技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種地鐵交通流控制方法，包括如下步驟：先根據(jù)各個(gè)列車的計(jì)劃運(yùn)行參數(shù)，生成軌道交通網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；再基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，分析列車流的可控性和敏感性；再根據(jù)各個(gè)列車的計(jì)劃運(yùn)行參數(shù)，生成多列車無(wú)沖突運(yùn)行軌跡；再在每一采樣時(shí)刻，基于列車當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和歷史位置觀測(cè)序列，對(duì)列車未來(lái)某時(shí)刻的行進(jìn)位置進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后建立從列車的連續(xù)動(dòng)態(tài)到離散沖突邏輯的觀測(cè)器，將連續(xù)動(dòng)態(tài)映射為離散觀測(cè)值表達(dá)的沖突狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)有可能違反交通管制規(guī)則時(shí)，對(duì)地鐵交通混雜系統(tǒng)的混雜動(dòng)態(tài)行為實(shí)施監(jiān)控，為控制中心提供告警信息；最后當(dāng)告警信息出現(xiàn)時(shí)，采用自適應(yīng)控制理論方法對(duì)列車運(yùn)行軌跡進(jìn)行魯棒雙層規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳輸給各列車。

技術(shù)研發(fā)人員：韓云祥;黃曉瓊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇理工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710078414
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.16