專利名稱：軌檢車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車。軌檢車有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)上的底架。底架有一個(gè)平行于車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面。軌檢車還有一輛能放在底架上運(yùn)載和獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車。
普拉塞·陶依爾公司的“EMSAT軌檢車”的產(chǎn)品說明書介紹的一輛這類軌檢車，已為人們所知。機(jī)架構(gòu)架平面以上有一個(gè)空間大的駕駛室和一個(gè)功率大的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二輛稱為輔助小車的測量車與一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)弦用的激光發(fā)射器相連。為了與軌檢車一起轉(zhuǎn)移工地，激光發(fā)射小車可以在構(gòu)架平面以下與機(jī)架固定在一起。
US-PS4691565號專利介紹的一種檢測，確切地說記錄和/或校正軌道幾何位置用的機(jī)械，已為人們所知。這種機(jī)械的前面有一輛在未經(jīng)校正的軌道上走行的小車。這輛裝有激光發(fā)射器和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小車與機(jī)械一起轉(zhuǎn)移工地時(shí)，能沿機(jī)械端部做成的斜面駛上機(jī)械。這部軌檢車形式的機(jī)械，在前端裝有一臺激光接收器，以及其他各種用于測取和儲(chǔ)存軌道內(nèi)何位置校正值的裝置。
“鐵路技術(shù)展望”雜志39卷1990年4期201-211頁文章中2.2項(xiàng)指出，在進(jìn)行搗固作業(yè)以達(dá)到軌道幾何圖形的給定值之前，要做很多有關(guān)軌道實(shí)際位置的檢測和分析。曾用EMSAT軌檢車做過試驗(yàn)，以確定上述檢測與分析工作能否實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。試驗(yàn)時(shí)，在一輛位于一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的激光發(fā)射小車和一輛連續(xù)走向激光發(fā)射小車的軌檢車之間，用一條激光射線做為基準(zhǔn)弦。此時(shí)測量對激光基準(zhǔn)弦的矢高，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后，存入計(jì)算機(jī)。通過輔助測量與固定點(diǎn)標(biāo)的側(cè)向距離，就可以確定與給定位置的差值，并計(jì)算出軌道需要移動(dòng)和起撥的數(shù)值。這些數(shù)值將做為搗固車主計(jì)算機(jī)的輸入值。使用一輛GM80型軌檢車(這是一個(gè)在工地可分成發(fā)射與接收兩個(gè)部分，長17米重30噸的單元)，可以更快，更經(jīng)濟(jì)地而且可以防止受鄰線行車危險(xiǎn)的情況下，完成上述工作。
本發(fā)明的目的就是要?jiǎng)?chuàng)造本文開頭所述的一種軌檢車，要求這種軌檢車在減少結(jié)構(gòu)的條件下，能以特別合理的方式投入使用。
這個(gè)任務(wù)是用本發(fā)明這樣解決的，就是軌檢車和激光發(fā)射小車的上部輪廓線位于一個(gè)限界平面之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)的車輪在鋼軌上接觸點(diǎn)所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角α為5°至10°，其中限界平面與構(gòu)架平面在軌檢車依作業(yè)方向的前端形成一條垂直于機(jī)械的縱向同時(shí)平行于基準(zhǔn)平面的交會(huì)線。這種結(jié)構(gòu)高度較低的配備激光發(fā)射小車的軌檢車，可以特別有利的方式和一部線路作業(yè)機(jī)械，特別是和一部搗固車連掛，以便一起駛往作業(yè)地點(diǎn)。此時(shí)在視線不受影響的情況下，可以從搗固車的駕駛室控制整個(gè)機(jī)械組合。這種聯(lián)合轉(zhuǎn)移工地的方式，可以特別簡化軌檢車的結(jié)構(gòu)。車上只需有一部供作業(yè)用的功率較低的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)。由于限界平面有相應(yīng)角度區(qū)域，使軌檢車的底架有足夠的結(jié)構(gòu)長度，從而在轉(zhuǎn)移工地時(shí)可取得令人滿意的走行效果。此外，這種配備激光發(fā)射小車的軌檢車不必增加結(jié)構(gòu)，確切地說不需要進(jìn)行任何改裝，即可與作業(yè)中的搗固車連掛。采用這種與搗固車編成機(jī)械組合一起轉(zhuǎn)移工地的方法，可以在一次線路封鎖時(shí)間內(nèi)完成軌道的檢測和搗固。這樣，與過去分開作業(yè)相比，也可大大減少輔助工作量。
