本發(fā)明涉及一種擺渡車，尤其涉及一種智能型清掃設(shè)備用擺渡車。

背景技術(shù)：

眾所周知，光伏電站發(fā)電量與發(fā)電面板的清潔程度有一定的比例關(guān)系，而光伏電站布置在室外，發(fā)電面板上必然會落有灰塵，遇到風沙天氣更是落滿塵土，有時還會有鳥糞落到面板上，這些都會嚴重影響發(fā)電量。然后現(xiàn)在發(fā)電面板的清掃主要由人工完成，人工作業(yè)不僅耗時長，而且會有很多的因素制約不能及時的清掃，人工清掃還會造成發(fā)電面板的損傷，但隨著人力成本的增加，發(fā)展機器自動化清掃為趨勢。自動化清掃設(shè)備不能馬上實施，主要有兩點原因，其一，清掃設(shè)備不能跨行作業(yè)，這樣清掃設(shè)備只能在一行上來回清掃，這使其利用率非常低；其二，光伏電站的光伏設(shè)備有數(shù)百甚至上千行，每一行都布置一個清掃設(shè)備，清掃設(shè)備的數(shù)量很多，成本大幅增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種智能型清掃設(shè)備用擺渡車，該擺渡車結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，一方面實現(xiàn)光伏電站中清掃設(shè)備的自動換行，能大幅降低清掃設(shè)備的用量，使光伏電站的清掃自動化具有了技術(shù)可行性和經(jīng)濟可行性，另一方面設(shè)備結(jié)構(gòu)保證對大風、雨雪、低溫等各種環(huán)境干擾，穩(wěn)定運行。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種智能型清掃設(shè)備用擺渡車，包括接駁軌道架、車體框架、鏟雪清障警報裝置、防側(cè)翻裝置、精確停車裝置、通信裝置、防雷裝置和電池模塊，車體框架的下方設(shè)有能夠固定在鋼軌上的軌道輪，所述的接駁軌道架通過法蘭座固定在車體框架上方，鏟雪清障警報裝置安裝在車體框架的前后兩端，所述的防側(cè)翻裝置為4組，與軌道輪對應(yīng)分布在車體框架的兩側(cè)，所述的精確停車裝置位于車體框架的中部，通信裝置固定在車體框架的一端，所述的防雷裝置固定在接駁軌道架的最高處，所述的電池模塊固定在車體框架的電機上方，全天候保證電池供電。

在本發(fā)明中：所述接駁軌道架由接駁軌道和一體成型的不銹鋼鋼管組成，不銹鋼鋼管通過法蘭座裝到車體框架上，接駁軌道通過夾塊固定到一體成型的不銹鋼鋼管上，其中接駁軌道架的傾斜角度與光伏電站發(fā)電板的傾斜角度保持一致。

在本發(fā)明中：所述的精確停車裝置包括電動推桿、錐形阻擋桿和帶滑槽的阻擋滑臺組成，電動推桿的下方設(shè)有錐形阻擋桿，錐形阻擋桿可以在帶滑槽的阻擋滑臺里滑動，所述的阻擋滑臺的滑槽內(nèi)設(shè)有阻擋孔，其中所述的電動推桿固定在支架上，電動推桿通過聯(lián)動裝置與錐形阻擋桿相連，所述的聯(lián)動裝置包括L形連接板和固定螺桿，電動推桿通過固定螺桿固定在L形連接板的一端，L形連接板的另一端通過螺母將錐形阻擋桿尾部進行固定，錐形阻擋桿的尾部裝有彈簧，阻擋滑臺通過槽鋼固定在車體框架的下方，剎車時，電動推桿提前將錐形阻擋桿放下，錐形阻擋桿在槽里滑行，錐形阻擋桿的彈簧處于壓緊狀態(tài)，當走到阻擋孔的位置，錐形阻擋桿上彈簧迅速將錐形阻擋桿彈入阻擋孔內(nèi)，此時車子被阻擋停止，從而實現(xiàn)精準停車。

在本發(fā)明中：所述的防側(cè)翻裝置包括側(cè)翻支架和保護輪，保護輪固定在側(cè)翻支架的下部，側(cè)翻支架的上部固定在車體框架上，保護輪卡在鋼軌的腰部凹槽中。

在本發(fā)明中：所述的電池模塊包括未封閉的電池外殼、溫控裝置和電池，其中所述的電池和溫控裝置位于電池外殼內(nèi)。

在本發(fā)明中：所述的鏟雪清障警報裝置包括聲光報警器、探照燈裝置和一組鏟雪鏟，鏟雪鏟上設(shè)有可更換的除雪橡膠片，鏟雪鏟之間通過連接橫梁進行固定，連接橫梁上設(shè)有探照燈裝置，探照燈裝置的上端設(shè)有聲光報警器，其中所述的鏟雪鏟之間還設(shè)有防撞保險杠。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，設(shè)計合理，一方面實現(xiàn)了光伏電站中清掃設(shè)備的自動換行，使光伏電站的清掃自動化具有了技術(shù)可行性和經(jīng)濟可行性，另一方面設(shè)備可在3000米以下海拔、零下40度到70度的溫度環(huán)境下工作，防塵防水達IP54級；本發(fā)明的表面還可以通過鍍鋅和戶外漆噴塑處理，可常年經(jīng)受風沙、雨淋、日曬等環(huán)境的侵蝕。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的接駁軌道架示意圖；

