可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，雖然是利用小齒輪30和旋轉(zhuǎn)齒輪32來使帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)的，但是根據(jù)齒數(shù)比不同，也可以再追加齒輪。
另一方面，在設(shè)有滑軌20的鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22上，設(shè)有與設(shè)在車體上的鎖止機(jī)構(gòu)34相卡扣、合分的撞合件36。由該鎖止機(jī)構(gòu)34和撞合件36的卡扣、合分實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的開閉。再者，也可以將鎖止機(jī)構(gòu)34設(shè)在鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22上，將撞合件36設(shè)在車體上。另外，由于鎖止機(jī)構(gòu)34可以適用一般的鎖止機(jī)構(gòu)，所以省略其詳細(xì)說明。
另外，在設(shè)在車體上的散熱器支架板38上，設(shè)有一對(duì)由橡膠等彈性材料構(gòu)成的緩沖膠墊40，在設(shè)于車體上的鎖止機(jī)構(gòu)34和撞合件36相卡合的狀態(tài)下，可支撐鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22。也就是說，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12關(guān)閉的狀態(tài)(撞合件36和鎖止機(jī)構(gòu)34相卡合的狀態(tài))下，鎖止撞合件補(bǔ)強(qiáng)部22至少被由撞合件36和鎖止機(jī)構(gòu)34的卡合實(shí)現(xiàn)的支撐、及一對(duì)緩沖膠墊40的支撐這3點(diǎn)所支撐。另外，緩沖膠墊40也可以設(shè)置多個(gè)而不是一對(duì)。
接著，參照?qǐng)D4～6對(duì)后方部升起機(jī)構(gòu)50進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖4所示，后方部升起機(jī)構(gòu)50主要由發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51、鎖固板74、發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58以及作為第2驅(qū)動(dòng)裝置的電磁線圈(螺線管)52構(gòu)成。
將發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51保持在通常狀態(tài)的電磁線圈52，被配設(shè)在與發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后部相對(duì)的圍板上部元件54的部位54A上。
在發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51上的發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈56的前部56A、和位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈56的車輛前方側(cè)的圍板上部元件54的安裝部54B之間，配設(shè)有具備活塞和活塞桿、且在活塞中封入了氣體等的發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58。在發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈56的前部56A和圍板上部元件54的安裝部54B上，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58的兩端部58A、58B。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58上的發(fā)動(dòng)機(jī)罩12側(cè)的安裝部58A的位置，比圍板上部元件54側(cè)的安裝部54B更靠近車輛的后方側(cè)。也就是說，發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58以發(fā)動(dòng)機(jī)罩12側(cè)的安裝部58A位于后方側(cè)那樣的方式傾斜。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58上的發(fā)動(dòng)機(jī)罩12側(cè)的安裝部58A的位置，被設(shè)定在遠(yuǎn)比發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前后長度的中間靠車輛后方的位置上。
如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51除發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈56之外還具備第1中間臂60、第2中間臂62、固定在圍板上部元件54的安裝部54A上的托座64。在發(fā)動(dòng)機(jī)罩鉸鏈56的后端部56B上，通過銷66可旋轉(zhuǎn)地軸支撐著第1中間臂60的一方的端部60A。另外，第1中間臂60的另一方的端部60B上，通過銷68可旋轉(zhuǎn)地軸支撐著第2中間臂62的一方的端部62A，第2中間臂62的另一方的端部62B，通過銷70而被可旋轉(zhuǎn)地軸支撐在托座64的后部64A上。另外，托座64的前部64B，通過螺栓65而被同時(shí)緊固在電磁線圈52和圍板上部元件54之間。再者，在托座64的后部64A的前端部上，通過銷72而可旋轉(zhuǎn)地軸支撐著鎖固板74的縱向的大約中央部。鎖固板74的下端部74A經(jīng)由銷76而被可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在電磁線圈52的桿52A上。
另一方面，在鎖固板74的上端部74B的前方側(cè)，形成有卡固爪74C，該卡固爪74C可以與形成在第1中間臂60的縱向大約中央部的銷82相卡合。
如圖6所示，在通常狀態(tài)下，鎖固板74的卡固爪74C與第1中間臂60的銷82相卡合，在銷68的下方，形成在第1中間臂上的止動(dòng)部60C介由緩沖墊78而觸接在托座64上。另外，在銷66的下方，形成在第1中間臂60上的止動(dòng)部60D介由緩沖墊80而觸接在托座64上。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51由這3點(diǎn)、即卡固爪74C、止動(dòng)部60C以及止動(dòng)部60D這3點(diǎn)而被固定。另外，此時(shí)，由于緩沖墊78、80被略微壓縮，因此上述3點(diǎn)不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。