軌檢車的一個(gè)優(yōu)良改進(jìn)項(xiàng)目是在構(gòu)架平面以上，只有一臺發(fā)動(dòng)機(jī)和駕駛室(安裝在底架的一個(gè)缺口內(nèi))的上部。兩者均位于軌檢車依作業(yè)方向的后部，而激光發(fā)射小車則位于構(gòu)架平面以下，與軌檢車的前部相連。這種結(jié)構(gòu)除能充份發(fā)揮上述優(yōu)點(diǎn)外，可以使軌檢車的使用不受限制，而且駕駛室很舒適。在另一改進(jìn)項(xiàng)目中，構(gòu)架平面以下有一輛裝有帶輪緣的車輪的、能調(diào)節(jié)高度的測量小車，位于前面軌行機(jī)構(gòu)之前。測量小車上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器。另外還裝有提升和固定激光發(fā)射小車用的裝置。這樣就能使激光發(fā)射小車迅速投入使用，以便向固定在測量小車上的照相機(jī)發(fā)出激光基準(zhǔn)線。
在一個(gè)方案中，安裝在軌檢車依作業(yè)方向后端的車鉤與連掛的機(jī)械的車鉤具有相同的結(jié)構(gòu)，以便能用遙控的方法摘鉤。這樣一種摘鉤方法，在避免軌檢車自動(dòng)脫鉤而危及安全的情況下，機(jī)械一到達(dá)施工地段后即可迅速進(jìn)行摘鉤。
軌行機(jī)構(gòu)在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間如果安裝液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則可使底架與軸箱牢固相接，從而能可靠地避免走行機(jī)構(gòu)的彈簧懸掛裝置對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。
根據(jù)另一改進(jìn)項(xiàng)目，激光接收器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在測量小車上，其高度和橫向位置均可調(diào)節(jié)。測量小車也可配備一個(gè)裝有能在軌頭上滾動(dòng)的探測輪的計(jì)程裝置。另一結(jié)構(gòu)中，測量小車上有依機(jī)械橫向相對安裝的兩個(gè)攝象機(jī)，以使用視頻技術(shù)探測位于每一帶緣滾輪范圍內(nèi)的一段鋼軌。此外，測量小車還與橫向傾斜儀相連。利用這些特點(diǎn)可以取得較好的測量結(jié)果，而且進(jìn)行測量的必要工作程序，大部分可以用遙控方法完成。
在另一優(yōu)良改進(jìn)項(xiàng)目中，配備座席和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的激光發(fā)射小車上裝有激光發(fā)射器和測距裝置，用于測取軌道對一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的標(biāo)高誤差和側(cè)向位置誤差。這樣就可以結(jié)合測定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的差值，找到激光發(fā)射器與線路固定點(diǎn)標(biāo)的準(zhǔn)確關(guān)系。
根據(jù)另一結(jié)構(gòu)形式，激光發(fā)射器安裝在一個(gè)橫向移位裝置上，使發(fā)射器向軌道中心線兩側(cè)的橫移量分別達(dá)到500毫米。這樣在取得較準(zhǔn)確的測量結(jié)果的情況下，會(huì)產(chǎn)生較小的矢高。
另外還規(guī)定，軌檢車底架伸出前面軌行機(jī)構(gòu)以外的長度大于激光發(fā)射小車的全長。軌檢車這一改進(jìn)項(xiàng)目可以順利而迅速地將激光發(fā)射小車固定在伸出的底架下面，使軌檢車能不受阻礙地編入車列。
