專利名稱:電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置和輪鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,特別是涉及一種不用鑰匙就能夠從電動(dòng)輔助自行車上取下電池、并且使用中能對(duì)電池有效地上鎖的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置。另外,涉及一種在這樣的電池裝卸裝置中,能與自行車用輪鎖定裝置的輪上鎖、開鎖操作連動(dòng)地對(duì)電池上鎖、開鎖的自行車用輪鎖定裝置。
以往,同時(shí)設(shè)有腳踏力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)輔助自行車,盡管分別設(shè)有用于鎖定車輛使其不能移動(dòng)的輪鎖定裝置和對(duì)電池上鎖的電池鎖定裝置,但在該方式中,必須要留有設(shè)置輪鎖定裝置和電池鎖定裝置兩種裝置的空間,在只能提供有限空間的自行車上的設(shè)計(jì)的自由度小,同時(shí),必須分別進(jìn)行輪鎖定和電池鎖定兩個(gè)操作,操作繁瑣。
因此,例如日本特開平11-36681號(hào)公報(bào)所記載的,提出了一種將輪鎖定和電池鎖定成一體設(shè)置在復(fù)合盒內(nèi)、用一個(gè)筒鎖就能進(jìn)行輪鎖定和電池鎖定的鎖定裝置。在該鎖定裝置中,如將鑰匙插入筒鎖并在推壓狀態(tài)下向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能解除電池鎖定,如拉出電池則鎖定桿自動(dòng)返回成為自動(dòng)鎖定狀態(tài),同時(shí),如將鑰匙朝另一方向轉(zhuǎn)動(dòng),則在彈簧作用下能自動(dòng)解除輪鎖定。此外,解除鎖定時(shí),取下的電池如沿車座支架下降,則電池上部后方的接合片與鎖定桿接合,自動(dòng)鎖定,并且,靠手動(dòng)下拉把手可進(jìn)行輪鎖定。
但是,前述的鎖定裝置不能為了解除電池鎖定,要在將鑰匙插入筒鎖以推壓狀態(tài)下朝一方向回轉(zhuǎn),而另一方面,為了解除輪鎖定,又不得不使鑰匙朝另一方回轉(zhuǎn),電池鎖定的解除和輪鎖定的解除必須分別用鑰匙操作。為此,鑰匙操作繁瑣。另外,從車體取下電池時(shí),因必須要有鑰匙,取下電池的操作也麻煩。
本發(fā)明的第1目的是提供一種克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題,不用鑰匙就可從車體上取下電池并且在實(shí)用上能有效地鎖定電池的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置。
本發(fā)明的第2目的是提供一種克服上述現(xiàn)有裝置的缺點(diǎn),能長期順暢且可靠地進(jìn)行上鎖和開鎖操作的自行車用輪鎖定裝置。
為實(shí)現(xiàn)前述第1目的,本發(fā)明的第1特征是,在裝載電池的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置中,具有將所述電池固定在車體上并從車體上釋放的電池裝卸機(jī)構(gòu),和鎖定車輪的輪鎖定機(jī)構(gòu),該電池裝卸機(jī)構(gòu)在輪鎖定時(shí),不能操作。采用該特征,由于不進(jìn)行輪鎖定時(shí),能夠不用鑰匙就可將電池從車體上取下,在輪鎖定時(shí),即乘騎者離開車體時(shí),不能從車體取出電池,從而能夠?qū)崿F(xiàn)電池的易裝卸和有效上鎖這兩方面。
另外,本發(fā)明的第2特征是,所述電池裝卸機(jī)構(gòu)由與電池接合的接合鉤和使該接合鉤脫離電池的操作桿構(gòu)成。采用該特征,乘騎者只簡(jiǎn)單地推壓操作桿,就能使電池與接合鉤脫鉤,電池與接合鉤的接合部和操作部由于易于任意配置,所以設(shè)計(jì)自由度非常高。
本發(fā)明的第3特征是,所述輪鎖定機(jī)構(gòu)可用鑰匙進(jìn)行輪鎖定,在輪鎖定狀態(tài)下,不能操作前述操作桿。采用該特征,能夠與用鑰匙的輪鎖定連動(dòng)地使操作桿不能操作,不需鎖定電池的專用鑰匙操作。
本發(fā)明的第4特征是,所述電池沿車座支架在上下方向上順其長度方向進(jìn)行裝載,電池的放電接點(diǎn)配置在電池下部,同時(shí),所述接合鉤也設(shè)置在所述放電接點(diǎn)附近的電池下部,所述操作桿在所述電池上部具有操作部位,相對(duì)該操作桿的操作傳遞給所述接合鉤。采用該特征,由于接合鉤設(shè)置在接近電池下部接點(diǎn)的位置,所以可有效地抑制行走中車體振動(dòng)引起的接點(diǎn)跳躍。因此通常能夠穩(wěn)定電池與接點(diǎn)組件的連接。此外,由于釋放接合鉤的操作桿的操作部位處于電池上部,所以乘騎者不用彎曲以普通直立姿勢(shì)就能操作操作桿,用舒適的姿勢(shì)就能進(jìn)行電池的裝卸。
本發(fā)明的第5特征是,所述操作桿具有在解除所述接合鉤與電池的接合的方向上操作時(shí),保持該接合鉤的釋放狀態(tài)的機(jī)構(gòu),和借助將所述電池從車體取出的動(dòng)作釋放所述保持狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。采用該特征,由于操作操作桿時(shí)電池保持釋放狀態(tài),所以用單手持物品時(shí)即使僅能用單手取電池時(shí)也可取出電池,此外,這種電池取出操作因操作桿的復(fù)原,可容易地進(jìn)行電池的安裝。
