技術(shù)編號：12382015
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及礦井機車無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種礦井機車無人駕駛車載控制系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)目前，地下礦山主要采用軌道機車進(jìn)行運轉(zhuǎn)，但是隨著地采規(guī)模的不斷擴大，減員增效、提高運輸安全、改善工作環(huán)境的需求不斷增強，采用地面遙控駕駛及無人駕駛已經(jīng)成為一種必要趨勢?，F(xiàn)在已有個別礦山開發(fā)了地面遙控駕駛及無人駕駛系統(tǒng)，但是現(xiàn)在在礦山中應(yīng)用的地面遙控駕駛僅是將司機從井下移動到地面，其駕駛模式主要還是司機通過視頻獲悉前方路況并根據(jù)路況來操作軌道機車?，F(xiàn)在在礦山中應(yīng)用的無人駕駛系統(tǒng)僅是要求在巷道內(nèi)進(jìn)行無人...
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