本發(fā)明創(chuàng)造屬于鐵路調(diào)車作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵路調(diào)車作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鐵路運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，是一個(gè)龐大聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)，系統(tǒng)中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題或者發(fā)生一點(diǎn)小的事故其后果都是難以想象的。調(diào)車工作一直處于人控狀態(tài)，但人力的控制始終是有限的，在一些重要環(huán)節(jié)上會(huì)顧此失彼。

在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中，受領(lǐng)車人員精力、視線限制，機(jī)動(dòng)車搶越，安全環(huán)境不良，以及長(zhǎng)大走行線，停留車位置等客觀條件的影響，導(dǎo)致冒進(jìn)信號(hào)、道口刮碰、沖撞上檔以及威脅領(lǐng)車人員人身安全的諸多問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。調(diào)車作業(yè)隱患大、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，一直以來(lái)都是困擾車務(wù)安全的最大風(fēng)險(xiǎn)源。調(diào)車作業(yè)事故在鐵路安全事故中占有較大比例，這不僅會(huì)中斷鐵路運(yùn)輸、嚴(yán)重影響交通系統(tǒng)的運(yùn)行，還導(dǎo)致人民生命和財(cái)產(chǎn)的損失，鐵路企業(yè)迫切需要一種全新實(shí)用的調(diào)車作業(yè)安全防護(hù)手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問(wèn)題是提供一種鐵路調(diào)車作業(yè)系統(tǒng)，針對(duì)人力控制的局限性研制此系統(tǒng)設(shè)備，旨在降低人為錯(cuò)誤的發(fā)生率，減少事故發(fā)生，利用設(shè)備實(shí)現(xiàn)調(diào)車作業(yè)安全的人機(jī)結(jié)合的防控管理。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種鐵路調(diào)車作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于：包括接收平臺(tái)和發(fā)射設(shè)備，所述接收平臺(tái)放置與火車頭駕駛室內(nèi)，所述發(fā)射設(shè)備通過(guò)連接件固定在火車尾部車鉤處，所述接收平臺(tái)與發(fā)射設(shè)備采用無(wú)線傳輸方式，所述接收平臺(tái)包括管理主機(jī)、數(shù)據(jù)接收模塊、天線和顯示設(shè)備，所述發(fā)射設(shè)備包括視頻采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射模塊、測(cè)距模塊、輔助照明模塊、天線。

進(jìn)一步，所述視頻采集模塊設(shè)置設(shè)備啟動(dòng)按鈕，所述視頻采集模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，所述視頻采集模塊用于在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中采集并處理拍攝到的實(shí)時(shí)畫面。所述視頻采集模塊為圖像傳感器，所述視頻采集模塊采用CCD、CMOS傳感器，所述視頻采集模塊攝像鏡頭加涂增透膜，用于增強(qiáng)光學(xué)鏡頭的透光能力。

進(jìn)一步，所述測(cè)距模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，所述測(cè)距模塊用于在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中測(cè)量目標(biāo)距離，所述測(cè)距模塊采用激光測(cè)距儀。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊用于將視頻采集模塊和測(cè)距模塊采集到的數(shù)據(jù)信息無(wú)線傳輸?shù)浇邮掌脚_(tái)。

進(jìn)一步，所述發(fā)射設(shè)備和接收平臺(tái)分別安裝數(shù)據(jù)傳輸天線。所述數(shù)據(jù)傳輸天線采用無(wú)線多載波通信方式進(jìn)行信息傳輸，所述發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊之間加入信號(hào)濾波器，用于解決電磁干擾問(wèn)題。

進(jìn)一步，所述發(fā)射設(shè)備設(shè)置低溫供電模塊。

進(jìn)一步，所述輔助照明模塊設(shè)置照明啟動(dòng)按鈕。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)接收模塊用于接收發(fā)射設(shè)備無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，所述顯示設(shè)備用于顯示數(shù)據(jù)接收模塊接收到數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1)采用系統(tǒng)設(shè)備代替人力控制，降低人為錯(cuò)誤的發(fā)生率，減少事故發(fā)生，利用設(shè)備實(shí)現(xiàn)調(diào)車作業(yè)安全的人機(jī)結(jié)合的防控管理。