此外,為實(shí)現(xiàn)前述第1目的,本發(fā)明的第6特征是,在裝在車輛上的電池附近的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置中,該輪鎖定裝置可在輪子的上鎖位置對(duì)所述電池上鎖,可在該輪子的開鎖位置對(duì)該電池開鎖。采用該特征,盡管輪鎖定鑰匙和電池鎖定鑰匙是兼用的,但鑰匙上鎖和開鎖位置為兩個(gè),即使對(duì)于機(jī)械操作不擅長的人或者高齡者也易于操作。
本發(fā)明的第7特征是,具有鑰匙筒,在該鑰匙筒朝上鎖位置回轉(zhuǎn)時(shí)從該輪鎖定裝置的套中突出以對(duì)輪上鎖的鎖定桿,和同時(shí)從該套沿所述電池方向突出以使該電池不能開鎖的鎖定板。采用該特征,由于所述鎖定桿突出時(shí)鎖定板也同時(shí)突出,突出的動(dòng)作相同,所以能使輪鎖定裝置由簡(jiǎn)單地機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
本發(fā)明第8特征是,具有與所述鑰匙筒成一體回轉(zhuǎn)的板機(jī)構(gòu),和與該板連接的鎖定板,所述鑰匙筒朝上鎖、開鎖位置回轉(zhuǎn)時(shí),所述鎖定板從所述套出沒。采用該特征,因在輪鎖定裝置上僅加上與所述板機(jī)構(gòu)相連接的鎖定板就能構(gòu)成電池的鎖定機(jī)構(gòu),所以能使裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單和小型化。
本發(fā)明的第9特征是,所述板機(jī)構(gòu)具有與所述鑰匙筒成一體回轉(zhuǎn)的凸輪盤,與該凸輪盤回轉(zhuǎn)連動(dòng)回轉(zhuǎn)的第1連桿盤,一端與該第1連桿盤連桿連接、另一端與驅(qū)動(dòng)所述鎖定桿的鋼纜連接的第2連桿盤。采用該特征,鎖定輪的裝置能夠由簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明第10特征是,所述凸輪盤設(shè)有與所述鎖定桿連接的機(jī)構(gòu)。采用該特征,只在輪鎖定裝置上施加簡(jiǎn)單的構(gòu)造就能構(gòu)成電池的鎖定機(jī)構(gòu),能簡(jiǎn)單且小型化。
為實(shí)現(xiàn)第2目的,本發(fā)明的第11特征是,在具有前述第7特征的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置中,具有由鑰匙操作傳遞所述鑰匙筒朝一個(gè)方向的回轉(zhuǎn)并退讓所述鎖定桿的所述鑰匙筒和所述鎖定桿連接機(jī)構(gòu)。采用該特征,按照隨著鑰匙操作的鑰匙筒的回轉(zhuǎn),可靠地突出和退讓鎖定桿,以對(duì)車輪上鎖和開鎖。
本發(fā)明第12特征是,具有將所述鎖定桿朝其退讓方向施力的彈簧機(jī)構(gòu)。采用該特征,由于在開鎖動(dòng)作中彈簧機(jī)構(gòu)的力施加給鑰匙操作的操作力,于是,鑰匙操作能用較小力進(jìn)行并且能可靠地退讓鎖定桿以開鎖。
本發(fā)明的第13特征是,所述連接機(jī)構(gòu)傳遞所述鑰匙筒朝另一方向的回轉(zhuǎn)以突出所述鎖定桿。采用該特征,因鑰匙筒回轉(zhuǎn)引起的單一的鎖定桿的回轉(zhuǎn),連桿可進(jìn)行上鎖和開鎖雙動(dòng)作。
此外,本發(fā)明的第14特征是,在自行車用輪鎖定裝置中,具有使作為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)源的電池相對(duì)自行車禁止裝卸的鎖定板,以及與所述鎖定桿的突出連動(dòng)使所述鎖定板突出以禁止所述電池裝卸并且與所述鎖定桿連動(dòng)使所述鎖定板退讓以對(duì)所述電池裝卸禁止加以解除的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
采用第14特征,不會(huì)受到由單一的鎖定裝置實(shí)現(xiàn)電池上鎖、開鎖和車輪的上鎖、開鎖時(shí)增大的摩擦力影響,隨著鑰匙操作,鎖定桿和鎖定板連動(dòng)以突出和退讓。即,鎖定桿和鎖定板可靠動(dòng)作,能進(jìn)行電池和車輪的上鎖、開鎖。
圖1為適用本發(fā)明的電動(dòng)輔助自行車整體構(gòu)成圖,圖2為電池和收納盒的示意透視圖,圖3為圖1主要構(gòu)成的放大圖,圖4為電池后部裝上電池狀態(tài)的俯視圖,圖5為電池后部操作桿推壓時(shí)的俯視圖,圖6為觸點(diǎn)組件的示意的透視圖,圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的在電池后部裝上電池狀態(tài)的俯視圖,圖8為圖7操作桿推壓時(shí)的俯視圖,圖9為從電池后部的上方看到的俯視圖,圖10為本發(fā)明一實(shí)施例的輪鎖定裝置的俯視圖,圖11為沿圖10中A-A線的剖視圖,圖12為示出電池和輪鎖定裝置與車體關(guān)系的透視圖,圖13為圖3主要部分的放大圖,圖14為自行車車座的回轉(zhuǎn)裝置一例的構(gòu)造圖,圖15為沿圖14中X-X線的剖視圖,圖16為示出凸輪盤和臂板與止動(dòng)器接合的主要部分放大圖之一,圖17為示出凸輪盤和臂板與止動(dòng)器接合的主要部分放大圖之二,圖18為示出凸輪盤和臂板與止動(dòng)器接合的主要部分放大圖之三。
下面,參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1為適用本發(fā)明的電動(dòng)輔助組件的電動(dòng)輔助自行車的側(cè)視圖,圖2為裝在該電動(dòng)輔助自行車上的電池和其收納盒的示意透視圖,圖3為圖1主要部分的放大圖。