另一方面，在電磁線圈52動(dòng)作時(shí)，電磁線圈52的桿52A向車輛前方移動(dòng)，鎖固板74以銷72為中心向圖6的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向(圖6的箭頭X方向)旋轉(zhuǎn)。因此，鎖固板74的卡固爪74C和第1中間臂60的銷82的卡合就會(huì)脫開。另外，當(dāng)鎖固板74的卡固爪74C和第1中間臂60的銷82的卡合脫開時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58的加載力，第1中間臂60和第2中間臂62以各銷66、68、70為中心旋轉(zhuǎn)，如圖5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B就會(huì)向上方移動(dòng)。
這時(shí)，形成在鎖固板74的上端部74B上的向車寬方向內(nèi)側(cè)的彎折部74D觸接在第2中間臂62的端部62B的附近，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12就會(huì)在規(guī)定的上方位置(圖5的位置)處停止。
另外，鎖固板74的卡固爪74C的車輛前側(cè)面成為傾斜面74E。停止電磁線圈52的動(dòng)作后，通常狀態(tài)下，在與閉合發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的情況一樣地使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B向下方移動(dòng)的情況下，傾斜面74E和第1中間臂60的銷82產(chǎn)生滑動(dòng)，鎖固板74擺動(dòng)。由此，第1中間臂60的銷82自動(dòng)地被設(shè)置在鎖固板74的卡固爪74C上，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)罩保持單元51返回到原來的狀態(tài)。
接著，參照?qǐng)D7對(duì)按照上述方式構(gòu)成的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。
沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，如圖7所示具備沖撞預(yù)測傳感器(碰撞預(yù)測傳感器)84以及沖撞檢測傳感器86。沖撞預(yù)測傳感器84是利用例如毫米波雷達(dá)、CCD照相機(jī)等來預(yù)測車輛的碰撞的裝置；沖撞檢測傳感器86是利用例如加速度傳感器、觸碰傳感器等來檢測車輛的沖撞的裝置，它們分別被設(shè)在車輛的保險(xiǎn)杠46(參照?qǐng)D1)等上。
沖撞預(yù)測傳感器84以及沖撞檢測傳感器86，被連接在連接于控制沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部90上的輸入輸出接口(I/F)88上。由沖撞預(yù)測傳感器84發(fā)出的沖撞預(yù)測信號(hào)以及由沖撞檢測傳感器86發(fā)出的沖撞檢測信號(hào)經(jīng)由輸入輸出I/F88而被輸入到控制部90。
控制部90由以CPU、ROM、RAM及周邊裝置等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成?？刂撇?0根據(jù)沖撞預(yù)測傳感器84的沖撞預(yù)測信號(hào)使前方部升起機(jī)構(gòu)10動(dòng)作，根據(jù)沖撞檢測傳感器86的沖撞檢測信號(hào)使后方部升起機(jī)構(gòu)50動(dòng)作。
另外，在輸入輸出I/F88上，連接有用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)器92，致動(dòng)器28是用于驅(qū)動(dòng)上述的前方部升起機(jī)構(gòu)10的連桿機(jī)構(gòu)16的，驅(qū)動(dòng)器92根據(jù)控制部90的指示驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28，從而升起或降下發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方。
另外，在輸入輸出I/F88上，連接有用于驅(qū)動(dòng)上述的后方部升起機(jī)構(gòu)50的電磁線圈52的驅(qū)動(dòng)器94，驅(qū)動(dòng)器94根據(jù)控制部90的指示驅(qū)動(dòng)電磁線圈52，從而使鎖固板74的卡固爪74C與第1中間臂60的銷82的卡合脫開，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12就會(huì)借助發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58的加載力升起。
接下來，參照?qǐng)D8的流程圖對(duì)由以上述方式構(gòu)成的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部90所執(zhí)行的控制的一例進(jìn)行說明。在此，以在撞合件36和鎖止機(jī)構(gòu)34相卡合的狀態(tài)下、且在發(fā)動(dòng)機(jī)罩的后方處于通常狀態(tài)的狀態(tài)下執(zhí)行控制部90的控制的情況為例來說明。
首先開始時(shí)，在步驟100中，判定是否從沖撞預(yù)測傳感器84輸入了沖撞預(yù)測信號(hào)。在該判定被否定的情況下，則待機(jī)直至被肯定時(shí)為止，才轉(zhuǎn)移至步驟102。
在步驟102中，通過控制部90指示致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器28被沿著將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方升起的方向驅(qū)動(dòng)。
換言之，通過使致動(dòng)器28沿圖3的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，而使小齒輪30旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)齒輪32使帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)。這樣一來，被軸支撐在連桿部件18的端部18b的齒輪24就會(huì)沿著帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)18的端部18b就沿滑軌20的滑槽20a在水平方向(圖2箭頭B方向)上移動(dòng)。再者，此時(shí)，帶齒線纜26的螺旋狀的槽被設(shè)定為可使連桿部件18的端部18b向車輛的中心方向移動(dòng)。
