1.一種交通設(shè)施,包括若干站臺(tái)(Z),若干運(yùn)動(dòng)路徑(1),若干小車(chē)(2),若干切換裝置(3),若干輸入裝置(5),出發(fā)位置識(shí)別單元(6),控制系統(tǒng)(7);所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)的載體,如此當(dāng)所述小車(chē)(2)處在所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)上時(shí),所述小車(chē)(2)能沿著路徑方向運(yùn)動(dòng);各所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)拼接成一個(gè)網(wǎng)狀的交通網(wǎng)絡(luò)(W),各個(gè)站臺(tái)通過(guò)所述交通網(wǎng)絡(luò)(W)聯(lián)系在一起,每一站臺(tái)與至少一條所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)的首端相連,首端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為上行路徑,每一站臺(tái)與至少一條所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)的尾端相連,尾端與站臺(tái)相連的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為下行路徑,在全部運(yùn)動(dòng)路徑(1)中,除上行、下行路徑外的其它運(yùn)動(dòng)路徑稱(chēng)之為運(yùn)行路徑,通過(guò)所述切換裝置(3),運(yùn)行在每一上行路徑、運(yùn)行路徑上的所述小車(chē)(2)可切入至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑(1),通過(guò)所述切換裝置(3),每一下行路徑、運(yùn)行路徑可承接來(lái)自至少一條其它運(yùn)動(dòng)路徑(1)的小車(chē)(2);所述輸入裝置(5)與所述小車(chē)(2)一一對(duì)應(yīng),用戶通過(guò)所述輸入裝置(5)輸入代表目的地站臺(tái)的信息,所述輸入裝置(5)將這一信息傳達(dá)至所述控制系統(tǒng)(7),所述出發(fā)位置識(shí)別單元(6)用以識(shí)別小車(chē)(2)是從哪一條上行路徑出發(fā)的,所述出發(fā)位置識(shí)別單元(6)將識(shí)別信號(hào)傳達(dá)至所述控制系統(tǒng)(7),所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(chē)(2)出發(fā)的上行路徑、目的地站臺(tái)安排出一條到達(dá)目的地站臺(tái)的預(yù)設(shè)路徑,該預(yù)設(shè)路徑由若干運(yùn)動(dòng)路徑(1)拼接而成;所述運(yùn)動(dòng)路徑(1)之間進(jìn)行切換的位置稱(chēng)之為切換處(Q),每一切換處(Q)對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置(X),當(dāng)小車(chē)(2)需要在切換處(Q)進(jìn)行切換時(shí),所述切換裝置(3)必須在相應(yīng)的響應(yīng)位置(X)進(jìn)行響應(yīng),響應(yīng)位置(X)對(duì)應(yīng)有一響應(yīng)位置識(shí)別單元(X1),所述響應(yīng)位置識(shí)別單元(X1)用以識(shí)別是哪一輛小車(chē)(2)經(jīng)過(guò)了響應(yīng)位置(X)并將這一信息傳達(dá)至所述控制系統(tǒng)(7),當(dāng)小車(chē)(2)經(jīng)過(guò)響應(yīng)位置(X)時(shí),所述控制系統(tǒng)(7)根據(jù)小車(chē)(2)的預(yù)設(shè)路徑?jīng)Q定所述切換裝置(3)是否進(jìn)行響應(yīng);其特征在于:至少存在一組運(yùn)動(dòng)路徑的組合,即第一運(yùn)動(dòng)路徑、第二運(yùn)動(dòng)路徑、第三運(yùn)動(dòng)路徑;第二運(yùn)動(dòng)路徑可且僅可承接從第一運(yùn)動(dòng)路徑切入的小車(chē),即第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的小車(chē)全部來(lái)自于第一運(yùn)動(dòng)路徑,第二運(yùn)動(dòng)路徑上運(yùn)行的全部小車(chē)只能切入第三運(yùn)動(dòng)路徑;第二運(yùn)動(dòng)路徑先為一段減速路徑(J),后為一段排隊(duì)路徑(P),減速路徑承接來(lái)自第一運(yùn)動(dòng)路徑的小車(chē),排隊(duì)路徑承接來(lái)自減速路徑的小車(chē),減速路徑用以對(duì)小車(chē)進(jìn)行減速,排隊(duì)路徑用以對(duì)小車(chē)進(jìn)行列隊(duì),具體為:以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首,各小車(chē)緊密地排成一列,若隊(duì)首的小車(chē)切入第三運(yùn)動(dòng)路徑,后續(xù)小車(chē)依次跟上再形成以排隊(duì)路徑的尾端為隊(duì)首的隊(duì)列,隊(duì)首的小車(chē)采用偵探模式的切換,即所述切換裝置(3)包含有偵探單元(T),當(dāng)偵探單元(T)偵探到第三運(yùn)動(dòng)路徑上的小車(chē)不會(huì)對(duì)該小車(chē)的切換形成阻擋時(shí),該小車(chē)執(zhí)行切換動(dòng)作;第三運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)置有一段變速路徑,變速路徑先為一段減速路徑(J),后為一段加速路徑(JA),減速路徑用以對(duì)小車(chē)進(jìn)行減速,加速路徑用以對(duì)小車(chē)進(jìn)行加速,減速路徑與加速路徑的交匯處臨近排隊(duì)路徑的尾端