本發(fā)明涉及軌交道岔控制，尤其是涉及一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在軌道交通運營管理中，列車的折返效率通常是制約線路運營間隔的主要因素，而道岔作為列車折返過程中的關(guān)鍵設(shè)備，高效的道岔控制和管理方法恰恰是提高列車折返效率的重要手段。在主流的軌道交通系統(tǒng)中，道岔通常由連鎖系統(tǒng)控制，但是由于聯(lián)鎖系統(tǒng)無法獲取列車的安全定位信息，其無法實現(xiàn)對道岔資源的精細管理和快速釋放，利用效率較低；也有部分系統(tǒng)使用車載設(shè)備對道岔進行控制，但是當(dāng)列車故障失去通信時，由于無法對道岔進行管理，列車在后備模式下也無法行車，會嚴重影響線路的運營。

2、經(jīng)過檢索，中國發(fā)明專利公開號cn113928376b公開了一種列車道岔管理方法、裝置、電子設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品，該方法包括：確定運行列車的列車運行模式，以及確定運行列車的車頭最大安全距離和車尾最小安全距離；根據(jù)車頭最大安全距離或/和車尾最小安全距離，確定運行列車與列車道岔的位置關(guān)系；若列車道岔的道岔狀態(tài)為未鎖閉狀態(tài)，則根據(jù)列車運行模式和位置關(guān)系對道岔狀態(tài)進行管理。該現(xiàn)有專利存在當(dāng)列車故障失去通信時無法對道岔進行管理導(dǎo)致影響線路運營，且道岔控制效率低的問題。

3、如何實現(xiàn)基于區(qū)域控制器的道岔控制，成為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法、電子設(shè)備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，道岔由區(qū)域控制器控制，該方法包括：

4、步驟s1，收到列車或ats申請某個道岔的鎖閉報文后，區(qū)域控制器對道岔分配條件進行判定，若判定道岔具備鎖閉到期望位置的條件，則執(zhí)行步驟s2，否則直接結(jié)束；

5、步驟s2，采集并判斷道岔的位置信息，若判斷道岔位于期望位置，則將道岔鎖閉到期望位置，并分配給列車，結(jié)束；否則執(zhí)行步驟s3；

6、步驟s3，向道岔發(fā)送動岔報文來驅(qū)動道岔向期望位置動作。

7、優(yōu)選地，所述向道岔發(fā)送動岔報文來驅(qū)動道岔向期望位置動作具體為：

8、區(qū)域控制器根據(jù)列車或ats申請的道岔位置，向道岔發(fā)送動岔報文，來驅(qū)動道岔向期望位置動作；

9、區(qū)域控制器持續(xù)采集道岔的位置信息，若動作后的道岔處于期望位置，則說明道岔動作成功，將道岔鎖閉到期望位置，并分配給列車；否則，說明此次道岔動作失敗，結(jié)束。

10、優(yōu)選地，若列車為通信列車，則列車或ats均可向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉。

11、優(yōu)選地，若列車為非通信列車，則只能由ats向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉。

12、優(yōu)選地，對于非通信列車，ats向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉，區(qū)域控制器將道岔鎖閉到期望位置后，當(dāng)該非通信列車為進路上游的第一輛車時，區(qū)域控制器將道岔分配給該非通信列車。

13、優(yōu)選地，若道岔處于封鎖狀態(tài)，或者被單鎖在非期望位置，或者被鎖閉在非期望位置，則判定道岔不具備鎖閉到期望位置的條件；否則判定具備鎖閉到期望位置的條件。

14、優(yōu)選地，當(dāng)區(qū)域控制器向道岔發(fā)送動岔報文時，在區(qū)域控制器內(nèi)部啟動計時器t1和t2，其中計時器t1用于區(qū)域控制器持續(xù)向道岔控制器發(fā)送動岔報文的計時器，計時器t2用于區(qū)域控制器持續(xù)采集道岔位置信息的計時器。