正如圖1所示,電動(dòng)輔助自行車的車架2具有位于車體前方的前叉套筒21,從前叉套筒21向后下方凸?fàn)钛由斓南聫澚?2以及由下彎梁22終端附近向上方立起的車座支柱23。下彎梁22與車座支柱23的接合部以及其周邊由上下分開的并可裝卸的樹脂蓋33覆蓋。前述前叉套筒21的上部通過管件27A穿插著可自由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向車把27,而其下部支承著由前述轉(zhuǎn)向車把27操縱的、可轉(zhuǎn)向的前叉26。前叉26的終端軸支著可自由回轉(zhuǎn)的前輪WF。
正如圖3所示,在車架2的下部,包含腳踏力助動(dòng)器用電機(jī)的電動(dòng)輔助組件1與下彎梁22的后端92、與車座支柱23焊接的電池托架49的前部91和與鏈條撐桿25共同連接的托架49的后部這3處通過螺栓緊固懸掛著。電動(dòng)輔助組件1的電源開關(guān)29設(shè)置在下彎梁22上的前叉套筒21附近,由電源鑰匙開、關(guān)。此外,電源開關(guān)29也可以設(shè)置在車把支柱27A前方的手柄27上。
在該車體上,由于下彎梁22與車座支柱23的接合部布置在電動(dòng)輔助組件1的前部,能將電動(dòng)輔助組件1設(shè)置在低位,可降低重心。此外,由于降低了車架的高度,易于跨越。
曲柄軸101可自由回轉(zhuǎn)地支承在電動(dòng)輔助組件1上,而腳蹬12通過曲柄11軸支在曲柄軸101的左右兩端。從電動(dòng)輔助組件1向后方延伸出的左右一對(duì)鏈條撐桿25的終端之間軸支著作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪WR。在車座支柱23的上部和兩鏈條撐桿25的終端之間設(shè)有左右一對(duì)座撐24。在車座支柱23上,為了可調(diào)整車座30的上下位置,上端有車座30的座管31可滑動(dòng)地安裝在車座支柱23內(nèi)。
在車座30的下方,收納電池4的電池收納盒5(下面稱作收納盒)安裝在車座支柱23的后部。電池4包含收納于大致正方體的電池盒內(nèi)的多個(gè)電池容器。電池4沿著長度方向大致為上下方向的車座支柱23設(shè)置。
在電池4的長度方向端部(在圖1中為上端),正如圖2所示,電池4上帶著的手柄41設(shè)置于靠近車體右側(cè)。手柄41以回轉(zhuǎn)軸41a為中心可自由回轉(zhuǎn)地安裝,通常壓向電池4的拐角。一般地,由于乘騎者大多站在車體的左側(cè),通過使手柄41位于車體右側(cè),使其回轉(zhuǎn)軸41a位于車體左側(cè),手柄41可方便地沿箭頭a方向立起。
設(shè)有手柄41的電池4的上表面?zhèn)扰渲糜谐潆娪嗔坑?jì)42,一旦按壓按鈕43,就顯示充電剩余量。剩余量計(jì)42安裝在向左傾斜的面上,以便于從車座30的左側(cè)上方確認(rèn)。這樣,乘騎者在站立狀態(tài)下就能從上方確認(rèn)電池剩余量。
在電池4的后方設(shè)有對(duì)電池4上鎖、開鎖用的操作桿45以及輪鎖定裝置100。操作桿45位于電池收納盒后側(cè),并插入上下方向?yàn)殚L度且斷面大致為矩形的側(cè)室50(參照?qǐng)D2)中。側(cè)室50的下部正如圖3所示,設(shè)有通過扭簧51在電池4方向施力的接合鉤52。該接合鉤52在電池裝入時(shí),與設(shè)置在電池4下部的斷面為 字形的凹部47接合。此外,圖2的45a正如后面將要說明的,為懸掛在操作桿45的勾形突起45b與在側(cè)室50內(nèi)側(cè)突出的帶切口立片50a之間的彈簧。該彈簧45a將在下面進(jìn)一步說明。
電池收納盒5的上部通過螺釘39固定在借助于焊接等方式固定在后上臂24上的托架40上,托架40上也分別通過螺釘44a,44b固定著輪鎖定裝置100、后擋泥板34。
前述電動(dòng)輔助自行車1內(nèi)設(shè)有曲柄軸81、增速齒輪82、電機(jī)M、齒輪83、從動(dòng)軸84、具有齒輪13A的驅(qū)動(dòng)鏈輪13等。電機(jī)M由前述電池4供電,產(chǎn)生相應(yīng)于圖中未示出的腳踏力檢測(cè)器檢測(cè)出的腳踏力的輔助動(dòng)力。該輔助動(dòng)力與由曲柄軸81發(fā)生的人力所致的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩合成,通過驅(qū)動(dòng)鏈輪13和鏈條6,傳遞給后輪WR的輪鏈輪14。驅(qū)動(dòng)鏈輪13的全部和鏈條6的上半部分由鏈套32覆蓋。
圖14為前述自行車車座回轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造圖,圖15為沿圖14中X-X線的剖視圖。
正如圖示,第1托架66通過焊接固定在座管31的上端。第1托架66左右方向的斷面為コ字形,其左右兩壁上跨繞著可自由回轉(zhuǎn)的軸69。桿件65緊固于軸69長度方向中央,另外,扭簧67嵌入軸69中,其一端連接固定在桿件65上,另一端連接固定在第1托架66上。桿件65由扭簧67施加逆時(shí)針方向彈力。桿件65的操作部位65a在車座30的前側(cè)下部向前下方突出,在直立姿勢(shì)下,易于從橫向目視,使用者不需如以往裝置那樣彎曲著從下向上看就可方便地看見車座30內(nèi)側(cè)。
此外,在車座30一側(cè),與前述托架66對(duì)置處,第2托架71固定在車座30的內(nèi)側(cè),在托架71中央部的預(yù)定位置形成連接固定孔72,設(shè)置在前述桿件65端部的插銷部65b穿過該連接固定孔72。第2托架71左右方向的斷面也呈コ字形,其前端部左右兩壁與第1托架66前端部的左右兩壁相重合,一方成為內(nèi)側(cè),另一方成為外側(cè)。于是,左右方向延伸的回轉(zhuǎn)軸73搭在該重合部,扭簧74穿過回轉(zhuǎn)軸73的中央。結(jié)果,第2托架71和車座30由扭簧74施加逆時(shí)針方向的彈力。