圖3為本發(fā)明的精確停車裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明的電池模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明的鏟雪清障警報裝置示意圖；

圖6為本發(fā)明的防側(cè)翻裝置示意圖。

圖中：1. 接駁軌道架；2. 車體框架；3. 鏟雪清障警報裝置；4. 防側(cè)翻裝置；5. 精確停車裝置；6.鋼軌；7. 防雷裝置；8. 電池模塊；9. 通信裝置；10.不銹鋼鋼管；11.法蘭座；12.接駁軌道；13.夾塊；14.電動推桿；15.支架；16. 錐形阻擋桿；17.阻擋滑臺；18.槽鋼；19.電池外殼；20.溫控裝置；21.電池;22.鏟雪鏟；23.探照燈裝置；24.聲光報警器；25.防撞保險杠；26. 除雪橡膠片;27.側(cè)翻支架;28.保護輪；29.軌道輪；30.彈簧；31.連接橫梁；32.L形連接板；33.固定螺桿；34.螺母；35.阻擋孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

由圖1-6可見，一種智能型清掃設(shè)備用擺渡車，包括接駁軌道架1、車體框架2、鏟雪清障警報裝置3、防側(cè)翻裝置4、精確停車裝置5、通信裝置9、防雷裝置7和電池模塊8，車體框架2的下方設(shè)有能夠固定在鋼軌6上的軌道輪29，所述的接駁軌道架1通過法蘭座11固定在車體框架2上方，鏟雪清障警報裝置3安裝在車體框架2的前后兩端，所述的防側(cè)翻裝置4為4組，與軌道輪36對應(yīng)分布在車體框架2的兩側(cè)，所述的精確停車裝置5位于車體框架2的中部，通信裝置9固定在車體框架2的一端，可實現(xiàn)全電站范圍通信，對車子的行走路線的規(guī)劃和行走過程都可做到全過程監(jiān)控，所述的防雷裝置7固定在接駁軌道架1的最高處，所述的電池模塊8固定在車體框架2的電機上方，全天候保證電池供電。所述接駁軌道架1由接駁軌道12和一體成型的不銹鋼鋼管10組成，不銹鋼鋼管10通過法蘭座11裝到車體框架2上，接駁軌道12通過夾塊13固定到一體成型的不銹鋼鋼管10上，其中接駁軌道架1的傾斜角度與光伏電站發(fā)電板的傾斜角度保持一致，所述的一體成型的不銹鋼鋼管10為并排的兩組，所述的法蘭座11為8個，所述的接駁軌道12為4組，每個接駁軌道12都有兩個夾塊13，所述的接駁軌道12通過向阻擋一側(cè)略微傾斜的設(shè)計防止清掃設(shè)備在運輸過程中從接駁軌道架1上滑落，同時不影響清掃設(shè)備從接駁軌道12上離開；所述的精確停車裝置5包括電動推桿14、錐形阻擋桿16和帶滑槽的阻擋滑臺17組成，電動推桿14的下方設(shè)有錐形阻擋桿16，錐形阻擋桿16可以在帶滑槽的阻擋滑臺17里滑動，所述的阻擋滑臺17的滑槽內(nèi)設(shè)有阻擋孔35，其中所述的電動推桿14固定在支架15上，電動推桿14通過聯(lián)動裝置與錐形阻擋桿16相連，所述的聯(lián)動裝置包括L形連接板32和固定螺桿33，電動推桿14通過固定螺桿33固定在L形連接板32的一端，L形連接板32的另一端通過螺母34將錐形阻擋桿16尾部進行固定，錐形阻擋桿16的尾部裝有彈簧30，阻擋滑臺17通過槽鋼18固定在車體框架2的下方，剎車時，電動推桿14提前將錐形阻擋桿16放下，錐形阻擋桿16在槽里滑行，錐形阻擋桿16尾部的彈簧30處于壓緊狀態(tài)，當走到阻擋孔35的位置，錐形阻擋桿16上彈簧30迅速將錐形阻擋桿16彈入阻擋孔35內(nèi)，此時車子被阻擋停止，從而實現(xiàn)精準停車。所述的防側(cè)翻裝置4包括側(cè)翻支架27和保護輪28，保護輪28固定在側(cè)翻支架27的下部，側(cè)翻支架27的上部固定在車體框架2上，保護輪28卡在鋼軌6的腰部凹槽中；所述的電池模塊8包括未封閉的電池外殼19、溫控裝置20和電池21，其中所述的電池21和溫控裝置20位于電池外殼19內(nèi)，可以防止低溫狀態(tài)電池發(fā)生不供電。所述的鏟雪清障警報裝置3包括聲光報警器24、探照燈裝置23和一組鏟雪鏟22，鏟雪鏟22上設(shè)有可更換的除雪橡膠片26，鏟雪鏟22之間通過連接橫梁31進行固定，連接橫梁31上設(shè)有探照燈裝置23，探照燈裝置23的上端設(shè)有聲光報警器24，其中所述的鏟雪鏟22之間還設(shè)有防撞保險杠25。本發(fā)明的防風設(shè)計有2個處，其一，整個車型都為框架式結(jié)構(gòu)，不做封閉處理；其二，4組防側(cè)翻裝置4的保護輪28卡在鋼軌6的腰部，抓住軌道防止側(cè)翻，穩(wěn)定行車，有效的避免風的影響。

以上對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但本發(fā)明并不限于以上描述。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，任何對本技術(shù)方案的同等修改和替代都是在本發(fā)明的范圍之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。