2)采用無(wú)線多載波通信方式進(jìn)行信息傳輸并加入了信號(hào)濾波器能夠以高概率實(shí)現(xiàn)圖像的穩(wěn)定傳輸，不受環(huán)境影響或受環(huán)境影響小。適合于高速移動(dòng)中無(wú)線傳輸實(shí)時(shí)的圖像，傳輸帶寬高，適合高碼流、高畫質(zhì)的音視頻傳輸，接收后的圖像質(zhì)量高，完全可以滿足接收端后期音視頻分析、存儲(chǔ)、編輯等具體的要求，徹底解決了物體遮擋、地域、電磁信號(hào)干擾等問(wèn)題。

3)采用視頻圖像采集模塊并在攝像頭鏡頭上加涂增透膜可以在終端顯示設(shè)備上呈現(xiàn)出真實(shí)距離感、準(zhǔn)確辨別信號(hào)燈的顏色，大霧、霧霾天氣圖像清晰呈現(xiàn)，

4)采用激光測(cè)距模塊并設(shè)置信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸板與語(yǔ)音模塊連接，實(shí)時(shí)提示車列尾部與前方障礙物的距離，同時(shí)也解決了在后期研發(fā)中增加的減速路段、無(wú)人值守道口的語(yǔ)音提示問(wèn)題。

5)采用低溫電池，低溫聚合物鋰電池在形狀上可做到薄形化相于一張卡片的厚度，任意面積化和任意形狀化，大大提高了電池造型設(shè)計(jì)的靈活性，從而可以配合產(chǎn)品需求，最大化地優(yōu)化其產(chǎn)品性能。同時(shí)，低溫聚合物鋰離子電池的單位能量比目前的一般鋰離子電池提高了20％，其容量、與環(huán)保性能等方面都較鋰離子電池有一些改善，能夠適應(yīng)各種極端天氣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不相沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

一種鐵路調(diào)車作業(yè)系統(tǒng)及方法，包括接收平臺(tái)和發(fā)射設(shè)備，接收平臺(tái)放置與火車頭駕駛室內(nèi)，發(fā)射設(shè)備通過(guò)連接件固定在火車尾部車鉤處，接收平臺(tái)與發(fā)射設(shè)備采用無(wú)線傳輸方式，接收平臺(tái)包括管理主機(jī)、數(shù)據(jù)接收模塊、語(yǔ)音模塊、儲(chǔ)存模塊、天線和顯示設(shè)備，發(fā)射設(shè)備包括測(cè)距模塊、輔助照明模塊、視頻采集模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射模塊、天線。

視頻采集模塊設(shè)置設(shè)備啟動(dòng)按鈕，視頻采集模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，視頻采集模塊用于在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中采集并處理拍攝到的實(shí)時(shí)畫面。視頻采集模塊為圖像傳感器，所述視頻采集模塊采用CCD、CMOS傳感器，所述視頻采集模塊攝像鏡頭加涂增透膜，用于增強(qiáng)光學(xué)鏡頭的透光能力，在視頻算法中采用銳化算法，將霧霾天氣的視頻畫面進(jìn)行增強(qiáng)處理，提升亮度、對(duì)比度、景深、色度等，從而使物體輪廓邊緣銳化清晰，提升畫面的立體感和清晰度；激光輔助照明，利用激光的相干性、透射能力強(qiáng)，光損失小，在霧霾天氣下穿透力強(qiáng)的特點(diǎn)；測(cè)距模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)射模塊，測(cè)距模塊用于在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中測(cè)量目標(biāo)距離，測(cè)距模塊采用激光測(cè)距儀，開發(fā)了專用集成電路和算法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)疊加在顯示設(shè)備上的距離數(shù)據(jù)，用于重點(diǎn)提示十五三車距離及車列前方障礙物的參照；所述數(shù)據(jù)發(fā)射模塊用于將視頻采集模塊和測(cè)距模塊采集到的數(shù)據(jù)信息無(wú)線傳輸?shù)浇邮掌脚_(tái)，發(fā)射設(shè)備設(shè)置供電模塊，

輔助照明模塊設(shè)置照明啟動(dòng)按鈕，采用六只燈珠，亮度達(dá)到預(yù)期效果，畫面清楚。色溫接近日光，使得夜間的彩色還原性能大為提升，電池為低溫聚合物鋰電池。

發(fā)射設(shè)備和接收平臺(tái)分別安裝數(shù)據(jù)傳輸天線。數(shù)據(jù)傳輸天線采用無(wú)線多載波通信方式進(jìn)行信息傳輸，無(wú)線多載波通信方式其基本原理就是將高速數(shù)據(jù)流通過(guò)串并轉(zhuǎn)換，分配到傳輸速率較低的若干子信道中進(jìn)行傳輸，發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊之間加入信號(hào)濾波器，用于解決電磁干擾問(wèn)題。