這樣通過驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28，當(dāng)另一端部18b向車輛的中心方向水平移動(dòng)時(shí)，連桿部件18就會(huì)以被軸支撐在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14上的端部18a為中心旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)16就會(huì)從圖3的虛線狀態(tài)變?yōu)閷?shí)線狀態(tài)。由此，連桿部件18就會(huì)豎起，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12就經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14而被抬起，如圖9所示，能夠很容易地在撞合件36及鎖止機(jī)構(gòu)34相卡合的狀態(tài)下僅使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起。再者，在圖9中，實(shí)線表示將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之前的狀態(tài)，虛線表示將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之后的狀態(tài)。
接著，在步驟102中，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之后，向步驟104轉(zhuǎn)移，判定是否從沖撞檢測傳感器86輸入了沖撞檢測信號(hào)。在該判定被否定的情況下，例如，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有從沖撞檢測傳感器86輸入沖撞檢測信號(hào)的情況下，則向步驟106轉(zhuǎn)移。這樣，通過控制部90指示致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器28被沿著將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12降下的方向驅(qū)動(dòng)，而后返回到上述的步驟100。
換言之，通過使致動(dòng)器28沿著與步驟102相反的方向旋轉(zhuǎn)，而使小齒輪30也旋轉(zhuǎn)，并通過該小齒輪30的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪32旋轉(zhuǎn)，從而使帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)。由此，被連桿部件18的端部18b軸支撐著的齒輪24就沿著帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)，從而連桿機(jī)構(gòu)18的端部18b就沿著滑軌20的滑槽20a向車輛水平方向(圖2箭頭B方向的車輛外側(cè)方向)移動(dòng)。然后，當(dāng)連桿部件18的被支撐在滑軌20側(cè)的端部18b向車輛外側(cè)方向水平移動(dòng)時(shí)，連桿部件18就會(huì)以被軸支撐在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14上的端部18a為中心旋轉(zhuǎn)，從圖3的實(shí)線狀態(tài)向虛線狀態(tài)移動(dòng)，連桿部件18基本成水平，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14而被降下。因而，在沒有沖撞的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12被恢復(fù)到原來的狀態(tài)，因此就可以直接繼續(xù)駕駛。
另一方面，在步驟104的判定被肯定的情況下，則向步驟108轉(zhuǎn)移，電磁線圈52被驅(qū)動(dòng)，完成一系列的處理。
也就是說，在步驟108中，電磁線圈52的桿52A向前方移動(dòng)，鎖固板74以銷72為中心沿圖6箭頭X方向旋轉(zhuǎn)。由此，鎖固板74的卡固爪74C與第1中間臂60的銷82的卡合被解除。因此，如圖5所示，借助發(fā)動(dòng)機(jī)罩緩沖撐桿58的加載力，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B被向上方推起，從而升起。因而，如圖10所示，當(dāng)后方部升起機(jī)構(gòu)50升起時(shí)，由于前方部升起機(jī)構(gòu)10也升起，所以，由此可以有效地吸收施加給沖撞對(duì)象的沖擊。再者，沖撞對(duì)象與發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B發(fā)生碰撞的情況，在與行人等沖撞對(duì)象碰撞之后再稍微經(jīng)過一小段時(shí)間后才會(huì)發(fā)生，所以即便后方部升起機(jī)構(gòu)50在沖撞檢測之后才將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起，也能夠有效地對(duì)沖撞對(duì)象緩和沖擊。
這樣，在本實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置中，在由沖撞預(yù)測傳感器84預(yù)測為沖撞時(shí)，驅(qū)動(dòng)前方部升起機(jī)構(gòu)10而使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起，當(dāng)避免了沖撞時(shí)，可使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12自動(dòng)地恢復(fù)到原來的狀態(tài)，從而可以省去將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12返回到原來的狀態(tài)的工夫。
另外，在驅(qū)動(dòng)后方部升起機(jī)構(gòu)50、即升起發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B的情況，只是在由沖撞檢測傳感器86檢測出了沖撞的情況下才會(huì)進(jìn)行。因此，與前方部升起機(jī)構(gòu)10相比，可以將使其升起的機(jī)會(huì)抑制到最小限度。換言之，雖然當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B升起時(shí)，會(huì)妨礙駕駛員的視野，但由于將使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B升起的機(jī)會(huì)抑制到最小限度，因此可以將因發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方12B的升起而妨礙駕駛員的視野的機(jī)率抑制到最小限度。
