包括能夠沿著軌道路段移動的軌道車輛的有軌系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種有軌系統(tǒng)，該有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動的軌道車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知的是，有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動的軌道車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)具有盡可能小的質(zhì)量的軌道車輛。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1中所述特征的有軌系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。
[0005]提出了一種有軌系統(tǒng)，該有軌系統(tǒng)包括能夠沿著軌道路段移動的軌道車輛，特別是其中，軌道路段由多個(gè)軌道部分組成，本發(fā)明在該有軌系統(tǒng)方面的重要特征在于，軌道車輛具有電動馬達(dá)，借助于該電動馬達(dá)能驅(qū)動軌道車輛，特別是借助于該電動馬達(dá)能使軌道車輛在軌道方向上沿著軌道路段移動，其中，一個(gè)或多個(gè)磁輪片(Polradscheibe)機(jī)構(gòu)被固定地、特別也就是與軌道路段相連地布置，其中，軌道車輛具有反應(yīng)部件，該反應(yīng)部件能夠與磁輪片機(jī)構(gòu)作用連接，特別是用以產(chǎn)生由渦電流生成的反應(yīng)力。
[0006]其中的優(yōu)點(diǎn)是，在相應(yīng)的坡路路段中由磁輪片機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生克服爬坡阻力的附加力。所以該軌道車輛的驅(qū)動電動馬達(dá)尺寸可以更小，從而軌道車輛的質(zhì)量也可以達(dá)到更輕。
[0007]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，軌道車輛具有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置特別包括由電動馬達(dá)5特別直接地或通過傳動裝置驅(qū)動的、與軌道路段共同作用的齒輪或摩擦輪，其中，驅(qū)動裝置所能產(chǎn)生的最大推進(jìn)力值小于在軌道路段的部分區(qū)域中出現(xiàn)的爬坡阻力值。優(yōu)點(diǎn)在于，可以設(shè)置摩擦輪驅(qū)動裝置，然而該摩擦輪驅(qū)動裝置僅須設(shè)計(jì)用于沒有上坡的路段。這是因?yàn)樵谄侣仿范沃锌梢詫⒎謩e至少一個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)作為附加驅(qū)動裝置來安裝。
[0008]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，磁輪片機(jī)構(gòu)被沿著坡路路段布置，特別是用于產(chǎn)生附加的推進(jìn)力來克服爬坡阻力。其中的優(yōu)點(diǎn)是，可將軌道車輛驅(qū)動裝置的質(zhì)量選擇為很小，且盡管如此也能夠在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)通過陡峭的坡路路段。同樣地，軌道車輛所需要的供電量也很小，所以也可以相應(yīng)設(shè)置小型的供電傳輸導(dǎo)線。
[0009]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)具有由馬達(dá)驅(qū)動的磁輪片，在該磁輪片之間設(shè)有至少一個(gè)相應(yīng)的縫隙區(qū)域，反應(yīng)部件的一部段能穿過該縫隙區(qū)域。其中的優(yōu)點(diǎn)是，反應(yīng)部件的沒入部段可幾乎達(dá)到直至驅(qū)動磁輪片的軸的外徑處。因此能夠?qū)崿F(xiàn)高的附加驅(qū)動力。在此，反應(yīng)部件可由金屬材料制成。借助于反應(yīng)部件的造型可以減少在剛沒入縫隙區(qū)域中時(shí)產(chǎn)生的碰撞。如果反應(yīng)部件的沒入的腿部段被設(shè)計(jì)成具有尖角形的端部區(qū)域且利用該端部區(qū)域沒入到縫隙區(qū)域中，則能夠?qū)崿F(xiàn)軌道車輛的非常平緩的運(yùn)動。
[0010]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，每個(gè)磁輪片機(jī)構(gòu)具有由馬達(dá)驅(qū)動的磁輪片，其中，在每兩個(gè)相鄰的磁輪片之間設(shè)有一相應(yīng)的縫隙區(qū)域，反應(yīng)部件的一部段能穿過該縫隙區(qū)域。其中的優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)磁輪片能夠同時(shí)驅(qū)動反應(yīng)部件的多個(gè)部段并從而能夠產(chǎn)生大的力。
[0011 ] 在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件具有腿部段，其中，每個(gè)腿部段都能夠沒入到相應(yīng)的固定布置的磁輪片機(jī)構(gòu)的兩個(gè)磁輪片之間的縫隙區(qū)域中并且能夠在軌道方向上穿過該縫隙區(qū)域移動。其中的優(yōu)點(diǎn)是，同時(shí)有多個(gè)腿部段沒入磁輪片之間。通過在兩側(cè)為磁輪片配置永磁體使得布置結(jié)構(gòu)非常緊湊。