正如圖15所示,在第1托架66側(cè)焊上抑制車座30左右方向晃動(dòng)的上部突起91,在上部突起91和第2托架71之間填充有緩沖材料的橡膠92。上部突起91進(jìn)入第2托架71的內(nèi)側(cè),抑制車座30左右晃動(dòng)。
在電池4更換時(shí),乘騎者一旦沿箭頭A方向即向左斜上方推壓桿件65的操作部位65a,桿件65的前述插銷部65b就從第2托架71的連接固定孔72中退出,車座30在扭簧74的彈力作用下逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。于是,車座30回轉(zhuǎn)至圖中點(diǎn)劃線30’處。該回轉(zhuǎn)位置為,向上取出電池4時(shí)、電池4與車座30不干涉的位置?;剞D(zhuǎn)時(shí),桿件65和朝向其托架的安裝部件由于保存在第1托架66側(cè),盡可能減輕回轉(zhuǎn)的第2托架71側(cè)車座的重量。為此,車座回轉(zhuǎn)輕快,加在回轉(zhuǎn)軸73上的負(fù)擔(dān)可減輕。
將車座30返回到運(yùn)行時(shí)的正位時(shí),車座30一旦克服扭簧74的彈力順時(shí)針方向回轉(zhuǎn),在大致水平位置處,插銷部65b與連接固定孔72的邊緣接觸。進(jìn)而,車座30一旦同向回轉(zhuǎn)時(shí),插銷部65b克服扭簧67的彈力順時(shí)針方向回轉(zhuǎn),在連接固定孔72的邊緣通過插銷部65b處,插銷部65b在扭簧67的復(fù)原力作用下與連接固定孔72彈性連接固定。由此,車座30返回到圖14實(shí)線位置停下。
下面,參照?qǐng)D4,圖2和圖3,詳細(xì)地說明電池4和收納盒5后部的結(jié)構(gòu)。圖4為電池4和收納盒5后部的主視圖。
正如圖4所示,收納盒5設(shè)置在2根后上臂24之間,收納盒5中一旦收納電池4,上表面有充電剩余量計(jì)42的伸出部位于左側(cè)的后上臂24上。在操作桿45的最上部設(shè)有向后方突出的操作部45e,而在長度方向的中央和下部具有2個(gè)右斜下的導(dǎo)向孔45c,45d。固定在前述電池收納盒的側(cè)室50內(nèi)壁上的突銷46a,46b(參照?qǐng)D3)動(dòng)配合于這些導(dǎo)向孔中。操作桿45借助懸掛在比中央靠下的鉤形突起45b和側(cè)室50的帶切口立片50a之間的彈簧45a向上方施力。
此外,正如圖13放大圖所示,由位于回轉(zhuǎn)軸51a軸心的扭簧51向右側(cè)順時(shí)針方向施力的接合鉤52與電池4的 字形凹部47接合。由于電池4由接合鉤52固定著下部,即使車體振動(dòng),也不會(huì)上下和左右移動(dòng),可維持穩(wěn)定地著座狀態(tài)。此外,在該固定狀態(tài)下,乘騎者即使前傾車座30、手持手柄41將電池4向上方拉,也不會(huì)拉出。
上述接合機(jī)構(gòu)由于是將作為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的回轉(zhuǎn)軸51a設(shè)置在比電池的凹部47還靠后部的上方,通過回轉(zhuǎn),接合鉤52推壓電池,從拉出電池方向的斜上方向電池上方推動(dòng)。因此,接合機(jī)構(gòu)后方的突出量少,能夠朝向電池拉出方向有效地施加接合力。
下面,參照?qǐng)D5說明從收納盒5中拉出電池4時(shí)的動(dòng)作。從收納盒5中拉出電池4時(shí),首先,操作桿件65,車座30前傾回轉(zhuǎn)到不會(huì)妨礙拉出電池的位置,之后,操作桿45的操作部45e推壓向下方。這樣,操作桿45導(dǎo)入前述導(dǎo)向孔45c,45d中,并克服彈簧45a的彈力,向后方右斜下方移動(dòng)。在該過程中,操作桿45的下端45f與接合鉤52的上端接合,接著,將該上端向下方推壓。結(jié)果,接合鉤52逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)(圖3中點(diǎn)劃線所示),解除鉤子52與電池4的 字形凹部47的接合。
在此,乘騎者手離開操作桿45的操作部45e時(shí),盡管操作桿45在彈簧45a的彈力作用下向上方提升,但此時(shí),突出銷46a,46b與導(dǎo)向孔45c,45d的上部下邊45c’、45’接合,并停在該位置。因此,乘騎者手離開操作桿,能夠進(jìn)行用操作操作桿的手提升電池,用單只手就能拉出電池,操作性能得以提高。
接著,乘騎者用手(右手)握持電池4的手柄41并向上方提升時(shí),能夠從收納盒5拔出電池4。此時(shí),形成于電池4上部的突起48與在操作桿45上部右側(cè)突出形成的突起45g接合,操作桿45稍許向左斜上方提升。由此,突銷46a、46b相對(duì)前述下邊45c’、45d’的接合被解除,操作桿45回到原來位置即圖4位置。接合鉤52也回到圖3實(shí)線位置。
因此,拉出電池后沒有必要再次進(jìn)行返回操作桿的操作,電池的拉出能進(jìn)一步簡(jiǎn)化。更詳細(xì)地說,在不插裝電池的狀態(tài)下,即使推壓操作桿,也能在推壓位置保持操作桿,但在該狀態(tài)下,如插入電池,突起48會(huì)與突起45g接觸,操作桿能返回圖示狀態(tài),也不會(huì)發(fā)生誤推壓操作桿的問題。
隨后,乘騎者將充電電池4從收納盒5上方插入收納盒5內(nèi)時(shí),在電池4全部大致進(jìn)入收納盒5內(nèi)處,電池4的下端與接合鉤52的側(cè)部接觸,朝右側(cè)逆時(shí)針方向推壓接合鉤52。此外,電池4一旦收納于收納盒5內(nèi)方,接合鉤52就與電池4的 字形凹部47彈性接合,將電池4固定在收納盒5中。與此同時(shí),設(shè)置在電池4底部的+、-(正、負(fù))輸出端子(放電接點(diǎn))和用螺栓緊固到電池托架49(參照?qǐng)D3)的接點(diǎn)組件60機(jī)電連接,電池托架49焊在車座支架23上。上述連接因電池4的自重和接合鉤52的推壓,能穩(wěn)定。
