專利名稱：平行四桿單軌車道岔機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種道岔機(jī)構(gòu)。
目前，各種類型單軌車輛變向的軌道道岔裝置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中轉(zhuǎn)移車的軌道和自動(dòng)生產(chǎn)線上所用的軌道轉(zhuǎn)向裝置，均采用雙軌的道岔機(jī)構(gòu)。其不同軌道的接通均采用平行移動(dòng)式的。這種結(jié)構(gòu)體積大，移動(dòng)時(shí)占用的空間大，笨重，驅(qū)動(dòng)件均采用帶自鎖的絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，傳動(dòng)效率低(小于50％)，故消耗的功率大。
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊的平行四桿單軌車道岔機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下(見(jiàn)附圖
)它包括有固定直軌1、19，固定彎軌2，動(dòng)直軌3，動(dòng)彎軌4，固定支架5，固定鉸鏈6、7、12，電機(jī)8，固定滑架9，聯(lián)軸器10，減速器11，曲柄13，動(dòng)鉸鏈14、16、18，連桿15，拉桿17。其中電動(dòng)機(jī)8通過(guò)聯(lián)軸器10輸入動(dòng)力源，經(jīng)減速器11減速后使固定鉸鏈12轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄13固連于固定鉸鏈12上，并通過(guò)動(dòng)鉸鏈14與連桿15構(gòu)成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)直軌3和動(dòng)彎軌4的一側(cè)分別通過(guò)固定鉸鏈7和固定鉸鏈6安裝在固定支架5上，而它們的另一側(cè)又通過(guò)動(dòng)鉸鏈18，拉桿17和動(dòng)鉸鏈16連在一起，構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，再由動(dòng)鉸鏈16與曲柄連桿機(jī)構(gòu)連在一起。
當(dāng)曲柄13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿15帶動(dòng)動(dòng)直軌3和動(dòng)彎軌4繞各自的固定鉸鏈7和6擺動(dòng)，直至按要求到位，完成固定直軌1與固定直軌19或固定彎軌2與固定直軌19的接通，從而滿足車輛的直線行駛或轉(zhuǎn)彎行駛。
當(dāng)動(dòng)直軌3接通固定直軌1與固定直軌19或動(dòng)彎軌4接通固定彎軌2與固定直軌19時(shí)，曲柄13帶動(dòng)連桿15也正好分別轉(zhuǎn)至它的左、右兩極限位置(兩個(gè)死點(diǎn)位置)，此時(shí)，無(wú)論作用于動(dòng)直軌3和動(dòng)彎軌4上的橫向力有多大，都改變不了軌道連接的正確位置，保證了工作的可靠性。
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
固定直軌1，固定彎軌2，動(dòng)直軌3，動(dòng)彎軌4，固定支架5，固定鉸鏈6、7，電動(dòng)機(jī)8，固定滑架9，聯(lián)軸器10，減速器11，固定鉸鏈12，曲柄13，動(dòng)鉸鏈14，連桿15，動(dòng)鉸鏈16，拉桿17，動(dòng)鉸鏈18，固定直軌19。
本發(fā)明與平行移動(dòng)式的道岔機(jī)構(gòu)比較，有以下幾個(gè)特點(diǎn)1、此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；2、工作過(guò)程中擺動(dòng)的幅度小，則占用空間?。?、利用鉸鏈連接，傳動(dòng)效率高(大于80％)，所需驅(qū)動(dòng)功率??；4、利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)定位，既可靠又方便。
權(quán)利要求1.一種平行四桿單軌車道岔機(jī)構(gòu)，包括有固定直軌1、19，固定彎軌2，動(dòng)直軌3，動(dòng)彎軌4，固定支架5，固定鉸鏈6、7、12，電機(jī)8，固定滑架9，聯(lián)軸器10，減速器11，曲柄13，動(dòng)鉸鏈14、16、18，連桿15，拉桿17，其特征在于它的電機(jī)8與聯(lián)軸器10相連，減速器11分別與聯(lián)軸器10及固定鉸鏈12相接，曲柄13固連于固定鉸鏈12上，與動(dòng)鉸鏈14及連桿15構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；動(dòng)直軌3和動(dòng)彎軌4的一側(cè)分別通過(guò)固定鉸鏈7和固定鉸鏈6安裝在固定支架5上，另一側(cè)通過(guò)動(dòng)鉸鏈18，拉桿17和動(dòng)鉸鏈16連在一起，構(gòu)成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，再通過(guò)動(dòng)鉸鏈16與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行四桿單軌車道岔機(jī)構(gòu)，其特征在當(dāng)動(dòng)直軌3接通固定直軌1與固定直軌19或動(dòng)彎軌4接通固定彎軌2與固定直軌19時(shí)，曲柄13帶動(dòng)連桿15轉(zhuǎn)至它的左右兩極限位置。
專利摘要一種平行四桿單軌車道岔機(jī)構(gòu)，它克服了以往技術(shù)中平行雙軌移動(dòng)的體積大，占用空間大，笨重等特點(diǎn)。提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊的道岔機(jī)構(gòu)。它包括有固定直軌、固定彎軌，動(dòng)直軌，動(dòng)彎軌，固定支架，固定鉸鏈，電機(jī)，減速器，曲柄，拉桿，連桿等。組成一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)和平行四桿機(jī)構(gòu)。它的優(yōu)點(diǎn)是，工作過(guò)程擺動(dòng)幅度小，占用空間少。利用鉸鏈連接傳動(dòng)效率高，所需驅(qū)動(dòng)功率小。同時(shí)利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)定位，保證工作可靠。
文檔編號(hào)B61L7/00GK2065165SQ9021041
公開日1990年11月7日 申請(qǐng)日期1990年4月23日 優(yōu)先權(quán)日1990年4月23日
發(fā)明者唐宗軍, 金晶立, 劉嘉祥 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)