15、更加優(yōu)選地，若計時器t2減到0之前，區(qū)域控制器采集到道岔位置位于期望位置，則說明道岔動作成功，將將道岔鎖閉并分配給列車；否則說明道岔動作失敗，區(qū)域控制器拒絕道岔鎖閉的申請，結(jié)束。

16、優(yōu)選地，所述方法還包括列車經(jīng)過道岔后，解除道岔的鎖閉狀態(tài)過程，包括：

17、若通過該道岔的列車是通信列車，則區(qū)域控制器根據(jù)道岔可動區(qū)的范圍以及列車發(fā)送的位置報文，解除道岔的鎖閉狀態(tài)；

18、若通過該道岔的列車是非通信列車，區(qū)域控制器根據(jù)道岔所在的軌道區(qū)段以及軌道區(qū)段的占用出清情況，解除道岔的鎖閉狀態(tài)；

19、所述的軌道區(qū)段包括道岔定位的可動區(qū)、道岔反位的可動區(qū)、以及岔前區(qū)的區(qū)段。

20、更加優(yōu)選地，對通信列車而言，所述解除道岔的鎖閉狀態(tài)具體為：當(dāng)區(qū)域控制器檢測到列車的安全定位進入道岔可動區(qū)，并離開道岔可動區(qū)后，即道岔可動區(qū)和列車的安全防護區(qū)間經(jīng)歷了“無交集->有交集->無交集”的過程，則認為列車已經(jīng)通過該道岔，解除道岔的鎖閉。

21、更加優(yōu)選地，對非通信列車而言，所述解除道岔的鎖閉狀態(tài)具體為：當(dāng)區(qū)域控制器檢測到道岔所在的軌道區(qū)段經(jīng)歷“出清->占用->出清”后，認為列車已經(jīng)通過該道岔，解除道岔的鎖閉。

22、更加優(yōu)選地，當(dāng)?shù)啦韯幼魇r，區(qū)域控制器向列車或ats反饋失敗原因，并同時向ats發(fā)送道岔動作失敗的報警信息，并結(jié)束此次道岔鎖閉的申請。

23、優(yōu)選地，所述區(qū)域控制器在解除道岔的鎖閉狀態(tài)前，根據(jù)內(nèi)部維護的列車位置信息的有效期來判斷列車是否為通信列車，若列車的位置信息的有效期不等于0，則區(qū)域控制器認為列車為通信列車；否則認為列車為非通信列車。

24、根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)所述的方法。

25、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的方法。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

27、1)本發(fā)明由區(qū)域控制器對來自列車或ats的道岔請求進行控制和管理，包括道岔申請的報文交互、道岔分配條件的判定、道岔狀態(tài)的采集、道岔動作的驅(qū)動，還支持非通信列車的道岔控制，不用經(jīng)過聯(lián)鎖系統(tǒng)進行中轉(zhuǎn)，提高道岔控制的高效性，減少了信息傳輸?shù)臅r延，提高列控系統(tǒng)的實時性。

28、2)本發(fā)明中區(qū)域控制器在道岔附近定義一個遠小于軌道區(qū)段的道岔可動區(qū)，使得道岔所在的軌道區(qū)段為占用時，只要其道岔可動區(qū)和列車定位沒有交集，道岔即可進行定位操作或反位操作動作，高效解除道岔鎖閉；相比聯(lián)鎖系統(tǒng)對線路資源的控制都是以軌道區(qū)段為基本單位的，即當(dāng)?shù)啦硭诘能壍绤^(qū)段都出清時，道岔才能夠進行定操或反操動作，本發(fā)明能大大提高列車的折返效率，縮短車輛的運營間隔，提高線路高峰期的運能。

29、3)本發(fā)明的道岔控制既支持通信列車，也支持非通信列車，相比于車載系統(tǒng)控制道岔的方法，區(qū)域控制器能夠在列車對外失去通信時，基于區(qū)域控制器還能通過ats來控制道岔，建立進路，對道岔采用降級管理的后備模式，使得線路在有非通信列車時也能夠正常運營。