采用如此電池固定構(gòu)造,電池的接合機(jī)構(gòu)有效利用電池后部下方的死區(qū)的同時(shí)能夠穩(wěn)定地保持接點(diǎn)附近位置處接點(diǎn)的連接,其接合機(jī)構(gòu)的操作部處于電池后部上方乘騎者非常易于操縱處,能夠提供緊湊、操作性能良好的電池固定構(gòu)造。
圖6示出電池4與接點(diǎn)組件60的示意的透視圖。接點(diǎn)組件60由螺釘61a,61b固定到前述電池托架29上。2根上下方向延伸的接點(diǎn)端子62a,62b與形成在電池4底部的+、-接點(diǎn)端子連接,以向電動(dòng)輔助組件1供電。
接著,參照?qǐng)D7、圖8說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。在前述第1實(shí)施例中,向下方推壓操作桿45時(shí),操作桿45向右斜下方移動(dòng),而本實(shí)施例是,操作桿45移動(dòng)到正下方,使操作桿不會(huì)左右晃動(dòng)。
電池收納盒5側(cè)室70的短方向?qū)挾炔粌H至少比操作桿45同向的寬度大,并成為操作桿45上下方向移動(dòng)的導(dǎo)引件。在操作桿45的操作部45e側(cè)方設(shè)有向下的第1鉤子71,而在收納盒5上設(shè)有與第1鉤子71對(duì)置并可以回轉(zhuǎn)軸73a為中心回轉(zhuǎn)的第2鉤子73。在比操作桿45的中央稍靠下的位置上設(shè)置的銷75與設(shè)置在前述側(cè)室70上的帶切口立片74之間懸掛彈簧76。此外,在電池4完全收納于收納盒5中的狀態(tài)下,形成于電池4上部側(cè)壁上的突起72與第2鉤子73的斜上側(cè)接觸并壓靠。這樣,第2鉤子73以規(guī)定角度逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)。
圖9為在第1、第2實(shí)施例共同的實(shí)施形態(tài)下,電池4與收納盒5后部的俯視圖,設(shè)置在電池4上的上部位置限制部件61,62與形成于收納盒5上的預(yù)制凹部接合,即成為凸凹接合,能限制電池4上部相對(duì)收納盒5的位置。此外,接合鉤52通過嵌入跨在側(cè)室50內(nèi)螺栓63上的彈簧51,對(duì)電池4側(cè)施力,以與電池4下部側(cè)壁上的 字形凹部47接合。該接合關(guān)系與前述第1實(shí)施例相同。上部限制部件61與設(shè)置在同側(cè)的突起48或72形成為一體。
在該第2實(shí)施例中,從收納盒5中取出電池4時(shí),與第1實(shí)施例同樣,操縱桿件65,使車座30前傾,在車座30躲開電池4裝卸路徑后,操作桿45的操作部45e靠手下壓。這樣,正如圖8所示,操作桿45克服彈簧76的彈力直接移動(dòng)到正下方,同時(shí),第1鉤子71的前端與第2鉤子73的前端接觸,此時(shí),電池4的突起72從上方壓靠鉤子73,接著,第1鉤子71朝左方彎曲,與第2鉤子73的端部接觸同時(shí)進(jìn)一步移動(dòng)到其下方,與第2鉤子73接合。為此,乘騎者即使手離開操作桿45,操作桿45也能保持在原來的接合位置。于是,與第1實(shí)施例同樣,乘騎者能夠手離操作桿。操作桿45一旦推壓到接合位置,操作桿45的前端就推壓前述接合鉤52,該接合鉤52與前述 字形凹部47的接合就被解除,與第1實(shí)施例相同。
接著,乘騎者為了將電池4從收納盒5中取出,手持電池4的手柄41向上提升時(shí),突起72也向上,釋放第2鉤子73的推壓。結(jié)果,在操作桿45的彈簧76彈力作用下,由于操作桿上移,第2鉤子73與之一同回轉(zhuǎn)至圖7的點(diǎn)劃線位置,電池4處于待插狀態(tài)。因此,鉤子73上不需要朝回轉(zhuǎn)方向的作用力,構(gòu)造變得簡(jiǎn)單。
之后,充電電池4一旦充分插入收納盒內(nèi),突起72就再次推壓第2鉤子73,第2鉤子73在逆時(shí)針方向以規(guī)定角度回轉(zhuǎn)并停下。于是,返回到圖7狀態(tài)。此時(shí),接合鉤52與前述 字形凹部47的接合關(guān)系成立,很顯然,電池4固定于收納盒5中。
下面,參照?qǐng)D10,圖11詳述輪鎖定裝置100。圖10是輪鎖定裝置100的俯視圖,圖11是沿圖10中A-A線的剖視圖。輪鎖定裝置100具有對(duì)電池4和后輪WR上鎖、開鎖的功能。鎖定板110處于突出狀態(tài)(圖10狀態(tài))時(shí),與操作桿45的操作部45e接合,禁止電池4拉出,而處于后退狀態(tài)時(shí),與操作部45e的接合解除,允許電池4拉出。此外,弧狀鎖定桿120處于突出狀態(tài)(圖10的狀態(tài))時(shí),與后輪WR接合,禁止后輪WR回轉(zhuǎn),而處于后退狀態(tài)(圖10中由序號(hào)120’表示處)時(shí),允許后輪WR回轉(zhuǎn)。鎖定板110和鎖定桿120任意一個(gè)均由鑰匙操縱而連動(dòng)動(dòng)作。
上鎖定箱109A上固定著筒套111,可自由回轉(zhuǎn)并帶有筒孔(鑰匙孔)112a的鑰匙筒112設(shè)置在筒套111上,鑰匙筒112的下部固定著凸輪盤113。凸輪盤113的周邊一部分翹起形成鉤環(huán)部113a,該鉤環(huán)部113a與臂板114接合。另外,臂板114上有長孔114a。在凸輪盤113上直立設(shè)置的銷113b與長孔114a活動(dòng)配合。
臂板114通過連接銷115a與端子115結(jié)合,該端子115與鋼纜121的一端連接。鋼纜121的另一端與鎖定桿120的一端連接。
