1.一種列車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，具備：
多普勒雷達(dá)型傳感器，其將對(duì)道床呈指定的傾斜角作為送出波的照射方向，而設(shè)置于列車底部；
實(shí)際傾斜角計(jì)算部，其根據(jù)所述傳感器所計(jì)算出的至反射位置為止距離、以及被設(shè)置的所述傳感器的高度，計(jì)算所述送出波的所述反射位置方向的實(shí)際角度；
列車速度計(jì)算部，其根據(jù)所述實(shí)際傾斜角計(jì)算部所計(jì)算出的所述角度與所述傳感器檢測(cè)出的速度信息，計(jì)算所述列車的速度；
特征點(diǎn)提取部，其特定出所述列車速度計(jì)算部所計(jì)算出的速度特征點(diǎn)；
位置信息記錄部，其預(yù)先記錄假定所述特征點(diǎn)出現(xiàn)的位置；
位置估計(jì)部，其根據(jù)所述特征點(diǎn)與所述位置信息記錄部的位置，估計(jì)列車位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車位置檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位置估計(jì)部依據(jù)所述特征點(diǎn)，檢測(cè)已反射所述送出波的道床的狀態(tài)。
3.一種列車位置檢測(cè)方法，其特征在于，具備：
實(shí)際傾斜角計(jì)算步驟，其根據(jù)以多普勒雷達(dá)型傳感器所計(jì)算出的至反射位置為止距離、以及被設(shè)置的所述傳感器的高度，計(jì)算所述送出波的所述反射位置方向的實(shí)際角度，其中，所述多普勒雷達(dá)型傳感器為將對(duì)道床呈指定的傾斜角作為送出波的照射方向，而設(shè)置于列車底部；
列車速度計(jì)算步驟，其根據(jù)通過所述實(shí)際傾斜角計(jì)算步驟所計(jì)算的所述角度與所述傳感器檢測(cè)出的速度信息，計(jì)算所述列車的速度；
特征點(diǎn)提取步驟，其特定出所述列車速度計(jì)算步驟所計(jì)算出的速度特征點(diǎn)；
位置估計(jì)步驟，其將所述特征點(diǎn)、以及已記錄有假定出現(xiàn)所述特征點(diǎn)的位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)照，估計(jì)列車位置。