因此，通過對(duì)前方部升起機(jī)構(gòu)10和后方部升起機(jī)構(gòu)50以不同的定時(shí)(タイミング)進(jìn)行動(dòng)作控制，可以防止因后方部升起機(jī)構(gòu)50的動(dòng)作而不必要地妨礙駕駛員的視野這樣的弊端。由此，能夠使緩和施加給沖撞對(duì)象的沖擊的各機(jī)構(gòu)以最合適的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
再者，上述實(shí)施形態(tài)中的前方部升起機(jī)構(gòu)10以及后方部升起機(jī)構(gòu)50的各自的機(jī)械構(gòu)成，并非僅限于此，也可以將本發(fā)明運(yùn)用在其他的機(jī)械構(gòu)成的前方部升起機(jī)構(gòu)或后方部升起機(jī)構(gòu)中。
第2實(shí)施形態(tài)接著，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置進(jìn)行說明。第1實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，是由將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)10、和將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方升起的后方部升起機(jī)構(gòu)50構(gòu)成的。在第2實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置中，代替后方部升起機(jī)構(gòu)50，而具備發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置(第2緩沖機(jī)構(gòu)或第3緩沖機(jī)構(gòu))。在此，對(duì)于前方部升起機(jī)構(gòu)，因?yàn)楹偷?實(shí)施形態(tài)相同，所以省略其詳細(xì)說明。
在圖11中，表示了發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的配置。在此，對(duì)于與第1實(shí)施形態(tài)相同的構(gòu)成標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明。另外，在圖11中，表示的是發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的氣囊袋體120A打開之后的狀態(tài)的圖。
發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120被設(shè)置在車輛的車頸(カウル)部內(nèi)。在發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120中，通過向作為第2驅(qū)動(dòng)裝置或第3驅(qū)動(dòng)裝置的充氣機(jī)98(參照?qǐng)D12)通入電流，從而通過來自充氣機(jī)的氣體，使折疊收納在盒體中的氣囊袋體120A將盒體的上部撐破，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方和前擋風(fēng)玻璃122的前部上面打開。也就是說，由氣囊袋體120A吸收施加給沖撞對(duì)象的沖擊。
再次，參照?qǐng)D12對(duì)本實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。
本實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，如圖12所示，具備沖撞預(yù)測傳感器84以及沖撞檢測傳感器86。沖撞預(yù)測傳感器84是利用例如毫米波雷達(dá)、CCD照相機(jī)等來預(yù)測車輛沖撞的裝置；沖撞檢測傳感器86是利用例如加速度傳感器、觸碰傳感器等來檢測車輛的沖撞的裝置，它們分別被設(shè)在車輛的保險(xiǎn)杠46(參照?qǐng)D11)等上。
沖撞預(yù)測傳感器84以及沖撞檢測傳感器86被連接在連接于控制沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部91上的輸入輸出接口(I/F)88上。由沖撞預(yù)測傳感器84發(fā)出的沖撞預(yù)測信號(hào)以及由沖撞檢測傳感器86發(fā)出的沖撞檢測信號(hào)經(jīng)由輸入輸出I/F88被輸入給控制部91。
控制部91由以CPU、ROM、RAM及周邊裝置等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，根據(jù)沖撞預(yù)測傳感器84的沖撞預(yù)測信號(hào)使前方部升起機(jī)構(gòu)10動(dòng)作，根據(jù)沖撞檢測傳感器86的沖撞檢測信號(hào)使發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120動(dòng)作。
另外，在輸入輸出I/F88上，連接有用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)器92，致動(dòng)器28是用于驅(qū)動(dòng)上述的前方部升起機(jī)構(gòu)10的連桿機(jī)構(gòu)16的。驅(qū)動(dòng)器92根據(jù)控制部91的指示驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方升起或降下。
另外，在輸入輸出I/F88上，連接有用于向上述的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的充氣機(jī)98施加規(guī)定的電流的驅(qū)動(dòng)器96。驅(qū)動(dòng)器96根據(jù)控制部91的指示向充氣機(jī)98施加電流，從而充氣機(jī)98內(nèi)的氣體被釋放出，氣囊袋體120A被打開。
接下來，參照?qǐng)D13的流程圖對(duì)由以上述方式構(gòu)成的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制部91執(zhí)行的控制的一例進(jìn)行說明。在此，以在撞合件36和鎖止機(jī)構(gòu)34相卡合的狀態(tài)下進(jìn)行控制部90的控制的情況為例來說明。
在步驟200中，判定是否從沖撞預(yù)測傳感器84輸入了沖撞預(yù)測信號(hào)。在該判定被否定的情況下，待機(jī)直至被肯定為止，然后才向步驟202轉(zhuǎn)移。
在步驟202中，通過控制部91指示致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器28被沿著將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方部升起的方向驅(qū)動(dòng)。
