本發(fā)明涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能清潔機器人。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動地面清潔機器人已經(jīng)逐漸走進一般的家庭生活，不僅分擔了部分家務，也增添了家庭生活樂趣?，F(xiàn)有的自動地面清潔機器人不能判定地面是否被清潔干凈，通常是通過人工來判定的，然后進行再次清潔，這會增加機器人清潔時間，機器人的效率會非常的低，同時也增加了人工時間

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的清潔機器人效率低和浪費人工時間的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種智能清潔機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種智能清潔機器人，包括底座、機器人本體、電源、中心控制處理器、觸控顯示屏、清潔劑槽、吸塵裝置和動力裝置、所述機器人本體的上部設(shè)置有中心控制處理器和清潔劑槽，所述機器人本體的中部設(shè)置有吸塵裝置，所述吸塵裝置的左側(cè)設(shè)置有吸塵電機，所述吸塵電機右側(cè)設(shè)置有吸塵風機，所述吸塵風機右側(cè)設(shè)置有過濾裝置，所述過濾裝置的右側(cè)設(shè)置有集塵室，所述集塵室上設(shè)置有出塵口，所述機器人本體的下部設(shè)置有動力裝置，所述機器人本體的下方設(shè)置有底座、前移動輪和后移動輪，所述底座內(nèi)設(shè)置有電源和傳動裝置，所述傳動裝置分別連接動力裝置和前移動輪，所述機器人本體的左側(cè)設(shè)置有觸控顯示屏和出氣孔，所述出氣孔與吸塵裝置連接，所述機器人本體的右側(cè)設(shè)置有清潔臂，所述清潔臂的下方設(shè)置有掃塵刷。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述中心控制處理器包括圖像存儲器、光學對比裝置和清潔路線裝置，圖像存儲器存儲清潔干凈的標準圖片和未清潔干凈的地面圖片，光學對比裝置將清掃后的圖片與標準圖片進行對比。清潔路線裝置設(shè)置機器人的清潔路線。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述前移動輪上設(shè)置有制動裝置和自動轉(zhuǎn)向裝置，制動裝置可以使清潔機器人在移動過程中及時的停止，自動轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)清潔機器人的自行轉(zhuǎn)向和掉頭。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述清潔臂的右側(cè)設(shè)置有光學傳感應器，光學傳感器不僅識別地面是否清潔干凈，同時能夠拍攝地面的照片。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述掃塵刷內(nèi)設(shè)置有噴液孔，所述噴液孔與清潔劑槽連接，當?shù)孛嬉淮吻鍧嵅桓蓛魰r，可以通過噴液孔對地面噴清潔液進行再次清潔，以達到清潔的效果。