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)路徑、所述第三運(yùn)動(dòng)路徑處于所述變速路徑前面的一段、所述第三運(yùn)動(dòng)路徑處于所述變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑,所述常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索(A3),驅(qū)動(dòng)單元(A5),滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31);所述小車(chē)(2)底部設(shè)置有下凸塊(21),所述小車(chē)(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部(B1);所述驅(qū)動(dòng)部(B1)用以驅(qū)動(dòng)所述下凸塊(21)上下向運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)部(B1)驅(qū)動(dòng)所述下凸塊(21)在第一位置、第二位置、第三位置之間進(jìn)行切換;當(dāng)所述下凸塊(21)處于第一位置時(shí),所述下凸塊(21)插接在所述空隙(A61)中并觸接所述軟索(A3),所述小車(chē)(2)隨著所述軟索(A3)一起運(yùn)動(dòng),所述小車(chē)(2)處于結(jié)合狀態(tài);當(dāng)所述下凸塊(21)處于第二位置時(shí),所述下凸塊(21)離開(kāi)所述空隙(A61);當(dāng)所述下凸塊(21)處于第三位置時(shí),所述下凸塊(21)插接在所述空隙(A61)中并遠(yuǎn)離所述軟索(A3),所述小車(chē)(2)隨著自身慣性滑行在所述滑軌(A6)上,所述小車(chē)(2)處于滑行狀態(tài);所述驅(qū)動(dòng)部(B1)受所述控制系統(tǒng)(7)控制;所述減速路徑(J)包括若干圈閉合的軟索(A3)、與所述軟索(A3)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元(A5)、滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),全部所述軟索(A3)依次相連排成一列,所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31),所述軟索(A3)離所述減速路徑(J)的首端越近,該軟索(A3)的運(yùn)行速度越快;所述加速路徑(JA)包括若干圈閉合的軟索(A3),與所述軟索(A3)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元(A5),滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),全部所述軟索(A3)依次相連排成一列,所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31),所述軟索(A3)離所述加速路徑(JA)的首端越近,該軟索(A3)的運(yùn)行速度越慢;所述排隊(duì)路徑(P)包括一圈閉合的軟索(A3),驅(qū)動(dòng)單元(A5),滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31);所述排隊(duì)路徑(P)上設(shè)置有運(yùn)行位置識(shí)別單元(R),所述運(yùn)行位置識(shí)別單元(R)用以識(shí)別所述小車(chē)(2)在所述排隊(duì)路徑(P)上的位置,所述排隊(duì)路徑(P)的尾端設(shè)置有一阻擋塊(P1),排隊(duì)過(guò)程如下:在所述排隊(duì)路徑(P)上,當(dāng)一輛小車(chē)前方?jīng)]有其它小車(chē)且該小車(chē)與所述阻擋塊(P1)的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制系統(tǒng)(7)控制該小車(chē)處于滑行狀態(tài),當(dāng)一輛小車(chē)與在前小車(chē)的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制系統(tǒng)(7)控制該小車(chē)處于滑行狀態(tài),當(dāng)一輛小車(chē)前方?jīng)]有其它小車(chē)且該小車(chē)與所述阻擋塊(P1)的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制系統(tǒng)(7)控制該小車(chē)處于結(jié)合狀態(tài),當(dāng)一輛小車(chē)與在前小車(chē)的距離不小于預(yù)設(shè)距離時(shí),所述控制系統(tǒng)(7)控制該小車(chē)處于結(jié)合狀態(tài);所述切換裝置(3)包括一過(guò)渡滑板(D1),一伸縮臂(D2),一驅(qū)動(dòng)裝置(D3),一擋板(D5),一擋塊(D6),一擋桿(D7);對(duì)每一切換處(Q)而言,小車(chē)(2)在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為在前路徑,小車(chē)(2)將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為目標(biāo)路徑;所述過(guò)渡滑板(D1)設(shè)置在所述切換處(Q),所述過(guò)渡滑板(D1)的左側(cè)連接所述目標(biāo)路徑的滑軌(A6)的右側(cè),所述過(guò)渡滑板(D1)的右側(cè)連接所述在前路徑的滑軌(A6)的左側(cè):所述伸縮臂(D2)設(shè)置在所述小車(chē)(2)右側(cè);所述驅(qū)動(dòng)裝置(D3)用以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂(D2),以使所述伸縮臂(D2)實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作,所述驅(qū)動(dòng)裝置(D3)受所述控制系統(tǒng)(7)控制;所述擋板(D5)設(shè)置在所述切換處(Q),所述擋板(D5)位于所述在前路徑的滑軌(A6)的右側(cè);所述擋塊(D6)設