在與鎖定板110的基部即操作部45e接合一側(cè)相反側(cè)的端部形成部分圓弧狀的凸輪孔116,該凸輪孔116與凸輪盤113下表面突出的銷117接合。臂板114以鑰匙筒112為樞軸在扭簧118(圖11)作用下,施加逆時(shí)針方向即鎖定桿120后退方向(開鎖方向)的彈力。
在下鎖定箱109B上通過銷122可自由回轉(zhuǎn)地支承著禁止臂板114回轉(zhuǎn)的止動(dòng)件119。將止動(dòng)件119前端施加朝向臂板114和凸輪盤113側(cè)的彈力的扭簧123支承于銷122上。止動(dòng)件119在規(guī)定位置與臂板114的槽(后述)接合以禁止臂板114回轉(zhuǎn)。這種禁止回轉(zhuǎn)在凸輪盤113的作用下被解除。止動(dòng)件119的作用與圖16等有關(guān)將在下面詳述。
圖12為輪鎖定裝置上鎖時(shí)車體主要部分的透視圖,與圖3和圖10相同的序號(hào)表示相同或相似的部分。圖3、圖10、圖11和圖12中,將鑰匙130插入鑰匙筒112的鑰匙孔112a中并在上鎖方向1(在圖10中順時(shí)針方向)回轉(zhuǎn)鑰匙筒112時(shí),凸輪盤113回轉(zhuǎn),跟隨該凸輪盤113的動(dòng)作,臂板114回轉(zhuǎn)。凸輪盤113的銷117由于與鎖定板110的凸輪孔116接合,因凸輪盤113回轉(zhuǎn),鎖定板110直線動(dòng)作,鎖定板110從套109(109A,109B的組合體)突出。此外,臂板114通過鋼纜121將鎖定桿l20推出。
鎖定板110在操作桿45的操作部45e下方延伸時(shí),阻止操作桿45朝下方動(dòng)作。于是,在上鎖狀態(tài)下,操作桿45不向下,不會(huì)解除前述接合鉤52與電池4的前述 字形凹部47的接合。為此,不能將電池4向上拉出。
另外,與電池4的上鎖連動(dòng)也能對(duì)后輪WR上鎖。即,鎖定桿120突出(在盒套109內(nèi)回轉(zhuǎn))從四周圍繞后輪WR,以阻止后輪WR回轉(zhuǎn)。為此,乘騎者停下自行車并對(duì)后輪WR上鎖時(shí),與之同時(shí)也能禁止操作桿45動(dòng)作,不能取下電池4。
為了開鎖,將正確的鑰匙130(也可兼作電源鑰匙用)插入鑰匙筒112、并向開鎖方向(圖10中逆時(shí)針方向)回轉(zhuǎn),則凸輪盤113同向回轉(zhuǎn),跟隨該凸輪盤113的動(dòng)作,臂板114也回轉(zhuǎn)。這樣,鎖定桿120進(jìn)入盒套109內(nèi),其前端后退到點(diǎn)劃線所示的120’位置,后輪WR被開鎖。此外,通過凸輪盤130的回轉(zhuǎn),鎖定板110的前端也后退到點(diǎn)劃線所示的110’位置,與前述操作部45e的接合解除。在開鎖時(shí),由于凸輪盤113由扭簧118施力,能在較弱力下操縱。
此外,開鎖時(shí),由于用止動(dòng)件119禁止臂板114的動(dòng)作,如不解除這種禁止,臂板114不能回轉(zhuǎn)。下面說明開鎖時(shí)的凸輪盤113、臂板114和止動(dòng)件119的動(dòng)作。圖16-圖18是輪鎖定裝置100主要部分的內(nèi)部圖。圖16為示出上鎖狀態(tài)下臂板114等的位置的視圖。在該狀態(tài)下,止動(dòng)件119的前端與臂板114上的連接固定槽114b接合,以禁止臂板114回轉(zhuǎn)。扭簧118的端部嵌入臂板114上又一個(gè)槽114c中。
圖17示出鑰匙筒112稍回轉(zhuǎn)狀態(tài)的視圖。將凸輪盤113在圖中順時(shí)針方向稍回轉(zhuǎn)(例如10°)時(shí),設(shè)置在凸輪盤113上的銷113b在臂板114的長孔114a內(nèi)位移到其端部。同時(shí),凸輪盤113的凸輪面113c與止動(dòng)件119的前端接合,止動(dòng)件119克服扭簧123的彈力回轉(zhuǎn),前端脫離連接固定槽114b。
從圖17狀態(tài)進(jìn)一步回轉(zhuǎn)凸輪盤113時(shí),止動(dòng)件119的前端完全脫離連接固定槽114,臂板114在扭簧118彈力作用下與凸輪盤113同向大幅度回轉(zhuǎn)。這樣,開鎖時(shí),將止動(dòng)件119的連接固定可靠釋放后,由于臂板114可遲于凸輪盤113初期動(dòng)作回轉(zhuǎn),能可靠動(dòng)作。
圖18示出臂板114在扭簧118作用下回轉(zhuǎn)幅度最大時(shí)的視圖。扭簧118如充分作用,鑰匙筒112一旦回轉(zhuǎn)至止動(dòng)件119的前端脫離連接固定槽114b位置,之后僅用扭簧118的彈力就能在開鎖方向自然施力。此外,即使在摩擦大扭簧118的彈力不充分時(shí),由于可用鑰匙130強(qiáng)制開鎖,能夠可靠地開鎖。
正如上述,由于在輪開鎖狀態(tài)下,同時(shí)電池4也可取出,只進(jìn)行下推壓操作桿45的操作部45e,就能解除電池4與收納盒5之間的接合,能將電池4從收納盒5中拉出。為此,電池4的裝卸非常容易。
在上述的輪鎖定裝置100中,盡管后輪上鎖用鑰匙與電池上鎖用鑰匙合用,但鑰匙130的操作單純?yōu)?個(gè)動(dòng)作,能夠方便、簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作。此外,上鎖時(shí),由于鎖定桿120與鎖定板110同時(shí)突出,除降低部件數(shù)目外,設(shè)置空間也不大,所以輪鎖定裝置100自身制造以及布置也容易。此外,上鎖和開鎖任一動(dòng)作也能跟隨鑰匙130的回轉(zhuǎn)可靠地實(shí)施。
在有上述構(gòu)成的本發(fā)明中,電池4和后輪WR的鎖定、非鎖定由于是同時(shí)并行進(jìn)行,具有下述各種優(yōu)點(diǎn)。即,不能進(jìn)行輪鎖定時(shí)因電池鎖定也不能進(jìn)行,不用任何鑰匙,單單下推操作桿45,就能將電池4從收納盒5中拉出。此外,乘騎者離開車體時(shí),如進(jìn)行輪鎖定,因電池鎖定也同時(shí)進(jìn)行,電池不會(huì)從車體取下。于是,在易于進(jìn)行電池裝卸的同時(shí),能夠有效上鎖。
