本發(fā)明涉及一種智能清潔機(jī)器人，尤其是一種帶有水箱檢測、出水量控制及水位檢測功能的智能清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，智能清潔機(jī)器人越來越廣泛的被應(yīng)用在日常生活中，其智能化程度也由最初的初級(jí)智能向著更高程度的智能化發(fā)展，逐步取代傳統(tǒng)的人工清潔。

現(xiàn)有智能清潔機(jī)器人內(nèi)一般設(shè)有水箱，其供水方式為自然供水，即通過水的自然流動(dòng)來公式，這樣會(huì)導(dǎo)致水箱內(nèi)的水毫無控制地流出，直至完全流盡。比如：當(dāng)拖布已經(jīng)滿水時(shí)，水箱一直供水會(huì)導(dǎo)致地面水漬過多，再比如：當(dāng)拖地機(jī)停下來充電時(shí)，水箱一直供水會(huì)導(dǎo)致地板積水。

另外，常規(guī)水箱通常選用透明材質(zhì)或可透紅外線信號(hào)的特殊材質(zhì)制作而成，主機(jī)內(nèi)塵盒的兩側(cè)分別裝有紅外發(fā)射與紅外接收器，以此來達(dá)到檢測水位的目的，這種檢測方式易出現(xiàn)誤差，比如：當(dāng)水箱內(nèi)液體渾濁或起霧時(shí)，檢測系統(tǒng)極易誤判。

再有，常規(guī)水箱的進(jìn)氣孔一般開設(shè)在水箱和殼體上表面，水箱傾斜時(shí)極易將水泄露至殼體內(nèi)，影響機(jī)器的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種智能清潔機(jī)器人，該智能清潔機(jī)器人不僅帶有水箱檢測、出水量控制及水位檢測功能，還在水箱內(nèi)部設(shè)有獨(dú)特的進(jìn)氣腔結(jié)構(gòu)，便于水閥出水且水不易向殼體內(nèi)泄露。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種智能清潔機(jī)器人，包括：殼體、設(shè)于殼體內(nèi)的水箱、設(shè)于殼體底面的拖布、設(shè)于殼體內(nèi)的控制器、及給控制器供電的電源，殼體內(nèi)設(shè)有用于放置水箱的容置腔，水箱的底部設(shè)有內(nèi)出水口，容置腔的底部設(shè)有將水引流至拖布上的外出水口。

內(nèi)出水口連接有控制其開關(guān)的水閥，水箱的外壁上設(shè)有與水閥電連接的供電導(dǎo)電片和水閥檢測導(dǎo)電片，容置腔內(nèi)設(shè)有與供電導(dǎo)電片位置對(duì)齊的供電彈簧針、與水閥檢測導(dǎo)電片位置對(duì)齊的水閥檢測彈簧針，供電彈簧針與電源連接，水閥檢測彈簧針與控制器連接。供電導(dǎo)電片與所述供電彈簧針接觸連接、且水閥檢測導(dǎo)電片與水閥檢測彈簧針接觸連接時(shí)，控制器判斷容置腔內(nèi)放置有水箱。

優(yōu)選的，控制器與所述水閥檢測彈簧針之間連接有電平轉(zhuǎn)換電路，控制器通過電平轉(zhuǎn)換電路切換水閥檢測彈簧針為高電平或低電平以控制水閥的通斷。

優(yōu)選的，水箱的內(nèi)部底面上設(shè)有第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱，第一導(dǎo)電柱和第二導(dǎo)電柱間隔設(shè)置，第一導(dǎo)電柱與供電導(dǎo)電片電連接，水箱的外壁上設(shè)有與第二導(dǎo)電柱電連接的水位檢測導(dǎo)電片，容置腔內(nèi)設(shè)有與第二導(dǎo)電柱接觸連接的水位檢測彈簧針，水位檢測彈簧針與控制器連接，控制器接收水位檢測彈簧針的電平信號(hào)并判斷水箱內(nèi)是否有水。

優(yōu)選的，水閥與水閥檢測導(dǎo)電片之間串聯(lián)有保險(xiǎn)絲防護(hù)電路。

優(yōu)選的，水箱由儲(chǔ)水腔、安裝腔及進(jìn)氣腔構(gòu)成，安裝腔位于儲(chǔ)水腔的底部，進(jìn)氣腔并排設(shè)于儲(chǔ)水腔的一側(cè)，進(jìn)氣腔的頂端設(shè)有與儲(chǔ)水腔連通的進(jìn)氣口，進(jìn)氣腔的底端與安裝腔連通，內(nèi)出水口設(shè)于安裝腔的底面，安裝腔的一側(cè)設(shè)有與儲(chǔ)水腔連通的進(jìn)水口，水閥的輸入口密封設(shè)于進(jìn)水口內(nèi)，水閥的輸出口通過導(dǎo)水管連接至內(nèi)出水口中。

