技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種提供一種礦井機(jī)車無(wú)人駕駛車載控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于礦井機(jī)車無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括分別與主控制器連接進(jìn)行雙向通信的車載通信終端、傳感器設(shè)備組以及障礙物檢測(cè)設(shè)備；主控制器通過(guò)車載通信終端與地面調(diào)度服務(wù)軟件連接以進(jìn)行注冊(cè)。另外提供一種對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法。本發(fā)明中的主控制器根據(jù)傳感器設(shè)備組檢測(cè)到的機(jī)車工況信息、障礙物檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的障礙物信息以及地面調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、地面移動(dòng)授權(quán)信息來(lái)生成機(jī)車速度曲線，主控制器根據(jù)生成的機(jī)車速度曲線來(lái)控制機(jī)車行駛，對(duì)路況進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，保證了機(jī)車的運(yùn)輸安全。

技術(shù)研發(fā)人員：魏臻;徐自軍;徐偉;程運(yùn)安;胡慶新;程磊;湯俊;李謙;黃鵬;閔向東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工大高科信息科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611218961
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.05.31