根據(jù)另一改進(jìn)項(xiàng)目，軌檢車底架前端有一可以轉(zhuǎn)動(dòng)的斜面，使位于構(gòu)架平面上處于轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)的激光發(fā)射小車駛到軌道上。這樣就可以在軌檢車底架上載運(yùn)激光發(fā)射小車，同時(shí)利用斜面可以保證激光發(fā)射小車迅速地從轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)轉(zhuǎn)入作業(yè)狀態(tài)。
本發(fā)明還涉及一套機(jī)械設(shè)備用于測量軌道實(shí)際位置，根據(jù)測到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值校正軌道幾何位置和對校正了幾何位置的軌道進(jìn)行搗固。機(jī)械設(shè)備由三部分組成，其中包括符合權(quán)利要求1的軌檢車。依作業(yè)方向的最后一部分是一部搗固車。為了能一起轉(zhuǎn)移工地，搗固車與前端固定有激光發(fā)射小車的軌檢車連掛在一起。使用這種優(yōu)良的、與符合本發(fā)明的軌檢車相結(jié)合的機(jī)械設(shè)備，可以將過去兩個(gè)單獨(dú)工作程序的作業(yè)，也就是軌道檢測與搗固合為一個(gè)工作程序，從而能取得特別經(jīng)濟(jì)的和結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)點(diǎn)。采用聯(lián)合作業(yè)，線路只需封鎖一次，同時(shí)因?yàn)檐墮z車的結(jié)構(gòu)高度很低，又能和搗固車一起轉(zhuǎn)移工地，從而大大簡化了軌檢車的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)的簡化主要表現(xiàn)在只需一部低速作業(yè)用的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)簡單的操作室。另外考慮如何使各種工作程序在時(shí)間上準(zhǔn)確相互配合的工作，也較過去眾所周知的一些方法簡單。最后，檢測與搗固作業(yè)由同一個(gè)企業(yè)來完成，對避免發(fā)生利益沖突也有好處。
最后，軌檢國裝有計(jì)算機(jī)，以計(jì)算機(jī)起撥道的校正值。另外設(shè)有無線電裝置，用于將這些校正值傳送給搗固車上的控制裝置，以便自動(dòng)控制起撥道機(jī)組的起撥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用這個(gè)改進(jìn)項(xiàng)目，就能使搗固車應(yīng)完成的校正工作與事先由軌檢車和激光發(fā)射小車確定的軌道實(shí)際位置與給定位置之間的差值準(zhǔn)確吻合。
下文將利用圖示的結(jié)構(gòu)實(shí)例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。


圖1為與局部示出的搗固車連掛的軌檢車的側(cè)視圖。軌檢車有一輛支承在上面的激光發(fā)射小車。
圖2為軌檢車的局部俯視圖。
圖3為另一結(jié)構(gòu)形式的軌檢車的示意圖。
圖1所示軌檢車1有一個(gè)帶構(gòu)架平面3的底架2。構(gòu)架平面平行于發(fā)行機(jī)構(gòu)5的車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)4形成的基準(zhǔn)平面。這種平行性適于正常情況，也就是兩個(gè)軌行機(jī)構(gòu)5的彈簧懸掛裝置的負(fù)載是等同的。機(jī)械后端6有一柴油機(jī)7裝在構(gòu)架平面3上。柴油機(jī)依軌檢車箭頭8所示作業(yè)方向的前面有一個(gè)內(nèi)設(shè)控制裝置10的駕駛室9。駕駛室9位于底架2的缺口11內(nèi)。柴油機(jī)7和駕駛室9的上部輪廓線2位于限界平面13之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)5的車輪在鋼軌正的接觸點(diǎn)4所形成的基準(zhǔn)平面，確切地說與構(gòu)架平面3之間有一個(gè)5°至10°的夾角。此時(shí)限界平面13和構(gòu)架平面3在軌檢車1依作業(yè)方向的前端形成一條垂直于機(jī)械縱向并平行于構(gòu)架平面，確切地說平行于基準(zhǔn)平面的相交線14。軌檢車1利用自己的走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52能獨(dú)立走行。