此外,電池靠自重施加朝下的壓力,因接合鉤設(shè)置在鄰近電池下部接點(diǎn)位置,可有效地抑制行走中車體振動(dòng)引起的接點(diǎn)跳躍。為此,通常,電池4與接點(diǎn)組件60的連接能夠穩(wěn)定。
再有,釋放接合鉤的操作桿45的操作部位(操作部45e)處于乘騎者直立時(shí)的手位置,乘騎者不用彎曲以普通直立姿勢(shì)就能操作操作桿45,用舒適的姿勢(shì)就能進(jìn)行電池的裝卸。
另外,從收納盒5中取出電池4時(shí),乘騎者只用單手向下推壓操作桿45,就能解除收納盒5對(duì)電池4的接合。此時(shí),即使乘騎者手脫離操作桿,由于操作桿45不會(huì)向上,用同一只手就足以握持電池4的手柄41,能夠提升電池4以從收納盒5中取出。為此,即使用另一只手持物品或傘(雨天時(shí))等,也能用單手方便地進(jìn)行操作。
正如上述所說明的,采用本發(fā)明,具有如下效果。
采用方案1的發(fā)明,不進(jìn)行輪鎖定時(shí),能夠不用鑰匙就將電池從車體取出,乘騎者離開車體時(shí),如輪鎖定,由于不能從車體取出電池,易進(jìn)行電池的裝卸的同時(shí),能夠?qū)﹄姵赜行湘i。換言之,能夠?qū)崿F(xiàn)電池的易裝卸和實(shí)際有效上鎖這兩方面。
采用方案2所述的發(fā)明,乘騎者只簡(jiǎn)單地推壓操作桿,就能將電池從接合鉤脫開。此外,操作桿可配置在易操作的任意位置上。
采用方案3的發(fā)明,能夠與用鑰匙的輪鎖定連動(dòng)地不能操作操作桿,不需鎖定電池的專用鑰匙操作。
采用方案4的發(fā)明,由于接合鉤設(shè)置在接近電池下部接點(diǎn)的位置,能夠有效地抑制行走中車體振動(dòng)引起的接點(diǎn)跳躍,通常能夠穩(wěn)定電池與接點(diǎn)組件的連接。此外,由于釋放接合鉤的操作桿的操作部位處于電池上部,乘騎者不用彎曲以普通直立姿勢(shì)就能操作操作桿,用舒適的姿勢(shì)就能進(jìn)行電池的裝卸。
采用方案5的發(fā)明,由于操作操作桿時(shí)電池保持釋放狀態(tài),用單只手持物品時(shí)即使僅想用單手取出電池也可取出物品,此外,這種取出操作因操作桿的復(fù)原,易進(jìn)行電池的安裝。
采用方案6-10的發(fā)明,用簡(jiǎn)單的操作,就能進(jìn)行輪鎖定和電池的上鎖、開鎖,即使是機(jī)械操作能力弱的人也能方便地操作。此外,方案6-10的發(fā)明能夠獲得上述效果以外的下面效果。
采用方案6的發(fā)明,由于輪鎖定裝置在輪上鎖位置對(duì)電池上鎖,并可在輪開鎖位置對(duì)電池開鎖,盡管輪鎖定鑰匙和電池鎖定鑰匙是并用的,但鑰匙上鎖和開鎖位置為兩個(gè),即使對(duì)于機(jī)械操作不擅長的人或者高齡者也易于操作。另外,輪不能鎖定時(shí)人處于車輛一側(cè)時(shí),從車體取出電池很方便。反之,如人離開車輛時(shí)鎖定輪,由于同時(shí)鎖定電池,不會(huì)取出電池。
采用方案7的發(fā)明,將鑰匙筒朝上鎖位置回轉(zhuǎn)時(shí),由于對(duì)輪上鎖的鎖定桿從輪鎖定裝置的套中突出,同時(shí),不能對(duì)電池開鎖的鎖定板從該套中朝前述電池方向突出,能使輪鎖定裝置由簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
采用方案8、10的發(fā)明,因在輪鎖定裝置上僅加上與鑰匙筒成一體回轉(zhuǎn)的板機(jī)構(gòu)相連接的鎖定板就能構(gòu)成電池的鎖定機(jī)構(gòu),能使裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單和小型化。
采用方案9的發(fā)明,鎖定輪的裝置能夠由簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)。
此外,采用方案11-14的本發(fā)明,不會(huì)影響到制造精度引起的摩擦力分布不勻或彈簧機(jī)構(gòu)施力的下降,能夠可靠地進(jìn)行車輪或電池的上鎖、開鎖。
首先,采用方案11的發(fā)明,可與鑰匙操作連動(dòng)以可靠地突出或退讓鎖定桿。
此外,采用方案12的發(fā)明,由于彈簧機(jī)構(gòu)的力施加給鑰匙操作的操作力,能夠進(jìn)一步可靠地退讓鎖定桿。
采用方案13的發(fā)明,由于鎖定桿的突出或退讓能由單一的鑰匙筒的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)化了操作。
采用方案14的發(fā)明,在禁止電池裝卸的鎖定板與鎖定桿動(dòng)作連動(dòng)的構(gòu)造中,盡管增大摩擦力,由鑰匙操作能夠可靠地進(jìn)行兩者動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,在裝載電池的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置中,其特征在于,具有將所述電池固定在車體上并從車體上釋放的電池裝卸機(jī)構(gòu),和鎖定車輪的輪鎖定機(jī)構(gòu),該電池裝卸機(jī)構(gòu)在輪鎖定時(shí),不能操作。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,其特征在于,所述電池裝卸機(jī)構(gòu)由與電池接合的接合鉤和將該接合鉤從電池上釋放的操作桿構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,其特征在于,所述輪鎖定機(jī)構(gòu)可用鑰匙進(jìn)行輪鎖定,在輪鎖定狀態(tài)下,不能操作前述操作桿。
