本實用新型涉及礦井的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動擋車欄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

按照煤礦安全規(guī)程和集團公司要求，傾斜無極繩巷道內(nèi)要裝設(shè)一定數(shù)量的跑車防護裝置，用于斷繩放滑后能夠攔住放滑車輛。目前無極繩巷道使用最多的跑車防護裝置為氣動門檔和氣動吊擋(梯形檔)，還沒有實現(xiàn)自動化，現(xiàn)有的技術(shù)使得礦車需中間提車，降低了效率，并且需要人工操作，增加了人力成本。因此，急需對此進行改造，從而提高效率和降低人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的所要解決的技術(shù)問題在于擋車欄為非自動化，本實用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種自動擋車欄系統(tǒng)，包括梭車、礦車、擋車欄和控制電路，所述擋車欄包括氣控箱，所述控制電路包括第一傳感器和第二傳感器,所述第一傳感器和第二傳感器位于擋車欄的前后端，梭車的底盤下方安裝有磁鐵，所述磁鐵運行線路與第一傳感器和第二傳感器構(gòu)成的平面與地面垂直。

所述控制電路還包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，所述第三繼電器的常開接點和常閉接點分別與氣控箱中的兩個電磁閥相連。

所述第一傳感器左端和第二傳感器左端連接，第一傳感器的左端為控制電路的輸入端；第一傳感器的右端和第二傳感器的右端連接，連接后的連接點分別與第三繼電器的常開接點的左端和第三繼電器的常閉接點的左端連接；

第三繼電器的常開接點的左端和第一繼電器的常開接點的左端連接，第三 繼電器的常開接點的右端和第一繼電器的常開接點的右端連接，連接后的連接點與第二繼電器的常閉接點的左端連接，第二繼電器的常閉接點的右端與第一繼電器的線圈的左端連接；

第三繼電器的常閉接點的左端和第二繼電器的常開接點的左端連接，第三繼電器的常閉接點的右端和第二繼電器的常開接點的右端連接，連接后的連接點與第一繼電器的常閉接點的左端連接，第一繼電器的常閉接點的右端與第二繼電器的線圈的左端連接；

控制電路的輸入端與第一繼電器的常閉接點的左端連接，第二繼電器的常開接點的左端、第三繼電器的常開接點的左端與第一繼電器的常閉接點的右端三者連接，第二繼電器的常開接點的右端、第三繼電器的常開接點的右端與第三繼電器的線圈的左端三者連接，第一繼電器的線圈的右端、第二繼電器的線圈的右端、第三繼電器的線圈的右端三者連接，連接后的連接點為控制電路的輸出端。

第一傳感器和第二傳感器分別與磁鐵的垂直于地面方向的距離范圍為5cm-10cm。

所述第一傳感器與擋車欄的水平距離為15-20m，所述第二傳感器與擋車欄的水平距離為25-30m。

該設(shè)計的原理是：在氣動擋車欄的前后分別設(shè)置第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器為霍爾磁感應(yīng)傳感器。將第一傳感器和第二傳感器輸出的開關(guān)信號接入控制電路中，其中第一繼電器和第二繼電器為中間繼電器，第三繼電器的常開節(jié)點和常閉節(jié)點分別于擋車欄氣控箱中的兩個電磁閥相連。在無極繩梭車上安裝磁鐵，梭車運行時，利用傳感器感應(yīng)磁鐵產(chǎn)生的電信號， 經(jīng)過繼電器電路后控制電磁閥，控制擋車攔的氣缸動作，實現(xiàn)擋車欄的自動開啟和關(guān)閉。

本實用新型的優(yōu)點在于：

(1)本實用新型實現(xiàn)自動化，提高效率，降低成本。

(2)本實用新型的第一傳感器和第二傳感器布置在擋車欄的前后，軌道一旁，與擋車欄的距離根據(jù)擋車欄氣缸的動作時間和車輛運行速度進行計算第一傳感器與擋車欄的水平距離為15-20m，所述第二傳感器與擋車欄的水平距離為25-30m。這樣可以提高通過效率。

(3)本實用新型保證傳感器位于梭車下磁鐵的正下方，距離5cm-10cm，該距離范圍能夠更好的產(chǎn)生電信號。

附圖說明

圖1為本實用新型傳感器布置示意圖；

圖2為本實用新型磁鐵安裝位置示意圖；

圖3為本實用新型控制電路圖。

圖中：1、第一傳感器；2、第二傳感器；3、梭車；4、礦車；5、擋車欄；6、磁鐵、7、軌道。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1-2所示，一種自動擋車欄5系統(tǒng)，包括梭車3、礦車4和擋車欄5，擋車欄5包括氣控箱(圖中未示出)、控制電路，控制電路包括第一傳感器1、第二傳感器2、第一繼電器K1、第二繼電器K2和第三繼電器KM。第一傳感器1和第二傳感器2位于擋車欄5的前后端，梭車3的底盤下方安裝有磁鐵6，磁鐵 6運行線路與第一傳感器1和第二傳感器2構(gòu)成的平面與地面垂直。優(yōu)選的，第一傳感器1和第二傳感器2分別與磁鐵6的垂直于地面方向的距離范圍為5cm-10cm，第一傳感器1和第二傳感器2布置在擋車欄5的前后，同一條軌道7的同一側(cè)，第一傳感器1和第二傳感器2與擋車欄5之間的距離根據(jù)擋車欄5氣缸的運作時間和車輛運行速度進行計算，優(yōu)選的，第一傳感器1與擋車欄5的水平距離為15-20m，第二傳感器2與擋車欄5的水平距離為25-30m。這樣可以保證梭車3和礦車4在安全通過擋車欄5時效率最高。