[0012]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件固定在軌道車輛的支架/車架(Gestaenge)上，其中，該支架能夠通過支承在支架上的輪子在軌道路段或軌道路段的軌道部分上移動。其中的優(yōu)點(diǎn)是，由附加驅(qū)動裝置所產(chǎn)生的力被直接引導(dǎo)到軌道車輛的剛性設(shè)計(jì)的支架上并從而可以作為推進(jìn)力使用。
[0013]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，反應(yīng)部件的腿部段和/或縫隙區(qū)域有規(guī)律地相互間隔開。其中的優(yōu)點(diǎn)是，反應(yīng)部件的腿部段同樣也能夠間隔開。此外，能夠?qū)⒍鄠€(gè)磁輪片在軸向上前后疊放，由此就能夠以簡單的方式組建模塊化的結(jié)構(gòu)。
[0014]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在軌道方向上相互跟隨的磁輪片機(jī)構(gòu)之間的間距小于反應(yīng)部件在軌道方向上的長度。其中的優(yōu)點(diǎn)是，在坡路路段中總是有多于僅唯一一個(gè)的磁輪片機(jī)構(gòu)產(chǎn)生作用。
[0015]在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，在坡路路段中總是至少有兩個(gè)在軌道方向上相互間隔開的磁輪片機(jī)構(gòu)與反應(yīng)部件作用連接。其中的優(yōu)點(diǎn)是，在長距離的坡路路段中能夠得到平緩的驅(qū)動力變化曲線。
[0016]其它優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利要求給出。本發(fā)明不限于權(quán)利要求的特征組合。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，尤其是能夠從所提出的任務(wù)和/或通過與現(xiàn)有技術(shù)對比所提出的任務(wù)中得出將權(quán)利要求和/或單個(gè)權(quán)利要求特征和/或說明書和/或附圖的特征加以組合的其它合理的組合方案。
【附圖說明】
[0017]現(xiàn)在根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明:
[0018]圖1中示出根據(jù)本發(fā)明的帶有軌道車輛的有軌系統(tǒng)的示意性構(gòu)造圖，其中，未示出軌道車輛的反應(yīng)部件20。
[0019]圖2中示出橫截面，其中，部分地示出反應(yīng)部件20。
[0020]圖3中示出對應(yīng)的斜視圖。
[0021]圖4中示出圖3的放大局部。
【具體實(shí)施方式】
[0022]有軌系統(tǒng)例如是一種懸掛式單軌有軌系統(tǒng)。
[0023]在此，軌道車輛具有支架3，在該支架上設(shè)有至少一個(gè)能夠由電動驅(qū)動裝置驅(qū)動的驅(qū)動輪。該驅(qū)動輪在系統(tǒng)的軌道部分2上滾動，并以摩擦輪驅(qū)動的方式驅(qū)動軌道車輛。從電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的臨界值起，驅(qū)動輪打滑，因?yàn)榇藭r(shí)在驅(qū)動輪與軌道部分之間缺失附著力、因此存在滑動摩擦而非靜摩擦(或者說滾動摩擦)。
[0024]軌道路段由在軌道方向上連續(xù)設(shè)置的軌道部分2組成。在此設(shè)有平坦的、也就是不上升的軌道路段，特別在該軌道路段中也就沒有爬坡阻力起作用，并且也設(shè)有坡路路段、也就是在其中有爬坡阻力起作用的具有上坡的路段。
[0025]電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是如此規(guī)定的，即通過能夠產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩所能夠產(chǎn)生的最大驅(qū)動力小于在坡路路段中的爬坡阻力。
[0026]因此在這樣的坡路路段中設(shè)有附加驅(qū)動裝置。為此，在相應(yīng)的坡路路段中設(shè)有磁輪驅(qū)動裝置。
[0027]這種固定地布置的磁輪驅(qū)動裝置各自包括磁輪片機(jī)構(gòu)，其磁輪片I與布置在軌道車輛上的反應(yīng)部件20共同作用。
[0028]在坡路路段中沿軌道路段方向設(shè)置的磁輪片機(jī)構(gòu)之間的間距小于反應(yīng)部件20在軌道方向上的長度。因此當(dāng)爬坡阻力作用在軌道車輛上時(shí)，使軌道車輛總是通過至少兩個(gè)在軌道方向上相互間隔開的磁輪片機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
[0029]優(yōu)選當(dāng)軌道車輛到達(dá)坡路路段時(shí)，相應(yīng)的磁輪片機(jī)構(gòu)的磁輪片I由各自的馬達(dá)驅(qū)使轉(zhuǎn)動。為此，在該路段上設(shè)有用于探測軌道車輛的到達(dá)的傳感器。
[0030]軌道車輛的摩擦輪驅(qū)動裝置由固定在支架3上的電動馬達(dá)5驅(qū)動