優(yōu)選的，水箱還連接有一塵盒，水箱的外壁上設(shè)有開口朝上的插槽，塵盒的外壁上設(shè)有向下插入插槽內(nèi)的插條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、水箱放置在容置腔內(nèi)時(shí)，供電導(dǎo)電片與供電彈簧針接觸、水閥檢測導(dǎo)電片與水閥檢測彈簧針接觸，控制器的水箱檢測引腳檢測到高電平信號(hào)，判斷拖地機(jī)內(nèi)已放置有水箱，實(shí)現(xiàn)水箱檢測功能，并節(jié)約機(jī)械或電子開關(guān)成本；

2、控制器的水閥控制引腳通過電平轉(zhuǎn)換電路連接到水閥檢測彈簧針上，通過切換水閥檢測彈簧針為高電平或低電平，以控制水閥關(guān)閉或開啟，實(shí)現(xiàn)了控制出水量的功能；

3、水箱內(nèi)有水時(shí)兩個(gè)水位檢測導(dǎo)電片接通、無水時(shí)兩個(gè)水位檢測導(dǎo)電片斷開，控制器的水位檢測引腳通過接收水位檢測彈簧針的高電平信號(hào)，以判斷水箱內(nèi)是否有水，實(shí)現(xiàn)了水位檢測的功能；

4、儲(chǔ)水腔和安裝腔之間進(jìn)氣腔，進(jìn)氣孔設(shè)置在進(jìn)氣腔的頂端，使水箱內(nèi)空氣正常流動(dòng)，水閥出水更順暢，且水箱即便在傾斜時(shí)也不會(huì)向殼體內(nèi)漏水。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本發(fā)明中拖地機(jī)的拆分示意圖；

圖2是本發(fā)明中水箱的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明中水箱的拆分示意圖；

圖4是本發(fā)明中水箱檢測的系統(tǒng)控制示意圖；

圖5是本發(fā)明中水箱檢測的電路連接示意圖；

圖6是本發(fā)明中塵盒從水箱上拆分出來的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明提出的智能清潔機(jī)器人，包括：殼體1、水箱2、拖布3、控制器及電源等。殼體1內(nèi)設(shè)有用于放置水箱2的容置腔11，殼體1頂面設(shè)有覆蓋容置腔11的頂蓋12，水箱2的底部設(shè)有內(nèi)出水口21，容置腔11的底部設(shè)有與內(nèi)出水口21位置對(duì)齊的外出水口，殼體1底面設(shè)有拖布板4，拖布3通過魔術(shù)貼5可拆卸連接在拖布板4上，拖布板4上設(shè)有開孔，水箱2內(nèi)的水從內(nèi)出水口21流出，經(jīng)過外出水口及開孔流向拖布3?？刂破骱碗娫淳惭b在殼體1內(nèi)，電源給控制器等拖地機(jī)內(nèi)所有的電氣元件、電動(dòng)元件提供電能。

如圖2、3所示，水箱2的內(nèi)出水口21連接有水閥6，通過水閥6控制內(nèi)出水口21的打開或關(guān)閉，水閥6可為電磁閥或水泵等。如圖1、3所示，水箱2的外壁上設(shè)有供電導(dǎo)電片22和水閥檢測導(dǎo)電片23，供電導(dǎo)電片22和水閥檢測導(dǎo)電片23通過電子連接線連接在水閥6上，容置腔11內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有供電彈簧針13和水閥檢測彈簧針14。如圖4、5所示，供電彈簧針13連接在電源上，水閥檢測彈簧針14通過水箱檢測電路連接在控制器的水箱檢測引腳上，水箱檢測電路由電阻r2和電阻r3構(gòu)成，電阻r2一串聯(lián)在水閥檢測彈簧針14與水箱檢測引腳之間，電阻r3一端連接在水箱檢測引腳上、另一端接地。

當(dāng)水箱2放置在容置腔11內(nèi)時(shí)，供電導(dǎo)電片22與供電彈簧針13接觸，水閥檢測導(dǎo)電片23與水閥檢測彈簧針14接觸，由于供電導(dǎo)電片22上具有與電源電壓相同的高電平，此時(shí)水閥檢測導(dǎo)電片23上也是高電平，通過電阻r2和電阻r3分壓反饋到控制器的水箱檢測引腳，控制器判斷容置腔11內(nèi)已有水箱2。反之，水箱2未放置在容置腔11內(nèi)時(shí)，控制器的水箱檢測引腳接收低電平信號(hào)，判斷容置腔11內(nèi)沒有水箱2。

如圖4、5所示，水閥檢測彈簧針14還通過電平轉(zhuǎn)換電路連接在控制器的水閥控制引腳上，電平轉(zhuǎn)換電路由三極管q1、電阻r4和電阻r5構(gòu)成，三極管q1的集電極連接在水閥檢測彈簧針14上，三極管q1的基極串聯(lián)電阻r4連接在水閥控制引腳上，三極管的發(fā)射極接地，電阻r5的一端連接在三極管q1的基極上、另一端接地。