在構(gòu)架平面3之下前面軌行機(jī)構(gòu)5之前，有一輛利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度、裝有帶緣車輪15的測量小車16與底架2相連。測量小車上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器17，橫向傾斜儀18和兩臺依機(jī)械橫向相對布置的攝象機(jī)19，以便用視頻技術(shù)探測每一帶緣車輪15范圍內(nèi)的一段鋼軌。激光接收器17裝在測量小車16上，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20可調(diào)節(jié)其高度和側(cè)向位置。測量小車還配備有能在軌頭上滾動(dòng)的探測輪的計(jì)程裝置21。
底架2超出前面軌行機(jī)構(gòu)5的長度大于激光發(fā)射小車22的全長。利用一套有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置23可將激光發(fā)射小車從軌道24上抬起，然后與底架2的前端相接。如一點(diǎn)一劃細(xì)線所示，轉(zhuǎn)移工地時(shí)，激光發(fā)射小車22位于底架2超出前面軌行機(jī)構(gòu)5的區(qū)段以內(nèi)，使底架能不受阻礙地與其他機(jī)械連掛。
激光發(fā)射小車22裝有能在軌道24上滾行的帶緣車輪，一部輔助發(fā)動(dòng)機(jī)，一個(gè)座席和一部激光發(fā)射器。激光發(fā)射器裝在一個(gè)橫向移位裝置28上，可以橫向移動(dòng)離開軌道中心線達(dá)500毫米。
軌檢車1的兩個(gè)軌行機(jī)構(gòu)5在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間裝有用液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)29，可以在檢測過程中消除彈簧懸掛裝置產(chǎn)生的影響。位于依機(jī)械作業(yè)方向后端的車鉤30與連掛的機(jī)械的車鉤結(jié)構(gòu)相同，以便能用遙控的方法摘鉤。
轉(zhuǎn)移工地時(shí)，軌檢車1與搗固車32連掛在一起，以組成一套機(jī)械設(shè)備31，用于測量軌道實(shí)際位置，多面手根據(jù)測到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值，對軌道幾何位置進(jìn)行校正，再對校正幾何位置后的軌道進(jìn)行搗固。圖中局部示出的搗固車32，一般裝有搗固機(jī)組，起撥道機(jī)組，抄平與撥正基準(zhǔn)系統(tǒng)33和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53。在依作業(yè)方向的前端有一駕駛室34。駕駛室34的視野35，使操作人員在轉(zhuǎn)移工地走行時(shí)能對軌道24有良好的視線。盡管前面有軌檢車1，但軌檢車的上部輪廓線12位于限界平面13以下，從而保證了良好的視線。
機(jī)械設(shè)備31開始作業(yè)之前，用遙控方法使車鉤30脫開，軌檢車1連同激光發(fā)射小車22沿軌道24向前行駛離開搗固車32一至二百米。到達(dá)要檢測的軌道區(qū)段后，軌檢車1即停止前進(jìn)，將激光發(fā)射小車22從裝置23上，確切地說從底架2上松開，降到軌道24上。隨后激光發(fā)射小車22駛到下一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)，停在鋼軌上的一個(gè)彩色標(biāo)記處，然后測量軌道24對固定點(diǎn)標(biāo)的實(shí)際距離和實(shí)際標(biāo)。高尚是到的數(shù)據(jù)用無線電傳輸給軌檢車1。激光發(fā)射小車22在線路固定點(diǎn)標(biāo)處測量以后，再向前走行大約5至10米，停在那里，將激光發(fā)射器27對準(zhǔn)隨軌檢車16降到軌道24上的激光接收器17。利用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械式夾具將激光發(fā)射小車22與軌道的鋼軌固定在一起，以防止鄰線駛過的列車使激光發(fā)射小車移動(dòng)。檢測時(shí)，軌檢車1的激光發(fā)射小車22的操作人員與搗固車32的乘務(wù)人員用相應(yīng)的移動(dòng)式無線電臺進(jìn)行無線電聯(lián)絡(luò)。