(shè)置在所述小車(chē)(2)頂部,所述擋桿(D7)設(shè)置在所述切換處(Q),所述擋桿(D7)位于所述目標(biāo)路徑的滑軌(A6)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施,其特征在于:所述第一運(yùn)動(dòng)路徑、所述第三運(yùn)動(dòng)路徑處于所述變速路徑前面的一段、所述第三運(yùn)動(dòng)路徑處于所述變速路徑后面的一段均為常規(guī)路徑,所述常規(guī)路徑包括一圈閉合的軟索(A3),驅(qū)動(dòng)單元(A5),滑軌(A6):所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31);所述小車(chē)(2)底部設(shè)置有下凸塊(21),所述小車(chē)(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部(B1);所述驅(qū)動(dòng)部(B1)用以驅(qū)動(dòng)所述下凸塊(21)上下向運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)部(B1)驅(qū)動(dòng)所述下凸塊(21)在第一位置、第二位置之間進(jìn)行切換;當(dāng)所述下凸塊(21)處于第一位置時(shí),所述下凸塊(21)插接在所述空隙(A61)中并觸接所述軟索(A3),所述小車(chē)(2)隨著所述軟索(A3)一起運(yùn)動(dòng),所述小車(chē)(2)處于結(jié)合狀態(tài);當(dāng)所述下凸塊(21)處于第二位置時(shí),所述下凸塊(21)離開(kāi)所述空隙(A61);所述驅(qū)動(dòng)部(B1)受所述控制系統(tǒng)(7)控制;所述減速路徑(J)包括若干圈閉合的軟索(A3)、與所述軟索(A3)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元(A5)、滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),全部所述軟索(A3)依次相連排成一列,所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31),所述軟索(A3)離所述減速路徑(J)的首端越近,該軟索(A3)的運(yùn)行速度越快:所述加速路徑(JA)包括若干圈閉合的軟索(A3),與所述軟索(A3)一一對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元(A5),滑軌(A6);所述軟索(A3)繞在第一軸(A1)和第二軸(A2)上,所述驅(qū)動(dòng)單元(A5)用以驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的所述軟索(A3)運(yùn)動(dòng),全部所述軟索(A3)依次相連排成一列,所述滑軌(A6)設(shè)置在所述軟索(A3)上方,所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述軟索(A3)上間隔地設(shè)置有若干上凸塊(A31),所述軟索(A3)離所述加速路徑(JA)的首端越近,該軟索(A3)的運(yùn)行速度越慢;所述排隊(duì)路徑(P)包括一滑軌(A6);所述滑軌(A6)中部設(shè)置有一條縱向的空隙(A61),所述排隊(duì)路徑(P)的尾端設(shè)置有一阻擋塊(P1),所述排隊(duì)路徑(P)兩側(cè)各間隔地設(shè)置有若干滾軸(P2),所述滾軸(P2)觸及所述小車(chē)(2)底部,所述滾軸(P2)對(duì)應(yīng)有一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(P3),所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(P3)驅(qū)使所述滾軸(P2)不停轉(zhuǎn)動(dòng);所述切換裝置(3)包括一過(guò)渡滑板(D1),一伸縮臂(D2),一驅(qū)動(dòng)裝置(D3),一擋板(D5),一擋塊(D6),一擋桿(D7);對(duì)每一切換處(Q)而言,小車(chē)(2)在前運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為在前路徑,小車(chē)(2)將要切換到的運(yùn)動(dòng)路徑(1)稱(chēng)之為目標(biāo)路徑;所述過(guò)渡滑板(D1)設(shè)置在所述切換處(Q),所述過(guò)渡滑板(D1)的左側(cè)連接所述目標(biāo)路徑的滑軌(A6)的右側(cè),所述過(guò)渡滑板(D1)的右側(cè)連接所述在前路徑的滑軌(A6)的左側(cè);所述伸縮臂(D2)設(shè)置在所述小車(chē)(2)右側(cè);所述驅(qū)動(dòng)裝置(D3)用以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂(D2),以使所述伸縮臂(D2)實(shí)現(xiàn)伸、縮動(dòng)作,所述驅(qū)動(dòng)裝置(D3)受所述控制系統(tǒng)(7)控制;所述擋板(D5)設(shè)置在所述切換處(Q),所述擋板(D5)位于所述在前路徑的滑軌(A6)的右側(cè);所述擋塊(D6)設(shè)置在所述小車(chē)(2)頂部,所述擋桿(D7)設(shè)置在所述切換處(Q),所述擋桿(D7)位于所述目標(biāo)路徑的滑軌(A6)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通設(shè)施,其特征在于:所述上行路徑的首端連接有一加速路徑(JA),所述下行路徑的尾端連接有一減速路徑(J)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種交通設(shè)施,其特征在于:每一所述站臺(tái)(Z)上設(shè)置有不少于一條過(guò)渡路徑(G);所述過(guò)渡路徑(G)的一端連接所述減速路徑(J),如此所述過(guò)渡路徑(G)可承接來(lái)自所述減速路徑(J)的小車(chē);所述過(guò)渡路徑(G)的另一端連接所述加速路徑(JA),如此所述過(guò)渡路徑(G)上的小車(chē)可切入所述加速路徑(JA)。