接收平臺(tái)視頻采集模塊用于在調(diào)車作業(yè)過(guò)程中采集并處理拍攝到的實(shí)時(shí)畫面，發(fā)射設(shè)備傳輸模塊用于將視頻采集模塊采集到的信息通過(guò)接收平臺(tái)傳輸模塊傳輸?shù)浇邮掌脚_(tái)，發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊采用無(wú)線方式進(jìn)行信息傳輸，儲(chǔ)存模塊用于信息的儲(chǔ)存，顯示設(shè)備用于信息的輸出，視頻采集模塊為圖像傳感器，視頻采集模塊采用CCD、CMOS傳感器，視頻采集模塊攝像鏡頭加涂增透膜，用于增強(qiáng)光學(xué)鏡頭的透光能力，在視頻算法中采用銳化算法，將霧霾天氣的視頻畫面進(jìn)行增強(qiáng)處理，提升亮度、對(duì)比度、景深、色度等，從而使物體輪廓邊緣銳化清晰，提升畫面的立體感和清晰度；激光輔助照明，利用激光的相干性、透射能力強(qiáng)，光損失小，在霧霾天氣下穿透力強(qiáng)的特點(diǎn)。

發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊采用無(wú)線多載波通信方式進(jìn)行信息傳輸，無(wú)線多載波通信方式其基本原理就是將高速數(shù)據(jù)流通過(guò)串并轉(zhuǎn)換，分配到傳輸速率較低的若干子信道中進(jìn)行傳輸，發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊均為無(wú)線傳輸，發(fā)射設(shè)備傳輸模塊與接收平臺(tái)傳輸模塊之間加入信號(hào)濾波器，用于解決電磁干擾問(wèn)題。

數(shù)據(jù)接收模塊用于接收發(fā)射設(shè)備無(wú)線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，顯示設(shè)備用于顯示數(shù)據(jù)接收模塊接收到數(shù)據(jù)信息。

一種鐵路調(diào)車作業(yè)方法：包括如下步驟：

步驟1：調(diào)車作業(yè)開始，打開火車頭駕駛室內(nèi)接收平臺(tái)；

步驟2：由調(diào)車作業(yè)人員將發(fā)射設(shè)備帶至車尾，用連接件將發(fā)射設(shè)備與車鉤連接，調(diào)車作業(yè)人員打開發(fā)射設(shè)備電源；

步驟3：調(diào)車作業(yè)開始，視頻采集模塊采集并處理拍攝到的實(shí)時(shí)畫面，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將發(fā)射設(shè)備數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇邮掌脚_(tái)；

步驟4：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備實(shí)時(shí)確認(rèn)前方信號(hào)燈情況啟動(dòng)調(diào)車機(jī)；

步驟5：測(cè)距模塊實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)距離，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將發(fā)射設(shè)備數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇邮掌脚_(tái)；

步驟6：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面、距離信息、標(biāo)尺輔助信息及語(yǔ)音提示確定專用線大門開啟狀態(tài)并作做出減速、停車操作；

步驟7：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面、距離信息、標(biāo)尺輔助信息及語(yǔ)音提示確認(rèn)車列前方無(wú)障礙物啟動(dòng)調(diào)車機(jī)通過(guò)專用線大門；

步驟8：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備視頻畫面顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面、距離信息、標(biāo)尺輔助信息及語(yǔ)音提示確定無(wú)人、有人值守道口現(xiàn)場(chǎng)障礙物情況并做出減速、停車操作；

步驟9：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面、距離信息、標(biāo)尺輔助信息及語(yǔ)音提示確認(rèn)車列前方無(wú)障礙物啟動(dòng)調(diào)車機(jī)通過(guò)有人、無(wú)人值守道口；

步驟10：調(diào)車作業(yè)人員通過(guò)顯示設(shè)備視頻畫面顯示的實(shí)時(shí)視頻畫面、距離信息、標(biāo)尺輔助信息及語(yǔ)音提示確定停車位置；

步驟11：調(diào)車機(jī)停車調(diào)車作業(yè)結(jié)束關(guān)閉接收平臺(tái)，調(diào)車作業(yè)人員在車列兩端固定防溜設(shè)備，調(diào)車作業(yè)人員關(guān)閉發(fā)射設(shè)備松開連接件取回發(fā)射設(shè)備。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明創(chuàng)造不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明創(chuàng)造的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造。

因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明創(chuàng)造的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。