激光發(fā)射器27對準(zhǔn)接收器17以后，軌檢車1開始測量軌檢車1與激光發(fā)射器22之間的線段。位于激光接收器17上方的計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)同時(shí)測量標(biāo)高和方向。根據(jù)激光接收器17在軌距起高上所處的位置及其橫向移動(dòng)的距離，以及計(jì)程裝置21測定的路程，按預(yù)先給定的距離計(jì)算相應(yīng)的實(shí)際矢高。軌檢車1到達(dá)激光發(fā)射小車22前面的一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)并對準(zhǔn)該點(diǎn)標(biāo)停車以后，才開始計(jì)算實(shí)際矢高。只有此時(shí)才能將激光發(fā)射器27形成的弦的任一位置換算成以給定矢高為基礎(chǔ)的理論弦。
計(jì)算時(shí)，激光發(fā)射小車22能利用自己的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)25駛向下一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)。計(jì)算出實(shí)際矢高以后，與存儲(chǔ)的給定矢高進(jìn)行比較，然后利用無線電裝置36將這些校正值傳遞給搗固車32的中央控制裝置37，再由中央控制裝置，確切地說由主計(jì)算機(jī)對校正值做進(jìn)一步處理，以便相應(yīng)控制起撥道機(jī)組的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
激光發(fā)射器27產(chǎn)生的激光射線不使之分裂，而以斷面為園形的射線對準(zhǔn)激光接收器17。這樣在接收激光射線時(shí)，具有密集度較高的優(yōu)點(diǎn)，從而可以保證能可靠地接收射線。利用橫向移位裝置28移動(dòng)激光發(fā)射器27的優(yōu)點(diǎn)是，對激光接收器17將提供較小的矢高，否則激光弦的傾斜位置將要求在更大范圍內(nèi)移動(dòng)激光接收器。
激光接收器17的計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)是一部YZ移位裝置(橫向移位Y，高度移位Z)。由于照相機(jī)的有效接收面積對所需接收范圍來說太小，所以必須進(jìn)行調(diào)整。這項(xiàng)調(diào)整由一臺計(jì)算機(jī)和一套相應(yīng)的調(diào)整裝置連續(xù)進(jìn)行。此時(shí)Z的調(diào)整范圍為500毫米，Y的調(diào)整范圍為1000毫米。照相機(jī)對調(diào)整裝置的位置，由絕對譯碼器測定。激光點(diǎn)通過毛玻璃片和一個(gè)光學(xué)鏡頭投到計(jì)算機(jī)控制的照相機(jī)上，然后利用計(jì)算機(jī)按相應(yīng)程序算出照相機(jī)所處的位置，傳給軌檢車1的主計(jì)算機(jī)38。利用測量小車16上的兩部攝象機(jī)19，可以通過駕駛室中的顯示器顯示的圖象，使軌檢車1的位置準(zhǔn)確對準(zhǔn)相應(yīng)的線路固定點(diǎn)標(biāo)上。為此要使測量小車16的輪心位于涂在軌頭和軌膚上的一個(gè)彩色標(biāo)記處。由帶緣滾輪15組成的測量軸是伸縮式的，以便測量軌距。
作業(yè)結(jié)束后，將三部分組成的機(jī)械設(shè)備31連掛成機(jī)械組合。此時(shí)用裝置23將激光發(fā)射小車22與軌檢車1的前端相連，而軌檢車1本身則利用車鉤30與搗固車32相連掛。因?yàn)檐墮z車1不阻擋視線，所以操作人員能從駕駛室34依箭頭8所示方向操作機(jī)械設(shè)備走行。
圖3所示軌檢車39的另一方案中，有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)40上的底架42。底架有一個(gè)平行于軌道平面的構(gòu)架平面41。在底架42依作業(yè)方向的后端有一個(gè)帶座席44的中央控制裝置43。前面是停放能獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車45的地方。激光發(fā)射小車能沿依機(jī)械縱向并與底架42相連的鋼軌46和底架前端的斜面47駛上軌道(見一點(diǎn)一劃細(xì)線)。轉(zhuǎn)移工地走行和作業(yè)時(shí)，可利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將斜面47向后翻轉(zhuǎn)進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)斜面位于底架42上方，大約平行于構(gòu)架平面41。軌檢車39利用柴油機(jī)49和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50走行。根據(jù)權(quán)利要求1所述，限界平面51與構(gòu)架平面41之間有一個(gè)8°的夾角。位于底架42上的激光發(fā)射小車45，控制裝置43和座席44均位于這個(gè)限界平面51之下，所以在共同轉(zhuǎn)移工地走行時(shí)，從連掛在后部的搗固車對軌道有不受阻礙的視線。