換言之，通過使致動(dòng)器28沿第1實(shí)施形態(tài)中所示的圖3的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，而使小齒輪30旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)由旋轉(zhuǎn)齒輪32使帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)。由此，軸支撐在連桿部件18的端部18b上的齒輪24沿著帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)18的端部18b沿滑軌20的滑槽20a在水平方向(圖2箭頭B方向)上移動(dòng)。再者，此時(shí)，按照連桿部件18的端部18b向車輛的中心方向移動(dòng)的那樣設(shè)定帶齒線纜26的螺旋狀的槽。
這樣通過驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器28，當(dāng)另一端部18b向車輛的中心方向水平移動(dòng)時(shí)，連桿部件18就會(huì)以被軸支撐在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14上的端部18a為中心旋轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)16就會(huì)從圖3的虛線狀態(tài)變?yōu)閷?shí)線狀態(tài)。也就是說，連桿部件18會(huì)豎起，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12會(huì)經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14而被抬起，如圖9所示，能夠很容易地在撞合件36及鎖止機(jī)構(gòu)34相卡合的狀態(tài)下僅使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起。再者，在圖9中，實(shí)線表示將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之前的狀態(tài)，虛線表示將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之后的狀態(tài)。
接著，在步驟202中，在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12升起之后，向步驟204轉(zhuǎn)移，判定是否從沖撞檢測傳感器86輸入了沖撞檢測信號(hào)。在該判定被否定的情況下，例如，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有從沖撞檢測傳感器86輸入沖撞檢測信號(hào)的情況下，向步驟206轉(zhuǎn)移。這樣，由控制部91指示致動(dòng)器28的驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器28被沿著將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12降下的方向驅(qū)動(dòng)，而返回到上述的步驟200。
換言之，通過使致動(dòng)器28沿著與步驟202相反的方向旋轉(zhuǎn)而使小齒輪30旋轉(zhuǎn)，由該小齒輪30的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪32旋轉(zhuǎn)，從而使帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)。由此，被軸支撐在連桿部件18的端部18b上的齒輪24沿著帶齒線纜26旋轉(zhuǎn)，從而連桿機(jī)構(gòu)18的端部18b就會(huì)沿著滑軌20的滑槽20a沿車輛水平方向(圖2箭頭B方向的車輛外側(cè)方向)移動(dòng)。并且，當(dāng)連桿部件18的被支撐在滑軌20上的端部18b沿車輛外側(cè)水平移動(dòng)時(shí)，連桿部件18就會(huì)以被軸支撐在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14側(cè)的端部18a為中心旋轉(zhuǎn)，從圖3的實(shí)線狀態(tài)向虛線狀態(tài)移動(dòng)，連桿部件18基本成水平，從而發(fā)動(dòng)機(jī)罩12經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板14而被降下。因而，在沒有沖撞的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)罩12被恢復(fù)到原來的狀態(tài)，因此可以直接繼續(xù)駕駛。
另一方面，在步驟204的判定被肯定的情況下，則向步驟208轉(zhuǎn)移，向充氣機(jī)98施加電流，完成一系列的處理。
也就是說，在步驟208中，由于向充氣機(jī)98施加了電流，因而通過充氣機(jī)98內(nèi)的氣體使氣囊袋體120A如圖11所示那樣在發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方和前擋風(fēng)玻璃122的前部上面打開。由此，可以有效地緩和對(duì)沖撞對(duì)象的沖擊。在此，沖撞對(duì)象與發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的后方附近碰撞的情況，在與行人等沖撞對(duì)象沖撞之后再稍微經(jīng)過一小段時(shí)間之后才會(huì)發(fā)生，因此發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的打開即便是在沖撞檢測之后才打開，也能夠有效地緩和對(duì)沖撞對(duì)象的沖擊。
這樣，本實(shí)施形態(tài)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置，與第1實(shí)施形態(tài)同樣地，在由沖撞預(yù)測傳感器84預(yù)測到?jīng)_撞時(shí)，驅(qū)動(dòng)前方部升起機(jī)構(gòu)10而使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起，在避免了沖撞的情況下，可使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12自動(dòng)地恢復(fù)到原來的狀態(tài)，從而可以省去將發(fā)動(dòng)機(jī)罩12返回到原來的狀態(tài)的工夫。
另外，由于發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的打開，只是在由沖撞檢測傳感器86檢測出了沖撞之后的情況下才會(huì)進(jìn)行，因此可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置的不必要的打開，從而可以使因發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的不必要的打開而妨礙駕駛員的視野的機(jī)率達(dá)到最小限度。
