煤礦設(shè)備液壓自移列車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)技術(shù)，具體是一種煤礦設(shè)備液壓自移列車。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下作業(yè)過程中，為了保證采煤機(jī)械設(shè)備持續(xù)正常工作，需要實(shí)時(shí)移動(dòng)各種煤礦采煤輔助設(shè)備(例如移動(dòng)變壓器、乳化液栗站、防爆開關(guān)、集中控制臺、清水栗站、電纜等)。目前，煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)主要是通過以下方法實(shí)現(xiàn)的:將煤礦采煤輔助設(shè)備裝載于有軌平板車上，并采用回柱絞車牽引有軌平板車來實(shí)現(xiàn)煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)。實(shí)踐表明，現(xiàn)有煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)方法由于自身原理所限，普遍存在牽引繩易斷裂、平板車連接銷軸易脫落、絞車制動(dòng)易失靈、軌道鋪拆費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，由此一方面容易造成平板車跑車、掉道等安全事故，另一方面導(dǎo)致工作效率低、人力成本高?；诖?，有必要發(fā)明一種全新的煤礦采煤輔助設(shè)備移動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有煤礦采煤輔助設(shè)備移動(dòng)方法存在的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有煤礦采煤輔助設(shè)備移動(dòng)方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的問題，提供了一種煤礦設(shè)備液壓自移列車。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:煤礦設(shè)備液壓自移列車，包括軌道部分、車架部分、升降部分、推移部分、轉(zhuǎn)向部分；
所述軌道部分包括底板、兩根導(dǎo)軌；
所述車架部分包括頂板、兩個(gè)立板；
所述升降部分包括兩個(gè)前升降臂、兩個(gè)后升降臂、兩個(gè)前滾輪、兩個(gè)后滾輪、兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸；
所述推移部分包括雙作用單桿活塞式液壓推移油缸；
所述轉(zhuǎn)向部分包括導(dǎo)向軸、轉(zhuǎn)向滑臂、兩個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪、兩個(gè)轉(zhuǎn)向撥輪、雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸；
其中，兩根導(dǎo)軌分別鋪設(shè)于底板的上表面左邊緣和上表面右邊緣，且兩根導(dǎo)軌相互平行；
頂板位于底板的上方，且頂板與底板相互平行；
兩個(gè)立板分別垂直固定于頂板的下表面左邊緣和下表面右邊緣，且兩個(gè)立板相互平行；兩個(gè)立板分別位于兩根導(dǎo)軌的外側(cè)；
兩個(gè)前升降臂的上端分別與頂板的左端面前部和右端面前部鉸接；
兩個(gè)后升降臂的上端分別與頂板的左端面后部和右端面后部鉸接；
兩個(gè)前滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于兩個(gè)前升降臂的下端，且兩個(gè)前滾輪的輪面分別與兩根導(dǎo)軌的軌面前部滾動(dòng)配合；
兩個(gè)后滾輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于兩個(gè)后升降臂的下端，且兩個(gè)后滾輪的輪面分別與兩根導(dǎo)軌的軌面后部滾動(dòng)配合；
兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸的缸體尾端分別與兩個(gè)前滾輪的輪軸鉸接；兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸的活塞桿首端分別與兩個(gè)后滾輪的輪軸鉸接；
雙作用單桿活塞式液壓推移油缸的缸體尾端與頂板的下表面前部中央鉸接；雙作用單桿活塞式液壓推移油缸的活塞桿首端與底板的上表面前部中央鉸接；
導(dǎo)向軸的兩端分別平行固定于頂板的下表面后部左邊緣和下表面后部右邊緣；
轉(zhuǎn)向滑臂滑動(dòng)裝配于導(dǎo)向軸上；
兩個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于兩個(gè)立板的內(nèi)表面中部，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪的輪面分別與兩根導(dǎo)軌的外側(cè)面中部滾動(dòng)配合；
兩個(gè)轉(zhuǎn)向撥輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于轉(zhuǎn)向滑臂的兩端，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向撥輪的輪面分別與兩根導(dǎo)軌的外側(cè)面后部滾動(dòng)配合；
雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸的缸體尾端與頂板的下表面后部左邊緣鉸接；雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿首端與轉(zhuǎn)向滑臂的右端鉸接。
[0005]工作時(shí)，將各種煤礦采煤輔助設(shè)備(例如移動(dòng)變壓器、乳化液栗站、防爆開關(guān)、集中控制臺、清水栗站、電纜等)裝載于頂板的上表面。具體工作過程包括:一、初始狀態(tài):兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸、雙作用單桿活塞式液壓推移油缸、雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸均縮進(jìn)至最短，兩個(gè)前滾輪、兩個(gè)后滾輪均升離兩根導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)向滑臂位于導(dǎo)向軸的中部，底板、兩個(gè)立板均接觸地面，如圖2、圖7、圖9所示。二、直線移動(dòng)過程:步驟a.兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸均伸出至最長，由此推動(dòng)兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂均向下轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)前升降臂由此推動(dòng)兩個(gè)前滾輪沿兩根導(dǎo)軌向前滾動(dòng)，兩個(gè)后升降臂由此推動(dòng)兩個(gè)后滾輪沿兩根導(dǎo)軌向后滾動(dòng)，兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂由此共同推動(dòng)頂板升起，頂板由此帶動(dòng)兩個(gè)立板升離地面，如圖3所示。步驟b.雙作用單桿活塞式液壓推移油缸伸出至最長，由此推動(dòng)頂板向前移動(dòng)(此時(shí)底板與地面之間的摩擦力大于頂板與煤礦采煤輔助設(shè)備之間的摩擦力，因此底板保持不動(dòng))，頂板由此帶動(dòng)兩個(gè)立板向前移動(dòng)，車架部分由此實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，如圖4所示。步驟c.兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸均縮進(jìn)至最短，由此帶動(dòng)兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂均向上轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)前升降臂由此帶動(dòng)兩個(gè)前滾輪沿兩根導(dǎo)軌向后滾動(dòng)，兩個(gè)后升降臂由此帶動(dòng)兩個(gè)后滾輪沿兩根導(dǎo)軌向前滾動(dòng)，兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂由此共同帶動(dòng)頂板落下，頂板由此帶動(dòng)兩個(gè)立板落到地面，如圖5所示。步驟d.雙作用單桿活塞式液壓推移油缸縮進(jìn)至最短，由此帶動(dòng)底板向前移動(dòng)(此時(shí)底板與地面之間的摩擦力小于頂板與煤礦采煤輔助設(shè)備之間的摩擦力、兩個(gè)立板與地面之間的摩擦力之和，因此頂板保持不動(dòng))，底板由此帶動(dòng)兩根導(dǎo)軌向前移動(dòng)，軌道部分由此實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)，如圖6所示。重復(fù)進(jìn)行步驟a-步驟d，即可實(shí)現(xiàn)持續(xù)直線移動(dòng)。三、轉(zhuǎn)向過程:步驟a.雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸伸出至最長，由此推動(dòng)轉(zhuǎn)向滑臂沿導(dǎo)向軸向右滑動(dòng)(此時(shí)底板與地面之間的摩擦力小于頂板與煤礦采煤輔助設(shè)備之間的摩擦力、兩個(gè)立板與地面之間的摩擦力之和，因此頂板保持不動(dòng))，轉(zhuǎn)向滑臂由此帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)向撥輪向右移動(dòng)并沿兩根導(dǎo)軌滾動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向撥輪由此共同撥動(dòng)兩根導(dǎo)軌的后部向右移動(dòng)，兩根導(dǎo)軌由此帶動(dòng)底板的后部向右移動(dòng)，軌道部分由此以兩個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪為中心實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向，如圖8、圖10所示。步驟b.兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸均伸出至最長，由此推動(dòng)兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂均向下轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)前升降臂由此推動(dòng)兩個(gè)前滾輪沿兩根導(dǎo)軌向前滾動(dòng)，兩個(gè)后升降臂由此推動(dòng)兩個(gè)后滾輪沿兩根導(dǎo)軌向后滾動(dòng)，兩個(gè)前升降臂和兩個(gè)后升降臂由此共同推動(dòng)頂板升起，頂板由此帶動(dòng)兩個(gè)立板升離地面。步驟C.雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸縮進(jìn)至最短，由此帶動(dòng)頂板的后部向右移動(dòng)(此時(shí)底板與地面之間的摩擦力大于頂板與煤礦采煤輔助設(shè)備之間的摩擦力，因此底板保持不動(dòng))，頂板由此帶動(dòng)導(dǎo)向軸沿轉(zhuǎn)向滑臂向右滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)立板的后部向右移動(dòng)，車架部分由此以兩個(gè)轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪為中心實(shí)現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向，如圖11所示。重復(fù)進(jìn)行步驟a-步驟C，即可實(shí)現(xiàn)持續(xù)轉(zhuǎn)向。
[0006]基于上述過程，與現(xiàn)有煤礦采煤輔助設(shè)備移動(dòng)方法相比，本發(fā)明所述的煤礦設(shè)備液壓自移列車通過采用全新的人體步行原理(即軌道部分和車架部分交替直線移動(dòng)和交替轉(zhuǎn)向的原理)，實(shí)現(xiàn)了在無人值守的條件下自動(dòng)、穩(wěn)定、可靠地進(jìn)行煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)，由此其徹底避免了牽引繩易斷裂、平板車連接銷軸易脫落、絞車制動(dòng)易失靈、軌道鋪拆費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，從而一方面徹底防止了平板車跑車、掉道等安全事故，另一方面大幅提高了工作效率、大幅降低了人力成本。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙，有效解決了現(xiàn)有煤礦采煤輔助設(shè)備移動(dòng)方法容易造成安全事故、工作效率低、人力成本高的問題，適用于煤礦采煤輔助設(shè)備的移動(dòng)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的初始狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的直線移動(dòng)過程的步驟a的側(cè)視圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的直線移動(dòng)過程的步驟b的側(cè)視圖。
[0012]圖5是本發(fā)明的直線移動(dòng)過程的步驟c的側(cè)視圖。
[0013]圖6是本發(fā)明的直線移動(dòng)過程的步驟d的側(cè)視圖。
[0014]圖7是本發(fā)明的初始狀態(tài)的后視圖。
[0015]圖8是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向過程的步驟a的后視圖。
[0016]圖9是本發(fā)明的初始狀態(tài)的俯視圖。
[0017]圖10是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向過程的步驟a的俯視圖。
[0018]圖11是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向過程的步驟c的俯視圖。
[0019]圖12是本發(fā)明的升降部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖13是本發(fā)明的液壓操作控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1_底板，2-導(dǎo)軌，3-頂板，4-立板，5-前升降臂，6-后升降臂，7-前滾輪，8-后滾輪，9-雙作用單桿活塞式液壓升降油缸，10-雙作用單桿活塞式液壓推移油缸，11-導(dǎo)向軸，12-轉(zhuǎn)向滑臂，13-轉(zhuǎn)向支點(diǎn)輪，14-轉(zhuǎn)向撥輪，15-雙作用單桿活塞式液壓轉(zhuǎn)向油缸，16-立桿，17-載臺，18-主進(jìn)油管，19-主回油管，20-升降操作閥，21-推移操作閥，22-轉(zhuǎn)向操作閥。
【具體實(shí)施方式】
[0022]煤礦設(shè)備液壓自移列車，包括軌道部分、車架部分、升降部分、推移部分、轉(zhuǎn)向部分;
所述軌道部分包括底板1、兩根導(dǎo)軌2 ; 所述車架部分包括頂板3、兩個(gè)立板4 ;
所述升降部分包括兩個(gè)前升降臂5、兩個(gè)后升降臂6、兩個(gè)前滾輪7、兩個(gè)后滾輪8、兩個(gè)雙作用單桿活塞式液壓升降油缸9 ;
所述推移部分包括雙作用單桿活塞式液壓推移油缸10 ;
所述轉(zhuǎn)向部分包括