4.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,其特征在于,所述電池沿車座支架以其長度方向?yàn)樯舷路较蜓b載,電池的放電接點(diǎn)配置在電池下部,同時(shí),所述接合鉤也設(shè)置在所述放電接點(diǎn)附近的電池下部,所述操作桿在所述電池上部具有操作部位,相對(duì)該操作桿的操作傳遞給所述接合鉤。
5.按照權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置,所述操作桿具有在所述接合鉤與電池接合解除方向操作時(shí),保持該接合鉤釋放狀態(tài)的機(jī)構(gòu),和通過將所述電池從車體取出的動(dòng)作以釋放所述保持狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。
6.一種電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,在裝在車輛上的電池附近的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置中,其特征在于,該輪鎖定裝置可在輪上鎖位置對(duì)所述電池上鎖,可在該輪開鎖位置對(duì)該電池開鎖。
7.按照權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,其特征在于,具有鑰匙筒;在該鑰匙筒朝上鎖位置回轉(zhuǎn)時(shí),從該輪鎖定裝置的套中突出,以對(duì)輪上鎖的鎖定桿;和同時(shí)從該套沿所述電池方向突出以對(duì)該電池不能開鎖的鎖定板。
8.按照權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,其特征在于,具有與所述鑰匙筒成一體回轉(zhuǎn)的板機(jī)構(gòu),和與該板連接的鎖定板,所述鑰匙筒朝上鎖、開鎖位置回轉(zhuǎn)時(shí),所述鎖定板從所述套出沒。
9.按照權(quán)利要求8所述的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,其特征在于,所述板機(jī)構(gòu)具有與所述鑰匙筒成一體回轉(zhuǎn)的凸輪盤,與該凸輪盤回轉(zhuǎn)連動(dòng)回轉(zhuǎn)的第1連桿盤,一端與該第1連桿盤連桿連接、另一端與驅(qū)動(dòng)所述鎖定桿的鋼纜連接的第2連桿盤。
10.按照權(quán)利要求9所述的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,其特征在于,所述凸輪盤設(shè)有與所述鎖定桿連接的機(jī)構(gòu)。
11.按照權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輔助自行車的輪鎖定裝置,其特征在于,具有傳遞由鑰匙操作的所述鑰匙筒的一方向的回轉(zhuǎn)并退讓所述鎖定桿的所述鑰匙筒和所述鎖定桿連接機(jī)構(gòu)。
12.按照權(quán)利要求11所述的自行車用輪鎖定裝置,其特征在于,具有將所述鎖定桿朝其退讓方向施力的彈簧機(jī)構(gòu)。
13.按照權(quán)利要求11所述的自行車用輪鎖定裝置,其特征在于,所述連接機(jī)構(gòu)傳遞所述鑰匙筒朝另一方向的回轉(zhuǎn)以突出所述鎖定桿。
14.按照權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的自行車用輪鎖定裝置,其特征在于,具有使作為所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)源的電池相對(duì)自行車禁止裝卸的鎖定板,以及與所述鎖定桿的突出連動(dòng)使所述鎖定板突出以禁止所述電池裝卸并且與所述鎖定桿連動(dòng)、退讓所述鎖定板以解除所述電池裝卸禁止的連動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
提供一種不用鑰匙就能將電池從車體上取下并且實(shí)用上可有效地鎖定電池的電動(dòng)輔助自行車的電池裝卸裝置。另外,在輪鎖定和電池鎖定中能特別可靠地開鎖。在車座支架23的后部裝有收納電池4的電池收納盒5,而在電池4的后部設(shè)有輪鎖定裝置100,用于對(duì)釋放接合鉤52的操作桿45的操作加以限制的同時(shí)鎖定車輪,其中接合鉤52將電池4固定在收納盒5上。在輪鎖定裝置100不鎖定時(shí),能不用鑰匙就可將電池4從收納盒5上取下,而在乘騎者離開車體對(duì)輪鎖定時(shí),能將電池4從收納盒5上取出。鑰匙筒112上固定有凸輪盤113,凸輪盤113通過銷113b使臂板114回轉(zhuǎn)。臂板114的回轉(zhuǎn)經(jīng)鋼纜121傳遞給車輪的上鎖用鎖定桿120,使鎖定桿120突出、退讓。臂板114的動(dòng)作進(jìn)一步通過銷117傳遞給作為電池鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定板110。于是,隨著鑰匙筒112的回轉(zhuǎn),電池與車輪連動(dòng)以進(jìn)行上鎖、開鎖。
文檔編號(hào)B62K19/46GK1293125SQ0012842
公開日2001年5月2日 申請(qǐng)日期2000年10月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月13日
發(fā)明者新村裕幸, 奈倉秀典, 伊勢(shì)野滿 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社