所以，通過對(duì)前方部升起機(jī)構(gòu)10和發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制，可以防止不必要的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的打開等弊端，能夠使緩和對(duì)沖撞對(duì)象的沖擊的各機(jī)構(gòu)以最合適的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
再者，上述實(shí)施形態(tài)中的前方部升起機(jī)構(gòu)10及發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120的各自的機(jī)械構(gòu)成，并非僅限于此，也可以將本發(fā)明運(yùn)用在其他的機(jī)械構(gòu)成的前方部升起機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置中。
另外，在上述第1實(shí)施形態(tài)及第2實(shí)施形態(tài)中，分別根據(jù)來自沖撞預(yù)測傳感器84的沖撞預(yù)測信號(hào)使前方部升起機(jī)構(gòu)10動(dòng)作。但是，代替沖撞預(yù)測傳感器84，也可以在來自車速傳感器的值變?yōu)橐?guī)定值(例如，30～80km/h等)的時(shí)候，使發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方升起。雖說在這種情況下在該期間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩12的前方一直保持在升起的狀態(tài)，但因?yàn)椴恍枰獩_撞預(yù)測傳感器84，所以可以構(gòu)成低價(jià)的系統(tǒng)。
再者，雖然在第1實(shí)施形態(tài)中，作為沖撞對(duì)象保護(hù)裝置而具備前方部升起機(jī)構(gòu)10及后方部升起機(jī)構(gòu)50；在第2實(shí)施形態(tài)中，作為沖撞對(duì)象保護(hù)裝置而具備前方部升起機(jī)構(gòu)10及發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120，但也可以將第1實(shí)施形態(tài)和第2實(shí)施形態(tài)組合起來，使其具備前方部升起機(jī)構(gòu)10、后方部升起機(jī)構(gòu)50及發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120。在這種情況下，通過在從沖撞預(yù)測傳感器84輸出了沖撞預(yù)測信號(hào)時(shí)使前方部升起機(jī)構(gòu)10動(dòng)作，在從沖撞檢測傳感器86輸出了沖撞檢測信號(hào)時(shí)使后方部升起機(jī)構(gòu)50及發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120動(dòng)作，可以得到與上述實(shí)施形態(tài)同樣的效果。另外，這時(shí)，通過使后方部升起機(jī)構(gòu)50先動(dòng)作，之后再使發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置120動(dòng)作，可以很容易地打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置。
正如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，通過對(duì)包括使發(fā)動(dòng)機(jī)罩的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)沖撞保護(hù)裝置分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制，可以使各沖撞保護(hù)裝置以無弊端且有效地進(jìn)行作用的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。由此，可以使多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以最佳的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，該控制裝置是用于吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)上時(shí)的沖擊的多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置(10、50、120)的控制裝置，其特征在于，具備對(duì)所述多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置(10、50、120)分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制的控制機(jī)構(gòu)(90、91)。
2.如權(quán)利要求1所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置(10、50、120)，由第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)和第2緩沖機(jī)構(gòu)(50、120)構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，進(jìn)一步包括預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)和檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)(86)；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)的預(yù)測結(jié)果控制所述第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)的動(dòng)作，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果控制所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50、120)的動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求2所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置(10、50、120)進(jìn)一步具備第3緩沖機(jī)構(gòu)(120)，所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果控制所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