30、4)本發(fā)明相比于聯(lián)鎖系統(tǒng)控制道岔的方法，區(qū)域控制器能夠知曉道岔附近所有列車的安全定位信息，能夠?qū)⒌啦硗瑫r分配給多輛車使用，并且能夠?qū)崿F(xiàn)道岔的快速解鎖，大大提升了道岔的利用效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，道岔由區(qū)域控制器控制，該方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，所述向道岔發(fā)送動岔報文來驅(qū)動道岔向期望位置動作具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，若列車為通信列車，則列車或ats均可向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，若列車為非通信列車，則只能由ats向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，對于非通信列車，ats向區(qū)域控制器申請某個道岔的鎖閉，區(qū)域控制器將道岔鎖閉到期望位置后，當(dāng)該非通信列車為進路上游的第一輛車時，區(qū)域控制器將道岔分配給該非通信列車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，若道岔處于封鎖狀態(tài)，或者被單鎖在非期望位置，或者被鎖閉在非期望位置，則判定道岔不具備鎖閉到期望位置的條件；否則判定具備鎖閉到期望位置的條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，當(dāng)區(qū)域控制器向道岔發(fā)送動岔報文時，在區(qū)域控制器內(nèi)部啟動計時器t1和t2，其中計時器t1用于區(qū)域控制器持續(xù)向道岔控制器發(fā)送動岔報文的計時器，計時器t2用于區(qū)域控制器持續(xù)采集道岔位置信息的計時器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，若計時器t2減到0之前，區(qū)域控制器采集到道岔位置位于期望位置，則說明道岔動作成功，將將道岔鎖閉并分配給列車；否則說明道岔動作失敗，區(qū)域控制器拒絕道岔鎖閉的申請，結(jié)束。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，所述方法還包括列車經(jīng)過道岔后，解除道岔的鎖閉狀態(tài)過程，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，對通信列車而言，所述解除道岔的鎖閉狀態(tài)具體為：當(dāng)區(qū)域控制器檢測到列車的安全定位進入道岔可動區(qū)，并離開道岔可動區(qū)后，即道岔可動區(qū)和列車的安全防護區(qū)間經(jīng)歷了“無交集->有交集->無交集”的過程，則認為列車已經(jīng)通過該道岔，解除道岔的鎖閉。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，對非通信列車而言，所述解除道岔的鎖閉狀態(tài)具體為：當(dāng)區(qū)域控制器檢測到道岔所在的軌道區(qū)段經(jīng)歷“出清->占用->出清”后，認為列車已經(jīng)通過該道岔，解除道岔的鎖閉。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，當(dāng)?shù)啦韯幼魇r，區(qū)域控制器向列車或ats反饋失敗原因，并同時向ats發(fā)送道岔動作失敗的報警信息，并結(jié)束此次道岔鎖閉的申請。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法，其特征在于，所述區(qū)域控制器在解除道岔的鎖閉狀態(tài)前，根據(jù)內(nèi)部維護的列車位置信息的有效期來判斷列車是否為通信列車，若列車的位置信息的有效期不等于0，則區(qū)域控制器認為列車為通信列車；否則認為列車為非通信列車。

14.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～13中任一項所述的方法。

15.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～13中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于區(qū)域控制器的道岔控制方法、電子設(shè)備及介質(zhì)，道岔由區(qū)域控制器控制，該方法包括收到列車或ATS申請某個道岔的鎖閉報文后，區(qū)域控制器對道岔分配條件進行判定，若判定道岔具備鎖閉到期望位置的條件，則采集道岔的位置信息，若道岔位于期望位置，則將道岔鎖閉到期望位置，并分配給列車；若道岔未位于期望位置，向道岔發(fā)送動岔報文來驅(qū)動道岔向期望位置動作；在列車經(jīng)過道岔后，快速解除道岔的鎖閉狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有實現(xiàn)道岔控制的高效性、提高列控系統(tǒng)列車的折返效率、在后備模式下有非通信列車時能夠正常運營等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：陳威,陳祥,夏庭鍇,孫利,閔銳,桑勝亞,胡禮如
受保護的技術(shù)使用者：卡斯柯信號有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2