圖例代號說明1軌檢車2底架3構(gòu)架平面4車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)5軌行機(jī)構(gòu)6機(jī)械后端7柴油機(jī)8箭頭9駕駛室10控制裝置11缺口12輪廓線13限界平面14交會(huì)線15帶緣滾輪16測量小車17激光接收器
18橫向傾斜儀19攝象機(jī)20驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21計(jì)程裝置22激光發(fā)射小車23裝置24軌道25輔助發(fā)動(dòng)機(jī)26座席27激光發(fā)射器28橫向移位裝置29鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30車鉤31機(jī)械設(shè)備32搗固車33抄平與撥道基準(zhǔn)系統(tǒng)34駕駛室35視野36無線電裝置37中央控制裝置38計(jì)算機(jī)
39軌檢車40軌行機(jī)構(gòu)41構(gòu)架平面42底架43控制裝置44座席45激光發(fā)射小車46鋼軌47斜面48軌道49發(fā)動(dòng)機(jī)50走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51限界平面52走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
1.用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車(1，39)有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)(5，40)上的底架(2，42)，底架有一個(gè)平行于車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(4)形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面(3，41)，軌檢車還有一輛能放在底架上運(yùn)載和獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車(22，45)，軌檢車的特征是軌檢車和激光發(fā)射小車的上部輪廓線(12)位于一個(gè)限界平面913，51)之下，這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)(5，40)的車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)(4)所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角為5°至10°，其中限界平面(13，51)與構(gòu)架平面(3，41)在軌檢車(1，39)依作業(yè)方向的前端，形成一條垂直于機(jī)械的縱向同時(shí)平行于基準(zhǔn)平面的交會(huì)線(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車，其特征是在構(gòu)架平面(3)以上，只有一臺柴油機(jī)(7)駕駛室(9)(安裝在底架的一個(gè)缺口內(nèi))的上部，兩者均位于軌檢車(1)依作業(yè)方向的后部，而激光發(fā)射小車(22)是位于構(gòu)架平面(3)以下，與軌檢車的前部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車，其特征是在構(gòu)架平面(3)以下有一輸裝有帶輪緣的車輪的、能調(diào)節(jié)高度的測量小車(16)，位于前面軌行機(jī)構(gòu)(5)之前。測量小車上裝有配備計(jì)算機(jī)控制的矩陣式照相機(jī)的激光接收器(17)。