50)及所述第3緩沖機(jī)構(gòu)(120)的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果使所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50)及所述第3緩沖機(jī)構(gòu)(120)基本同時(shí)動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求3所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果，在使所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50)動(dòng)作之后，再使所述第3緩沖機(jī)構(gòu)(120)動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求2所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)的前方升起的前方部升起機(jī)構(gòu)(10)構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)的預(yù)測結(jié)果控制該前方部升起機(jī)構(gòu)(10)的驅(qū)動(dòng)裝置(28)的動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求2所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50)由使發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)的后方升起的后方部升起機(jī)構(gòu)(50)構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果控制該后方部升起機(jī)構(gòu)(50)的驅(qū)動(dòng)裝置(52)的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求2所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(120)由設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置(120)構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果控制該發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置(120)的驅(qū)動(dòng)裝置(98)的動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求3所述的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置，其特征在于，所述第3緩沖機(jī)構(gòu)(120)由設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置(120)構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)(90、91)，根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果控制該發(fā)動(dòng)機(jī)罩氣囊裝置(120)的驅(qū)動(dòng)裝置(98)的動(dòng)作。
10.一種沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制方法，該控制方法是控制包括用于吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)上時(shí)的沖擊的至少第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)和第2緩沖機(jī)構(gòu)(50、120)的沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測車輛的沖撞的預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)的預(yù)測結(jié)果，控制(102、106、202、206)所述第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)的動(dòng)作；根據(jù)檢測車輛的沖撞的檢測機(jī)構(gòu)(86)的檢測結(jié)果，控制(108)所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50、120)的動(dòng)作；對(duì)所述第1緩沖機(jī)構(gòu)(10)及所述第2緩沖機(jī)構(gòu)(50、120)分別以不同的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種沖撞對(duì)象保護(hù)裝置的控制裝置以及控制方法，其能夠使用于吸收沖撞對(duì)象沖撞到發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)上時(shí)的沖擊的多個(gè)沖撞對(duì)象保護(hù)裝置以最適合的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。在由預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)預(yù)測到?jīng)_撞的情況下，驅(qū)動(dòng)前方部升起機(jī)構(gòu)(10)使發(fā)動(dòng)機(jī)罩(12)的前端部升起；在回避了沖撞的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)罩自動(dòng)地向原來的狀態(tài)復(fù)原(100－106)。另外，在由預(yù)測機(jī)構(gòu)(84)預(yù)測到?jīng)_撞之后、由檢測機(jī)構(gòu)(86)檢測到?jīng)_撞時(shí)，驅(qū)動(dòng)后方部升起機(jī)構(gòu)(108)。這樣，就不會(huì)導(dǎo)致因后方部升起機(jī)構(gòu)(50)的動(dòng)作而不必要地妨礙駕駛員的視野那樣的弊端，能夠使緩和施加給沖撞對(duì)象的沖擊的各機(jī)構(gòu)以最適合的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
文檔編號(hào)B62D25/10GK1576115SQ20041006239
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月9日
發(fā)明者高橋浩幸, 藤川吉弘, 益田修司 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社