殼體1檢測到容置腔11有放水箱2之后，當(dāng)需要開啟水閥6時(shí)，控制器的水閥控制引腳變?yōu)楦唠娖?，三極管q1的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，水閥檢測導(dǎo)電片23變?yōu)榈碗娖剑y6接通開始工作，此時(shí)控制器屏蔽水箱檢測引腳的檢測信號(hào)，默認(rèn)容置腔11內(nèi)設(shè)有水箱2。反之，當(dāng)需要關(guān)閉水閥6時(shí)，控制器的水閥控制引腳變?yōu)榈碗娖?，三極管q1截止，水閥檢測導(dǎo)電片23恢復(fù)高電平，水閥6斷開停止工作，此時(shí)控制器接收水箱檢測引腳的檢測信號(hào)，監(jiān)測容置腔11內(nèi)是否有水箱2。

較優(yōu)的，水閥6與水閥檢測導(dǎo)電片23之間串聯(lián)有保險(xiǎn)絲防護(hù)電路，可預(yù)防水閥短路引起瞬間大電流損壞相關(guān)元件。

進(jìn)一步的，如圖1、3所示，水箱2的內(nèi)部底面上設(shè)有第一導(dǎo)電柱24和第二導(dǎo)電柱25，第一導(dǎo)電柱24和第二導(dǎo)電柱25間隔設(shè)置，第一導(dǎo)電柱24與供電導(dǎo)電片22電連接，水箱2的外壁上設(shè)有與第二導(dǎo)電柱25電連接的水位檢測導(dǎo)電片26，容置腔11內(nèi)設(shè)有與第二導(dǎo)電柱25接觸連接的水位檢測彈簧針15。如圖4、5所示，水位檢測彈簧針15通過水位檢測電路連接在控制器的水位檢測引腳上，水位檢測電路由三極管q2、電阻r6、電阻r7、電阻r8及電阻r9構(gòu)成，水位檢測彈簧針15串聯(lián)電阻r6連接在三極管q2的基極上，電阻r7的一端接在三極管q2的基極上、另一端接地，三極管q2的發(fā)射極串聯(lián)電阻r8后連接在水位檢測引腳上，電阻r9的一端連接在三極管q2的發(fā)射極上、另一端接地，三極管q2的集電極接輸入電壓，輸入電壓值為3.3v。

當(dāng)水箱2內(nèi)有水時(shí)，第一導(dǎo)電柱24和第二導(dǎo)電柱25之間存在導(dǎo)電介質(zhì)，第一導(dǎo)電柱24和第二導(dǎo)電柱25導(dǎo)通形成回路，通過電阻r6、電阻r7分壓后觸發(fā)三極管q2動(dòng)作，向水位檢測引腳上輸入高電平，控制器檢測到水箱2內(nèi)有水。反之，當(dāng)水箱2內(nèi)沒有水時(shí)，第一導(dǎo)電柱24和第二導(dǎo)電柱25之間斷開，此時(shí)三極管q2斷開，水位檢測引腳上輸入低電平，控制器檢測到水箱內(nèi)無水。由于不同水的阻值可能存在差異，在水位檢測電路內(nèi)設(shè)置三極管q2能放大檢測信號(hào)，使控制器的檢測更敏感準(zhǔn)確。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，水箱2的頂部設(shè)有盒蓋27，盒蓋27上設(shè)有注水口，注水口處螺紋連接有注水口蓋28。水箱2被分隔為儲(chǔ)水腔201、安裝腔202及進(jìn)氣腔203三個(gè)部分，安裝腔202位于儲(chǔ)水腔201的底部，進(jìn)氣腔203并排設(shè)于儲(chǔ)水腔201的一側(cè)，進(jìn)氣腔203的頂端設(shè)有與儲(chǔ)水腔201連通的進(jìn)氣口204，進(jìn)氣腔203的底端設(shè)有與安裝腔202連通，且進(jìn)氣腔203的底端與安裝腔202的頂端之間夾設(shè)有密封圈7，內(nèi)出水口21設(shè)于安裝腔202的底面，空氣可從內(nèi)出水口21進(jìn)入進(jìn)氣腔203、進(jìn)氣口204，再進(jìn)入儲(chǔ)水腔201中，在水箱2翻轉(zhuǎn)時(shí)，儲(chǔ)水腔201中的水只能從進(jìn)氣腔203、內(nèi)出水口21流出，不會(huì)泄露到殼體內(nèi)。安裝腔202的一側(cè)設(shè)有與儲(chǔ)水腔201連通的進(jìn)水口，水閥6的輸入口密封設(shè)于進(jìn)水口內(nèi)，水閥6的輸出口通過導(dǎo)水管8連接至內(nèi)出水口21中。

如圖1至3、6所示，水箱2還一體化連接有一塵盒9，水箱2的外壁上設(shè)有開口朝上的插槽，塵盒9的外壁上設(shè)有向下插入插槽內(nèi)的插條，以便于塵盒9的安裝與拆卸。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。