另外還裝有提升和固定激光發(fā)射小車(22)用的裝置(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的軌檢車，其特征是安裝在軌檢車依作業(yè)方向后端的車鉤(30)與連掛的機(jī)械的車鉤具有相同的結(jié)構(gòu)，以便能用遙控的方法摘鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3的軌檢車，其特征是軌行機(jī)構(gòu)(5)在軸箱與走行機(jī)構(gòu)構(gòu)架之間裝有液壓控制的鎖閉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車，其特征是激光接收器(17)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)安裝在測量小車(16)上，其高度和橫向位置均可調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車，其特征是測量小車(16)配備一個(gè)裝有能在軌頭上滾的探測輪的計(jì)程裝置(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車，其特征是測量小車(16)上有依機(jī)械橫向相對安裝的兩個(gè)攝象機(jī)(19)，以便用視頻技術(shù)探測位于每一帶緣滾輪(15)范圍內(nèi)的一段鋼軌。
9.根據(jù)權(quán)利要求3的軌檢車，其特征是測量小車(16)與橫向傾斜儀(18)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3的軌檢車，其特征是配備座席(26)和走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)的激光發(fā)射小車(22)裝有激光發(fā)射器927)和測距裝置，用于測取軌道對一個(gè)線路固定點(diǎn)標(biāo)的標(biāo)高誤差和側(cè)向位置誤差。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的軌檢車，其特征是激光發(fā)射器(27-安裝在一個(gè)橫向移位裝置(28)上，使發(fā)射器向軌道中心線兩側(cè)的橫移量分別達(dá)到500毫米。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11的軌檢車，其特征是軌檢車底架(2)伸出前面軌行機(jī)構(gòu)以外的長度大于激光發(fā)射小車(22)的全長。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的軌檢車，其特征是軌檢車底部(42)前端有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的斜面(47)，使位于構(gòu)架平面(41)上處于轉(zhuǎn)移工地狀態(tài)的激光發(fā)射小車(45)駛到軌道(48)上。
14.用于測量軌道實(shí)際位置和根據(jù)測到的實(shí)際位置與給定位置之間的差值校正軌道幾何位置，以及對校正了幾何位置的軌道進(jìn)行搗固的機(jī)械設(shè)備(31)其特征是機(jī)械設(shè)備由三部分組成，其中包括符合權(quán)利要求1的軌檢車(1)。依作業(yè)方向最后一部分是一部搗固車(32)。為了能一起轉(zhuǎn)移工地，搗固車與前端固定有激光發(fā)射小車(22)的軌檢車(1)連掛在一起。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的機(jī)械設(shè)備，其特征是軌檢車(1)裝有計(jì)算機(jī)(38)，以計(jì)算起撥道的校正值。另外設(shè)有無線電裝置(36)，用于將這些校正值傳送給搗固車(32)上的控制裝置(37)，以便自動(dòng)控制起撥道機(jī)組的起撥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
用于確定軌道實(shí)際位置與給定位置之間的關(guān)系的軌檢車1有一個(gè)支承在軌行機(jī)構(gòu)5上的底架2。底架有平行于車輪在鋼軌上的接觸點(diǎn)4形成的基準(zhǔn)平面的構(gòu)架平面3。一輛能獨(dú)立走行的激光發(fā)射小車22在轉(zhuǎn)移工地時(shí)可與底架2的前端相連接。軌檢車1和激光發(fā)射小車22的上部輪廓線12位于一個(gè)限界平面13之下。這個(gè)限界平面與軌行機(jī)構(gòu)5的車輪在鋼輪上的接觸點(diǎn)4所形成的基準(zhǔn)平面之間的夾角為5°至10°。
文檔編號E01B27/17GK1067938SQ9210503
公開日1993年1月13日 申請日期1992年6月24日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月27日
發(fā)明者塞尤爾·約瑟夫 申請人:弗朗茨普拉瑟爾鐵路機(jī)械工業(yè)有限公司