其中控制電路如圖3所示，第一傳感器1左端和第二傳感器2左端連接，第一傳感器1的左端為控制電路的輸入端；第一傳感器1的右端和第二傳感器2的右端連接，連接后的連接點分別與第三繼電器KM的常開接點的左端和第三繼電器KM的常閉接點的左端連接；

第三繼電器KM的常開接點的左端和第一繼電器K1的常開接點的左端連接，第三繼電器KM的常開接點的右端和第一繼電器K1的常開接點的右端連接，連接后的連接點與第二繼電器K2的常閉接點的左端連接，第二繼電器K2的常閉接點的右端與第一繼電器K1的線圈的左端連接；

第三繼電器KM的常閉接點的左端和第二繼電器K2的常開接點的左端連接，第三繼電器KM的常閉接點的右端和第二繼電器K2的常開接點的右端連接，連接后的連接點與第一繼電器K1的常閉接點的左端連接，第一繼電器K1的常閉接點的右端與第二繼電器K2的線圈的左端連接；

控制電路的輸入端與第一繼電器K1的常閉接點的左端連接，第二繼電器K2的常開接點的左端、第三繼電器KM的常開接點的左端與第一繼電器K1的常閉接點的右端三者連接，第二繼電器K2的常開接點的右端、第三繼電器KM的常 開接點的右端與第三繼電器KM的線圈的左端三者連接，第一繼電器K1的線圈的右端、第二繼電器K2的線圈的右端、第三繼電器KM的線圈的右端三者連接，連接后的連接點為控制電路的輸出端。

剛實施例的工作過程如下：

開始擋車欄5閉合，氣缸伸出；

當梭車3和礦車4沿著圖1所示的方向前進，當磁鐵6位于第一傳感器1的正上方時，控制電路的工作步驟如下：

(1)第一傳感器1閉合；

(2)第一傳感器1、第三傳感器常閉接點、第一繼電器K1常閉接點和第二繼電器K2的線圈構(gòu)成回路；

(3)第二繼電器K2得電，從而第二繼電器K2常開接點閉合；

(4)控制電路輸入端、第一繼電器K1常閉接點、第二繼電器K2常開接點、第三繼電器KM線圈、控制電路輸出端構(gòu)成回路；

(5)第三繼電器KM得電，使得氣控箱中的兩個電磁閥得電和失電情況交換，氣缸反方向動作，氣缸收縮，擋車欄5打開；

(6)控制電路輸入端、第一繼電器K1常閉接點、第三繼電器KM常開接點、第三繼電器KM線圈、控制電路輸出端構(gòu)成回路；

當磁鐵6離開第一傳感器1正上方時，

(7)第一傳感器1斷開，第一傳感器1、第三傳感器常閉接點、第一繼電器K1常閉接點和第二繼電器K2的線圈構(gòu)成回路斷開；

(8)第二繼電器K2失電，第二繼電器K2常開接點斷開，但是第三繼電器KM常開接點為閉合狀態(tài)；所以控制電路輸入端、第一繼電器K1常閉 接點、第三繼電器KM常開接點、第三繼電器KM線圈、控制電路輸出端依舊構(gòu)成回路；

(9)第三繼電器KM保持得電狀態(tài)，所以擋車欄5不會產(chǎn)生動作變化；

當磁鐵6運行至第二傳感器2的正上方時，第二傳感器2閉合；

(10)因第三繼電器KM的常開接點還處于閉合狀態(tài)，所以第一傳感器1、第三繼電器KM常開接點、第二繼電器K2常閉接點、第一繼電器K1線圈構(gòu)成回路；

(11)第一繼電器K1得電，第一繼電器K1常閉接點斷開；

(12)使得控制電路輸入端、第一繼電器K1常閉接點、第三繼電器KM常開接點、第三繼電器KM線圈、控制電路輸出端構(gòu)成的回路斷開，第三繼電器KM失電；

(13)由于第三繼電器KM的狀態(tài)變化，從而使得氣缸反向動作，氣缸伸出，擋車欄5關(guān)閉。

當磁鐵6遠離第二傳感器2的正上方時，第二傳感斷開；

(14)第三繼電器KM無狀態(tài)變化，所以氣缸無動作，擋車欄5處于關(guān)閉狀態(tài)。

在上述實施例中，控制電路的輸入端和輸出端可以替換。

以上所述僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型創(chuàng)造，凡在本實用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。