上述方案的優(yōu)選方案為：所述掃塵刷上設(shè)置有吸塵孔和清潔絨毛，吸塵孔可以把灰塵或雜物吸到吸塵裝置中，清潔絨毛可以增加清潔的干凈度。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種智能清潔機器人，清潔臂的右側(cè)設(shè)置有光學感應器，可以自行識別地面是否清潔干凈，掃塵刷內(nèi)設(shè)置有噴液孔，如果光學感應器發(fā)現(xiàn)的地面沒有清潔干凈，噴液孔是和清潔劑槽連接的，清潔劑槽中的清潔液會噴到的地面上進行二次清潔，如果二次清潔不干凈機器人會把清潔不干凈的圖片保存在中央處理中。機器人本體的左側(cè)設(shè)有觸控顯示屏，人員可以通過觸控顯示屏設(shè)置有機器人的清潔路線，也可以進行無線控制，提高了機器人的使用效率。本發(fā)明的一種智能清潔機器人，能夠自行識別地面是否清潔干凈，節(jié)省了人力，同時可以自行噴清潔液進行二次清潔，提高了清潔機器人的利用效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機器人本體，2-中心控制處理器，3-觸控顯示屏，4-過濾裝置，5-吸塵電機，6-吸塵風機，7-出氣孔，8-動力裝置，9-電源，10-底座，11-后移動輪，12-前移動輪，13-制動裝置，14-自動轉(zhuǎn)向裝置，15-出塵口，16-噴液孔，17-清潔絨毛，18-吸塵孔，19-光學傳感器，20清潔臂，21-清潔劑槽，22-傳動裝置，23-集塵室，24-掃塵刷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1所示,本實施例的一種智能清潔機器人，包括底座10、機器人本體1、電源9、中心控制處理器2、觸控顯示屏3、清潔劑槽21、吸塵裝置和動力裝置8、機器人本體1的上部設(shè)置有中心控制處理器2和清潔劑槽3，機器人本體1的中部設(shè)置有吸塵裝置，吸塵裝置的左側(cè)設(shè)置有吸塵電機5，吸塵電機5右側(cè)設(shè)置有吸塵風機6，吸塵風機6右側(cè)設(shè)置有過濾裝置4，過濾裝置4的右側(cè)設(shè)置有集塵室23，集塵室23上設(shè)置有出塵口15，機器人本體1的下部設(shè)置有動力裝置8，機器人本體1的下方設(shè)置有底座10、前移動輪12和后移動輪11，底座內(nèi)設(shè)置有電源9和傳動裝置22，傳動裝置22分別連接動力裝置8和前移動輪12，機器人本體1的左側(cè)設(shè)置有觸控顯示屏3和出氣孔7，出氣孔7與吸塵裝置連接，機器人本體1的右側(cè)設(shè)置有清潔臂20，清潔臂20的下方設(shè)置有掃塵刷24。

其中，中心控制處理器2包括圖像存儲器、光學對比裝置和清潔路線裝置，圖像存儲器存儲清潔干凈的標準圖片和未清潔干凈的地面圖片，光學對比裝置將清掃后的圖片與標準圖片進行對比。清潔路線裝置設(shè)置機器人的清潔路線。

其中，前移動輪12上設(shè)置有制動裝置13和自動轉(zhuǎn)向裝置14，制動裝置13可以使清潔機器人在移動過程中及時的停止，自動轉(zhuǎn)向裝置14可以實現(xiàn)清潔機器人的自行轉(zhuǎn)向和掉頭。

其中，清潔臂20的右側(cè)設(shè)置有光學傳感應器19，光學傳感器19不僅識別地面是否清潔干凈，同時能夠拍攝地面的照片。

其中，掃塵刷24內(nèi)設(shè)置有噴液孔16，噴液孔16與清潔劑槽21連接，當?shù)孛嬉淮吻鍧嵅桓蓛魰r，可以通過噴液孔對地面噴清潔液進行再次清潔，以達到清潔的效果。

其中，掃塵刷24上設(shè)置有吸塵孔18和清潔絨毛17，吸塵孔可以把灰塵或雜物吸到吸塵裝置中，清潔絨毛可以增加清潔的干凈度。

綜上所述，本發(fā)明所提供的本發(fā)明的一種智能清潔機器人，清潔臂的右側(cè)設(shè)置有光學感應器，可以自行識別地面是否清潔干凈，掃塵刷內(nèi)設(shè)置有噴液孔，如果光學感應器發(fā)現(xiàn)的地面沒有清潔干凈，噴液孔是和清潔劑槽連接的，清潔劑槽中的清潔液會噴到的地面上進行二次清潔，如果二次清潔不干凈機器人會把清潔不干凈的圖片保存在中央處理中。機器人本體的左側(cè)設(shè)有觸控顯示屏，人員可以通過觸控顯示屏設(shè)置有機器人的清潔路線，也可以進行無線控制，提高了機器人的使用效率。本發(fā)明的一種智能清潔機器人，能夠自行識別地面是否清潔干凈，節(jié)省了人力，同時可以自行噴清潔液進行二次清潔，提高了清潔機器人的利用效率。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。